Resonancia Mecnica La resonancia es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de una fuerza peridica

con una frecuencia igual a la frecuencia natural de oscilacin del sistema. Este trmino puede referirse principalmente a fenmenos acsticos, mecnicos, magnticos, astronmicos o elctricos. Utilizamos el trmino Resonancia para referirnos a los fenmenos relacionados con la frecuencia (Movimientos peridicos o casi peridicos) y su forma de interactuar reforzando o provocando una frecuencia de oscilacin. Una fuerza relativamente pequea aplicada en forma repetida, hace que una amplitud de un sistema oscilante se haga muy grande. En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza. Para poder hablar de resonancia, necesitamos un sistema que pueda vibrar. En cuerpos de paredes delgadas y materiales rgidos, la vibracin tiene un mayor periodo, pues los cuerpos masivos o blandos tienden a amortiguar la vibracin demasiado rpido. Los sistemas en los que hay partes en movimiento tambin tienen resonancia, casi sin excepcin. Cuando un cuerpo que est vibrando se pone en contacto con otro, el segundo cuerpo se ve forzado a vibrar con la misma frecuencia que el original. por ejemplo: en la comunicacin entre insectos como los mosquitos al sintonizarse la frecuencia del aleteo de las hembras con las frecuencias naturales de las antenas de los machos. Durante la ocurrencia de un sismo cuando la frecuencia de ste coincide con algunas de las frecuencias naturales de los edificios. En la vibracin de ventanas cuando las notas musicales coinciden con alguno de los modos de vibracin de stas, en el diseo de los automviles para evitar que las frecuencias del motor provoquen indeseables vibraciones en sus partes, y en el cuerpo humano sujeto a vibraciones en ciertas situaciones de la vida laboral. A. Fuerzas oscilantes Pese a la apariencia de quietud del suelo que pisamos, de los edificios, de los puentes y de muchas otras estructuras arquitectnicas que nos rodean, en realidad estn en continuo cambio y movimiento, y un tipo especial del movimiento es el debido a las fuerzas mecnicas oscilantes, basta un pequeo repaso mental para enumerar una gran cantidad de ellas: Los diversos sonidos ambientales son vibraciones de tipo mecnico, ya que son las variaciones peridicas de la presin del aire o de las cosas que nos rodean las que generan los sonidos. Los edificios en que habitamos o en que trabajamos son estructuras elsticas que permanentemente estn vibrando debido al paso cercano de los automotores pesados o a los mismos impulsos mecnicos producidos por quienes los habitan, al caminar, al bailar, al mover muebles, etc.

El suelo mismo en que nos movemos experimenta movimientos oscilatorios todos los das, tal como nos lo indica el reporte diario del Servicio Sismolgico Nacional, simplemente que son de tan pequea magnitud que en general no los alcanzamos a percibir. As, del 21 de febrero al 11 de marzo de 2009 se reportaron 93 eventos ssmicos de magnitud mayor a 3 grados en la escala Richter, es decir, casi 3 movimientos oscilatorios del suelo por da. Las vibraciones que parten del motor de los automviles someten a todas las partes de un auto y a sus ocupantes a continuas oscilaciones mecnicas. El mundo laboral est lleno de mquinas de diferentes tamaos que van desde los taladros de mano hasta mquinas ms potentes que producen toda una variedad de vibraciones mecnicas. Las mismas fuerzas gravitatorias oscilan, tal como lo muestra el fenmeno de las mareas en que el nivel del mar sube y baja acompasado con el movimiento peridico de la Luna.

