1

UNIJU Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

DCEEng Departamento de Cincias Exatas e Engenharia
Curso de Engenharia Mecnica Campus Panambi







JEAN CSAR BARBOSA PEREIRA







DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA EXPERIMENTAL PARA ENSAIO DE
TRANSMISSES FLEXVEIS











Panambi
2011
2




JEAN CSAR BARBOSA PEREIRA








DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA EXPERIMENTAL PARA ENSAIO DE
TRANSMISSES FLEXVEIS





Trabalho de concluso de curso apresentado
banca avaliadora do curso de Engenharia
Mecnica da Universidade Regional do
Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
UNIJU, como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Engenheiro Mecnico.





Banca Avaliadora:
1 Avaliador: Prof. Luis Antonio Bortolaia, Dr. Eng.
2 Avaliador (Orientador): Prof. Antonio Carlos Vadiero, Dr. Eng.
3























Aos meus queridos pais Hamilton Csar e
Helena e a minha irm Evelyn, pelo amor,
carinho e estmulo que me ofereceram, dedico-
lhes essa conquista como gratido.
4


AGRADECIMENTOS

O autor agradecido ao Prof. Antonio Carlos Valdiero, orientador deste trabalho,
pelos conhecimentos adquiridos atravs de suas aulas e pela contnua orientao durante o
projeto.
A famlia, pelo grande apoio durante todo o curso de Engenharia Mecnica.
Aos colegas dos Laboratrios do Campus Panambi, pelo convvio e integrao durante
o desenvolvimento desta obra.
Ao PROUNI, Programa Universidade para Todos, do governo federal, que me
permitiu o ingresso no curso de Engenharia Mecnica da UNIJUI.
A UNIJU pelo apoio no desenvolvimento do projeto.

MUITO OBRIGADO!
5


RESUMO

Trata-se do projeto e da construo de uma bancada experimental para ensaio de uma
transmisso flexvel do tipo polia e correia trapezoidal. O uso de elementos flexveis de
transmisso, tais como correias e correntes, pode simplificar o projeto de uma mquina e
reduzir substancialmente o seu custo. Alm disto, elementos elsticos tais como correias tm
um papel importante na absoro de choques do carregamento, no amortecimento do sistema
e no isolamento de efeitos de vibrao. Tais caractersticas tornam a aplicao dos sistemas de
transmisso flexvel muito atrativa no projeto de mquinas. Entretanto, o dimensionamento
timo destes elementos depende de um adequado projeto preliminar que leve em conta as
reais condies de funcionamento. A proposta deste trabalho fazer uma reviso bibliogrfica
dos mtodos clssicos de dimensionamento de transmisses por correia disponveis na
literatura, desenvolver um estudo de caso aplicado a uma mquina voltada para a agricultura
familiar, projetar e construir uma bancada para testes de uma transmisso flexvel do tipo
polia e correia trapezoidal.


Palavras-chave: Projeto e Construo, Bancada Experimental, Transmisso Flexvel.

6


ABSTRACT

This work addresses the design and construction of an experimental test bench for a
flexible transmission type and V-belt pulley. The use of flexible transmission elements, such
as belts and chains, can simplify the design of a machine and substantially reduce the cost. In
addition, elements such as elastic belts have an important role in absorbing shock loading, the
damping system and the effects of vibration isolation. These characteristics make the
application of flexible transmission systems very attractive in the design of machines.
However, the optimal design of these elements depends on an adequate preliminary design
that takes into account the real operating conditions. The purpose of this paper is to review the
classical methods of belt design available in the literature, develop a case study applied to a
machine-oriented family farms, designing and building a bench for testing a flexible
transmission type V-belt and pulley.


Keywords: Design and Construction, Experimental Bench, Flexible Transmission.
7


LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Representao da transmisso por correias trapezoidais. ....................................... 14
Figura 2 ngulo de abraamento da polia menor.................................................................. 15
Figura 3 Seleo de perfil de correia Hi-Power II e Super HC. ............................................ 18
Figura 4 Esquema de uma transmisso por correia e o sistema de foras atuantes............... 20
Figura 5 - Representao da seo da correia V....................................................................... 23
Figura 6 - Grfico da potncia para uma correia V. ................................................................. 25
Figura 7 Corpo livre de um elemento infinitesimal da correia.............................................. 28
Figura 8 - Microtrator modular e o seu mdulo de trao........................................................ 33
Figura 9 Modulo de trao em CAD. .................................................................................... 33
Figura 10 Transmisso a ser estudada. .................................................................................. 34
Figura 11 Leiaute da bancada de teste................................................................................... 47
Figura 12 Prottipo construdo, primeira foto. ...................................................................... 48
Figura 13 Prottipo construdo, segunda foto. ...................................................................... 48
Figura 14 Motor eltrico: (a) do catlogo e (b) detalhamento............................................... 49
Figura 15 - Conjunto condutor, detalhamento.......................................................................... 50
Figura 16 Conjunto condutor, prottipo construdo. ............................................................. 50
Figura 17 - Transmisso do tipo polia e correia trapezoidal: (a) detalhamento e (b) prottipo
construdo. ................................................................................................................................ 50
Figura 18 Conjunto conduzido: (a) detalhamento e (b) prottipo construdo. ...................... 51
Figura 19 Detalhamento do conjunto tensionador................................................................. 51
Figura 20 Encoder incremental: (a) do catlogo e (b) detalhamento. ................................... 52
Figura 21 Estrutura da bancada: (a) detalhamento e (b) prottipo construdo. ..................... 52
Figura 22 - Estrutura do eixo movido articulada sobre a estrutura do eixo motor, com 90. ... 53
Figura 23 - Estrutura do eixo movido articulada sobre a estrutura do eixo motor, com 135. . 53
Figura 24 - Estrutura do eixo movido articulada sobre a estrutura do eixo motor, com 180.. 53
8


LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Sees padronizadas para correias trapezoidais. .................................................... 14
Tabela 2 Fator de correo do comprimento da correia. ....................................................... 15
Tabela 3 - Resumo do dimensionamento de correias de Shigley (parte I). .............................. 16
Tabela 4 - Resumo do dimensionamento de correias de Shigley (parte II)............................. 17
Tabela 5 Dimetros recomendados para as polias menores. ................................................. 18
Tabela 6 - O fator de correo do arco de contato da polia menor (K
1
)................................... 20
Tabela 7 Constantes que dependem do perfil da correia....................................................... 21
Tabela 8 - Potncia complementar. .......................................................................................... 21
Tabela 9 - Dimetro da polia menor e altura e largura da seo da correia V. ........................ 23
Tabela 10 Fator de servio..................................................................................................... 26
Tabela 11 - Dimenses da seo da correia.............................................................................. 26
Tabela 12 - Comprimento adicional da correia (L
C
). ............................................................... 27
Tabela 13 - Parmetros da correia V. ....................................................................................... 28
Tabela 14 Parmetros de durabilidade para a correia V. ....................................................... 30
Tabela 15 - Fator de correo da distncia entre centros. ........................................................ 31
Tabela 16 Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Shigley............................. 35
Tabela 17 Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Cunha............................... 37
Tabela 18 Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Melconian. ....................... 38
Tabela 19 - Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Niemann. .......................... 40
Tabela 20 - Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Budynas, (nmero de
correias). ................................................................................................................................... 42
Tabela 21 - Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Budynas, (vida das correias).
.................................................................................................................................................. 43
Tabela 22 - Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de GATES............................. 44
Tabela 23 Comentrios sobre os autores. .............................................................................. 46
9


LISTA DE SMBOLOS

F
Potncia transmitida na correia, em relao s foras [lbf]
L

ngulo de abraamento da polia maior [rad]

s

ngulo de abraamento da polia menor [rad]

A
Complemento da distncia entre centros [mm]
b
Largura da seo da correia [mm]
C
Distncia entre centros [mm]
... 3 , 2 , 1
C
Coeficientes de servio [--]
e
C
Distncia entre centros estimada [mm]
r
C
Distncia entre centros correta [mm]
d
Dimetro primitivo da polia menor [mm]
min
d
Dimetro mnimo da polia menor [mm]
D
Dimetro primitivo da polia maior [mm]
s
f
Fator de servio [--]
F
Freqncia de trabalho do motor [Hz]
c
F
Fora centrfuga na correia [lbf]
1
F
Maior fora [lbf]
2
F
Menor fora [lbf]
2 1
,
b b
F F
Foras mximas de trao sobre as polias [lbf]
i
F
Relao entre as foras [lbf]
h
Fator de correo da distncia entre centros [--]
i
Relao da transmisso [--]
k
Relao das foras aplicadas sobre a correia [--]
1
K
Fator de correo para o ngulo de abraamento [--]
2
K
Fator de correo do comprimento da correia [--]
3
K
Fator de correo do comprimento da correia padronizada [--]
10


c
K , K
b
Parmetro da correia V [--]
L
Comprimento nominal da correia [mm]
r
L
Comprimento da correia padronizada [mm]
c
L
Comprimento adicional da correia [mm]
n
Rotao da mquina acionadora [rpm]
nd Fator inicial de projeto [--]
fs
n
Fator de segurana [--]
N
Nmero de correias necessria [--]
p
N
Nmero de passagens sobre a correia [--]
p
Potncia transmissvel por correia [kW;HP;CV]
i
p
Potencia complementar [kW;HP;CV]
P
Potncia que uma correia suporta [kW;HP;CV]
p
P
Potncia nominal da mquina acionadora [kW;HP;CV]
m
P
Potencia escolhida [kW;HP;CV]
V
Velocidade linear da correia [m/s; m/min; ft/min]
s
Altura da seo da correia [mm]
t
Tempo de vida da correia [horas]
2 1
,T T
Tenso sobre as polias [lbf]
z
Nmero de polias [--]



