Estudio y simulacin de sistemas de conversin fotovoltaicaelctrica mediante Matlab/Simulink

J. F. Jimnez-Ortiz, D. Biel
UPC- Departamento de Ingeniera Electrnica. Vilanova i la Geltr, Espaa. (biel@eel.upc.edu)

Resumen El presente artculo describe una herramienta de simulacin desarrollada en entorno Matlab/Simulink que permite la realizacin de experiencias descriptivas del funcionamiento de los sistemas fotovoltaicos. Dicha herramienta se formula con el objetivo de dar soporte y apoyar el aprendizaje de los fundamentos de los sistemas de conversin fotovoltaica-elctrica. Las experiencias de simulacin se han desarrollado para mostrar desde el comportamiento de las clulas fotovoltaicas hasta complejos sistemas conectados a la red elctrica.

I.

INTRODUCCIN

Las energas renovables son en la actualidad un tema de enorme profusin tecnolgica, social y cultural. Las enseanzas de ciclo superior se adaptan a tales cambios y, por ello, en las titulaciones de ingeniera han surgido materias y asignaturas de exposicin terica y prctica que estudian el tratamiento, el anlisis y el diseo de sistemas basados en energas renovables. Los sistemas fotovoltaicos estn formados por un conjunto de dispositivos mecnicos, elctricos y electrnicos cuya funcionalidad principal es captar la energa solar disponible y transformarla en energa elctrica til. La enseanza de este tipo de sistemas constituye una temtica multidisciplinar al incorporar conceptos de fsica, electrnica, informtica y teora de control. Es esta caracterstica la que provoca que sea un campo de difcil comprensin para los estudiantes noveles que se introducen en este mbito. Las herramientas de simulacin pueden ayudar a un mejor y ms profundo aprendizaje cuando las enseanzas tericas se acompaan de resultados visuales y, por ello, fcilmente entendedores. Este artculo presenta un conjunto de experiencias desarrolladas en Matlab/Simulink que cubren aquellos aspectos de comprensin ms difcil de los sistemas fotovoltaicos. Los siguientes apartados de la presente comunicacin describen y detallan las diversas experiencias propuestas para la ayuda al ensayo y aprendizaje de los sistemas de conversin fotovoltaica-elctrica. II. EXPERIENCIA PRIMERA: CLULA Y AGRUPACIN FOTOVOLTAICA. PARMETROS CARACTERSTICOS DE UN PANEL FOTOVOLTAICO Una agrupacin fotovoltaica est compuesta por clulas y paneles solares (dependiendo de su tamao). La primera experiencia propuesta pretende iniciar al estudiante en la caracterizacin de agrupaciones fotovoltaicas incidiendo principalmente en su caracterstica no lineal y variante en el tiempo (al

hacerlo la irradiancia y temperatura). Debe indicarse que ste es un punto crucial en el aprendizaje de los sistemas fotovoltaicos debido a las dificultades que conlleva la comprensin del concepto de fuente de potencia (en lugar de las tradicionales fuentes de tensin o corriente) para los no habituados en este tipo de fuentes de energa. Para el diseo del modelo de panel fotovoltaico en Matlab/Simulink se ha partido de la ecuacin que define el comportamiento de una clula solar: q (V + Rs I ) V +R I s (1) I = I L I o e nKT 1 R sh La corriente fotogenerada IL depende de las variaciones de irradiancia y temperatura [1]. Se han definido los siguientes parmetros y variables: q=1.602110-19C: Carga elemental, K=1.3810-23J/K: Constante de Boltzman, T: Temperatura en grados Kelvin, n: Factor de idealidad del diodo, IL: Corriente fotogenerada, Io: Corriente inversa de saturacin del diodo, V: Tensin del panel, I: Corriente del panel, Rs: Resistencia interna en serie, Rsh: Resistencia interna en paralelo. El panel fotovoltaico surge por la necesidad de adecuar los niveles de tensin y corriente del generador fotovoltaico a los requisitos del sistema elctrico al cual alimenta. Para ello se disponen las celdas fotovoltaicas en serie o paralelo en funcin de las necesidades. La ecuacin (2) permite caracterizar el comportamiento de una agrupacin fotovoltaica [1]: q V + Rs I V R I N N s + s p Ns N p 1 (2) I = N p I L I o e nKT R sh donde Ns es el nmero de celdas en serie y Np es el nmero de celdas en paralelo. El modelo Matlab/Simulink de la figura 1 contempla la programacin de la ecuacin (2) y permite obtener las curvas caractersticas corriente-tensin (I-V) y potenciatensin (P-V) que se presentan en la figura 2.
1000 Irradiance wk2 ipv 298 Temperature ppv wk3 Product vpv wk1 1 s Integrator2 PV_array