B. Estructuras elsticas y frecuencias naturales La elasticidad es la propiedad que tienen los cuerpos de deformarse bajo la accin de fuerzas externas y de recuperar su forma una vez que desaparecen estas fuerzas; dentro de ciertos rangos la deformacin para todos los cuerpos es proporcional a la fuerza deformante aplicada. Por tanto, antes de alcanzar otra vez su estado de equilibrio, los cuerpos desarrollarn un cierto nmero de oscilaciones; y cada cuerpo, dependiendo de su forma, de su masa, del material de que est hecho, as como de las restricciones a que est sometido, oscilar con ciertas frecuencias propias a las que, como se ha indicado, se les denomina frecuencias naturales. Un sistema resorte masa tiene una sola frecuencia natural de vibracin; una cuerda tensa sujeta por sus dos extremos presenta una cantidad infinita de frecuencias naturales, todas ellas mltiplos de una frecuencia bsica; las placas de metal o de vidrio o las membranas de cuero tambin presentan frecuencias naturales; si bien no todas ellas son mltiplos de una frecuencia bsica; estructuras como los puentes tambin presentan frecuencias naturales. C. Diversos casos de resonancia Si estamos en un mundo sometido continuamente a fuerzas oscilantes, y si adems estamos rodeados de estructuras elsticas tales como ventanas, puentes, edificios, etc., es factible que en muchos casos la frecuencia de las fuerzas oscilantes coincida con alguna de las frecuencias naturales de las estructuras elsticas provocando fenmenos de resonancia. ATENCIN Bajo ninguna circunstancia se debe operar una mquina a la frecuencia de resonancia. En una mquina que produce un espectro ancho de energa de vibracin, la resonancia se podr ver en el espectro, como un pico constante aunque vare la velocidad de la

mquina. El pico puede ser agudo o puede ser ancho, dependiendo de la cantidad de amortiguacin que tenga la estructura en la frecuencia en cuestin. Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo una o varias pruebas con el fin de encontrarlas: La prueba del Impacto. Se pega a la mquina con una masa pesada, como una viga de madera, de cuatro por cuatro, o el pie -con bota- de un jugador de futbol, mientras que se graban los datos. Si hay una resonancia, la vibracin de la mquina ocurrir a la frecuencia natural, mientras que ella se est extinguiendo. El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la mquina, mientras que se graban datos de vibracin y de tacmetro. La forma de onda de tiempo indicar un mximo, cuando las RPM igualan las frecuencias naturales. La prueba de la velocidad variable: en una mquina cuya velocidad se puede variar en un rango ancho, se vara la velocidad, mientras que se estn grabando datos de vibracin y de tacmetro. La interpretacin de los datos se hace como en la prueba anterior.

La grfica abajo muestra una curva de respuesta idealizada de resonancia mecnica. El comportamiento de un sistema resonante, cuando se le somete a una fuerza externa, es interesante y va un poco en contra la intuicin. Depende mucho de la frecuencia de la fuerza de excitacin. Si la frecuencia forzada es ms baja que la frecuencia natural, -en otras palabras a la izquierda del pico, entonces el sistema se comporta como un resorte y el desplazamiento est proporcional a la fuerza. El resorte de la combinacin resorte-masa hace el sistema resonante y est dominante al determinar la respuesta del sistema. En esta rea, controlada por el resorte, el sistema se comporta de acuerdo con nuestra intuicin, reaccionando con un movimiento ms amplio cuando se le aplica una fuerza ms grande, y el movimiento est en fase con la fuerza. En el rea arriba de la frecuencia natural, la situacin es diferente. Aqu la masa es el elemento que controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una fuerza. Eso quiere decir que la aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y el desplazamiento es relativamente constante con la frecuencia que cambia. El desplazamiento est fuera de fase en esta rea con la fuerza. Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que est empujando y vice versa. A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia de una fuerza aplicada. Aqu, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y la fuerza solamente ve la amortiguacin o la friccin en el sistema. Si el sistema est ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le empuja, se aleja de su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al sistema en la frecuencia de resonancia, y si uno sigue intentndolo, la amplitud de la vibracin se va a incrementar hasta valores muy altos. Es la amortiguacin lo que controla el movimiento de un sistema resonante a su frecuencia natural.