11


SUMRIO

INTRODUO........................................................................................................................13
1 ESTADO DA ARTE DOS MTODOS CLSSICOS DE DIMENSIONAMENTO DE
TRANSMISSES POR CORREIA EM V .........................................................................14
1.1 Metodologia de dimensionamento segundo Shigley.......................................................... 14
1.2 Metodologia de dimensionamento segundo Cunha............................................................ 17
1.3 Metodologia de dimensionamento segundo Melconian..................................................... 22
1.4 Metodologia de dimensionamento segundo Niemann........................................................ 23
1.5 Metodologia de dimensionamento segundo Budynas ........................................................ 26
1.6 Metodologia de dimensionamento segundo Gates ...........................................................30
2 ESTUDO DE CASO EM UM MICROTRATOR ...............................................................33
2.1 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Shigley............................34
2.2 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Cunha .............................36
2.3 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Melconian.......................37
2.4 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Niemann .........................39
2.5 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Budynas..........................40
2.6 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Gates...............................43
2.7 Discusses ........................................................................................................................45
3 PROJETO DETALHADO E CONSTRUO DO PROTTIPO DA BANCADA..........47
CONCLUSO..........................................................................................................................54
REFERNCIAS .......................................................................................................................55
APNDICE A TCC Bancada de Ensaios............................................................................57
APNDICE B TCC Bancada de Ensaios, vista em corte...................................................58
APNDICE C TCC Mancal para rolamento d12. ..............................................................59
APNDICE D TCC Mancal para rolamento d17...............................................................60
APNDICE E TCC Eixo motor. ........................................................................................61
APNDICE F TCC Eixo movido.......................................................................................62
ANEXO A Capacidade de potencia por correia. ...................................................................63
ANEXO B - Fator de servio de CUNHA. ..............................................................................64
ANEXO C - Comprimentos das correias padronizadas Hi-Power II. ......................................65
ANEXO D - Comprimentos das correias padronizadas Super HC. .........................................66
ANEXO E - Fatores de correo dos comprimentos das correias padronizadas (Fc) para Super
HC. .......................................................................................................................................67
12


ANEXO F - Fatores de correo dos comprimentos das correias padronizadas (Fc) para Hi-
power II. ...............................................................................................................................68
ANEXO G - Seleo do dimetro da polia menor. ..................................................................69
ANEXO H - Potncia bsica por correia V tipo A...................................................................70
ANEXO I - Potncia adicional por correia V tipo A................................................................71
ANEXO J Potncia bsica por Correia V tipo B...................................................................72
ANEXO L Potncia adicional por Correia V tipo B. ............................................................73
ANEXO M - Potncia bsica por correia V tipo C. .................................................................74
ANEXO N - Potncia adicional por correia V tipo C. .............................................................75
ANEXO O - Potncia bsica por correia V tipo D...................................................................76
ANEXO P - Potncia adicional por correia V tipo D...............................................................77
ANEXO Q- Potncia bsica por correia V tipo E. ...................................................................78
ANEXO R - Potncia adicional por correia V tipo E...............................................................79
ANEXO S Coeficientes de servio de NIEMANN. ..............................................................80
ANEXO T Coeficientes de servio (continuao) de NIEMANN........................................81
ANEXO U Dados de referncia para encontrar C3 de NIEMANN. .....................................82
ANEXO V - Potncia admissvel tabelada de BUDYNAS......................................................83
ANEXO X Especificaes Tcnicas do motor......................................................................84
ANEXO Z Especificaes Tcnicas do encoder. ..................................................................85
ANEXO Y Rolamento de esferas, dimetro 12 mm. ............................................................86
ANEXO W Rolamento de esferas, dimetro 17 mm.............................................................87
ANEXO K Anel Seeger para eixo. ........................................................................................88
ANEXO AA Anel Seeger para furo. .....................................................................................89
13


INTRODUO

Este Trabalho de Concluso de Curso tem por objetivo sistematizar, de forma lgica,
uma seqncia de etapas para o dimensionamento das transmisses flexveis do tipo polia e
correia trapezoidal, disponvel nas literaturas atuais de elementos de mquinas. Demonstrar
sua aplicao no mdulo de trao de uma mquina agrcola para colheita de plantas
aromticas desenvolvida por Valdiero et al. (1994) voltada para agricultura familiar. Projetar
em software de CAD e construir uma bancada de testes com o objetivo de medir os
deslocamentos angulares nos eixos motor e movido.
De acordo com Shigley (1984), o uso de elementos flexveis de transmisso, tais como
correias e correntes, pode simplificar o projeto de uma mquina e reduzir substancialmente o
seu custo. Alm disto, elementos elsticos tais como correias tm um papel importante na
absoro de choques do carregamento, no amortecimento do sistema e no isolamento de
efeitos de vibrao. Tais caractersticas tornam a aplicao dos sistemas de transmisso
flexvel muito atrativa em equipamentos agrcolas voltados agricultura familiar, onde o
custo e a segurana so atributos importantes.

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1 ESTADO DA ARTE DOS MTODOS CLSSICOS DE DIMENSIONAMENTO
DE TRANSMISSES POR CORREIA EM V

1.1 Metodologia de dimensionamento segundo Shigley

Avaliando a metodologia de dimensionamento de correias de Shigley (1984), antes de
iniciar o clculo, tem que ter definido a potncia que a correia trapezoidal vai ser exigida em
kW (P
p
), a rotao da mquina condutora (n) em rpm, a relao de transmisso (i) e a
distncia entre centros (C).
Indo de encontro tabela 1, se define a seo da correia V, suas dimenses e o
dimetro mnimo que a polia menor deve ter. Conhecendo o dimetro da polia menor (d),
atravs da equao 1, se determina o dimetro da polia maior (D).

Tabela 1 Sees padronizadas para correias trapezoidais.
Seo
da correia
Largura
a (mm)
Altura
b (mm)
Dimetro
mnimo
da polia menor
Faixa de potncia
(kW) de
uma ou mais correias
A 12,7 8,7 75 0,19 - 7,5
B 16,7 11,1 140 0,75 - 18,65
C 22,2 13,5 230 11,2 - 75
D 31,8 19,1 330 37,3 - 186,5
E 38,1 25,4 550 75 e acima


i d D = (1)

Atravs das relaes trigonomtricas aplicadas sobre a correia, representada na figura
1, so definidos o ngulo de abraamento de contato da polia menor (s), equao 2, e o
ngulo de abraamento de contato da polia maior (
L
), equao 3, estando em radianos.


Figura 1 Representao da transmisso por correias trapezoidais.
15



|

\
|

=
C
d D
arcsen
s
2
2 (2)

|

\
|

+ =
C
d D
arcsen
L
2
2 (3)

O fator de correo para o ngulo de abraamento (K
1
) adimensional, para a polia
menor demonstrado pela curva caracterstica da figura 2, com o respectivo
S
em graus.


Figura 2 ngulo de abraamento da polia menor.

O comprimento nominal da correia, em milmetros, fornecido pela equao 4,
deduzida a partir da figura 1, sendo o comprimento da correia padronizada encontrada em um
catlogo de correias. O fator de correo do comprimento da correia (K
2
), adimensional,


dado pela tabela 2.
) (
2
1
) ( 4
2 2
S L
d D d D C L + + = (4)

Tabela 2 Fator de correo do comprimento da correia.
Comprimento nominal da correia
Fator de
Comprimento Correia A Correia B Correia C Correia D Correia E
0,85 At 889 At 1168 At 1905 At 3251
0,90 965 - 1168 122 - 1524 2057 - 2438 3657 - 4115 4953
0,95 122 - 1397 1575 - 1905 2667 - 3048 4394 - 5334 5334 - 6096
1,00 1524 - 1905 1981 - 2464 3251 - 4014 6096 6858 - 7620
1,05 1981 - 2286 2667 - 3048 4115 - 4953 6858 - 8382 8382 - 9906
1,10 2438 - 2845 3251 - 3657 5334 - 6096 9144 - 10668 10668 - 12192
1,15 3048 e acima 4013 - 4572 6858 - 7620 12192 13716 - 15240
1,20 4953 e acima 8382 e acima 13716 e acima 16764 e acima

16


Pela equao 5 possvel calcular a velocidade linear da correia, em metros por
segundo. Aps, possvel encontrar a capacidade de potncia que uma correia suporta
(desconsiderando os dois fatores de correo), em kilowatts, atravs da tabela do Anexo A.

60000
n d
V

=

(5)

Levando em conta os fatores de correo, K
1
e K
2
, atravs da equao 6, calcula-se a
potncia que uma correia suporta, sendo p a potencia determinada pela tabela do anexo A.
E, finalmente, atravs da equao 7, determina-se o nmero de correias necessrias para a
transmisso, com a potencia que a correia trapezoidal vai ser exigida, determinada no inicio
do item 1.1.
2 1
K K p P = (6)

P
P
N
p
= (7)
Na tabela 3 e 4 esto resumidas as etapas do dimensionamento de correias trapezoidais
do item 1.1
Tabela 3 - Resumo do dimensionamento de correias de Shigley (parte I).
Fases Passos do Projeto Resultado esperado
Dados preliminares Para
(1) Potncia da mquina condutora (Pp); (1) Valor em kW;
(2) Rotao da mquina condutora (n); (2) Valor em rpm;
(3) Relao de transmisso (i); (3) Valor adimensional;
(4) Distncia entre centros (C). (4) Valor em mm.
Adequao da potncia da mquina Faixas de potncia
condutora em uma faixa de potncia
em kW
da tabela 1.
Tabela 1 Para
(1) Seo da correia V; (1) Valor adimensional;
(2) Dimenses da correia V (2) Valores em mm;
(3) Dimetro mnimo que a polia menor (3) Valor em mm,
deve ter. superior ao dimetro
mnimo da polia menor.
Encontro do dimetro da polia maior
pela equao 1.
Valor em mm.
Fase I
Fase II



17


Tabela 4 - Resumo do dimensionamento de correias de Shigley (parte II).
Atravs da figura 1 se define o angulo de
abraamento de contato da polia menor (s),
equao 2 o ngulo de abraamento de
contatoda polia maior (L), equao 3.
Atravs da figura 2 encontra-se o fator de
correo para o ngulo de abraamento
(K1) para a polia menor.
O comprimento nominal da correia
fornecido pela equao 4.
O comprimento da correia padronizada
deve ser encontrado em um catlogo de
correias.
O fator de correo do comprimento da correia
(K2) dado pela tabela 2.
Pela equao 5 possvel calcular a velocidade
linear da correia.
Pela tabela 3 encontra-se a capacidade
de potncia que uma correia suporta
(sem os fatores de correo).
Atravs da equao 6 determina-se potencia
que uma correia suporta
O nmero de correias necessrias para a
transmisso possvel determinar pela
equao 7.
Valor em kilowatts.
Valor adimensional.
Valor em kilowatts.
Valor adimensional.
Valores em radianos.
Valor adimensional.
Valor em mm.
Valor em mm.
Valor em m/s.
Fase III
Fase IV



1.2 Metodologia de dimensionamento segundo Cunha

Avaliando a metodologia de dimensionamento de correias de Cunha (2005), antes de
iniciar o clculo, tem que ter definido a potncia que a correia trapezoidal vai ser exigida em
kW (P
p
), a rotao da mquina condutora (n)

em rpm e a relao de transmisso (i).
Aps, aplica-se um fator de servio (f
s
) adimensional da tabela do Anexo B. Escolhe e
determina as dimenses da seo da correia trapezoidal na figura 3 (transforme para cv a
potncia), e o dimetro da polia menor (d), em milmetros, na tabela 5.
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Figura 3 Seleo de perfil de correia Hi-Power II e Super HC.