Fig. 1. Modelo de clula y panel fotovoltaico en Matlab/Simulink

Los parmetros que determinan el funcionamiento de una clula se reflejan en la figura 2; pudindose observarse la corriente de cortocircuito Isc, la tensin de circuito abierto Voc y las coordenadas del punto de mxima potencia de la agrupacin fotovoltaica (MPP). El fichero propuesto permite programar, de una forma sencilla, diferentes configuraciones de celdas en serie o paralelo, observando los cambios de los parmetros ms importantes de corriente y tensin; as como variaciones de los niveles de irradiancia, temperatura, factor de idealidad y de resistencia serie y paralelo. Como conclusin, el estudiante puede observar y comprender con relativa facilidad la dependencia de la potencia mxima extrable de una agrupacin fotovoltaica respecto a la irradiancia y temperatura y razonar la necesidad de un sistema conversor de potencia capaz de acondicionar la energa fotovoltaica para su posterior tratamiento.
I MPP Isc Imax Pmax P

figura 4 que utiliza la definicin de variables del esquema circuital de la figura 3). Obsrvese que la batera se ha considerado como fuente de tensin ideal.
1 I 1/C 1/C1 Product2 1 s dI1 1 v1

Vbat 2 3 d Product1

G2 1/L 1 s dI2 2 i2

Fig. 4. Diseo interno del bloque perteneciente al convertidor Buck realizado en Matlab/Simulink

Vmax Voc

Fig. 2. Curvas caractersticas de una clula fotovoltaica. En verde, la curva I-V; en azul, la curva P-V

El estudio se estructura en dos partes: en la primera, el sistema trabaja en lazo abierto para estudiar el comportamiento del convertidor y ajustar de forma manual el ciclo de trabajo con el objetivo de encontrar el punto de mxima potencia (MPP) de la agrupacin fotovoltaica en unas condiciones de irradiancia y temperatura fijas; en la segunda parte se aade un controlador para regular la tensin en bornes del panel. Para ello, se disea un controlador tipo Proporcional Integral utilizando el modelo promediado del convertidor de potencia y bajo el supuesto de pequea seal. Un conjunto de simulaciones (como las presentadas en la figura 5) permiten evaluar el rango de aplicacin del modelo lineal en tiempo continuo respecto al modelo real del conjunto fotovoltaico y determinar la sensibilidad del MPP frente a variaciones de irradiancia y temperatura, lo cual permite introducir el concepto de los algoritmos seguidores de punto de mxima potencia.
120 800 600 400 300

III.

EXPERIENCIA SEGUNDA: CONVERSIN FOTOVOLTAICA-ELCTRICA DC-DC

P

100

800W/m2 600W/m2

80

En la segunda experiencia propuesta se disea y simula el funcionamiento de un sistema que permite realizar la carga de una batera en corriente continua DC. La estructura bajo estudio responde al esquema de la figura 3, donde aparecen sus principales componentes, a saber: el panel fotovoltaico, el convertidor reductor DC/DC Buck y el conjunto de bateras.

60

400W/m2 300W/m2

40

20

3 V

Fig. 5. Potencia asociada al panel fotovoltaico para diferentes irradiancias (W/m2). La interseccin con Vc=5V ofrece la potencia obtenida.

