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.2 Tenses principais 1.3 Crculo de Mohr 1.4 Principal Directions from Mohr's Circle 1.5 Exemplos 2 Anlise de tenses em trs dimenses 3 COMPONENTES HIDROSTTICA E DESVIADORA DE UM ESTADO DE TENSES 3.1 Em 2D: 3.2 Em 3D: 4 CRITRIOS DE ESCOAMENTO PARA METAIS DTEIS 4.1 Consideraes: 4.2 Critrio de escoamento de Von Mises ou critrio da mxima energia de distoro 5 Fundamentos da Conformao Plstica 6 LAMINAO 6.1 Introduo 6.2 Tipos de laminao e principais produtos 6.3 Nomenclatura 6.3.a) Palanquilha (tarugo) 6.3.b) Barra 6.3.c) Perfis: I, T, trilhos, etc 6.3.d) Placas 6.3.e) Chapas 6.3.f) Chapas Grossas 6.4 Equipamento 6.4.a) Esquema bsico de um laminador 6.4.b) Tipos de cilindros b.1 Lisos para produtos planos b.2 Com canaleta 6.4.c) Arranjos de Cilindros c.1 Laminador Duo c.2 Duo irrerversvel c.3 Duo Reversvel c.4 Laminador Trio c.5 Laminador Qudruo c.6 Laminadores Tipo-Z c.7 Laminadores Tipo Sendzimir c.8 Laminadores Planetrios 6.5 Laminao a quente 6.5.a) Laminao de tiras a quente 6.5.b) Processo de laminao de chapas grossas 6.5.c) Defeitos das chapas laminadas a quente 6.5.d) Vantagens dos processos a quente 6.5.e) Desvantagens 6.6 Relaes Geomtricas na Laminao 7 Anexo 1 Produtos Laminados USIMINAS 7.1 Tiras a frio 7.1.a) Aos baixo carbono para conformao a frio: USI-CF 7.2 Aos eletrogalvanizados - EG 7.3 Aos galvanizados por imerso a quente 7.4 Chapas Grossas 7.4.a) Estrutural 7.5 Aspectos sobre a Soldagem de Aos Estruturais 7.5.a) Consumveis
2 2 3 5 6 8 10 14 14 14 15 15 15 18 19 19 20 20 20 20 21 21 21 21 21 21 22 22 22 22 22 22 22 22 22 23 23 24 24 26 28 28 28 29 29 30 30 30 32 33 35 35 37 37
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1 Anlise de tenses em duas dimenses O estado plano de tenses corresponde a uma aproximao do estado de tenses tridimensionais quando uma das dimenses do elemento muito inferior s outras duas, como ocorre em chapas finas ou em superfcies de elementos estruturais como vasos de presso de paredes finas, eixos submetidos toro e vigas sob carregamento transversal. Nestes casos, uma das tenses principais apresenta valores muito inferiores ao das outras duas e a anlise simplificada para a condio de duas dimenses. Um estado de tenses em duas dimenses pode ser escrito, de forma geral, como: x yx ij = xy y sendo xy = yx para que o equilbrio esttico seja preservado ( M = 0 ). A representao grfica deste estado bidimensional de tenses:
yy xx
xy
xx
yy
1.1 Transformao de coordenadas Em geral, o sistema de coordenadas utilizado para a anlise de tenses de um determinado elemento determinado em funo geometria deste elemento. No caso de chapas os eixos x e y pertencem ao plano da superfcie da chapa e so paralelos s suas bordas; para eixos ou barras, o eixo x posicionado coincidentemente com o eixo de simetria do elemento. Em determinadas circunstncias, as direes de interesse para anlise no coincidem com estas direes geometricamente intuitivas; ou seja, as direes das tenses relevantes (e.g. das tenses principais) ou as direes de falha (fratura ou deformao plstica excessiva). Por exemplo, em trao simples os metais dcteis apresentam deformao plstica localizada (estrico) a 45 da direo de aplicao e em toro pura, os materiais frgeis apresentam superfcie de fratura a 45 do eixo de toro. Para a correta interpretao dos efeitos dos carregamentos aplicados necessrio rotacionar o sistema de coordenadas utilizado, o que feito atravs da transformao de coordenadas.