Tabela 5 Dimetros recomendados para as polias menores.
Classes Valores (mm) Degraus
Classe (I)
Perfil "A" 75 a 80 5 mm
Perfil "B" 120 a 240 5 mm
Perfil "C" 180 a 400 10 mm
Perfil "D" 300 a 600 20 mm
Perfil "E" 450 a 900 25 mm
Classe (II)
Perfil "3V" 70 a 240 10 mm
Perfil "5V" 180 a 400 10 mm
Perfil "8V" 320 a 600 20 mm
19



Sabendo a relao de transmisso e o dimetro da polia menor, encontra-se o dimetro
da polia maior (D), em milmetros, pela equao 1 (D
1
igual d e D
2
igual D). A velocidade
linear na polia menor calcula pela equao 8, em m/min. Aps, estima-se uma distncia
entre centros com os dimetros das polias encontrados, equao 9.

1000
1 1
n D
V

=

(8)

1 2
5 , 1 5 , 0 D D C
e
+ = (9)

O comprimento nominal da correia, em milmetros, fornecido pela equao 10,
sendo o comprimento da correia padronizada encontrado nas tabelas dos Anexos C e D.

C
d D
d D C L

+ + + =
4
) (
) ( 57 , 1 2
2
(10)

O fator de correo do comprimento da correia padronizada (K
3
igual a F
c
),
adimensional, tabelado nos Anexos E e F. Em seguida, recalcula-se a distncia entre centros
com o comprimento da correia padronizado, equao 11, com L
r
determinado nas tabelas C e
D.

)
4
) (
) ( 785 , 0 ( 5 , 0
2
1 2
1 2
C
D D
D D L C
r r

+ = (11)

Atravs das relaes trigonomtricas e das foras aplicadas sobre a correia
representadas na figura 4, encontra-se a funo do ngulo de abraamento de contato da polia
menor, sendo adimensional, dado pela equao 12.



20



Figura 4 Esquema de uma transmisso por correia e o sistema de foras atuantes.

C
D D
s
1 2

= (12)

O fator de correo do arco de contato da polia menor (K
1
igual a F

), adimensional,
tabelado abaixo.

Tabela 6 - Fator de correo do arco de contato da polia menor (K
1
).
Arco
()()
(D2-
D1)/C
Fator
(K
1
)
180 0,00 1
174 0,10 0,99
169 0,20 0,97
163 0,30 0,96
157 0,40 0,94
151 0,50 0,93
145 0,60 0,91
139 0,70 0,89
133 0,80 0,87
127 0,90 0,85
120 1,00 0,82
112 1,10 0,8
106 1,20 0,77
99 1,30 0,73
91 1,40 0,7
83 1,50 0,65

A potncia que uma correia suporta dada pela expresso da Gates Rubber Company,
equao 13, (N
c
igual a

p)

que contem valores de constantes que dependem do perfil da
correia, adimensionais, na tabela 7. Tambm existe na expresso uma potncia complementar
(p
i
igual a N
i
), decorrente da relao de transmisso, na tabela 8.
21


( ) ( )
) ( 4
2
3
2
1 ) (
log 7457 , 0
kW i p p p kW
p V C V C
D
C
C V p +
)
`

+ + =
(13)

Tabela 7 Constantes que dependem do perfil da correia
Classes Valores das constantes
Classe (I) C1 C2 C3 C4
Perfil "A" 0,02401 0,86574 5,7160*10 0,00376
Perfil "B" 0,03625 1,86778 9,4207*10 0,00526
Perfil "C" 0,05809 4,36276 1,6006*10 0,00850
Perfil "D" 0,11323 12,62481 3,1049*10 0,01502
Perfil "E" 0,12113 12,37016 3,3017*10 0,01628
Classe (II)
Perfil
"3V" 0,01929 0,63020 4,8561*10 0,00215
Perfil
"5V" 0,04696 3,26360 1,1761*10 0,00351
Perfil
"8V" 0,13625 15,70000 3,1104*10 0,01462

Tabela 8 - Potncia complementar.
Faixas de valores da relao de transmisso
Valores
em kW
1,02 a
1,03
1,04 a
1,05
1,06 a
1,08
1,09 a
1,12
1,13 a
1,16
1,17 a
1,22
1,23 a
1,38
1,31 a
1,48
(>)
1,49
Perfis rpm
"A" 200 0,00 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,02 0,02 0,03
6800 0,10 0,21 0,31 0,42 0,52 0,63 0,73 0,84 0,95
"B" 200 0,01 0,01 0,02 0,03 0,04 0,04 0,05 0,06 0,07
4800 0,18 0,35 0,53 0,71 0,88 1,06 1,24 1,41 1,59
"C" 100 0,01 0,01 0,03 0,04 0,04 0,05 0,07 0,07 0,08
3300 0,31 0,61 0,92 1,22 1,53 1,83 2,14 2,45 2,75
"D" 50 0,01 0,03 0,04 0,06 0,07 0,09 0,03 0,12 0,13
1950 0,57 1,13 1,69 2,26 2,83 3,39 3,96 4,53 5,09
"E" 50 0,02 0,04 0,07 0,10 0,13 0,15 0,18 0,21 0,24
1300 0,62 1,25 1,90 2,55 3,22 3,91 4,64 5,41 6,29
"3V" 100 0,00 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01
5000 0,07 0,19 0,33 0,44 0,54 0,63 0,71 0,77 0,81
"5V" 100 0,01 0,02 0,04 0,04 0,06 0,07 0,07 0,08 0,09
3700 0,27 0,73 1,28 1,74 2,11 2,47 2,78 3,03 3,21
"8V" 500 0,01 0,04 0,08 0,11 0,14 0,16 0,19 0,20 0,21
2000 0,71 1,93 3,37 4,59 5,56 6,51 7,32 7,98 8,45

O clculo de quantidade de correias determinado na equao 14, com Q
c
igual a N.
22

F F P
f P
N
c p
s p
= (14)

1.3 Metodologia de dimensionamento segundo Melconian

Avaliando a metodologia de dimensionamento de correias de Melconian (2000), antes
de iniciar o clculo, tem que ter definido a potncia que a correia trapezoidal vai ser exigida
em cv (P
m
igual a P
p
), a rotao da mquina condutora (n
1
igual a n)

em rpm, a relao de
transmisso (i), a distncia entre centros (C), em mm, e a freqncia de trabalho do motor em
hertz(ciclos), denominado F.
Aps, aplica-se um fator de servio adimensional da tabela do anexo B e calcula-se a
potncia de projeto pela equao 15. Escolhe-se e determinam-se as dimenses da seo da
correia trapezoidal na figura 4 e o dimetro da polia menor (d) (transforma em milmetros) na
tabela do anexo G. Pela equao 1 determino o dimetro da polia maior.

s m p
f P P = (15)

De forma direta, o fator de correo do ngulo de abraamento de contato da polia
menor (f
cac
igual a K
1
) dado pela tabela 6.
Tambm de forma direta, o comprimento nominal da correia fornecido pela equao
10, sendo o comprimento da correia padronizada encontrado nas tabelas do anexo C e D. O
fator de correo do comprimento da correia (f
cc
igual a K
2
) est na tabela dos anexos E e F.
A potncia bsica e adicional que uma correia suporta (para correias Hi-power II), est
nas tabelas H a R, denominadas P
b
e P
a
, sendo igual a p e p
i
,

respectivamente. A capacidade
de transmisso por correia equacionada em 16, sendo P
pc
igual a P. O nmero de correias
apurado na equao 17, sendo N
c
igual a N.

2 1
) ( K K p p P
i
+ = (16)

P
P
N
p
= (17)


23



1.4 Metodologia de dimensionamento segundo Niemann

Avaliando a metodologia de dimensionamento de correias de Niemann (1971), antes
de iniciar o clculo, tem que ter definido a potncia que a correia trapezoidal vai ser exigida
em cv (N igual a P
p
), a rotao da mquina condutora (n)

em rpm e a relao de transmisso
(i), o dimetro da polia menor (d
1
igual d) em milmetros e a distncia entre centros (a igual a
C).
A velocidade linear na correia (v igual a V) dada pela equao 18, em m/s.
Conhecendo o dimetro da polia menor e a relao de transmisso, se define o dimetro da
polia maior na equao 1 (d
1
igual d e d
2
igual a D).

3
10 1 , 19

=
n d
v (18)

Atravs das tabelas em anexo S e T, determinam-se os coeficientes de servio
(adimensionais), C
1
, C
2,
C
5
e C
7
. A altura (s) e a largura (b) do tipo de correia V esto na
tabela 9, podendo ser escolhidas junto com o dimetro mnimo da polia menor (d min), todos
em milmetros. A representao da seo da correia V est na figura 5.