Ejemplos de resonancias en mquinas son las llamadas frecuencias crticas de flechas rotativas. El ngulo de fase entre la vibracin de la fuente de excitacin y la respuesta de la estructura siempre es de 90 grados a la frecuencia natural. En el caso de rotores largos, como en turbinas, las frecuencias naturales se llaman "frecuencias crticas" o "velocidades crticas" y se debe cuidar que estas mquinas no operen a velocidades donde 1x o 2x corresponde a esas frecuencias crticas. Algunos buenos ejemplos de resonancia que podemos observar en la vida diaria se los mostramos a continuacin: 1)Cuando decenas o cientos de soldados marchan dando golpes rtmicos de frecuencia muy constante en el piso, al cruzar sobre un puente, que como se ha sealado es una estructura elstica con sus propias frecuencias naturales de vibracin, en caso de que conserven su marcha acompasada se corre el peligro de que su frecuencia de golpeteo aproximadamente de 1 Hz- coincida con alguna de las frecuencias naturales del puente; hay que tomar en cuenta adems que la fuerza del golpe colectivo puede alcanzar magnitudes de decenas de miles de N, para evitar ese peligro es que a las formaciones de soldados se les ordena romper la marcha cuando cruzan un puente, Como en El puente de Angers, que fue un puente colgante (como los de San Francisco o el de las cadenas en Budapest) sobre el rio Maine (un afluente del rio Loira) en la ciudad de Angers (Noroeste de Francia). El puente es famoso por haber colapsado (se destruyo) el 15 de Abril de 1850 mientras 478 soldados franceses caminaban (en marcha militar) a travs de l. 206 soldados murieron en el ro debajo del puente. El colapso se produjo debido a la marcha de los soldados. Al estar los soldados marchando a la vez y de forma rtmica (peridica) las pequeas vibraciones producidos por ellos tenan una frecuencia que desgraciadamente fue similar a una de las frecuencias naturales del puente, debido a esto estas pequeas vibraciones hicieron al puente entrar en resonancia. Desde entonces a los soldados se les ordena romper el paso cuando cruzan los puentes a pie. 2) Es una experiencia comn que cuando se escucha msica dentro de un cuarto, algunas veces al aparecer sonidos de frecuencia muy baja los vidrios de las ventanas empiezan a vibrar violentamente. Esto ocurre, naturalmente, porque hay un fenmeno de resonancia, ya que en tales casos la frecuencia de los sonidos graves coincide con alguna de las frecuencias naturales de oscilacin de los vidrios de las ventanas.

3) Los autos estn hechos de muchas partes elsticas, como por ejemplo el volante, la palanca de velocidades, los vidrios de las ventanas, etc.; de hecho, cuando al volante se le da un golpe, se siente inmediatamente su vibracin; pues bien, cuando el motor genera vibraciones que coinciden con la frecuencia natural de vibracin de algunas de estas partes sucede el fenmeno de resonancia; es por ello que los diseadores de las carroceras deben tener en cuenta que la potente fuente de vibraciones del motor no provoque la coincidencia con las frecuencias naturales de los diversos componentes de los automotores. 4) El cuerpo humano est conformado con estructuras elsticas como son los huesos, y es as que en el mundo de la medicina laboral se debe cuidar que la frecuencia de golpeteo de mquinas como los taladros que rompen las capas de pavimento, no coincida con la frecuencia natural de algunas de las partes de la estructura sea. Cuando el cuerpo humano est sometido a vibraciones de baja frecuencia, ste se mueve como un todo, pero a frecuencias altas la respuesta del cuerpo es especfica; as de 4 a 12 Hz las caderas y los hombros comienzan a resonar, entre 20 y 30 Hz es el crneo el que resuena, a frecuencias ms altas de 60 a 90 Hz son los globos oculares los que pueden entrar en resonancia. 5) Un caso muy conocido de resonancia es cuando un o una cantante dirigen su voz hacia una copa de cristal; es aparente que la copa es una estructura elstica que vibra a frecuencias claramente reconocibles por el odo humano, por tanto, el afinado odo de los cantantes se entona con esos sonidos y lanza contra la copa un sonido potente de la misma frecuencia, con ello se forman en la copa ondas estacionarias, y si la intensidad y la frecuencia se mantienen el tiempo suficiente, se produce el fenmeno de resonancia hasta que la copa a causa de sus intensas vibraciones se rompe.