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where is the rotation angle between the two coordinate sets (positive in the counterclockwise direction). This angle along with the stresses for the {x',y',z'} coordinates are shown in the figure below,
yy xx
xy
xx
yy
xy
'
' '
' '
x 'x '
xx yy
' '
yy
' '
x + y C ;0 2
1=abscissa do centro + raio
y 2 raio= x + xy 2
2
1 =
2 =
x +y
2
x y 2 + + xy 2
2
x + y
2
y 2 x + xy 2
2
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The angle p defines the principal directions where the only stresses are normal stresses. These stresses are called principal stresses and are found from the original stresses (expressed in the x,y,z directions) via,
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Another important angle, s, is where the maximum shear stress occurs. This is found by finding the maximum of the shear stress transformation equation, and solving for . The result is,
The maximum shear stress is equal to one-half the difference between the two principal stresses,
The transformation to the maximum shear stress direction can be illustrated as:
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Introduced by Otto Mohr in 1882, Mohr's Circle illustrates principal stresses and stress transformations via a graphical format,
The two principal stresses are shown in red, and the maximum shear stress is shown in orange. Recall that the normal stesses equal the principal stresses when the stress element is aligned with the principal directions, and the shear stress equals the maximum shear stress when the stress element is rotated 45 away from the principal directions. As the stress element is rotated away from the principal (or maximum shear) directions, the normal and shear stress components will always lie on Mohr's Circle. Mohr's Circle was the leading tool used to visualize relationships between normal and shear stresses, and to estimate the maximum stresses, before hand-held calculators became popular. Even today, Mohr's Circle is still widely used by engineers all over the world. Derivation of Mohr's Circle
To establish Mohr's Circle, we first recall the stress transformation formulas for plane stress at a given location,
Using a basic trigonometric relation (cos22 + sin22 = 1) to combine the two above equations we have,
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This is the equation of a circle, plotted on a graph where the abscissa is the normal stress and the ordinate is the shear stress. This is easier to see if we interpret x and y as being the two principal stresses, and xy as being the maximum shear stress. Then we can define the average stress, avg, and a "radius" R (which is just equal to the maximum shear stress),
The circle is centered at the average stress value, and has a radius R equal to the maximum shear stress, as shown in the figure below,
A chief benefit of Mohr's circle is that the principal stresses 1 and 2 and the maximum shear stress max are obtained immediately after drawing the circle,
where,
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The Mohr's Circle for this general stress state is shown at left above. Note that it's centered at avg and has a radius R, and that the two points {x, xy} and {y, -xy} lie on opposites sides of the circle. The line connecting x and y will be defined as Lxy. The angle between the current axes (X and Y) and the principal axes is defined as p, and is equal to one half the angle between the line Lxy and the -axis as shown in the schematic below,
A set of six Mohr's Circles representing most stress state possibilities are presented on the examples page. Also, principal directions can be computed by the principal stress calculator.
Note that the coordinate rotation angle p is defined positive when starting at the XY coordinates and proceeding to the XpYp coordinates. In contrast, on the Mohr's Circle p is defined positive starting on the principal stress line (i.e. the -axis) and proceeding to the XY stress line (i.e. line Lxy). The angle p has the opposite sense between the two figures, because on one it starts on the XY coordinates, and on the other it starts on the principal coordinates. Some books avoid this dichotomy between p on Mohr's Circle and p on the stress element by locating (x, -xy) instead of (x, xy) on Mohr's Circle. This will switch the polarity of p on the circle. Whatever method you choose, the bottom line is that an opposite sign is needed either in the interpretation or in the plotting to make Mohr's Circle physically meaningful.
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Mohr's Circle can be used to transform stresses from one coordinate set to another, similar that that described on the plane stress page.
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Suppose that the normal and shear stresses, x, y, and xy, are obtained at a point O in the body, expressed with respect to the coordinates XY. We wish to find the stresses expressed in the new coordinate set X'Y', rotated an angle from XY, as shown below:
To
do this we proceed as follows: Draw Mohr's circle for the given stress state (x, y, and xy; shown below). Draw the line Lxy across the circle from (x, xy) to (y, -xy). Rotate the line Lxy by 2* (twice as much as the angle between XY and X'Y') and in the opposite direction of . The stresses in the new coordinates (x', y', and x'y') are then read off the circle.
1.5 Exemplos
Case 1:
The principal axes are counterclockwise to the current axes (because xy > 0) and no more than 45 away (because x > y).
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Case 2:
The principal axes are clockwise to the current axes (because xy < 0) and no more than 45 away (because x > y).
Case 3:
The principal axes are counterclockwise to the current axes (because xy > 0) and between 45 and 90 away (because x < y).
Case 4:
The principal axes are clockwise to the current axes (because xy < 0) and between 45 and 90 away (because x < y).
Case 5:
xy = 0 and x > y
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The principal axes are aligned with the current axes (because x > y and xy = 0).
Case 6:
xy = 0 and x < y
The principal axes are exactly 90 from the current axes (because x < y and xy = 0).
2 Anlise de tenses em trs dimenses As figuras a seguir mostram as tenses atuantes em um determinado sistema de coordenadas x, y, z.
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As faces normais s direo y recebem o nome de faces y. A face y situada em um ponto mais positivo do eixo y a face y positiva. yy: tenso atuando na face y, na direo y (tenso normal). yx: tenso atuando na face y, na direo x (cisalhamento). Na face y+, as tenses que apontam na direo dos eixos x+, y+ e z+ so positivas. Na face y-, as tenses que apontam na direo dos eixos x-, y- e z- so positivas. Consideremos que a nova face (oblqua) seja uma face principal (no h tenses tangenciais).
a tenso normal, atuando na face oblqua, que mantm o elemento de volume em equilbrio. Seja A a rea da face oblqua. Sejam , e os ngulos que a face oblqua faz com o sistema de coordenadas original x, y e z (, e so ngulos que a direo normal face A faz com os eixos x, y e z, respectivamente). Fazendo o equilbrio de foras na direo x : . A. cos = xx .area(OKL) + yx .area(OJL) + zx .area(OJK )
F F F
y
z
onde cos , cos , cos so os cossenos diretores da direo (que define tambm a direo da face obliqua A, pois normal A). Designando:
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Que um sistema linear homogneo de 3 equaes e 3 incgnitas (l, m, n cossenos diretores da direo ou da face oblqua A. Esse sistema pode apresentar soluo trivial (l, m, n simultaneamente nulos). Essa soluo no possvel pois os cossenos diretores de uma direo 2 2 2 qualquer nunca so simultaneamente nulos, ainda: l + m + n = 1 Ex.: direo z
l 2 + m 2 + 1 2 = 0 + 0 + 12 = 1
xx
xy xz
Resolvendo :
3
yx
yy
yz
zx zy
zz
=0
( xx + yy + zz ). 2 + ( xx . yy + yy . zz + zz . xx 2 2yz 2 ). xy zx
II
Que uma equao do 3 grau, cujas razes so 1, 2 e 3 (tenses principais nas trs faces principais). As direes de cada uma dessas tenses so determinadas substituindo o valor de cada tenso no conjunto de equaes I e utilizando tambm l 2 + m2 + n 2 = 1 . Ex.: Para determinar as direes de 1 substitumos 1 em I e determinamos l1, m1 e n1. Repete-se o processo para 2 l2, m2 e n2. Repete-se o processo para 3 l3, m3 e n3.
