JOSE ADO SANTOS NETO IVAN NASCIMENTO CORDEIRO JUNIOR

RELATRIO TCNICO FINAL SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA DE CALDEIRA

Trabalho apresentado disciplina Introduo de engenharia mecatrnica do 1 periodo de engenharia de controle e automao , da faculdade FASB. professor :Carlos Alberto Dantas

TEIXEIRA DE FREITAS-BA ABRIL/2012

SUMRIO LISTA DE FIGURAS ...................................................................................................... LISTA DE TABELAS ..................................................................................................... RESUMO........................................................................................................................ 1. 2. INTRODUO ......................................................................................................... DETALHAMENTO DO PROJETO........................................................................... III IV V 1 3

2.1 Mdulo da Caldeira: ........................................................................................... 4 2.1.1 Sensores de Temperatura (Termopares): ..................................................... 5 2.1.2 Condicionamento dos Sinais: ........................................................................ 7 2.1.3 Comportamento dos Sensores Termopares:................................................. 9 2.1.4 Atuadores: ................................................................................................... 14 2.2 Mdulo de Hardware ou Controlador: ............................................................ 14 2.2.1 Multiplexao Analgica .............................................................................. 15 2.2.2 Microcontrolador PIC16F876:...................................................................... 17 2.2.3 Dispositivo de Segurana ou Deteco de Falhas (Watchdog Timer WTD):23 2.2.4 Transmisso Serial (Conversor de Nvel): ................................................... 24 2.2.5 Circuito de Seleo de Atuador: .................................................................. 25 2.2.6 Diagrama Eletrnico Completo.................................................................... 27 2.3 Mdulo do Software Supervisrio: ................................................................. 2.3.1 Diagrama de Contexto:................................................................................ 2.3.2 Lista de Eventos: ......................................................................................... 2.3.3 Diagrama de Fluxo de Dados (DFD): .......................................................... 2.3.3.1 DFD Individual de Resposta aos Eventos............................................... 28 29 30 33 33

2.3.3.2 DFD Detalhado de Resposta aos Eventos .............................................. 38 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.4 3. 4. Modelo Lgico de Dados............................................................................. 39 Diagrama de Transio de Estados (DTE):................................................. 41 Especificao dos Processos: ..................................................................... 43 48 51 54

Procedimentos de Integrao dos Mdulos .................................................. TESTES E RESULTADOS .................................................................................... CONCLUSO ........................................................................................................

5.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................

55

LISTA DE FIGURAS Figura 1. Diagrama de Mdulos Funcionais do sistema.................................................. 4 Figura 2. Termopar de juno simples. ........................................................................... 5 Figura 3. Digrama eletrnico do CI INA129 (amplificador de instrumentao)................ 7 Figura 4. Digrama eletrnico do circuito de condicionamento de sinal............................ 9 Figura 5. Grfico referente a amostra 1. ....................................................................... 11 Figura 6. Grfico referente a amostra 2. ....................................................................... 11 Figura 7. Diagrama de Pinos do Multiplexador CD4052BC. ......................................... 16 Figura 8. Diagrama de Pinos do PIC 16F876................................................................ 17 Figura 9. Fluxograma do programa do microcontrolador PIC 16F876. ......................... 20 Figura 10. Diagrama de Pinos de MAX232. .................................................................. 24 Figura 11. Circuito de seleo ou acionamento de atuadores. ..................................... 26 Figura 12. Diagrama Eletrnico Completo do Mdulo de Hardware. ............................ 27 Figura 13. Diagrama de Contexto do Software. ............................................................ 30 Figura 14. DFD individual do evento nmero 1. ............................................................ 33 Figura 15. DFD individual do evento nmero 2. ............................................................ 34 Figura 16. DFD individual do evento nmero 3. ............................................................ 34 Figura 17. DFD individual do evento nmero 4. ............................................................ 35 Figura 18. DFD individual do evento nmero 5. ............................................................ 35 Figura 19. DFD individual do evento nmero 6. ............................................................ 36 Figura 20. DFD individual do evento nmero 7. ............................................................ 36 Figura 21. DFD individual do evento nmero 8. ............................................................ 37 Figura 22. DFD detalhado do evento nmero 1. ........................................................... 38 Figura 23. DFD detalhado do evento nmero 8. ........................................................... 39 Figura 24. Diagrama de Entidade e Relacionamento do Software................................ 40 Figura 25. Diagrama de Transio de Estados do Software. ........................................ 43 Figura 26. Diagrama eletrnico dos mdulos integrados. ............................................. 50