IV.
Fig. 3. Esquema inicial de un sistema fotovoltaico autnomo

EXPERIENCIA TERCERA: CONVERSIN FOTOVOLTAICA-ELCTRICA DC-AC

Para la implementacin en Matlab/Simulink, se ha utilizado el mdulo fotovoltaico previamente diseado en la experiencia anterior y se han programado las ecuaciones de estado del convertidor reductor Buck (ver

Una vez estudiado el sistema de conversin fotovoltaica-elctrica en corriente continua los estudiantes ya estn en disposicin de ser introducidos a los sistemas fotovoltaicos conectados a red elctrica.

La configuracin utilizada en las simulaciones corresponde a un inversor central (cuyo esquema circuital se muestra en la figura 6), que se implementa a partir de sus ecuaciones de estado.

controlador del lazo externo se ha definido como con =0.875 Gc = (z )

(z 1)

1320 1300 1280 1260 1240 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4

Evolucin real de la energa almacenada en el condensador (J)

Fig. 6. Esquema circuital del sistema fotovoltaico conectado a red elctrica

100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Evolucin de la energa almacenada en el condensador utilizando el modelo en tiempo discreto (J)

La experiencia persigue dos objetivos importantes. El primero est relacionado con la comprensin de los conceptos de extraccin de potencia del generador fotovoltaico y su correcta entrega a la red elctrica en trminos de distorsin armnica baja y factor de potencia unitario. El segundo aspecto, a tratar en esta experiencia, considera los aspectos de modelado y diseo de los controladores adecuados para la realizacin de las tareas anteriormente mencionadas. Centrando la discusin en este segundo objetivo se presenta el esquema clsico de doble lazo (un lazo externo de regulacin de tensin del panel fotovoltaico y uno interno para el seguimiento de la corriente) y se obtiene el modelo en tiempo discreto del conjunto fotovoltaico tal y como se presenta en [2]. Los estudiantes pueden a partir de una breve descripcin terica realizar su propio modelo simplificado en tiempo discreto y comparar las respuestas obtenidas respecto al modelo completo. Como resultado, son capaces de utilizar herramientas ya conocidas, como la tcnica del lugar geomtrico de las raices para disear los controladores (ver figura 7), y evaluar el rango de validez del modelo y, por tanto, del diseo realizado (ver figura 8). Las figuras 9 y 10 presentan algunos resultados significativos del funcionamiento de todo el sistema de conversin fotovoltaica-elctrica.
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.5 0.8/T 0.7/T 0.6/T 0.4/T 0.5/T 0 0.2/T 0.3/T 0.9/T 0.7/T 0.8/T 0.5 /T 0.6/T 0.4/T 0.1 0.3 /T 0.2 0.3 0.4 0.2/T 0.5 0.6 0.7 0.8 0.1/T 0.9

Fig. 8. Respuesta del modelo real perturbado y respuesta del modelo en tiempo discreto perturbado para =-0.1. Puede comprobarse la correspondencia entre la respuesta obtenida y la posicin de las races mostrada en la figura 7.
300

Tensin de la red elctrica (V)

200

sine iL

100

Corriente inyectada a la red elctrica (A)

-100

-200

-300 4.9 4.95 5 5.05 t 5.1 5.15 5.2

Fig. 9. Detalle de la corriente inyectada a la red ante un descenso de irradiancia

400 350 300 250 200 150 iL ipv vpv

Tensin en el panel fotovoltaico (V)

/T /T
0.9/T 0.1/T

Corriente del panel fotovoltaico (A)

100 50 0 -50 -100 4.8

Corriente inyectada a la red elctrica (A)

4.85 4.9 4.95 5 t 5.05 5.1 5.15 5.2

-1

-0.5

0.5

1.5

Fig. 7. Situacin de los polos del sistema para los siguientes valores de : 0.01, -0.05, -0.1, -0.3, -0.6, -0.65 y -0.7. El

Fig. 10. Detalle de la tensin-corriente del panel y la corriente inyectada a la red ante un descenso de irradiancia