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Exemplo: Em determinado processo de conformao plstica, na regio de deformao instantnea do metal, foram encontradas as tenses descritas pela seguinte matriz: x yx zx 5 0 0
xy y zy = 0 3 2 100 MPa xz yz z 0 2 1
Determinar suas tenses principais e suas direes. A equao cbica que ir fornecer as tenses principais dada pela equao II, que pode ser escrita: 3 I1 . 2 + I 2 . I 3 = 0 III onde:
3 7. 2 + 3. + 35 = 0
( 5).(
2. 7) = 0
. 1 = 5102 kgf mm2 2 . 2 2 = 3,810 kgf mm = 1,8102 kgf mm2 . 3 1 >2 >3
Para determinar l1, m1 e n1:
usando:
n = 0m= 0
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y x 2 2 Ou seja, qualquer estado de tenso pode ser dividido em duas partes a - Uma componente hidrosttica, composta unicamente por tenses normais, que provoca somente variaes elsticas no volume, no produzindo deformaes plsticas. b - Uma componente desviadora, composta somente por tenses de cisalhamento, responsvel pela deformao plstica dos metais. 3.2 Em 3D: x + y + z 0 0 3 x xy xz x + y + z 0 0 xy y yz = + 3 xz yz z x + y + z 0 0 3 0
x xy = xy y
x + y
2
x y
+ 2
xy
x + y
xy
(componente hidrosttica) 2 x + y + z
xy
3
xz yz
xy xz
2 y + x + z
yz
x + y + z
3
(componente desviadora) Efetuando-se a anlise de tenses, desprezando a componente hidrosttica e utilizando somente a componente responsvel pela deformao plstica, temos, por analogia com o capitulo 6: ,3 J1. , 2 + J 2 . , J 3 = 0 onde J1, J2 e J3 so os invariantes da componente desviadora do estado de tenses que o material est submetido.
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Ainda:
J1 = 0
J2 =
1 2 2 2 ( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 6. xy + yz + zx 6 J 3 = da matriz ( determinante).
)]
Tenses normais no produzem deformao plstica; apenas variaes elsticas no volume. b As tenses de cisalhamento so responsveis pela deformao plstica. c No existe uma soluo analtica que permita determinar quando o material ir entrar no campo plstico, submetido a um estado complexo de tenses. d O incio do escoamento plstico s bem determinado para tenso uniaxial (trao simples). e Qualquer critrio de escoamento a ser estabelecido dever ser confirmado por um nmero adequado de experimentos e no dever ser dependente da orientao do sistema de coordenadas utilizado para efetuar a anlise de tenses. Dessa forma, o 2 invariante da componente desviadora do estado de tenses, cujos termos so todos associados a tenses de cisalhamento, est diretamente relacionado s consideraes expostas acima e ser utilizado para estabelecer a relao entre as tenses aplicadas e o incio do escoamento do metal.
4.2 Critrio de escoamento de Von Mises ou critrio da mxima energia de distoro A tenso de Von Mises uma funo escalar dos componentes do tensor de tenses que fornece uma boa aproximao do efeito do campo de tenses aplicado, em termos de determinao da magnitude de deformao plstica que ser produzida no material. A deformao plstica (escoamento ou yielding) em metais dcteis ter incio quando a tenso de Von Mises superar o valor da tenso de escoamento do metal quando submetido a trao simples (tenso uniaxial). A deformao plstica regida pelo segundo invariante do tensor de tenses, que utilizado para o estabelecimento do critrio de Von Mises. Este critrio no se aplica previso de fratura em materiais frgeis, processo que regido pela tenso principal mxima. Este critrio foi primeiramente estabelecido por Maxwell, em 1865, mas geralmente atribudo a Von Mises (1813 - Richard Edler von Mises (Lemberg, 19 de abril de 1883, Boston, 14 de julho de 1953). O critrio formulado por Maxwell utilizava a funo matemtica mais simples que satisfazia as condies fsicas de escoamento dos metais: = J2 k2 Onde J2 o 2 invariante do desviador de tenses e k a tenso de escoamento do metal quando submetido a cisalhamento puro. O escoamento plstico do metal iniciar quando J2 K 2 1 2 2 2 ( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 6. xy + yz + zx K 2 6 obs.: quando o primeiro termo desta equao superar o valor K2 o metal apresentar deformao permanente. Assim, quando J2 = K2, temos o limite entre a regio elstica e a plstica.