iii

LISTA DE TABELAS Tabela 1. Tipos de termopares e respectivos metais. ..................................................... Tabela 2. Termopares e respectivas faixas de temperatura de operao....................... Tabela 3. Tabela de valores do resistor Rg e ganhos correspondentes. ........................ Tabela 4. Amostras de Temperatura (C) X Tenso (Volts). ......................................... Tabela 5. Valores de seleo de sensores. .................................................................. Tabela 6. Valores para Seleo de Atuadores. ............................................................. Tabela 7. Lista de Eventos do Software........................................................................ Tabela 8. Tabela de Transio de Estados................................................................... 6 6 8 10 16 23 31 41

iv

Resumo Nos sistemas de produo do setor industrial, a automao de processos vem se mostrando, principalmente para empresas de grande demanda, de importante aplicao para obteno de maior qualidade, velocidade de produo e lucratividade. O controle da temperatura seja de fornalhas, caldeiras, ou outros componentes industriais um processo freqentemente observado nas mais variadas linhas de produo. Tal processo demanda muitos custos operacionais, alm de oferecer riscos devido a erros de operao. Neste projeto proposto um sistema automatizado de controle de temperatura de caldeiras industriais capaz de amenizar os custos de operao de caldeiras e aproveitando ao mximo sua capacidade de produo. Para realizao desta tarefa foram utilizadas algumas ferramentas e tecnologias disponveis no mercado. O sistema opera atravs de um mdulo de hardware, responsvel pela realizao do controle da temperatura, baseado em microcontrolador. A interface com o usurio ou operador realizada atravs de um mdulo de software supervisrio, desenvolvido em linguagem orientada a objetos. Para que se desse a realizao deste projeto, foi implementado um mdulo denominado mdulo da caldeira, composto por um prottipo em miniatura de caldeira industrial, sensores de temperatura, circuitos de condicionamento de sinais baseados em amplificadores operacionais e atuadores de temperatura. O resultado obtido foi um sistema capaz de medir altas temperaturas, mas limitado por condies fsicas de operao, ou seja, alguns equipamentos e componentes no ideais. Os parmetros do processo so determinados pelo usurio, o que torna o sistema uma ferramenta flexvel. A possibilidade de monitorao em tempo real do controle de temperatura diminui os riscos de operao quando comparados ao processo manual.

1.

Introduo No atual contexto do setor industrial so poucos os processos industriais que no

apresentam alguma forma de automao ou monitorao de operao. A forte concorrncia do mercado faz surgir a necessidade de uma linha de produo veloz, capaz de obter resultados timos sem desperdcio de recursos. Por este motivo, processos monitorados e automatizados se fazem to importantes para indstrias de alta produtividade. Em processos industriais no qual a temperatura uma varivel envolvida na produo, erros de operao e desperdcio de recursos um fator comum e que, em muitos casos, pode diminuir a competitividade de uma empresa no mercado. So inmeras as linhas de produo nas quais se utilizam caldeiras industriais como forma de obteno de calor e gerao de vapor. Tais caldeiras so utilizadas, por exemplo, em cervejarias e fbricas de papel e celulose. Esta ferramenta, quando em operao, deve ter sua temperatura constantemente monitorada e seu controle deve ser preciso. Falhas em equipamentos, como caldeiras industriais, podem ocasionar grandes acidentes devido ao super aquecimento. Ainda, quando mal controlada a temperatura, ocasiona perdas na velocidade e qualidade da produo [4]. Existem inmeras formas de realizar tal tarefa e vrios nveis de automao. A transformao de alguns processos industriais para o modo automatizado no requer gastos exorbitantes e sua implantao no causa grande impacto ambiental dentro de uma fbrica. Um exemplo de modificao que se encaixa neste perfil a automao da monitorao e controle de caldeiras industriais, muito utilizadas em processos industriais. Neste projeto foi desenvolvido um sistema capaz de monitorar e controlar a temperatura em caldeiras industriais. Tal sistema constitui uma opo de automatizao