Seal acstica producida por una copa

Frecuencia principal de la seal.

6) En el mundo animal se tienen tambin ejemplos muy hermosos de resonancia; por ejemplo cmo pueden los mosquitos machos detectar a los mosquitos hembras?, las frecuencias de aleteo de los machos y las hembras son diferentes; los machos aletean a una frecuencia aproximada de 500 Hz, mientras que las hembras lo hacen a una frecuencia aproximada de 300 Hz; pues bien, se encuentra que las antenas de los machos tienen una frecuencia natural de vibracin muy cercana a los 300 Hz, por tanto, el aleteo de las hembras provoca en ellos resonancia de sus antenas y es as como se efecta el reconocimiento.

En el eje vertical se muestra la amplitud de oscilacin de las antenas del mosquito macho, y en el eje horizontal la frecuencia de oscilacin a la que han sido sometidas. Se observa cmo la frecuencia de aleteo de los mosquitos hembras (300 Hz), casi coincide con la frecuencia natural de vibracin de las antenas de los mosquitos macho 7) Un ejemplo muy drstico de los efectos destructivos que pueden producirse en caso de resonancia, se presenta cuando una ciudad es afectada por un sismo; la ciudad est llena de estructuras elsticas de gran escala, tales como edificios y puentes; la frecuencia de los sismos, es decir, la frecuencia con que se mueve el suelo, est ante todo en el rango de los 0.5 -2 Hz, son frecuencias relativamente bajas, pero las grandes masas de los edificios de ms de 5 pisos de altura por su propia inercia tienden a tener frecuencias bajas y propician por tanto la ocurrencia del fenmeno de resonancia. En este caso la amplitud de las oscilaciones mecnicas de los edificios tiende a crecer tanto en cada ciclo que pueden llegar al punto de ruptura, tal como sucedi con muchos edificios en el gran terremoto de la ciudad de Mxico en 1985. 8) Cuando damos un empujn al columpio, ste va y viene, tardando un cierto tiempo en cada oscilacin. A ese tiempo se le llama el periodo de oscilacin, y es el inverso (uno partido por) de la frecuencia. Si empujamos el columpio al azar, con fuerza constante, a veces lo empujaremos cuando est viniendo hacia nosotros, con lo cual se detendr casi por completo, y otras veces lo empujaremos cuando est empezando a alejarse de nosotros, con lo que conseguiremos elevarlo ms. Imaginemos ahora que empujamos el columpio con exactamente su frecuencia natural de oscilacin. Es decir, empujamos siempre en el mismo momento, cuando empieza a alejarse de nosotros. Aunque usemos una fuerza no muy grande, notaremos cmo cada vez el columpio se aleja ms, y ms, hasta que llegue casi a superar la altura del poste donde est suspendido, momento en el que la cadena se doblar y el columpio caer sin ser sujetado por la cadena (pues sta se