)]
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Para determinar o valor de K, aplicou-se o critrio para uma condio bem determinada, onde o incio do escoamento plstico conhecido: material sujeito a tenso uniaxial (trao simples) 1 = 0 (no instante do escoamento) 2 = 3 = 0 Escrevendo o termo J2 em termos de tenses principais: 1 2 2 2 J 2 = ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) 6 J2 = K2 (no momento do escoamento) 1 ( 0 0)2 + (0 0)2 + (0 0 )2 = K 2 6 1 2 constante de Von Mises (Kvm) .2. 0 = K 2 K = 0 6 3 Substituindo o valor de K: 2 1 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 0 6 3 1 1 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 2 = 0 2 1 1 2 2 2 ( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 6. xy + yz + zx 2 = 0 2
[ [
] ]
)]
1 ( 0 0)2 + (0 + 0 )2 + ( 0 0 )2 2 1 1 2 6. 0 2 = 0 2 3. 0 = 0
( 1 = 3 = 0 ; 2 = 0)
= 0
[ ]
0 =
Observamos que
0
3
= KVM 3 ou 0 = KVM o valor da constante de V.M. numericamente igual ao valor da tenso de cisalhamento que produz deformao plstica permanente em um material submetido a cisalhamento puro.
0 =
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O critrio de Von Mises pode ser fisicamente interpretado em termos da mxima energia de distoro, que determina que o escoamento ocorrer quando a energia de distoro atingir o valor necessrio para o escoamento do metal quando submetido carregamento uniaxial (trao simples), o que expresso na forma:
Para a situao de carregamento plano o critrio de Von mIses expresso pela equao:
No espao bidimensional de tenses a equao acima representa o interior de uma elipse. Os estados de tenso 1,2 internos ao contorno da elipse e que no toquem esse contorno produzem somente deformao elstica.
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5 Fundamentos da Conformao Plstica A conformao plstica ocorre no estado slido, atravs do rearranjo na estrutura do metal e no pela remoo de material. Foras elevadas so necessrias para o processo, o representa mquinas e ferramental de elevado custo, caracterizando a sua adequao produo em grande escala. O atrito tem importncia fundamental nos processos de conformao plstica, tanto pela sua influncia no fluxo do metal quanto pela energia consumida para super-lo, chegando a requerer 50% da potncia aplicada no processo. A qualidade do produto diretamente dependente das foras de atrito e da forma de aplicao da lubrificao, sendo que pequenas alteraes nessas variveis afetam o fluxo do metal em processo. Em geral os lubrificantes tambm atuam como refrigerantes, barreiras trmicas, inibidores de corroso e desmoldantes. O aumento da velocidade de conformao aumenta a eficincia de lubrificao e reduz o tempo para a transferncia de calor e o resfriamento. A manuteno da temperatura dentro de faixas especificadas fundamental para a realizao dos processos a quente. Muitas propriedades dos metais so alteradas pela velocidade de deformao, como a ductilidade; diversos materiais apresentam maior resistncia deformao em taxas de conformao mais elevadas. Variveis independentes so aquelas sobre as quais o engenheiro de processo tem controle direto e so tipicamente selecionadas ou especificadas no desenvolvimento de um processo. Variveis dependentes so as caractersticas do processo determinadas pelo prprio processo como conseqncia dos valores selecionados para as variveis independentes. A previso dos valores de foras e potncias necessrias para um processo permite ao engenheiro selecionar ou especificar o equipamento de processo, selecionar as ferramentas e matrizes, comparar diversos projetos de matrizes ou mtodos de conformao e otimizar a realizao do processo. As propriedades de um metal podem ser alteradas tanto pelo histrico de temperaturas a que a pea foi submetida quanto por seu histrico de processos mecnicos. Dessa forma, fundamental controlar a temperatura da pea ao longo de todo o processo. A relao entre as variveis independentes e as dependentes em um processo pode ser prevista de trs formas: Experincia Experimento Modelagem do processo (modelos numricos e simulao). Temperatura necessria para processos: A quente: 0,6 vezes a temperatura de fuso; A frio: abaixo de 0,3 vezes a temperatura de fuso; A morno: entre 0,3 e 0,6 vezes a temperatura de fuso
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Nos trabalhos a quente a recristalizao ocorre simultaneamente deformao. Em elevadas velocidades de deformao, a taxa de deformao dos gros cristalinos supera a taxa de recristalizao, ocorrendo o encruamento do material. Em velocidades de deformao mais baixas, a estrutura cristalina do metal totalmente recuperada pela recristalizao, no ocorrendo encruamento ou perda de ductilidade, permitindo ao metal que suporte elevados valores de deformao sem, sofrer fratura ou requerer esforos elevados. Alm disso, poros podem ser eliminados por difuso, melhorando as propriedades mecnicas do metal.
6 LAMINAO 6.1 Introduo Processo no qual modifica-se a geometria de um corpo metlico, reduzindo a sua seo transversal e aumentando seu comprimento, pela passagem entre dois cilindros laminadores.
As deformaes plsticas so provocadas pela presso dos cilindros sobre o material, que submetido a um estado de compresso biaxial. O arrastamento dos produtos pelo cilindro ocorre pelas foras de atrito, que se originam na superfcie de contato dos cilindros com o metal laminado, no sendo em geral necessrias foras puxando ou empurrando o metal.