para o processo, na qual sua implantao no requer grande complexidade e no acarreta impacto no ambiente de produo. O sistema de controle de temperatura de caldeiras, baseado na tecnologia de microcontroladores e monitorao por software supervisrio, realiza o controle ON/OFF da temperatura, alterando o valor desta varivel atravs de atuadores. Os parmetros do processo so fornecidos pelo operador ou usurio do sistema atravs do software supervisrio, atravs do qual so fornecidas informaes sobre o processo em tempo real. Este documento est dividido em vrias sees para o melhor entendimento e organizao. Cada seo tem como funo esclarecer algum ponto de relevante importncia para o projeto. A primeira seo compe esta breve introduo, que objetiva posicionar o projeto num determinado contexto e identificar os assuntos relacionados ao mesmo que sero discutidos neste documento. Na Seo 2, Detalhamento do Projeto, so descritos todos os detalhes do desenvolvimento do sistema proposto. Para isto, so utilizadas diversas ferramentas para projeto, tais como, diagramas, fluxogramas e tcnicas de Engenharia de Software. A seo 3, Testes e Resultados, apresenta todos os resultados obtidos aps a implementao do sistema, atravs da realizao de testes sobre suas funcionalidades bsicas ou fundamentais. Finalmente, as sees 4 e 5 apresentam respectivamente, uma breve concluso indicando se o trabalho atingiu os objetivos propostos, apontando as principais dificuldades encontradas e indicando possveis melhorias para projetos futuros e as referncias bibliogrficas utilizadas na elaborao do projeto.

2.

Detalhamento do Projeto Para o detalhamento do projeto, o sistema de controle de temperatura de

caldeiras

separado

em

mdulos

funcionais.

Todos

estes

mdulos

foram

implementados e testados separadamente e posteriormente integrados permitindo que o sistema fosse testado de maneira completa. Ao todo so trs mdulos funcionais descritos a seguir: Mdulo da Caldeira (Atuadores e Sensores): Neste mdulo se encontram os atuadores de aquecimento e refrigerao, responsveis por agir diretamente na temperatura da caldeira. Ainda, acoplados a caldeira, se encontram os sensores de temperatura, responsveis pela emisso de sinais eltricos equivalentes a temperatura da caldeira, juntamente com o circuito de condicionamento dos sinais dos sensores, baseado em amplificadores de instrumentao; Mdulo de Hardware ou Controle: Responsvel pelo controle da temperatura da caldeira, o mdulo de hardware receber os sinais provenientes dos sensores. Com o auxlio desses sinais, este mdulo determinar o estado dos atuadores do sistema. Tem como componente principal o microcontrolador PIC 16F876; Mdulo de Software: O software do sistema ser o responsvel por realizar a interface deste com o usurio, permitindo o acompanhamento do processo em tempo real. Alm da plotagem de grfico de medidas de temperatura, so enviadas mensagens ao usurio, informando o estado dos atuadores. A Figura 1 fornece uma viso geral da configurao do sistema e seus mdulos funcionais e a maneira pela qual tais mdulos so interligados.

MUX Caldeira Termopares Sinal dos Sensores Ciondicionados Conversor A/D MICROCONTROLADOR Condicionamento dos Sinais dos Sensores Comando aos Atuadores Atuadores Mdulo da Caldeira Interface Serial Conversor de nvel de tenso (RS232) Mdulo de Hardware

Parmetros do Processo

Microcomputador (Software Supervisrio) Mdulo de Software

Valores de Temperatura Medidos

Figura 1. Diagrama de Mdulos Funcionais do sistema.