Tabela 9 - Dimetro da polia menor e altura e largura da seo da correia V.
b 5 6 8 10 13 17 20 25 32 40 50
s 3 4 5 6 8 11 12,5 16 20 25 32
d
min
22 32 45 63 90 125 180 250 355 500 710



Figura 5 - Representao da seo da correia V.
24



Agora possvel determinar o valor de C
6
com o dimetro mnimo da polia
determinado anteriormente.
Atravs das relaes trigonomtricas sobre a correia da figura 1, encontra-se o ngulo
de abraamento da polia maior (equao 19, igual
L
), em graus. Da mesma forma, obtm-
se o ngulo de abraamento da polia menor, em graus (equao 20, igual a
s
). Na tabela no
anexo T determina-se o coeficiente de servio C
4
, em funo do ngulo de abraamento da
polia menor.

C
d D
sen
L

= 5 , 0 (19)

L s
= 2 180 (20)

O comprimento nominal da correia deduzido a partir das relaes trigonomtricas
sobre a correia da figura 1, surgindo a equao 21.
) (
180
) 2 ( 5 , 0 cos 2 D d s D d L
L
L s

+ + + + =

(21)

A freqncia de flexo na correia, medida em Hertz, dada pela frmula 22, sendo z o
nmero de polias, e a freqncia de flexo que a correia suporta dada na tabela em anexo S.
L
V
z B =
3
10 (22)
Agora possvel apurar o valor de C
3.
A multiplicao de todos os coeficientes de
servio fornecida pela equao 23.

7 6 5 4 3 2 1
C C C C C C C C = (23)

A potncia que uma correia suporta (N
o
igual a

P), em cv, encontrada atravs das
curvas caractersticas da figura 6.
25



Figura 6 - Grfico da potncia para uma correia V.

O nmero de correias determinado pela equao 24, sendo j igual a N.

P
C P
N
p

= (24)
26



1.5 Metodologia de dimensionamento segundo Budynas

Avaliando a metodologia de dimensionamento de correias de Budynas et al. (2005),
antes de iniciar o clculo, tem que ter definido a potncia que a correia trapezoidal vai ser
exigida em HP (H
nom
igual a

P
p
), a rotao da mquina condutora (n)

em rpm, o dimetro da
polia menor em polegadas (d), a relao de transmisso (i), a distncia entre centros em
polegadas (C).
Aps, atravs da equao 1 apurado o dimetro da polia maior. A velocidade linear
na correia verificada pela equao 25, em ft/min.

12
n d
V

=

(25)

Na seqncia, aplica-se o fator de servio (k
s
igual a f
s
) da tabela 10 e as dimenses do
tipo de correia escolhido da tabela 11.

Tabela 10 Fator de servio.
Fonte de potncia
Maquinaria
movida
Caracterstica normal de
torque
Torque elevado ou no-
uniforme
Uniforme 1,0 a 1,2 1,1 a1,3
Choque leve 1,1 a 1,3 1,2 a 1,4
Choque medio 1,2 a 1,4 1,4 a 1,6
Choque elevado 1,3 a 1,5 1,5 a 1,8

Tabela 11 - Dimenses da seo da correia.


Atravs das relaes trigonomtricas da figura 1, na tabela 4 encontra-se o fator de
correo do ngulo de contato da polia menor (K
1
igual a F

).
27


Tambm atravs das relaes trigonomtricas sobre a correia, o comprimento do passo
primitivo da correia encontrado pela equao 4, a circunferncia interna padronizada da
correia nas tabelas em anexo C e D e o comprimento adicional na tabela 12. O fator de
correo do comprimento da correia est nas tabelas dos anexos E e F(K
2
igual F
c
).

Tabela 12 - Comprimento adicional da correia (L
C
).
Seo da correia A B C D E
Quantidade a ser adicionada 1,3 1,8 2,9 3,3 4,5

O comprimento real da correia dado pela equao 26. O ngulo de contato da polia
menor, em radianos, definido pela equao 2. A distncia entre centros da transmisso
definida pela equao da figura 27, para simples verificao.

c r
L L L + = (26)

} ) ( 2 )] ( 57 , 1 [ )] ( 57 , 1 {[ 25 , 0
2 2
d D d D L d D L C + + + = (27)

A classificao de potncia de correia padronizada em V (Htab igual p) fornecida na
tabela em anexo V. A potncia de projeto dada pela equao 28 (H
d
igual a P
p
e H
nom
igual a
P
m
), sendo nd o fator inicial de projeto. A potncia admissvel por correia produzida pela
equao 29 (H
a
igual a P). O nmero de correias fornecido pela equao 30 (N
b
igual a N).

d s m p
n f P P = (28)

p K K P =
2 1
(29)

P
P
N
p
b
= (30)

A partir do corpo livre de um elemento infinitesimal de uma correia em contato com
uma polia (figura 7), possvel achar a relao das foras aplicadas sobre a correia,
adimensional, que est na equao 31, sendo igual a
s
.
28



Figura 7 Corpo livre de um elemento infinitesimal da correia.

) 5123 , 0 (
s
e

=
(31)

Na tabela 13 se decide os parmetros da correia V, adimensionais. Com a equao 32
possvel achar a fora centrfuga na correia, em lbf. A potncia transmitida na correia, em
relao s foras, em lbf, dada pela equao 33.

Tabela 13 - Parmetros da correia V.
Seo da correia Kb Kc
A 220 0,561
B 576 0,965
C 1600 1,716
D 5680 3,498
E 10850 5,041
3V 230 0,425
5V 1098 1,217
8V 4830 3,288

2
1000
|

\
|
=
V
K F
c c
(32)
) 2 / (
63025
d n
N
H
F
b
d

= (33)

A maior fora, a menor fora e a relao entre foras, sobre a correia em lbf so dadas
pelas equaes 34, 35 e 36. O fator de segurana, adimensional, dimensionado pela equao
37.

29


1 ) exp(
) exp(
1


+ =

f
f F
F F
c
(34)

F F F =
1 2
(35)


C i
F
F F
F
+
=
2
2 1
(36)

s nom
b a
fs
K H
N H
n

= (37)

Finalmente, possvel computar as foras e as tenses sobre a correia com o objetivo
de encontrar a vida em horas da mesma. As foras mximas de trao sobre as polias so
determinadas pelas equaes 38 e 39, medidas em lbf.

d
K
F
b
b
=
1
(38)

D
K
F
b
b
=
2
(39)

As tenses sobre as polias so encontradas pelas equaes 40 e 41, medidas em lbf. Os
parmetros de durabilidade para a correia V so localizados na tabela 14. O nmero de
passagens sobre a correia, em funo dos picos de fora e tenses sobre a correia, medidos em
passagens, est representado na equao 42 (caso o valor ultrapassar 10
9
passagens,
obrigatrio usar 10
9
para prosseguir no clculo).

1 1 1 b
F F T + = (40)

2 1 2 b
F F T + = (41)



30


Tabela 14 Parmetros de durabilidade para a correia V.
10 a 10 10 a 10

Picos de fora Picos de fora
Seo da correia k b k b Dimetro mnimo da polia (in)
A 674 11,089 3,0
B 1193 10,926 5,0
C 2038 11,173 8,5
D 4208 11,105 13,0
E 6061 11,100 21,6
3V 728 12,464 1062 10,153 2,65
5V 1654 12,593 2394 10,283 7,1
8V 3638 12,629 5253 10,319 12,5


1
2 1

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
b b
p
T
K
T
K
N (42)

O tempo de vida da correia determinado em horas pela equao 43.

V
L N
t
p p
720

= (43)

1.6 Metodologia de dimensionamento segundo Gates

Avaliando a metodologia de dimensionamento de correias de GATES (1985), antes de
iniciar o clculo, tem que ter definido a potncia que a correia trapezoidal vai ser exigida em
HP (HP igual a P
m
), a rotao da mquina condutora (rpm maior igual n)

em rpm, a relao de
transmisso (i) e a freqncia de trabalho do motor em hertz(ciclos), sendo F.
Aps, aplica-se um fator de servio (f
s
) adimensional da tabela em anexo B e calcula-
se a potncia projetada (equao 44), sendo HPP igual a P
p
. Escolhe-se e determina-se o tipo
de correia trapezoidal na figura 3 e o dimetro mnimo da polia menor (d), em polegadas, na
tabela do anexo G (devendo ser convertido em milmetros).

fs P P
m p
= (44)

31


O dimetro da polia maior definido pela equao 1.A distncia entre centros
experimental fornecida pela equao 45. O comprimento experimental da correia decidido
pela equao 4 (C igual C
e
).

2
3 D d
C
e
+
= (45)

O comprimento padronizado para correias V ministrado nas tabelas do anexo C e D
(L
c
igual a L
r
). O complemento da equao da distncia entre centros correta est na equao
46. O fator de correo da distncia entre centros (h) est na tabela 15.

2
) ( 57 , 1 d D L
A
r

= (46)

Tabela 15 - Fator de correo da distncia entre centros.
(D-
d)/A
Fator
(h)
(D-
d)/A
Fator
(h)
(D-
d)/A
Fator
(h)
(D-
d)/A
Fator
(h)
(D-
d)/A
Fator
(h)
(D-
d)/A
Fator
(h)
0,00 0,00 0,12 0,06 0,23 0,12 0,34 0,18 0,43 0,24 0,51 0,30
0,02 0,01 0,14 0,07 0,25 0,13 0,35 0,19 0,44 0,25
0,04 0,02 0,16 0,08 0,27 0,14 0,37 0,20 0,46 0,26
0,06 0,03 0,18 0,09 0,29 0,15 0,39 0,21 0,47 0,27
0,08 0,04 0,20 0,10 0,30 0,16 0,40 0,22 0,48 0,28
0,10 0,05 0,21 0,11 0,32 0,17 0,41 0,23 0,50 0,29

A frmula da distncia entre centros correta est em 47 (D
c
igual a C
r
). O fator de
correo do comprimento da correia (Fc igual a K
2
) se encontra nas tabelas dos anexos E e F.
O fator de correo do arco de contato da polia menor (Fg igual a K
2
) est na tabela 6.