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As foras de atrito so tambm responsveis pela compresso lateral (transversal) do metal, impedindo ou minimizando a sua expanso lateral. A regio do metal em processo, entre os cilindros laminadores, denominada RID regio instantnea de deformao. Durante a passagem pelos cilindros do laminador o material estendido no sentido longitudinal; a expanso lateral do metal em processo no significativa. 6.2 Tipos de laminao e principais produtos a quente a quente Lingote
laminador desbastador
tarugo
(palanquilha)
a frio placa
lam. chapas grossas
chapas a frio
No processo de laminao a quente as tenses de compresso produzem a homogeneizao fsica do metal, que contribuem para a eliminao de defeitos locais. 6.3 Nomenclatura 6.3.a) Palanquilha (tarugo) seo slida (rea 36 in2 ou 232 cm2)
6.3.b) Barra
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6.3.c) Perfis: I, T, trilhos, etc - pesados: A 20 in2 - leves: A 20 in2 6.3.d) Placas
6.3.e) Chapas seo retangular A 20 in2 6.3.f) Chapas Grossas espessura (e) 1 in e 2 in 6.4 Equipamento 6.4.a) Esquema bsico de um laminador
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Observaes: em geral, os cilindros de trabalho (internos) possuem dimetros menores que os cilindros de encosto. cilindros com dimetros menores requerem esforos menores para uma mesma reduo. cilindros de laminao com dimetros menores propiciam produtos com melhor acabamento, que cilindros com dimetros maiores.
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6.5 Laminao a quente A laminao a quente feita a temperaturas acima da temperatura de recristalizao do metal. Em cada passe do processo o tamanho do gro reduzido pela recristalizao, em funo da ao conjunto da energia de deformao e da energia trmica. Ao fim de cada passe, aps a retirada da presso, ocorre a recuperao (crescimento) parcial dos gros em funo da temperatura. O tamanho de gro final determinado pela temperatura e pela porcentagem de reduo ltimo passe. Os cilindros so responsveis pela geometria e aspecto final do produto. Durante o processo os cilindros sofrem desgaste e so submetidos a tenses cclicas de compresso, que produzem achatamento elstico local e aumento do esforo necessrio para a realizao do processo. A composio dos cilindros pode variar devido a sua utilizao, como ferro fundido, ao (laminado ou forjado) e alto cromo.
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Nos processos a quente ocorre na superfcie do metal a formao de carepa, que uma casca porosa de xido de ferro, que deve ser eliminada antes de novas etapas de laminao, em laminador denominado quebrador de carepa primrio (QCP). Essa camada tambm pode ser removida com jatos de gua de alta presso (120 Kgf/cm2). Nas etapas intermedirias do processo, para que no haja perda de calor do metal, so utilizadas coberturas para isolamento trmico isolante. As extremidades de placas e barras so sempre cortadas, pelas no homogeneidade dessa regio ou por defeitos como rabo de peixe.
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6.5.a) Laminao de tiras a quente As bobinas podem ter at 30 toneladas e sua temperatura fica em torno de 600C (para aos). As tiras apresentam espessuras entre 1,5 a 4,5 mm, e larguras entre 0,6 a 2 metros, sendo destinadas indstria automobilstica, agrcola e outros.
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6.5.b) Processo de laminao de chapas grossas As chapas grossas, de ao carbono ou aos de baixa liga, so laminados planos com espessura superior a 6,35 mm (1/4"), com aplicaes na indstria naval, estruturas metlicas, vages, reservatrios, caldeiras, tubulaes, etc. . As placas de matria prima tem aproximadamente 20 toneladas e so utilizados laminadores do tipo qudruo reversvel. 6.5.c) Defeitos das chapas laminadas a quente
RUGOSIDADE- Afetando toda a largura da chapa, constituda de finas partculas de carepa engastada na superfcie, que desaparecem depois da decapagem, deixando um aspecto spero. MARCAS DE CILINDROS- Tem origem numa irregularidade na superfcie do cilindro de trabalho e que, a cada rotao, so reproduzidas na superfcie do metal. ONDULAES- Resultam de: tenso muito fraca, m planicidade ou perfil assimtrico da tira do acabador. 6.5.d) Vantagens dos processos a quente
estrutura do metal refinada pelo trabalho a quente melhor tenacidade reduo de porosidade e segregao de impurezas; os gros cristalinos so deformados adquirindo forma de fibras, com orientao definida, o que torna o metal mais resistente numa determinada direo longitudinal de laminao; a deformao mais profunda que no trabalho a frio e produto tem a seo mais homognea.
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6.5.e) Desvantagens
ferramental resistente temperatura, portanto mais caro (cilindros, matrizes, dispositivo de adaptao, etc) de material de boa resistncia ao calor; custo de operao mais elevado (fornos, eliminao de carepa, etc.); oxidao e formao de casca de xido.
Considerando que o volume permanece constante (deformao plstica): volume que entra por unidade de tempo = volume que sai Ventrada = Vsada
h0 .b. v0 = h f .b. v f
vf v0 = h0 hf
como h0 > hf vf > v0 Sendo v a velocidade em um ponto ao longo do arco de contato: Tem-se que v0 < v < vf = ngulo (ou arco) de contato. o ngulo que delimita a regio instantnea de deformao. Como o material puxado para dentro da garganta de laminao, deve haver uma fora de atrito produzindo esse efeito. Isso significa que h um movimento relativo entre cilindro e metal, sendo: vcilindro > vmetal ,ou .R > v0 Existe um ponto, ao longo do arco de contato, denominado ponto neutro, onde a velocidade relativa entre cilindro e material nula, ou seja, fa=0. A partir do ponto neutro, a velocidade do cilindro menor que a do metal, sendo a fora de atrito negativa (tende a reter o material na garganta de laminao).