2.1

Mdulo da Caldeira: Neste mdulo, onde se encontra o objeto de controle ou prottipo de caldeira,

so realizadas as medies da temperatura, atravs dos sensores de temperatura acoplados caldeira. Os sinais eltricos obtidos pelos sensores so amplificados

permitindo sua utilizao no processo de controle. Atravs de atuadores de aquecimento e refrigerao so executados os comandos resultantes do controle ON/OFF realizado pelo microcontrolador. 2.1.1 Sensores de Temperatura (Termopares): Para medir a temperatura da caldeira, fez-se necessria utilizao de transdutores de temperatura. Medidas de temperatura podem ser feitas utilizando-se diodos, transistores, sensores especficos, ou at mesmo CIs (circuitos integrados) especficos. A escolha do transdutor mais adequado deve obedecer a algumas diretrizes, como o tempo de resposta e intervalo de temperatura de operao. Tendo em vista estes fatores, foi escolhido o sensor de temperatura do tipo termopar. Um termopar um simples sensor de temperatura que consiste de dois materiais diferentes em contato trmico. O contato trmico chamado de juno pode ser feito por feito pela fuso ou solda de dois materiais diferentes. A Figura 2 mostra um termopar de uma simples juno. A operao de um termopar baseada na combinao de efeitos termoeltrico que produz uma tenso de circuito aberto quando duas junes so mantidas em temperaturas diferentes. Neste sistema utilizado o termopar do tipo T, no qual os materiais presentes so Cobre e Constantan. Este tipo de termopar capaz de medir temperaturas entre 185 C e 400 C.

Figura 2. Termopar de juno simples.

Na Tabela 1 encontram-se alguns tipos de termopares e seus respectivos metais. A Tabela 2 apresenta a faixa de temperatura de operao de alguns termopares e a tenso de sada.

Tabela 1. Tipos de termopares e respectivos metais.

Tabela 2. Termopares e respectivas faixas de temperatura de operao.

2.1.2 Condicionamento dos Sinais: Antes da aplicao dos sinais obtidos pelos sensores termopares no microcontrolador foi necessrio verificar as caractersticas das respostas obtidas pelos sensores. Como os sinais gerados so muito pequenos, na ordem dos microVolts (10E6), o que torna difcil sua leitura e, por conseqncia, a anlise de caractersticas, foi necessria amplificao destes sinais. Ainda, da forma que so gerados os sinais provenientes dos sensores no seriam lidos corretamente pelo microcontrolador. Os sinais eltricos gerados pelos sensores foram otimizados para a escala de entrada do microcontrolador, Jacob Millman [1]. Os acessrios condicionadores de sinal amplificam sinais de baixa amplitude para possibilitar uma medio precisa. A melhor forma encontrada para amplificar os sinais dos sensores foi a utilizao do amplificador de instrumentao INA129 da Texas Instruments. Tal amplificador pode fornecer ganhos de at 10000 vezes aumentando consideravelmente a amplitude do sinal. A Figura 3 ilustra o Diagrama Eletrnico do INA129. Nota-se a configurao dos amplificadores internos, o que resulta em um nico amplificador de instrumentao.

Figura 3. Digrama eletrnico do CI INA129 (amplificador de instrumentao).

O ganho do circuito determinado pelo resistor Rg entre os pinos 1 e 8. Os valores de resistncia eltrica e ganho correspondentes esto relacionados na Tabela 3. Tabela 3. Tabela de valores do resistor Rg e ganhos correspondentes.

FONTE:

INA128/INA129

Instrumentation

Amplifiers

Datasheet. Texas Instruments. No projeto, o ganho escolhido na amplificao do sinal dos sensores foi de 1000 vezes, utilizando-se desta forma uma resistncia eltrica aproximadamente igual ao valor indicado na Tabela 3, 49.9 Ohms. Comercialmente o mais prximo o resistor de 47 Ohms. O diagrama eletrnico final do circuito de condicionamento de sinais est ilustrado na Figura 4. Pode-se verificar para o termopar foi utilizado um cabeote onde

foram fixados os dois metais, Cobre (+) e Constantan (-), a uma placa de metal responsvel por fornecer a temperatura de referncia da juno fria.

