TAREA DOMICILIARIA EE-616M

El objetivo de este trabajo es aplicar los conceptos de control en espacio de estados, visto en la segunda parte del curso de CONTROL II.

1.) Elija una planta de tercer orden (que no tenga polos en el origen), que sea controlable y observable. 2.) Para la Planta elegida, debe decidir las nuevas ubicaciones de los polos (polos dominantes) de manera que se mejore la respuesta dinmica de la planta ante una entrada en escaln. Para esta nueva ubicacin de polos, se le pide: a. Disee un sistema de REUBICACIN DE POLOS, para satisfacer la eleccin de los polos dominantes. b. Disee un OBSERVADOR DE ESTADOS DE ORDEN COMPLETO, para la misma nueva ubicacin de polos. Para los dos diseos anteriores (a. y b.), se les debe presentar en SIMULINK, para confirmar su diseo y presentando los resultados grficos de la salida. 3.) Para aplicacin de CONTROL OPTIMO sobre su planta, se le pide: a. Disee un sistema de control de SEGUIMIENTO PROPORCIONAL. b. Disee un sistema de control de SEGUIMIENTO PROPORCIONAL-INTEGRAL. c. Disee un sistema de control OPTIMO, que haga mnimo el ndice de performance cuadrtico. Para los tres diseos anteriores (a., b. y c.), se les debe presentar en SIMULINK, de tal manera que se pueda involucrar a las MATRICES DE PONDERACIN (Q y R) y que con su variacin se pueda notar el cambio en la respuesta de salida. De acuerdo a sus pruebas, cul es la mejor ponderacin de Q y R, para un mejor resultado en la salida en cada uno de los casos?.

La fecha lmite de presentacin (que incluye el documento en Word y los modelos del SIMULINK que confirman el diseo), ser el lunes 05/12/11 a las 24.00 hrs, al email dado en clases. El trabajo es personal o en grupo de mximo dos miembros.

01/12/11 EL PROFESOR