EXPERIENCIA CUARTA: ALGORITMOS DE SEGUIMIENTO DE PUNTO DE MXIMA POTENCIA (MPPT) La siguiente experiencia muestra los beneficiosos efectos de los algoritmos de seguimiento de mxima potencia (MPPT). Una vez llegado a este punto, los estudiantes son conocedores de que una regulacin a un valor fijo de corriente o tensin de la agrupacin fotovoltaica no garantiza la extraccin de la mxima potencia (y por lo tanto del mximo rendimiento) para cualquier condicin de irradiancia y temperatura. El diseo de los MPPT propuestos se realiza sobre la plataforma diseada en la experiencia anterior. De este modo, el algoritmo de MPPT aparece como un nuevo bloque a incorporar en la plataforma previamente diseada que proporciona la consigna (en tensin en este caso) a seguir por el controlador del inversor. Se proponen la implementacin, y posterior comparacin, de los algoritmos MPPT de Tensin en Circuito Abierto (Voc) Fraccional, Perturbacin y Observacin (P&O) y Conductancia Incremental [3]. Los diseos permiten estudiar el comportamiento de los MPPT P&O y Conductancia Incremental modificando el periodo de muestreo y el incremento de tensin de referencia y evaluar su influencia sobre el seguimiento del punto de mxima potencia. As, puede comprobarse que cuanto ms pequeo es el periodo de muestreo ms rpido se realiza el seguimiento del MPP (figura 11). Adems, un muestreo bajo permite al algoritmo encontrar el MPP con ms precisin. En contrapartida, el sistema tiende a oscilar en torno al punto de trabajo, provocando perturbaciones en la tensin regulada del panel.
12000 11000 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 T=0.2s T=0.05s T=0.7s

V.

12000 11000 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 Inc=0.1V Inc=1V Inc=3V

3 t

Fig. 12. Comparativa de la potencia extrada del sistema fotovoltaico para diferentes valores de incremento de tensin de referencia
12000

10000

Curva de potencia seguida por el panel fotovoltaico (W)

1000W/m2-298K

8000

1000W/m2-323K 700W/m2-323K

6000

4000

500W/m2-298K

2000

50

100

150

200

250 V

300

350

400

450

500

Fig. 13. Recorrido efectuado por el algoritmo Conductancia Incremental para la bsqueda del MPP cuando es sometido a cambios simultneos de temperatura e irradiancia
12000 11000 10000 9000 8000 MPPid ppv

Potencia ideal (W)

7000

Potencia extrada (W)

0 1 2 3 t 4 5 6

6000 5000 4000

Fig. 11. Comparativa de la potencia extrada del sistema fotovoltaico para diferentes valores del periodo de muestreo

En el caso de que la variable incremental tenga un valor pequeo el seguimiento del MPP se realiza ms lentamente, debido a que la muestra tiene menos amplitud de tensin y dispone de ms dificultades en alcanzar la tensin ptima (figura 12). Sin embargo, la precisin del algoritmo es mayor. Con un valor de incremento pequeo la respuesta del sistema oscila menos en torno al MPP y tiende a ser ms estable.

5 t

10

15

Fig. 14. Comparativa entre la potencia extrada del sistema y la potencia ideal

Por ltimo, se simulan los modelos de los diferentes algoritmos de MPPT bajo diferentes condiciones de irradiancia y temperatura. Se pueden adquirir las evoluciones grficas del seguimiento del MPP, la tensin del panel y su referencia, la potencia extrada y