2
) ( d D h A
C
r

= (47)

A potncia bsica e adicional por correia (hpb e hpa iguais a p e p
i
) em HP est nas
tabelas do anexo H a R, para correias Hi-power II. A expresso que determina a potncia
transmitida por correia est em 48, sendo hp igual a P.

2 1
) ( K K p p P
i
+ = (48)

32


O nmero de correias necessrias apontado pela equao 49. A velocidade perifrica
na correia em m/s apresentada na equao 50 (No pode ultrapassar os 33 m/s para Super
HC e 30 m/s para Hi-Power II).

P
P
N
p
= (49)

19100
n d
V

= (50)


33


2 ESTUDO DE CASO EM UM MICROTRATOR

O estudo de caso do presente Trabalho de Concluso do Curso ser no modulo de
trao de um microtrator modular voltado para a agricultura familiar, desenvolvido no TCC
de Baal (2008), que visa o fortalecimento e o rendimento deste tipo de produo desgastante.
A figura 8 mostra o microtrator e o seu mdulo de trao.


Figura 8 - Microtrator modular e o seu mdulo de trao.

O mdulo de trao desenhado em CAD, figura 9, composto por um motor de
combusto interna, transmisses flexveis (correias e correntes) e caixa de marchas.
Especificadamente, o estado da arte das tcnicas de dimensionamento de correias V do item 1
ser aplicado na transmisso do eixo II (vertical) ao eixo III (entrada da caixa), usando as
planilhas de clculo de Pereira et al. (2009).


Figura 9 Modulo de trao em CAD.
34


A transmisso a ser analisada, figura 10 composta por uma polia de dimetro
primitivo de 80 mm, montada sobre um eixo com a funo de acionar o conjunto, sobre ela
est montada uma correia trapezoidal tipo A38. Na outra ponta da correia est montada uma
polia de dimetro primitivo de 140 mm, disposta em um eixo com a funo de receber o
movimento.


Figura 10 Transmisso a ser estudada.


Nos prximos itens sero aplicados os estados da arte do item 1 nessa transmisso.
Ser considerado como se o equipamento/motorista estivesse usando a faixa de rotao
mxima do motor e estivesse andando na quinta marcha.

2.1 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Shigley

Na fase 1 se define os dados preliminares:
Potncia da mquina condutora (Pp) = 1,037 kW.
Rotao da mquina condutora (n) = 823 rpm.
Relao de transmisso (i) = 1,75.
Distncia entre centros (C) = 315 mm.
Na fase 2 se limita potncia da mquina condutora em uma faixa de potncia da
tabela 1, entre 0,19 a 7,5 kW. Continuando, da tabela 1 se tem seo da correia V, tipo A, as
dimenses da correia V so 12,7 mm de largura (a) e 8,7 mm de altura (b) e o dimetro
mnimo que a polia menor deve ter, 75 mm, na transmisso tem 80 mm. Pela equao 1
encontra-se o dimetro da polia maior, 140 mm.
Na fase 3, pela equao 2 encontra-se o ngulo de abraamento de contato da polia
menor (s), igual a 2,95 rad ou 169 graus, o ngulo de abraamento de contato da polia maior
(L), pela equao 3, sendo igual 3,33 rad. Analisando a figura 2 encontra-se o fator de
correo para o ngulo de abraamento (K
1
) para a polia menor, prximo de 0,97. O
35


comprimento nominal da correia fornecido pela equao 4, tendo 978,42 mm. O
comprimento da correia padronizada deve ser encontrado em um catlogo de correias, assim,
indo na tabela do anexo C, o comprimento superior de 1000 mm (A38). O fator de correo
do comprimento da correia (K
2
) dado pela tabela do anexo F, no caso, 0,85.
Na fase 4, pela equao 5, possvel calcular a velocidade linear da correia, como
resultado 3,45 m/s. Pela tabela do anexo A encontra-se a capacidade de potncia que uma
correia suporta (sem os fatores de correo), interpolando chega-se o valor de 0,53 kW.
Atravs da equao 6 determina-se a potencia que uma correia suporta, consistindo em 0,43
kW. Finalmente, o nmero de correias necessrias para a transmisso possvel determinar
pela equao 7, sendo igual a 2,4 correias tipo A.
A tabela 16 apresenta um resumo dos clculos efetuados no item 2.1.

Tabela 16 Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Shigley.
Valor do Parmetro ou Varivel Unidade de medida
Dimetro primitivo da polia menor = 80
mm
Dimetro primitivo da polia maior = 140 mm
Distancia entre centros = 315 mm
Potncia mxima necessria = 1,36 HP
Potncia mxima necessria =1,037 kW
Rotao eixo - arvore vertical = 822,86 Rpm
ngulo de abraamento = 2,95 Rad
ngulo de abraamento = 169,06
Fator correo polia-correia = 0,97 --
ngulo de abraamento = 3,33 Rad
Comprimento nominal da correia = 978,42 mm
Comprimento correia padronizado = 1000 mm
Fator de correo comprimento correia = 0,85 --
Velocidade na correia = 3,45 m/s
Capacidade de potncia da correia = 0,53 Kw
Capacidade de potncia da correia = 0,70 HP
Potencia que uma correia suporta = 0,58 HP
Potencia que uma correia suporta = 0,43 kW
Nmero de correias necessrias = 2,4 --




36


2.2 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Cunha

Na fase 1 se define os dados preliminares:
Potncia da mquina condutora (Nm) = 1,037 kW.
Rotao da mquina condutora (n
1
) = 823 rpm.
Relao de transmisso (i) = 1,75.
Na fase 2 primeiramente aplica-se um fator de servio (f
s
) da tabela do Anexo B,
devido o microtrator ser um prottipo, este requisito pode ser desconsiderado, tendo valor 1.
Aps, escolhe e determina as dimenses da seo da correia trapezoidal na figura 3, usando o
grfico para correias Hi-Power II, entrando com os valores de 1,4 CV e 823 rpm, encontrado
o tipo A. Continuando, atravs do perfil A, encontrado o dimetro mnimo que a polia
menor deve ter, 75 mm, na transmisso tem 80 mm, e tambm determinado os degraus da
polia, 5 mm. Aps, encontra-se o dimetro da polia maior (D
2
) pela equao 1, com D
1
igual d
e D
2
igual D, obtendo 140 mm.
A fase 3 inicia gerando a velocidade perifrica na polia menor, pela equao 8,
conseguindo 206,8 m/min. Aps, estima-se um distancia entre centros, equao 9, sendo 190
mm, na transmisso tem-se um valor prximo de 315 mm. O comprimento nominal da correia
fornecido pela equao 10, consistindo em 978,26 mm, sendo o comprimento da correia
padronizada encontrado na tabela do anexo C, 1000 mm. O fator de correo do comprimento
da correia padronizada (Fc) tabelado no Anexo F, com 0,85. Em seguida, recalcula-se a
distncia entre centros, equao 11, obtendo 315 mm. Continuando, encontra-se a funo do
ngulo de abraamento de contato da polia menor dado pela equao 12, conseguindo 0,19,
sendo adotado 0,2. O fator de correo do arco de contato da polia menor (F

) est na tabela
4, sendo encontrado 0,97.
Na fase 4 inicialmente consegue-se os valores das constantes na tabela 7 (C1=0,02;
C2=0,87; C3= 5,76*10
-10
; C4=0,00376) e o da potncia complementar (N
i
), na tabela 8, sendo
0,16 kW, deste modo, a potencia que uma correia suporta dada pela expresso da Gates
Rubber Company, equao 13, tendo 0,84 kW. Finalmente, O clculo de quantidade de
correias determinado na equao 14, tendo 1,44 correias tipo A.
A tabela 17 apresenta um resumo dos clculos efetuados no item 2.2.



37


Tabela 17 Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Cunha.
Valor do Parmetro ou Varivel Unidade de medida
Dimetro primitivo da polia menor = 80
mm
Dimetro primitivo da polia maior = 140 mm
Distancia centros das polias = 315 mm
Potncia mxima necessria = 1,36 HP
Potncia mxima necessria = 1,037 kW
Potncia mxima necessria = 1,4 CV
Rotao eixo - arvore vertical = 822,86 rpm
ngulo de abraamento da polia menor = 0,19 Rad
Fator de correo polia-correia = 0,97 --
Comprimento nominal da correia = 978,26 mm
Comprimento correia padronizado (A38) = 1000 mm
Fator de correo comprimento correia = 0,85 --
Velocidade na correia = 206,80 m/min
Constantes para potencia por correia
C1 = 0,02 --
C2 = 0,87 --
C3 = 0,00 --
C4 = 0,00 --
Log10 Vc = 2,32 --
Relao de transmisso = 1,75 --
Potencia complementar = 0,22 HP
Potencia complementar = 0,16 kW
Potencia que uma correia suporta = 1,14 HP
Potncia transmissvel por correia corrigida = 0,94 HP
Quantidade de correias = 1,44 --


2.3 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Melconian

Na fase 1 se define os dados preliminares:
Potncia da mquina condutora (Pm) = 1,4 CV (1,36 HP).
Rotao da mquina condutora (n) = 823 rpm.
Relao de transmisso (i) = 1,75.
Distncia entre centros (C) = 315 mm.
Freqncia de trabalho do motor (F) = 60 hz
Ao iniciar a fase 2 aplica-se um fator de servio da tabela do anexo B, devido o
microtrator ser um prottipo, este requisito pode ser desconsiderado, tendo valor 1, aps se
38


calcula a potncia de projeto pela equao 15, usando este nmero. Aps, escolhe e
determina-se as dimenses da seo da correia trapezoidal na figura 3, usando o grfico para
correias Hi-Power II, entrando com os valores de 1,4 CV e 823 rpm, encontrado o tipo A. O
dimetro da polia menor (d) encontrado nas tabelas do G (correias Hi-power), adotando 1
CV e 870 rpm, tem-se 2,4 in que igual 61 mm, assim sendo, na transmisso tem 80 mm.
Aps, encontra-se o dimetro da polia maior (D
2
) pela equao 1, obtendo 140 mm.
A fase 3 iniciada pelo fator de correo do ngulo de abraamento de contato da
polia menor (f
cac
igual a F

) fornecido pela tabela 6, sendo adotado 0,2 para o valor de 0,19,

assim sendo, obtido para este fator 0,97. O comprimento nominal da correia fornecido pela
equao 10, consistindo em 978,26 mm, sendo o comprimento da correia padronizada
encontrado nas tabela do anexo C, 1000 mm. O fator de correo do comprimento da correia
(f
cc
igual a F
c)
est na tabela do anexo F, 0,85.
Na fase 4 se define a potncia bsica e adicional que uma correia suporta vinda da
tabela dos anexos H e I, denominadas P
b
e P
a
, assim, adota-se 950 rpm, para encontrar 1,11
HP e 0,18 HP. A capacidade de transmisso por correia equacionada em 16, sendo 1,07 hp.
O nmero de correias apurado na equao 17, sendo 1,28 correias tipo A.
A tabelas 18 apresenta um resumo dos clculos efetuados no item 2.3.