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http://www.usiminas.com.br/Secao/0,3381,1-36,00.html
A Usiminas, pela vasta experincia acumulada, fornece laminados frio de alta qualidade e excelente acabamento superficial, processados via recozimento contnuo em caixa, revestidos ou no, destinados a uma ampla gama de aplicaes, tendo como principais consumidores as indstrias automobilstica, de utilidades domsticas, motores eltricos e compressores, embalagens, mveis, construo civil e peas em geral. Os aos laminados frio produzidos pela Usiminas caracterizam-se por apresentar dimenses que variam de 0,20mm at 3,00 mm de espessura e de 750mm at 1830mm de largura, e so fornecidos como bobinas ou chapas. O aspecto superficial destes produtos adequado tanto fabricao de peas expostas quanto de no-expostas (superfcies A, B ou C); com controle de rugosidade e densidade de picos (garantidos por acordo prvio); bordas aparadas ou no; com pr-oleamento para estampagem ou apenas com oleamento protetivo. Destinam-se a peas com requisitos de estampagem mdia, profunda, extraprofunda e crtica, peas de elevada resistncia corroso, peas de alta resistncia mecnica, alm de peas endurecveis pela cura da pintura, peas estruturais e de reforo, peas para fins eltricos, peas para esmaltagem vtrea, folhas no revestidas e ao carbono comum. 7.1.a) Aos baixo carbono para conformao a frio: USI-CF So aos laminados frio com espessura entre 0,40mm e 3,00mm, destinados a uma ampla gama de aplicaes que exigem conformao frio de moderada a crtica. Esses aos so adequados para operaes de revestimento (eletrogalvanizao, galvanizao quente, fosfatizao, pintura e outros), podendo ser utilizados em processos que exijam rigidez, ductilidade e resistncia mecnica nos setores de linha branca, automotivo, construo civil e uso geral.
Composio Qumica (% em peso) - Valores garantidos
(1) O titnio pode ser substitudo total ou parcialmente pelo nibio Propriedades Mecnicas - Valores Garantidos
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LR (MPa) 270 a 410 270 a 390 270 a 370 270 a 350 270 a 350
90
Estes aos so aplicados principalmente nos setores de eletrodomsticos e de construo civil, e apresentam, aps fosfatizao e pintura, desempenho superior quanto corroso atmosfrica, quando comparados aos aos carbono comuns. So utilizados na fabricao de refrigeradores, freezers, foges, lavadoras, fornos de microondas, condicionadores de ar, venezianas, janelas, tapamentos e telhas. Em aplicaes crticas, so utilizados com revestimento de zinco. So classificados de acordo com seu grau de estampagem. Composio Qumica (% em peso) - Valores garantidos
Dureza
(HRB)
65 65 57 50 50
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7.2 Aos eletrogalvanizados - EG http://www.usiminas.com.br/Secao/0,3381,1-38,00.html?cat= Os aos eletrogalvanizados tm aplicao em vrios setores, destacando-se:
Especificaes tcnicas
A linha de galvanizao eletroltica utiliza o processo GRAVITEL, que permite a obteno de bobinas com camadas de zinco com excelente uniformidade de espessura. Capacidade: 360.000 t/ano
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Especificao do material a ser processado: Laminados a frio 0,4 mm a 2,0 mm 750 mm a 1.600 mm 508 mm e 610 mm 915 mm a 2.500 mm 15 t (mxima)
Espessura Largura Dimetro Interno da Bobina Dimetro Externo da Bobina Peso da Bobina Caractersticas Principais Resistncia corroso
Os aos USIGAL-EG apresentam excelente resistncia corroso. Basicamente esto envolvidos dois mecanismos:
Proteo por barreira que depende da espessura da camada de zinco; Proteo catdica, onde o revestimento de zinco atua como anodo de sacrifcio, portanto protegendo o ao contra a ao do meio corrosivo.
Tipo de Revestimento e Morfologia da camada O revestimento do tipo Zn puro. Sua morfologia caracterizada por finos cristais de zinco depositados sobre a superfcie do ao, formando uma camada uniforme e aderente. O resultado um revestimento homogneo, que proporciona excelente aspecto superficial aps aplicao de pintura.