ha doblado), sufriendo un fuerte tirn repentino al volver a tensarse la cadena. Quin no ha sufrido una experiencia as cuando se impulsa cada vez ms fuerte en un columpio? Lo que ha ocurrido es que a base de meter energa en el sistema justo en su frecuencia de resonancia, lo hemos hecho saltar. 9) Los barcos de gran tonelaje, La mayora de sus motores trabajan a muy bajas revoluciones por minuto. Uno cuya velocidad mxima de trabajo sea 120 r.p.m. puede entrar en resonancia a 60 r.p.m. A esa velocidad la mquina comienza a vibrar bruscamente de forma anormal hacindose necesario sobrepasar dicho punto de inmediato. Es imprescindible incrementar ms las revoluciones por minuto del motor y dejar atrs ese punto de resonancia cuanto antes para evitar un accidente o dao futuro. 10) Los que conducimos podemos constatar que, cuando los coches van envejeciendo, aparecen vibraciones. Pero hay un tipo especial de vibraciones que seguro que todos conocemos, aunque no nos hayamos parado a pensar mucho en ellas. En un auto viejo, por ejemplo, cuando va acelerando, a aproximadamente 110 km/h aparece una vibracin que desaparece a aproximadamente los 120 km/h. Casi todos los coches semi-nuevos o viejos comparten la aparicin de vibraciones para un rango concreto de velocidades. Pues son debidas a la resonancia. A esas velocidades la frecuencia de rotacin de las ruedas (que nunca estn perfectamente equilibradas) se iguala con la frecuencia de vibracin de los amortiguadores y comenzamos a vibrar. Por suerte, los amortiguadores son estupendos disipadores de energa, por lo que nunca llegamos a la zona catastrfica de la resonancia. Pero ah la tenemos. 11) Ahondando en lo anterior, todo neumtico tiene un lmite de velocidad impuesto por el fabricante. Si miramos en las especificaciones, encontraremos que nuestro neumtico pertenece a una de las siguientes categoras: Letra M N P Q R S T U km/h 130 140 150 160 170 180 190 200

H V W Y ZR

210 240 270 300 240

A qu se debe esto? Pues a la misma resonancia. Cuando un neumtico gira, sufre un golpe contra la carretera. El punto del golpe es el punto (o zona) de contacto del neumtico con la carretera. Ese golpe provoca la propagacin de ondas de presin por el interior del neumtico. Por supuesto, si nos fijamos en la rueda cuando circulamos, el punto de aplicacin del golpe va variando de lugar; concretamente, va dando vueltas alrededor de la rueda exactamente a la misma velocidad que la rueda gira. A cierta velocidad, las ondas de presin alcanzaran el borde opuesto de la rueda justo cuando la rueda est apoyndose en el suelo, y recibiendo ms presin por ese lado tambin. Esto se denomina interferencia constructiva (se juntan en el mismo punto dos mximos de presin y se suman), lo que puede verse como una resonancia en el interior del neumtico, y tendramos un reventn instantneo por culpa de la sobrepresin. Pero no se preocupen, hay margen. Si su coche no alcanza los 220 km/h no tienen nada que temer, estas cosas nunca se dejan al azar. 12) No odian el sonido chirriante que hacen de vez en cuando las tizas contra la pizarra? Hagan memoria: normalmente las tizas chirran cuando son muy largas. Por ello, las partimos para que dejen de hacer ese ruido. La causa est en la resonancia. La pizarra no es una superficie lisa, como saben. Cuando deslizamos la tiza a una velocidad concreta por la pizarra, la tiza va recibiendo golpecillos por parte de las irregularidades de la pizarra, provocando ondas longitudinales en la tiza. Cuando las ondas hacen entrar a la tiza en resonancia, se amplifican a lo enormemente y hacen que la tiza vibre mucho, provocando ese infame y grimoso sonido. Como sabe bien cualquier msico, la frecuencia de vibracin de un cuerpo alargado es inversamente proporcional a su longitud, entre otras cosas. As, una cuerda larga de violn sonar ms grave que una cuerda corta (o acortada por el dedo del instrumentista). La frecuencia de resonancia de la tiza aumentar cuando la partamos, pasando a los ultrasonidos, con lo que dejar de molestarnos. 13) Otro ejemplo de resonancia la podemos encontrar al usar dos diapasones. Si golpeamos uno de ellos vibrara, emitiendo una onda sonora a una determinada frecuencia (una nota). Cuando su onda llegue al otro diapasn, transmitida por el aire, si el segundo diapasn emite en la misma frecuencia, comenzara a oscilar produciendo la misma nota.

14) Otra causa que puede provocar resonancia es el viento. Y sta es mucho ms peligrosa. Durante muchos aos se puso como ejemplo de resonancia (Resonancia en puentes colgantes) mecnica la cada del puente colgante de Tacoma Narrows, en el estado de Washington.