Tabela 18 Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Melconian.
Valor do Parmetro ou Varivel Unidade de medida
Dimetro primitivo da polia menor = 80 mm
Dimetro primitivo da polia maior = 140 mm
Distancia centros das polias = 315 mm
Potncia mxima necessria = 1,36 HP
Potncia mxima necessria = 1,04 kW
Potncia mxima necessria = 1,40 CV
Rotao eixo - arvore vertical = 822,86 Rpm
ngulo de abraamento da polia menor = 0,19 --
Fator de correo polia-correia = 0,97 --
Comprimento nominal da correia = 978,26 mm
Comprimento correia padronizado (A38) = 1000 mm
Fator de correo comprimento correia = 0,85 mm
Potncia complementar = 0,18 HP
Potncia que uma correia suporta = 1,29 HP
Capacidade de transmisso por correia = 1,07 HP
Quantidade de correias = 1,28 --

39


2.4 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Niemann

Na fase 1 se define os dados preliminares:
Potncia da mquina condutora (N) = 1,4 CV.
Rotao da mquina condutora (n) = 823 rpm.
Relao de transmisso (i) = 1,75.
Dimetro da polia menor (d
1
) = 80 mm.
Distncia entre centros (C) = 315 mm.
A fase 2 se d encontrando a velocidade tangencial na correia (v) dada pela equao
18, sendo 3,45 m/s. Aps, se define o dimetro da polia maior pela equao 1 (d
1
igual d e d
2

igual a D), 140 mm.
A fase 3 comea atravs das tabelas em anexo S e T, determinam-se os coeficientes de
servio (C
1
= 1 , C
2
=1
,
C
5
=1e C
7
=1). O dimetro mnimo da polia menor, a altura (s) e a
largura (b) do tipo de correia V esto na tabela 9, respectivamente, 63 mm, 6 e 10 mm.
Voltando ao anexo T, possvel titular o valor de C
6
. Aps, encontra-se o ngulo de
abraamento de contato da polia maior (equao 19), 5,45 graus e o ngulo de abraamento da
polia menor (equao 20), 169,10 graus. Na tabela no anexo T origino o coeficiente de
servio C
4
, 1,02. O comprimento nominal da correia se d pela equao 21, 997,95 mm.
Continuando, a freqncia de flexo na correia, dada pela frmula 22 3,45 Hz, mas, como
inexistente o valor de B
mx
para correias modelo A na tabela do anexo S, adota-se o
coeficiente de servio C
3
da tabela do anexo U como 1.
A fase 4 concebida multiplicando todos os coeficientes de servio (equao 23),
1,02, finalmente, a potencia que uma correia suporta (N
o
), em cv, encontrada atravs das
curvas caractersticas da figura 6, entrando com os valores 1045 no eixo horizontal,
encontrando a curva do dimetro mnimo da polia 63 mm, obtm-se 0,35 CV. O nmero de
correias determinado pela equao 24, sendo 4 correias tipo A.
A tabela 19 apresenta um resumo dos clculos efetuados no item 2.4.






40


Tabela 19 - Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Niemann.
Valor do Parmetro ou Varivel Unidade de medida
Dimetro primitivo da polia menor = 80 mm
Dimetro primitivo da polia maior = 140 mm
Distancia centros das polias = 315 mm
Potncia mxima necessria = 1,36 HP
Potncia mxima necessria = 1,40 CV
Rotao eixo - arvore vertical = 822,86 Rpm
ngulo de abraamento da polia maior = 0,10 --
ngulo de abraamento da polia maior = 5,45 Rad
ngulo de abraamento da polia menor = 169,10
Fator de correo polia-correia = 1,02 --
Dimetro mnimo da polia menor = 63 mm
Altura da bitola da correia = 6 mm
Largura da bitola da correia = 10 mm
Comprimento nominal da correia = 991,67 mm
Comprimento correia padronizado (A38) = 1000 mm
Velocidade tangencial na correia = 3,45 m/s
Freqncia de flexo na correia = 3,48 Hz
Coeficientes de servio
C1 = 1 --
C2 = 1 --
C3 = 1,02 --
C4 = 1 --
C5 = 1 --
C6 = 1 --
C7 = 1 --
Coeficientes multiplicados = 1,02 --
Nmero de correias = 1 --
Potncia Transmissvel = 0,35 --


2.5 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Budynas

Na fase 1 se define os dados preliminares:
Potncia da mquina condutora (N) = 1,36 HP.
Rotao da mquina condutora (n) = 823 rpm.
Relao de transmisso (i) = 1,75.
Dimetro da polia menor (d
1
) = 3,15 in.
41


Distncia entre centros (C) = 12,4 in.
A fase 2 comea atravs da equao 1, apurando o dimetro da polia maior, tem-se
5,51 in. A velocidade perifrica na correia verificada pela equao 25, obtm-se 678,5
ft/min. Na seqncia, aplica o fator de servio (k
s
) da tabela 10, devido o microtrator ser um
prottipo, este requisito pode ser desconsiderado, tendo valor 1. As dimenses do tipo de
correia escolhido esto na tabela 11, devido a polia menor ter 3,15 in, o dimetro mnimo da
polia menor que se encaixa o tipo A, de 3 in.
A fase 3 inicia pela tabela 6, encontrando o fator de correo do ngulo de contato da
polia menor (K
1
igual a F

), sendo 0,97. O comprimento do passo primitivo da correia

encontrado pela equao 4, sendo 38,51 in. Na seqncia, a circunferncia interna
padronizada da correia est na tabela do anexo C, 39,3 in (para A38), j o comprimento
adicional na est na tabela 10, 1,3 in. O fator de correo do comprimento da correia est na
tabela do anexo F (K
2
igual F
c
), 0,85. O comprimento real da correia dado pela equao
26, ficando 40,6 in. O ngulo de contato da polia menor definido pela equao 2, 2,95 rad.
A distncia entre centros da transmisso definida pela equao da figura 27, caso seja
necessrio verificao.
A fase 4 concebida classificando a potncia da correia padronizada em V (H tab),
fornecida na tabela em anexo V, com o dimetro primitivo da polia menor (3,15 in), para uma
velocidade de correia 1000 ft/min, realizando as interpolaes necessrias, chega-se 0,72 HP.
A potncia de projeto dada pela equao 28, sendo nd o fator inicial de projeto (valor 1),
atingindo 1,36 HP. A potncia admissvel por correia produzida pela equao 29, chegando
a 0,59 HP. O nmero de correias fornecido pela equao 30, com 2,3 correias tipo A.
A fase 5 se d o inicio pela equao 31, constante de fora (valor 4,53). Aps, na
tabela 13 se decide os parmetros da correia V tipo A, K
C
igual a 0,56 e K
b
igual a 220. Com a
equao 32 possvel achar a fora centrfuga na correia, 0,26 lbf. A potncia transmitida na
correia, em relao s foras dada pela equao 33, 72,81 lbf. A maior fora, a menor fora
e a relao entre foras sobre a correia so dadas pelas equaes 34, 35 e 36, com os seguintes
valores: 93,67 lbf, 20,86 lbf, 57 lbf. O fator de segurana dimensionado pela equao 37,
sendo 1. As foras mxima de trao sobre as polias so determinadas pelas equaes 38 e 39,
respectivamente, 69,85 lbf e 39,91 lbf. As tenses sobre as polias so encontradas pelas
equaes 40 e 41, concomitantemente, 163,52 lbf e 133,59 lbf. Os parmetros de durabilidade
para a correia V tipo A so localizados na tabela 14, sendo 674 e 11,09. O nmero de
passagens sobre a correia, est representado na equao 42, com valor de 62300000.
42


Finalmente, o tempo de vida da correia escolhida (equao 43), se d em 83110,42 horas, ou
seja, 3462, 93 dias, computando em anos, 9,62 anos, sendo adotado 10 anos de vida til.
As tabelas 20 e 21 apresentam um resumo dos clculos efetuados no item 2.5.