Cristais de zinco na chapa eletrogalvanizada Massa do Revestimento 1 Face: 20g/m2 a 140g/m2 2 Faces (mesma espessura): 20/20g/m2 (a 70/70g/m2) 2 Faces (revestimento diferenciado): face superior + face inferior 140g/m2 (mximo). Converso para se obter a espessura da camada de zinco em micrmetro: 1m = 7,14 g/m2. 7.3 Aos galvanizados por imerso a quente http://www.usiminas.com.br/Secao/0,3381,1-39,00.html?cat= Os produtos galvanizados por imerso a quente, tambm conhecidos como produtos HDG, podem ser comercializados pela Usiminas como Usigal-GI ou Usigal-GA. As chapas de aos Usigal-GI, so revestidas em ambos os lados com uma camada de zinco puro com cristais minimizados, enquanto, no caso dos aos Usigal-GA, a camada de zinco puro em ambos os lados convertida em
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uma camada de liga zinco-ferro atravs de um processo de tratamento trmico precisamente controlado. As chapas Usigal-GI so revestidas pelo processo de imerso a quente em um pote contendo zinco fundido, no qual no so adicionados metais pesados que prejudicam o meio ambiente. Este produto apresenta excelente aspecto superficial, sendo adequado para aplicaes com grande exigncia de qualidade, por exemplo, nas indstrias automobilsticas, de autopeas e utilidades domsticas, onde utilizado com pintura. Alm disso, este produto possui excelente resistncia corroso e boas caractersticas de estampabilidade, podendo ser utilizado em peas e componentes que exigem grau de estampagem extra profunda - partes crticas. Para aplicaes na construo civil, as chapas Usigal-GI so utilizadas com ou sem pintura. Ensaios de corroso em nvoa salina mostram que, para a mesma massa de revestimento, a chapa de ao Usigal-GI apresenta no mnimo a mesma resistncia corroso vermelha que a chapa galvanizada com cristais normais (flores de zinco). Estes resultados confirmam os dados da literatura de que resistncia corroso das chapas galvanizadas pelo processo de imerso a quente depende fundamentalmente da massa de zinco depositada na superfcie da chapa de ao. Por outro lado, a resistncia corroso branca depende principalmente do tipo de ps-tratamento aplicado aps o revestimento da chapa de ao com o zinco. As chapas Usigal-GA so especialmente utilizadas em aplicaes que exigem timo aspecto superficial aps a pintura como o caso, por exemplo, das indstrias automobilsticas e de utilidades domsticas. As chapas Usigal-GA caracterizam-se pela excelente soldabilidade a pontos e boas caractersticas de estampabilidade, podendo ser utilizadas em peas e componentes que exigem estampagem at o grau extra profunda - partes crticas. Para atender s exigncias de seus clientes, as chapas galvanizadas Usigal-GI e Usigal-GA podem ser fornecidas com qualidades adequadas s seguintes aplicaes:
Chapas de ao para conformao a frio (estampagem) de moderada a crtica; Chapas de ao de alta resistncia mecnica e boas caractersticas de conformabilidade, incluindo aquelas para aplicaes estruturais; Chapas de ao endurecveis por cura da pintura (com caractersticas de "bake hardenability"); Chapas de ao de alta resistncia para aplicaes estruturais.
Caractersticas: Estampabilidade: Os aos eletrogalvanizados apresentam bom desempenho durante as operaes de estiramento, estampagem e processos mistos de conformao. Soldabilidade: Os aos eletrogalvanizados apresentam um excelente desempenho nos processos de soldagem a ponto quanto qualidade da solda e vida til dos eletrodos.
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Pr-Fosfatizao: A opo de fornecer o ao eletrogalvanizado prfosfatizado proporciona vantagens de melhor conformabilidade e qualidade superficial, eliminando processos intermedirios nos clientes e melhorando a aderncia da pelcula de tinta. Pintura: Os cristais de zinco depositados sobre a superfcie do ao pelo processo GRAVITEL so finos, uniformes e aderentes, formando um revestimento homogneo. Essa caracterstica proporciona, aos aos USIGAL-EG, excelente aspecto superficial aps aplicao de pintura.
Para a maioria das aplicaes recomendada a pintura do produto final fabricado com os aos USIGAL-EG. A no utilizao de pintura deve ser criteriosamente avaliada pelo usurio. Qualidades comercializadas: Os aos USIGAL-EG utilizam como base os aos laminados a frio. 7.4 Chapas Grossas A Usiminas produz chapas grossas de alta qualidade para as mais diversas finalidades. So aos de baixo carbono e baixa liga podendo ser processados atravs de laminao convencional ou controlada e tratamento trmico. As chapas grossas so aplicadas em estruturas para diversos fins: construo civil, construo naval, produo de tubos de grande dimetro, produo de equipamentos rodovirios, agrcolas, tratores, caldeiras e vasos de presso. Existem chapas de alta resistncia para aplicaes muito especficas, estruturais temperadas e revenidas, aplicadas em regies de equipamentos onde necessria resistncia ao desgaste. As dimenses produzidas variam de 6 at 100mm de espessura, podendo variar em funo da resistncia; na largura a variao de 900 at 3.900mm e no comprimento pode-se produzir chapas de 2.400 at 18.000mm. As chapas grossas podem ser divididas por aplicao em grandes grupos: Estrutural Estrutural para Construo Civil Naval Estrutural Rodovirio, Agrcola e Tratores Tubos de Grande Dimetro Caldeiras e Vasos de Presso Soldvel Temperado e Revenido Soldvel Resistente ao Desgaste 7.4.a) Estrutural
Aos de mdia e alta resistncia divididos em quatro grupos de limite de escoamento, onde o limite de escoamento mnimo garantido de 165 at 460MPa, conforme estabelecido para cada grau ou qualidade para as diferentes normas. Apresentam boa soldabilidade, conformabilidade e tenacidade.
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Os aos estruturais so indicados para indstrias mecnicas, galpes, edifcios, mquinas agrcolas e rodovirias, cubas de galvanizao e outras aplicaes.
Graus Tpicos
Similares
Uso Equipamentos sem exigncia severa de resistncia trao e onde a economia pela reduo de peso irrelevante. Estruturas com solicitaes mdias de resistncia mecnica, como sees, perfis, tanques e outros. Partes mveis ou fixas, ou partes estruturais com solicitaes de alta resistncia mecnica e onde a economia devido reduo de peso torna-se relevante, como plataformas, estruturas de mquinas agrcolas e outros.