el rendimiento (ver figuras 13 y 14). Como conclusin, a partir de los resultados alcanzados se comprueba que las respuestas del algoritmo P&O y de Conductancia Incremental son similares, difiriendo ligeramente en casos muy concretos de irradiancia y temperatura, y que el algoritmo de Voc Fraccional, aunque presenta una eficiencia menor que la del resto, puede ser interesante en aplicaciones donde no se requiere una gran inversin tecnolgica y econmica. EXPERIENCIA QUINTA: SISTEMA FOTOVOLTAICO CONECTADO A RED ELCTRICA CON CARGAS EN DC Y AC En la ltima experiencia propuesta los estudiantes ensayan diversas situaciones de trabajo en un sistema fotovoltaico conectado a red elctrica con cargas en alterna y en continua, siendo ste un compendio de todos los modelos estudiados anteriormente. La figura 19 presenta el modelo desarrollado en el entorno Matlab/Simulink. Como puede comprobarse el sistema puede trabajar con o sin conexin a red, lo cual requiere de un diseo completo de controladores para cada una de las posibles circunstancias. A su vez, tanto la irradiancia y la temperatura como el consumo de cargas pueden variarse con el objetivo de emular situaciones diversas. La visualizacin de la corriente entregada por la agrupacin fotovoltaica y las corrientes de red y en las cargas permite comprender el funcionamiento del sistema en cada caso. Por ejemplo la figura 15 muestra el efecto de un cambio de irradiancia. Como puede verse en la figura, inicialmente el nivel de corriente fotogenerada por el panel fotovoltaico (en rojo) es insuficiente para abastecer el consumo de energtico de las cargas. Ntese como la corriente entregada a la red (en azul cyan) mantiene un desfase de 180 respecto a la corriente consumida por la carga (en verde), lo cual permite deducir que la red elctrica est proporcionando el flujo de corriente que las cargas requieren (en verde, carga en alterna, y en azul, carga en continua). Obsrvese como a partir de t=1.5s, la corriente fotogenerada por el panel aumenta debido al crecimiento del nivel de irradiancia. A causa de ello, el sistema fotovoltaico es capaz de proporcionar la potencia suficiente a las cargas. Puede apreciarse como el desfase entre corrientes desaparece. En este caso, la potencia sobrante puede ser inyectada a la red elctrica. Cabe destacar que el consumo de la carga en continua (azul) se mantiene inalterable, a pesar de los cambios de irradiancia, gracias a la accin reguladora del sistema de control. La figura 16 presenta los resultados cuando no existe irradiancia. En este caso, la potencia consumida por las cargas conectadas al sistema fotovoltaico es absorbida directamente de la energa proporcionada por la red elctrica. Para finalizar, la figura 17 muestra el resultado cuando se produce una desconexin de la red elctrica. As, para t=1.622s el sistema es desconectado de la red elctrica. Como puede apreciarse, las corrientes en las VI.

cargas se mantienen prcticamente inalterables y el punto de trabajo de la agrupacin fotovoltaica abandona el punto de mxima potencia para situarse en el punto de potencia requerida por las cargas (ver figura 18).
30

Corriente entregada por la agrupacin fotovoltaica (A)

20

10

-10

-20

Corriente en la carga de alterna (A)

-30 1.5 1.6 1.7 t

Corriente entregada a la red (A)

1.8 1.9 2

Fig. 15. Detalle de la evolucin de las corrientes ante un aumento de la irradiancia

50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 4.4

Corriente de la agrupacin fotovoltaica (A)

Corriente en la carga de alterna (A)

Corriente entregada a la red (A)

4.45 4.5 4.55 t 4.6 4.65 4.7 4.75

Fig. 16. Detalle de la evolucin de las corrientes ante un cambio a irradiancia nula
40

30

Corriente entregada por la agrupacin fotovoltaica (A)

20

10

-10

-20

Corriente en la carga de alterna (A)

-30

-40 1.55

Corriente entregada a la red (A)

1.6 1.65 1.7 t 1.75 1.8 1.85 1.9

Fig. 17. Detalle de la evolucin de las corrientes al desconectar la red elctrica.