Tabela 20 - Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Budynas, (nmero de correias).
Valor do Parmetro ou Varivel Unidade de medida
Potncia mxima necessria = 1,36 HP
Rotao Eixo do Motor = 823 rpm
Dimetro primitivo da polia menor = 80 mm
Dimetro primitivo da polia maior = 140 mm
Distancia centros das polias = 315 mm
Dimetro primitivo da polia menor = 3,15 in
Dimetro primitivo da polia maior = 5,51 in
Distancia centros das polias = 12,4 in
Velocidade na correia = 678,48 ft/min
Comprimento nominal da correia = 38,51 in
Comprimento nominal da correia A38 = 39,3 in
Comprimento adicional da correia = 1,3 in
Comprimento real da correia = 40,60 in
ngulo de abraamento da polia menor = 2,95 rad
Constante de fora = 4,53 --
Potncia da tabela = 0,72 hp
Fator correo da polia-correia = 0,97 --
Fator de correo comprimento correia = 0,85 --
Potncia admissvel por correia = 0,59 HP
Fator de servio = 1 --
Fator de Projeto = 1 --
Potncia de projeto = 1,36 HP
Nmero de correias = 2,30 --










43


Tabela 21 - Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de Budynas, (vida das correias).
Valor do Parmetro ou Varivel Unidade de medida
Parmetro da seo da correia V = 0,56 --
Tenso centrfuga = 0,26 lbf
Potncia transmitida por correia = 72,81 lbf
Maior tenso = 93,67 lbf
Menor tenso = 20,86 lbf
Relao entre as foras (Fi) = 57,01 lbf
O fator de segurana (nfs) = 1 --
Parmetro da seo da correia V = 220 --
Tenso mxima de trao = 69,85 lbf
Tenso mxima de trao = 39,91 lbf
Tenso de correia = 163,52 lbf
Tenso de correia = 133,59 lbf
Picos de fora = 674 --
Picos de fora = 11,09 --
Nmero de passagens = 6,23E+07 passagens
Tempo de vida da correia = 83110,42 h
Tempo de vida da correia = 3462,93 dias
Tempo de vida da correia = 9,62 anos


2.6 Aplicao da metodologia de dimensionamento proposta por Gates

Na fase 1 se define os dados preliminares:
Potncia da mquina condutora (HP) = 1,36 HP (1,4 CV).
Rotao da mquina condutora (n) = 823 rpm.
Relao de transmisso (i) = 1,75.
Freqncia de trabalho do motor (F) = 60 hz.
A fase 2 comea aplicando um fator de servio (f
s
) da tabela do anexo B, mas, devido
o microtrator ser um prottipo, este requisito pode ser desconsiderado, tendo valor 1. Em
seguida, calcula-se a potncia projetada (equao 44), obtendo 1,36 HP. Aps, escolhe e
determina as dimenses da seo da correia trapezoidal na figura 3, usando o grfico para
correias Hi-Power II, entrando com os valores de 1,4 CV e 823 rpm, sendo encontrado o tipo
A. O dimetro da polia menor (d) encontrado na tabela do anexo G (correias Hi-power),
adotando 1 CV e 870 rpm, tem-se 2,4 in que igual 61 mm, assim sendo, na transmisso
tem 80 mm. O dimetro da polia maior definido pela equao 1, 140 mm.
44


A fase 3 inicia pela distncia entre centros experimental, que fornecida pela equao
45, o valor igual a 190 mm, mas, na transmisso tem-se um valor prximo de 315 mm. O
comprimento experimental da correia decidido pela equao 4, sendo 978,26 mm. O
comprimento padronizado para correias V ministrado na tabela do anexo C, consistindo em
1000 mm (A38). O complemento da equao da distncia entre centros correta est na
equao 46, assim sendo, 654,6 mm. O fator de correo da distancia entre centros (h) est na
tabela 15, interpolando, chegando a 0,045. A frmula da distncia entre centros correta est
em 47, 315 mm. O fator de correo do comprimento da correia (Fc) se encontra na tabela do
anexo F, sendo 0,85. O fator de correo do arco de contato da polia menor (Fg igual a F

)
est na tabela 6, valor igual 0,97.
A fase 4 concebida pela potncia bsica e adicional por correia (hpb e hpa), que est
na tabela do anexo H e I, assim, adota-se 950 rpm, para encontrar 1,11 HP e 0,18 HP. A
expresso que determina a potncia transmitida por correia est em 48, igual a 1,07 HP. O
nmero de correias necessrias apontado pela equao 49, igual a 1,28 correias tipo A. A
velocidade perifrica na correia em m/s apresentado na equao 50, apurando 3,45 m/s
(inferior a 30 m/s).
A tabela 22 apresenta um resumo dos clculos efetuados no item 2.6.

Tabela 22 - Parmetros e resultados dos clculos pelo mtodo de GATES.
Valor do Parmetro ou Varivel Unidade de medida
Dimetro primitivo da polia menor = 80 mm
Dimetro primitivo da polia maior = 140 mm
Distancia centros das polias = 315 mm
Potncia mxima necessria = 1,36 HP
Potncia mxima necessria = 1,037 kW
Potncia mxima necessria = 1,4 CV
Rotao eixo - arvore vertical = 822,86 rpm
Distncia entre centros experimental = 190 mm
Complemento da distncia entre centros = 632,86 mm
Distncia entre centros correta = 315 mm
ngulo de abraamento da polia menor = 0,19 --
Fator de correo polia-correia = 0,97 --
Comprimento nominal da correia = 978,26 mm
Comprimento correia padronizado (A38) = 1000 mm
Fator de correo comprimento correia = 0,85 mm
Capacidade de transmisso por correia = 1,07 HP
Nmero de correias = 1,28 --
Velocidade na correia = 3,45 m/s
45



2.7 Discusses

Em vista do que foi apresentado nos pargrafos da segunda seo, percebe-se de forma
clara que no existe uma convergncia entre os autores sobre o dimensionamento de correias
trapezoidais, onde na sua grande maioria, o roteiro a ser seguido usado com referncia o
catlogo da GATES (traduzido em portugus) e do manual da GATES (sem traduo para o
portugus).
Outra questo importante que o trajeto de clculo dos autores no leva em conta as
reais condies de funcionamento do equipamento. Essas bibliografias simplesmente induzem
ao erro, utilizando a potencia do motor, fornecidas no catlogo do fabricante ou na plaqueta
montada nele, como base para todo o clculo. Dependendo do equipamento, a potncia
exigida pelo motor inferior aquela fornecida pelo fabricante. O resultado disso um motor
de custo mais elevado, espao fsico e peso maior sobre o produto.
Outro requisito, que deu origem a este trabalho de concluso de curso, a inexistncia
de testes prticos que validam a teoria vigente, ou seja, uma bancada de testes construda
que seja possvel visualizar de forma real os parmetros e variveis que constituem as
equaes, curvas e tabelas apresentadas na pesquisa bibliogrfica.
De forma anloga, as empresas que usam em seus equipamentos o conjunto polia e
correia trapezoidal e os estudantes das Engenharias, dimensionam a transmisso usando o
catlogo da GATES, devido confiana depositada no fabricante e a sua praticidade que
vigora em seu roteiro de projeto, sendo, por enquanto, o padro em todo o mundo.
A tabela abaixo demonstra, em sequncia pela data de publicao e desconsiderando
as afirmaes anteriores, as vantagens e desvantagens de cada autor.










46


Tabela 23 Comentrios sobre os autores.
Autores Vantagens Desvantagens

Niemann (1971)
Precursor na Europa na rea de Projetos de Mquinas;
Levantamento de curvas de potncia.

Muitos
parmetros
preliminares.

Shigley (1984)
Precursor na Amrica na rea de Projetos de
Mquinas;
Adequao da potncia em uma tabela.
Muitos
parmetros
preliminares.


GATES (1985)
Fabricante de correis V;
Praticidade em seu roteiro de clculo.
Indisponibilidade
de acesso aos
seus segredos
de projetos.
Melconian (2000) Nenhuma. Referncia da
GATES.

Cunha (2005)
Modelagem matemtica na transmisso da correia. Referncia da
GATES e outros
livros.

Budynas et al.
(2005)
Modelagem matemtica na transmisso da correia;
Clculo de vida da transmisso.
Referncia da
GATES e outros
livros.

Na prxima seo, ser apresentado o projeto detalhado e a construo do prottipo da
bancada experimental para ensaios de transmisses flexveis do tipo polia e correia
trapezoidal, que tem como escopo o detalhamento em CAD do equipamento e a visualizao
atravs de figuras do prottipo construdo.


47


3 PROJETO DETALHADO E CONSTRUO DO PROTTIPO DA BANCADA

O leiaute da bancada de testes pode ser visualizado na figura 11. Na seqncia de
funcionamento, os elementos constituintes so: Motor eltrico (1) mquina condutora, eixo
condutor (2), com dimetro principal de 25 mm, apoios do eixo condutor (3) formados por
rolamento de dimetro interno 12 mm e mancal para assento deste rolamento, transmisso do
tipo polia e correia trapezoidal (4) com polia de dimetro primitivo 80 mm, correia A38 e
polia de dimetro primitivo de 140 mm, eixo conduzido (5) com dimetro principal de 25
mm, apoios do eixo conduzido (6) formado por rolamento de dimetro interno 17 mm e
mancal para assento deste rolamento, conjunto tensionador (7) tendo chapa dobrada e duas
cintas para provocar frico no eixo conduzido, encoders incremetal (8) que medem
deslocamento angular, estrutura do eixo motor (9) de ao SAE 1020 perfil tubo retangular
com seo 40x30 mm e espessura 1,6 mm e estrutura do eixo movido (10) de ao SAE 1020
perfil de cantoneira de abas iguais 30 mm e espessura 3,2 mm.
Nos apndices A e B esto o desenho de conjunto e as vistas em corte dos eixos da
bancada experimental.


Figura 11 Leiaute da bancada de teste.
48


Dando seqncia, o prottipo construdo, parte fundamental deste trabalho de
concluso de curso, apresentada nas figuras 12 e 13. No apndice C e D contm os desenhos
dos mancais, nos apndices E e F os desenhos dos eixos, nos anexos Y e W os catlogos dos
rolamentos e nos anexos K e AA os anexos dos anis seeger utilizados no projeto e
construo do prottipo. Observou-se que possvel montar na bancada os seguintes tipos de
transmisses flexveis, do tipo roda dentada e corrente e polia e correia dentada, justificando o
ttulo deste trabalho.


Figura 12 Prottipo construdo, primeira foto.