ASTM NBR 6648 CG21 / CG24, ASTM A283 A573 65, JIS-G-3101 SS-330 / A,B,C e D SS400, JIS-G-3106 SM-400 A / B / C, EN10025 S235 JRG2 / JO / J2G3 e DIN 17100 RST-37-2 / RRST-37-3 ASTM A36 NBR 6648 CG26 / CG28, NBR 5000 G30, ASTM A573 70, ASTM A572 421, ASTM A529 42, ASTM A709 250, DIN-17100 RST44-2 / RRST44-3 e BS-4360-43 A / EE. USI SAR USI SAR 55, USI SAR 50 A1, NBR 50 A / B 5000 G35 / G42, ASTM A572 50-1, ASTM A529 50, ASTM A709 345, JISG-3106 SM 490 A / B / C, JIS-G3101 SS490 / SS540, JIS-G-3106 SM490YA / SM490YB / SM520B / SM520C, EN10025 S275 JR / JO / J2G3, DIN 17100 RRST-52-3, EN10025 S355 JO / J2G3, EN10025 S355 JR / J2G3 / J2G4 / K2G3 / K2G4 e BS-4360- 50-B / 50-D. USI SAR NBR 5000 G45 60 A / B;
Estruturas com alta solicitao de resistncia mecnica onde a reduo de peso e a boa soldabilidade so importantes.
Confira as caractersticas dos aos ASTM Confira as caractersticas dos aos USI SAR Aspectos sobre a soldagem de Aos Estruturais
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Abaixo so fornecidos alguns exemplos de consumveis que podem ser empregados para a soldagem dos aos ASTM A-283, ASTM A-36, USI-SAR-50-A/B, USI-SAR-55 e USI-SAR-60-A/B. Recomenda-se consulta aos fabricantes de consumveis, principalmente quando do emprego de combinaes arame/gs (processos MIG/MAG e arame tubular) e arame/fluxo (processo arco submerso).
Processo de Soldagem Eletrodos Revestidos Consumveis (Classe AWS) Eletrodo Arame MIG/MAG Gs ASTM A-36 e ASTM A283 E7018 E6013 ER 70S-3 ER 70S-6 CO2 ou misturas Ar+CO2 ou Ar+O2 E70T-1 E71T-1 E70T-4 CO2 F6AZ EL12 F6AZ - EM12K USI-SAR50-A E7018-G E8018-G ER70S-6 ER80S-D2 USI-SAR50-B 7018-1 8018-C3 ER80S-Ni1 USI-SAR-60B E9018-D1 ER100S-1 ER100S-2
CO2
Ar 1~5%O2
CO2
Ar + 1~5%O2
Ar + 2%O2
E70T-1 E71T-1
E70T-1 E71T-1
Arco Submerso
Combinao arame/fluxo
F8A6 Exx-xx
F9A2 - Exxxx
Procedimentos de Soldagem A temperatura de preaquecimento para soldagem depende de vrios fatores, em especial a composio qumica, a espessura da chapa, o aporte de calor e os consumveis empregados. Ela pode ser estimada sem a necessidade de realizao de ensaios, atravs de procedimento descrito na norma BS5135:1984 - Process of arc welding of carbon and carbon manganese steels. A ttulo de exemplo a tabela abaixo fornece a temperatura de preaquecimento necessria para a soldagem de chapas de aos estruturais, em funo de sua espessura e carbono equivalente (CE), considerando-se um aporte de calor de 1,4kJ/mm e o emprego de consumveis com teor de hidrognio difusvel da ordem de 5 a 10ml/100g de metal depositado (quanto maior o aporte de calor empregado e/ou menor o teor de hidrognio difusvel, menor a temperatura de preaquecimento necessria).
Temperatura de preaquecimento para a soldagem (C)(c) 0,35 10,0 12,5 15,0 40 70 50 90 0,38 0,41 0,43 0,45 0,47 0,50 0,53 0,55
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20,0 25,0 30,0 37,5 50,0 ~100,0 50 75 50 100 50 90 115 70 90 110 125 90 110 130 140
(a) Para espessuras superiores a 100mm, favor consultar a Usiminas. (b) CE (carbono equivalente) = C + Mn/6 + (Cr + Mo + V)/5 + (Ni + Cu)/15. (c) Valores intermedirios de CE e/ou de espessura podem ser interpolados.
Condies de Aplicao da Tabela (de acordo com a norma BS5135:1984) 1) Aporte de calor (AC) igual a 1,4kJ/mm.
onde: V = tenso de soldagem em volts A = corrente de soldagem em amperes v = velocidade de soldagem em mm/min (2) Teor de hidrognio difusvel entre 5 e 10 ml/100g de metal depositado - faixa tpica de processos de soldagem a arco com eletrodos com revestimento bsico, recm tirados da embalagem ou submetidos a tratamento de ressecagem, de soldagem a arco submerso com fluxos secos e de soldagem com arame tubular. Processos de soldagem com proteo gasosa proporcionam teores de hidrognio difusvel inferiores a 5ml/100g de metal depositado.
Aos estruturais raramente necessitam de tratamento trmico ps-soldagem, o qual s recomendado quando: a) se requer estabilidade dimensional do componente soldado que ser usinado; b) a junta exibe tenacidade inadequada; c) o componente fica exposto a ambiente que pode causar trincamento por corroso sob tenso. Nesses casos, o tratamento deve ser feito na faixa de temperaturas de 590 a 680C, com encharque de 1 hora por polegada de espessura da chapa (tempo mnimo de encharque de 1h). O auxlio na especificao dos procedimentos de soldagem pode ser feito mediante consulta a Usiminas e/ou a fabricantes de consumveis de soldagem.
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