El primer puente de Tacoma Narrows, era una estructura moderna e imponente con una longitud total de 1600 metros, dos torres soporte de 129 metros de altura sostenan su seccin central separadas por una distancia de 853 metros. La construccin era uno de los 3 puentes colgantes de su categora, ms largos del mundo. Antes de Su desplome el 7 de noviembre de 1940 (apenas 4 meses despus de su inauguracin), el puente se hizo famoso al sufrir un fenmeno de resonancia y pronto fue rebautizado de forma coloquial a Galloping Gertie (Quizs Leonard Coatsworth, un editor de Tacoma lo llamo Gertie como el dinosaurio). El fenmeno de resonancia longitudinal, hacia que el puente se deformara en esa direccin. Literalmente los coches galopaban sobre el asfalto como barquitos sobre las olas del mar, se movan de arriba abajo. Inmediatamente los ingenieros intentaron solventar el problema de oscilacin del Puente de Tacoma Narrows. Se fabrico una maqueta a escala tanto del puente como de una seccin para su estudio en el tnel de viento. Despus del anlisis en la universidad de Washington se llego a dos conclusiones para solventar la oscilacin. -Perforar algunos agujeros en el lateral del puente sobre las vigas para que el flujo de aire pudiera circular a travs de ellos y reducir la fuerza de ascenso que ejerca sobre el puente. -Darle una mejor aerodinmica a la seccin transversal del puente por medio de

deflectores instalados en las vigas, a lo largo de la cubierta. Esta solucin aerodinmica llego solo dos das antes de su desplome, por lo que nunca se puso en prctica.

Realmente el puente no se desplomo por el efecto de una resonancia la cual se pensaba no afectara a la integridad estructural. El desplome de la estructura de Tacoma fue por causas aeronuticas no vistas en un puente hasta la fecha. Sometido a una torsin lateral de izquierda a derecha por una accin llamada flameo. El puente no pudo aguantar la torsin y se colapso. El Flutter (flameo o aleteo) es una vibracin que surge sola, cuando las fuerzas aerodinmicas ejercidas sobre un objeto provocan un movimiento peridico natural. Este movimiento se retroalimenta en condiciones positivas. Mas vibracin mas movimiento y carga aerodinmica, cuanto ms carga aerodinmica mas movimiento y vibracin. Es un fenmeno que ocurre dentro de cualquier fluido. Aunque Afecta a muchas estructuras (como los puentes), normalmente aparece en las alas de avin. El desplome del puente de Tacoma Narrows hizo que cambiara la forma en la que se construyen las estructuras. Desde entonces la concepcin de proyectos tiene mucho ms en cuenta la forma en la que interactan con la aerodinmica y la resonancia las estructuras y la carga que soportan. La investigacin del desastre fue encargada a una comisin encabezada por el ingeniero aeronutico Theodore von Karman. Aunque parezca increble, la teora aceptada para explicar este fenmeno atribuye la destruccin del puente a un viento moderado de 68 km/h que soplaba transversalmente al mismo esa maana.

Son remolinos provocados por una perturbacin a un flujo uniforme. Los remolinos no eran muy fuertes en s pero, casualidad de las casualidades, coincidan en el momento

justo con uno de los modos propios de vibracin del puente, lo empujaron como columpio, esto muestra los resultados de una resonancia provocada por un fenmeno aerodinmico. En 1911 Von Karman hizo un estudio de lo que pasaba detrs de un cuerpo sumergido en una corriente. El estudio fue tan bueno que hoy conocemos como calles, remolinos o vrtices de von Karman a lo que l descubri. Esas calles, vrtices o remolinos (como ms os guste) son la razn por las que ondean las banderas:

Mira lo que pueden provocar en el mar las corrientes siendo el obstculo la isla mexicana de Socorro. Las imgenes fueron tomadas por el Jet Propulsion Laboratory de NASA fundado por el propio von Karman en 1944.

Aqu podemos observar que estos fenmenos se dan tambin a grandes escalas. En conclusin, es evidente que un sistema mecnico el efecto de resonancia colapsara el sistema. En este sentido la resonancia mecnica, no es deseable por sus efectos.