Figura 4. Digrama eletrnico do circuito de condicionamento de sinal.

2.1.3 Comportamento dos Sensores Termopares: Aps a amplificao dos sinais, pode-se analisar o comportamento dos termopares, ou seja, a linearidade das respostas (temperatura X tenso de sada). Algumas amostras foram obtidas em laboratrio, o que permitiu o ajuste de uma reta. A

Tabela 4 consiste em duas diferentes amostras adquiridas em laboratrio. Utilizando-se estas amostras, foram gerados os grficos correspondentes, Figura 5 e Figura 6.

Tabela 4. Amostras de Temperatura (C) X Tenso (Volts).

Amostra 1 Temperatura (C) Tenso (Volts) 19,5 22,5 23,3 25,1 27 30,1 33,1 37,2 47,5 51,7 54,2 58,1 60,5 63,4 66,7 69 72,3 75,3 75,6 78,3 80,5 83,6 90,5 94,3 97,3 97,6 0,0855 0,1248 0,2024 0,3114 0,398 0,501 0,601 0,707 0,783 0,871 0,941 0,996 1,053 1,112 1,14 1,231 1,315 1,38 1,431 1,428 1,496 1,529 1,649 1,715 1,737 1,75 Amostra 2 Temperatura (C) Tenso (Volts) 20,5 22,9 24,3 25,4 27,4 29,2 31,1 34,2 36,9 38,8 41,5 43,9 45,8 48,2 50,1 53 55,5 57,9 62,4 64,3 66,6 70,3 73,9 75,9 78,6 81,4 84,3 88,3 92,8 96,3 97,6 0,0849 0,0906 0,166 0,2216 0,2914 0,3722 0,448 0,534 0,582 0,623 0,686 0,728 0,769 0,832 0,847 0,913 0,96 1,025 1,044 1,112 1,115 1,196 1,282 1,379 1,43 1,47 1,532 1,605 1,704 1,765 1,821

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Temperatura X Tenso 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 20 40 60 Temperatura (C) Figura 5. Grfico referente amostra 1. 80 100 120

Tenso(Volts)

Temperatura X Tenso 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 20 40 60 Temperatura (C) 80 100 120

Tenso(Volts)

Figura 6. Grfico referente amostra 2.

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Verificou-se uma resposta prxima da linear, ou seja, a tenso de sada do amplificador de instrumentao variando de maneira proporcional temperatura. Apenas em alguns pontos pde-se verificar a no linearidade. Tal fato se deve a condies no ideais de medio, j que o sensor termopar em geral apresenta alta sensibilidade. Ou seja, fatores como correntes de ar e variaes de temperatura ambiente tornaram as amostras imperfeitas. Outro fator causador de imperfeies nas medidas adquiridas em laboratrio a falta de um recurso ideal de canalizao do vapor gerado pela caldeira. Como dito anteriormente, o objeto gerador de calor, a caldeira, consiste num prottipo em miniatura. Tal fato tornou difcil a canalizao do vapor, evidenciando, em determinados momentos, grandes variaes de temperaturas medidas, j que vapor muitas vezes no se distribui uniformemente. Com o intuito de obter-se uma funo de transferncia para o sensor termopar, aproveitando o fato que este apresentou uma resposta quase que linear, foi ajustada uma reta baseada nas amostras retiradas dos sensores. Para tal foram utilizados 57 valores ou amostras e a tcnica de regresso linear descrita a seguir:

Considerou-se N = 57, onde N = nmero de amostras Y = Tenso (Volts) X = Temperatura (C)

Calculou-se, ento, os somatrios necessrios X = 3251,5 Y = 55,1168 X = 212819,82 XY = 3845,83254

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A tcnica de regresso linear descreve um sistema com a funo de calcular os coeficientes da equao de uma reta. Esta equao apresenta-se no seguinte fomato:

Y = a + b.X

O sistema utiliza os somatrios calculados no passo anterior: Y = aN + bX XY = aX + bX

ou seja,

55,1168 = a.57 + b.3251,5 3845,83254 = a.3251,5 + 212819,82

a = -0,4971371443

b = 0,0256661901353

Desta forma, obteve-se as equaes

Y = -0,4971371443 + 0,0256661901353 . X e X = (Y + 0,4971371443) / 0,0256661901353

(1) (2)

13

2.1.4 Atuadores: Para possibilitar o controle da temperatura da caldeira, fizeram-se necessrios dois elementos capazes de alterar esta varivel do sistema: um realizando o aquecimento, e outro a refrigerao. Os atuadores sero os responsveis por realizar tal tarefa. Para uma caldeira industrial existem vrias opes de atuadores. No caso de aquecimento, o mesmo pode ser realizado por queima de combustvel e energia eltrica (resistncia eltrica). J para a refrigerao o mtodo mais comum a circulao de gua. No projeto sero utilizados, para efeito de simulao, atuadores em pequena escala. O controle sobre processos de aquecimento e refrigerao em escala real demandaria adaptaes sobre instalaes de caldeiras industrias j existentes e maiores incentivos monetrios. Contudo, mesmo em escala reduzida, os atuadores do sistema podero demonstrar o funcionamento do mesmo e provar sua eficincia.

Para o aquecimento da caldeira utilizado um aquecedor resistivo. Tal aquecedor, mergulhado a gua no interior da caldeira resulta em seu aquecimento, gerando vapor. Tal aquecedor alimentado com 110 Volts AC. J o atuador de refrigerao consiste em uma ventilao forada. Esta utilizada apenas em casos de emergncia. Foi utilizado um cooler de alimentao de 12 Volts DC.

2.2

Mdulo de Hardware ou Controlador: O Sistema de Controle de Temperatura de Caldeiras, por ser um sistema de

controle em tempo real, necessita de um controlador capaz de desempenhar esta funo. O microcontrolador PIC 16F876 o encarregado de realizar o controle em tempo real da temperatura, tornando o software supervisrio unicamente uma ferramenta de interface com o usurio. Esta medida deixa o controle independente do PC e reduz significativamente os riscos de falhas.

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O controlador do sistema, para o correto desempenho de suas funes, depende de outros elementos tambm presentes no mdulo de hardware. Desta maneira, tal mdulo pode ser subdividido em quatro circuitos principais, descritos a seguir: Multiplexao analgica: neste circuito os sinais analgicos do sensor, j amplificados, sero multiplexados de forma a permitir sua transferncia ao microcontrolador por um nico canal. Microcontrolador PIC16F876: pode ser considerado o crebro do sistema, pois onde todas as informaes so analisadas e onde so realizadas as tomadas de decises necessrias; Dispositivo de Segurana ou Deteco de Falhas (Watchdog WTD): recurso do Microcontrolador, tem por objetivo detectar falhas no funcionamento do componente; Transmisso serial (conversor de nvel): o circuito responsvel pela converso de nvel de tenso para transmisso serial das medidas de temperatura e recepo de configuraes realizadas por intermdio do software pelo usurio; Circuito de Seleo de Atuadores: responsvel por interpretar os sinais de comando aos atuadores provenientes do microcontrolador.

2.2.1 Multiplexao Analgica Como dito na Seo 2.1.2, para permitir a aquisio de mais de um sinal por parte do microcontrolador, utilizado um multiplexador analgico. Tal componente permite que o microcontrolador realize, em seqncia e num determinado intervalo de tempo, a aquisio do valor emitido por cada sensor de temperatura. O multiplexador utilizado no projeto o CD4052BC da Fairchild Semiconductors, visto na Figura 7. Este componente um multiplexador/demultiplexador analgico dual de 4 canais ( 4/1 )

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com duas entradas de seleo digital (A e B), como em [7] CD4052BC Dual 4-Channel Analog Multiplexer/Demultiplexer Datasheet. Atravs deste componente torna-se possvel a realizao da aquisio de quatro diferentes sinais, referentes a quatro sensores de temperatura, utilizando apenas um canal de converso A/D (Analog To Digital Converter) do Microcontrolador.