12000

MPP
10000

Inc MPP 1000

8000

6000

aplicacin de los modelos utilizados para el diseo de los diversos controladores y permiten realizar el ajuste de los parmetros de los controladores mediante tcnicas clsicas de control. Se introduce, tambin, la necesidad de los algoritmos de seguimiento de mxima potencia (MPPT), realizndose la programacin y experimentacin de los mismos en diversas aplicaciones. AGRADECIMIENTOS Este trabajo ha sido cofinanciado por el Ministerio de Ciencia y Tecnologa (Espaa) a travs de los proyectos DPI2006-15627-C03-01 y DPI2007-62582 por fondos de la Unin Europea (FEDER) REFERENCIAS
[1] F. M. Gonzlez-Longatt, Model of Photovoltaic Module in Matlab, Segundo Congreso Iberoamericano de Estudiantes de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Computacin, II Cibelec, 2005. [2] C. Meza, J. J. Negroni, D. Biel, F. Guinjoan, EnergyBalance Modeling and Discrete Control for Single-Phase Grid-Connected PV Central Inverters, IEEE Transactions on industrial Electronics,vol.55, no.7 , Julio 2008.

4000

2000

Recta de potencia fijada

50

100

150

200

250 V

300

350

400

450

500

Fig. 18. Trayectoria de la potencia del panel desde el MPP al punto de trabajo al desconectar la red elctrica.

VII. CONCLUSIONES En la presente comunicacin se ha descrito un conjunto de experiencias desarrolladas en el entorno Matlab/Simulink que proporcionan un apoyo a la enseanza en el campo de la energa fotovoltaica. Estas experiencias cubren los diversos aspectos de mayor importancia a la hora de analizar y disear sistemas fotovoltaicos aislados o conectados a red elctrica. En concreto, se estudian desde la caracterstica no lineal variante en el tiempo (en funcin de la irradiancia y la temperatura) de la agrupacin fotovoltaica, hasta la extraccin de la mxima potencia disponible en determinadas condiciones mediante convertidores de potencia en corriente continua (cuando se alimenta a cargas de DC o bateras) o en corriente alterna (cuando las cargas son en AC o se conecta a red elctrica). Las experiencias desarrolladas permiten evaluar el rango de

[3] T. Esram, P. L. Chapman, Comparison of Photovoltaic Array Maximum Power Point Tracking Techniques, Grainger Center for Electric Machinery and Electromechanics at the University of Illinois at Urbana-Champaign. [4] R. Ramos, D. Biel. Material Didctico basado en Virtual Test Bed para Sistemas Electrnicos de Potencia para Energas Renovables. Seminario anual de automtica y electrnica industrial (SAAEI). Pag. 10731078. Septiembre 2006.

Irradi ancia
Signal 1

vref [Vc] PV_array1 i pv L Product ppv ppv From 5 [ipv] From 6 [vref] vref [vref] Goto5 0 Cl ock [tim e] Goto3 ti me ppv2

L1

Si gnal Bui l der3 298 T em p [Vc] From18 [i pv] From 2 [Iac] From 7 [Idc] From 9 si ne seal red Idc Condensador Iac Vc Ipv Vc

[i pv] Goto4 vpv vpv ILac [i Lac] Goto16 i Lac i Lac Iac Iac iacl oad iacl oad Vac Vac

From 3

MPPT

Di spl ay2

ILdc [Vc] From8 Idc Vc

[ILdc] Goto11 [Idc] Goto12

ILdc ILdc Idc Idc Vo Vo Idcl oad Idcl oad

[Vc] Goto10

[Uac] From14 [u] From15

Uac Iac U Iacload Seal red [Iac] Goto6 [Iacl oad] Goto7 Vac [Vac] Goto8

[Udc] From1

Udc Vo

[Vo] Goto13

10 Rl oadDC

Rl oad DC Idcload [Idcl oad] Goto14

20 Si ne Wave Rl oadAC [Vc] From Reference vol tage [vref] From4 [i Lac] From16 [Vac] From10 [u] From12 Control i rref K [Uac] Goto1 1 Con_red -1 Sin_red Manual Swi tch Goto2 [u] [Udc] Goto15 Control output Vo Control 1 Rload AC Convertidor DC/AC Convertidor DC/DC

200 T em p1

[Vo] From11

Fig. 19. Modelo del sistema fotovoltaico conectado a red elctrica con cargas en DC y AC implementado en Matlab/Simulink