Figura 13 Prottipo construdo, segunda foto.
49


As ferramentas de trabalho que conceberam a construo do prottipo so: Furadeira,
rotativa (lixadeira), martelo, puno, alicates de bico, brocas, bedames pastilhas e bitz de
torno, esquadro, machos, serra, lima, paqumetro e trena.
As mquinas ou aparelhos utilizados para construo do prottipo esto disponveis
nos laboratrios da UNIJUI, campus Panambi, sendo as furadeiras de bancada, torno
convencional, aparelho de solda e as bancadas de montagem.
O motor eltrico utilizado tem potncia de nominal (P
N
) de 57 Watts, tenso nominal
(U
N
) de 12 Volts, rotao nominal (n
N
) de 75 rpm, corrente nominal (I
N
) de 18 Amperes,
corrente mxima (I
max
) de 50 Amperes, Momento nominal (M
N
) de 9 Newton-metro,
Momento mximo (M
a
) de 36 Newton-metro, reduo (i) de 63:1. Trata-se do modelo 9 390
453 042 fabricado pela BOSCH, mostrado na figura 14. Mais informaes, vide anexo X.


Figura 14 Motor eltrico: (a) do catlogo e (b) detalhamento.

O eixo acionador com os seus dois apoios, denominado conjunto condutor, figura 15 e,
o prottipo construdo (j com polia montada), figura 16, apresentou as dificuldades
encontradas quanto usinagem e furao dos eixos e mancais com preciso, para uma
montagem correta, e o corte e furao das chapas de alumnio para a montagem dos conjuntos
na estrutura da bancada, tendo que, na maioria das vezes, os furos serem alargados para
efetuar o encaixe.
50



Figura 15 - Conjunto condutor, detalhamento.



Figura 16 Conjunto condutor, prottipo construdo.

A transmisso onde foi feito o (estudo de caso) deste trabalho, figura 17, j montada
nos eixos, demonstra a dificuldade de esticar a correia sem que tenha tensionamento
adequado.


Figura 17 - Transmisso do tipo polia e correia trapezoidal: (a) detalhamento e (b) prottipo construdo.

O eixo acionado com os seus dois apoios, denominado conjunto conduzido, figura 18,
apresentou as mesmas dificuldades de usinagem, corte e furao encontradas pelo conjunto
condutor.

51



Figura 18 Conjunto conduzido: (a) detalhamento e (b) prottipo construdo.

Infelizmente, devido ao tempo reduzido, a construo do conjunto tensionador, figura
19, no pode ser concluda, podendo fazer parte de trabalhos futuros nesta linha de pesquisa.
Os elementos de mquinas (parafusos, porcas e arruelas) que unem as cintas chapa dobrada,
promovem uma regulagem proporcional da frico sobre o eixo movido, com o objetivo de
simular um freio, nas mais diversas condies de operao do equipamento.


Figura 19 Detalhamento do conjunto tensionador.

O encoder incremental utilizado vazado com dimetro 10 mm, tem uma resoluo de
2500 pulsos, dimetro externo de 60,5 mm. Trata-se do modelo srie 75 fabricado pela
Hohner, mostrado na figura 20. Mais informaes, vide anexo Z
52



Figura 20 Encoder incremental: (a) do catlogo e (b) detalhamento.


Foram encontradas as seguintes dificuldades para a construo da estrutura da
bancada, figura 21, quanto ao acerto da solda para fixao de toda estrutura com segurana,
apresentando principalmente empenamentos na estrutura do eixo movido, causando o
desalinhamento do eixo conduzido com o eixo condutor. A articulao foi substituda por um
nico eixo, ao invs de usar dobradias cilndricas, podendo se movimentar alm de 180
(figuras 22, 23, 24), para poder tensionar a correia.


Figura 21 Estrutura da bancada: (a) detalhamento e (b) prottipo construdo.

53



Figura 22 - Estrutura do eixo movido articulada sobre a estrutura do eixo motor, com 90.



Figura 23 - Estrutura do eixo movido articulada sobre a estrutura do eixo motor, com 135.



Figura 24 - Estrutura do eixo movido articulada sobre a estrutura do eixo motor, com 180
54


CONCLUSO

Este Trabalho de Concluso de Curso sistematizou, de forma lgica, uma seqncia de
etapas para o dimensionamento das transmisses flexveis do tipo polia e correia trapezoidal,
disponvel nas literaturas atuais de elementos de mquinas. Demonstrou sua aplicao no
mdulo de trao de uma mquina agrcola para colheita de plantas aromticas desenvolvida
por Valdiero et al. (1994) voltada para agricultura familiar. Projetou-se uma bancada em
software de CAD e construiu-se partes estruturais da bancada de testes, faltando a parte de
acionamento e de instrumentalizao para medio dos deslocamentos angulares nos eixos
motor e movido.
Para trabalhos futuros, dando continuidade a linha de pesquisa, prope-se a melhoria
do projeto da bancada de testes, a construo de uma bancada de testes com base na que foi
apresentada nesta obra e a criao de uma metodologia de clculo prpria de
dimensionamento de correias trapezoidais.
No demais, este trabalho contribuiu com um pouco mais de experincia terica e
prtica adquirida no decorrer do curso de Engenharia Mecnica da UNIJUI, finalizando as
atividades do ltimo semestre do curso.


















55


REFERNCIAS

BAAL, Edson. Projeto Detalhado e Construo do Prottipo de um Microtrator
Modular. Trabalho de Concluso de Curso. Fevereiro. 2008.

BACK, Nelson. Metodologia de projeto de produtos industriais. Rio de Janeiro:
Guanabara Dois, 1983.

BEDIN, Gilmar Antonio; CORSO, Joel; SCHSSLER, Elias Ricardo. Regimentos de
Atividades Complementares TCC Estgio. Iju: Uniju, 2011.

BUDYNAS, Richard G.; MISCHKE, Charles R.; SHIGLEY, Joseph E. Projeto de
Engenharia Mecnica. 7 Edio. So Paulo: Bookman Ltda, 2005.

CUNHA, Lamartine Bezerra da. Elementos de Mquinas. Rio de Janeiro: LTC Livros
Tcnicos e Cientficos, 2005.

FURAST, Pedro Augusto. Normas Tcnicas para o Trabalho Cientfico, Explicitao
das Normas da ABNT. 12 Edio. Porto Alegre: Dctilo Plus, 2003.

GATES. Manual de Transmisso por Correias em V. So Paulo: GATES Ltda, 1985.

MELCONIAN, Sarkis. 2 Edio. Elementos de Mquinas. So Paulo: rica Ltda, 2000.

NIEMANN, Gustav. Elementos de Mquinas. Volume III. Munique: Edgard Blcher, 1971.

PEREIRA, Jean C. B; KERSTING, Filipe; ZAGO, Fernando; BORGES, PABLO O.;
VALDIERO, Antnio Carlos. Projeto Preliminar Inovador de um Sistema de
Transmisses Mecnicas Flexveis para o Mdulo de Trao de uma Mquina Agrcola.
CRICTE 2009 XXIII Congresso Regional de Iniciao Cientfica e Tecnolgica em
Engenharia e VIII Feira de Prottipos, Joinville. 2009.

PROVENZA, F. Projetista de mquinas. So Paulo: F. Provenza, 1996.

56


SHIGLEY, Joseph Edward. Elementos de Mquinas. 3 Edio. Volume II. Ann Arbor:
McGraw-Hill Book Company, 1984.

VALDIERO, Antnio Carlos. Desenvolvimento e construo do prottipo de um
microtrator articulado: Trao e preparo de sulcos. Dissertao de Mestrado. Jul. 1994.

VALDIERO, Antonio Carlos. Inovao e desenvolvimento do projeto de produtos
industriais. Iju: UNIJU, 1999. Programa de incentivo produo docente: Coleo
Cadernos Uniju Srie Tecnolgica Mecnica n. 2.



































57




















APNDICE A TCC Bancada de Ensaios.























58























APNDICE B TCC Bancada de Ensaios, vista em corte.























59























APNDICE C TCC Mancal para rolamento d12.



























60
















APNDICE D TCC Mancal para rolamento d17.




























61


























APNDICE E TCC Eixo motor.

























62

























APNDICE F TCC Eixo movido.













63


ANEXO A Capacidade de potencia por correia.
64



ANEXO B - Fator de servio de CUNHA.


65


ANEXO C - Comprimentos das correias padronizadas Hi-Power II.

66



ANEXO D - Comprimentos das correias padronizadas Super HC.


67


ANEXO E - Fatores de correo dos comprimentos das correias padronizadas (Fc) para
Super HC.



68


ANEXO F - Fatores de correo dos comprimentos das correias padronizadas (Fc) para
Hi-power II.


69


ANEXO G - Seleo do dimetro da polia menor.

70


ANEXO H - Potncia bsica por correia V tipo A.

71



ANEXO I - Potncia adicional por correia V tipo A.


72


ANEXO J Potncia bsica por Correia V tipo B.

73


ANEXO L Potncia adicional por Correia V tipo B.

74



ANEXO M - Potncia bsica por correia V tipo C.

75


ANEXO N - Potncia adicional por correia V tipo C.


76


ANEXO O - Potncia bsica por correia V tipo D.

77


ANEXO P - Potncia adicional por correia V tipo D.


78


ANEXO Q- Potncia bsica por correia V tipo E.

79


ANEXO R - Potncia adicional por correia V tipo E.

80


ANEXO S Coeficientes de servio de NIEMANN.





81




ANEXO T Coeficientes de servio (continuao) de NIEMANN.


82


ANEXO U Dados de referncia para encontrar C3 de NIEMANN.


83


ANEXO V - Potncia admissvel tabelada de BUDYNAS.

84



















ANEXO X Especificaes Tcnicas do motor.
















85




















ANEXO Z Especificaes Tcnicas do encoder.















86




















ANEXO Y Rolamento de esferas, dimetro 12 mm.



















87



















ANEXO W Rolamento de esferas, dimetro 17 mm.























88



















ANEXO K Anel Seeger para eixo.























89



















ANEXO AA Anel Seeger para furo.