Figura 7. Diagrama de Pinos do Multiplexador CD4052BC. Todos os sinais provenientes dos sensores so aplicados no multiplexador. O microcontrolador realiza a seleo do sinal desejado atravs dos 2 bits de seleo presentes no multiplexador, de acordo com a Tabela 5. Tabela 5. Valores de seleo de sensores. Bit 0 Bit 1 Sensor 0 0 1 1 0 1 0 1 Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4

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2.2.2 Microcontrolador PIC16F876: Como dito no incio desta seo, o microcontrolador a pea chave do sistema, responsvel pelo controle da temperatura. Na Figura 8, pode ser visto o diagrama de pinos do microcontrolador da Microchip.

Figura 8. Diagrama de Pinos do PIC 16F876.

Para a realizao do controle da temperatura da caldeira, o microcontrolador trabalha com os sinais analgicos provenientes dos sensores acoplados caldeira. Tais sinais sero obtidos pelo PIC 16F876 atravs do Multiplexador Analgico, o qual possibilita a aquisio de mais de um sinal por um nico canal. Seguindo uma seqncia, os sinais dos sensores so adquiridos uma a um atravs deste canal. Como visto na Tabela 5, para cada sensor existe um valor para os Bits de seleo de sensor, presentes no multiplexador. A estes bits so atribudos valores definidos pelo microcontrolador, atravs dos pinos Rb0 e Rb1, de modo a obedecer a uma seqncia de aquisio dos sinais. Para possibilitar os clculos necessrios, os sinais adquiridos so convertidos da forma analgica para a forma digital. Esta

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tarefa realizada no microcontrolador pelo Mdulo de Converso Analgico-Digital (A/D), um dos recursos disponveis no PIC 16F876, como visto no datasheet [5]. Deve-se ressaltar que o os sinais adquiridos so armazenados. Para os clculos de controle estes sinais devem ser convertidos para o valor correspondente na escala Celsius de temperatura. Esta converso feita utilizando-se a equao (2) obtida atravs da anlise de comportamento do sensor termopar (Seo 2.1.3). O sinal equivalente a maior das quatro temperaturas medidas utilizado como parmetro de controle, de modo a garantir a segurana. Outros parmetros fornecidos ao microcontrolador so a temperatura requisitada e a temperatura de emergncia. Ambos os parmetros so fornecidos pelo usurio por intermdio do software supervisrio, permitindo ao microcontrolador a realizao do controle baseado nestas informaes. Ou seja, o sistema regula a temperatura da caldeira para que permanea igual ou prxima requisitada pelo usurio. O sinal digital emitido serialmente pelo mdulo de software. Para a recepo deste sinal, necessria a utilizao do mdulo MSSP (Master Synchronous Serial Port ou Porta Serial Sncrona Master), outro recurso disponvel no microcontrolador da Microchip. Como todo controlador, o PIC 16F876 realiza os clculos necessrios obedecendo aos sinais de entrada (sinais dos sensores e parmetros fornecidos pelo usurio), visto por Michael Predko [8]. Os sinais de sada do controlador so os comando aos atuadores (refrigerao e aquecimento), resultantes do processo de controle. O microcontrolador PIC 16F876, alm das funes descritas, responsvel pela emisso serial dos valores de temperatura em cada um dos sensores, bem como do valor correspondente ao estado dos atuadores. Tal transmisso realizada, como a recepo dos parmetros do processo, pelo mdulo MSSP do microcontrolador.

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Na Figura 9 pode-se observar o fluxograma do microcontrolador e sua interao com os demais componentes do Mdulo de Hardware. Atravs do fluxograma pde-se descrever o programa responsvel por realizar as funes atribudas ao

microcontrolador. O programa constitui-se de dois blocos principais, destacados na Figura 9: o bloco de inicializao do programa, e o bloco de controle. O primeiro, como foi nomeado, responsvel pela inicializao das variveis e demais configuraes necessrias para o funcionamento do Microcontrolador. Devem ser determinadas, atravs da atribuio de valores aos registradores TRISA, TRISB e TRISC do PIC 16F876, quais sero as entradas e sadas do componente, ou seja, os pinos de input e output. Ainda neste bloco, devem-se configurar os mdulos funcionais do

microcontrolador que sero utilizados. So eles: mdulo conversor analgico-digital (A/D Converter), mdulo de interface com a porta serial (MSSP) e Timers. Estas configuraes so realizadas atravs dos registradores correspondentes a cada mdulo. Aps as inicializaes e configuraes necessrias, os valores da Temperatura Requisitada (Tr) e da Temperatura de Emergncia (Te), especificados pelo usurio por intermdio do software supervisrio, devem ser armazenados. Os valores especificados pelo usurio sero transmitidos pelo mdulo de software de forma serial, fazendo-se necessria utilizao do MSSP (Mdulo de Interface com a Porta Serial).

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INCIO

Configura Sim Registradores (Timers, A/d RESE Converter, MSSP) T N o Configura Inicializa Inputs e Outputs Variveis com Valores Padr (Pinos de Entradas e Sadas) o Conversor de Nvel (Porta Serial RS232) Temperatu Mdulo MSS P Medida (Interface com (T[X]) Porta Serial) X=X+1 Temperatura de Emergncia (Te) Temperatura Requisitada (Tr)
Atuador (Sa)

No Recebidos Parmetros do Process o Sim Armazena Temperatura de Emergncia (Te)

FIM (RESET)

Armazena Temperatura Requisitada (Tr)

Calcula Desvios de Temperatura(Dr e De) Multiplexador para Tr e Te X =1 Emite Valor de Seleo para Sensor X Armazena Temperatura Medida em T[X] Emite Valor de T[X] E Estado de Atuadores (Sa) N o X=4
Sim

Valor para Seleo do Sensor X Mdulo de Converso Analgico-Digital

ra

Temperatura Medida pelo Sensor X

Circuito Seletor d e Valor de Atuador Seleo de

Sim Tm > Te No Calcula Maior Temperatura (Tm) Sim Sa =1 2

Tm < Tr Sa = No

Emite Valor de Seleo de Atuador (Sa)

Sa = 0

Sim

Tm > (Tr + Dr) E Tm < (Te - De)

No Figura 9. Fluxograma do programa do microcontrolador PIC 16F876. 20

A partir das temperaturas requisitada e de emergncia so calculados os desvios Dr e De, respectivamente. Tais desvios so utilizados para impedir que os atuadores sejam acionados e desativados repetitivamente, devido a oscilaes de temperatura. Atravs dos valores de desvio cria-se uma janela ou faixa de temperatura na qual o estado dos atuadores no pode ser alterado. Todos os valores recebidos e emitidos pelo microcontrolador atravs de seus inputs e outputs so representados no fluxograma por setas tracejadas. Para melhor visualizao destas trocas de informaes, esto ilustrados neste fluxograma os componentes e circuitos externos que interagem com o microcontrolador. So eles o multiplexador, o circuito de seleo dos atuadores, e o conversor de nvel de tenso para porta serial. Contudo, os mdulos de converso analgico-digital e de interface com a porta serial, apesar de representados fora da rea destacada em vermelho, no so elementos externos e sim recursos internos do microcontrolador. Sua

representao externa deve-se a melhor organizao do fluxograma. O bloco de controle, como nomeado, responsvel pelo controle da temperatura. Sua primeira tarefa realizar a aquisio das temperaturas medidas pelos quatro sensores do sistema. Num lao de X = 1 at 4 o PIC atribui o valor de X aos pinos de seleo de sensor do multiplexador (A e B), obtendo como resposta a Temperatura Medida T[X] correspondente ao sensor X. Por exemplo, quando X = 2 os pinos de seleo do multiplexador recebem do microcontrolador o valor 2 ou 10 na forma binria. O multiplexador, ento, emite ao microcontrolador um sinal analgico correspondente a Temperatura Medida no sensor 2. Os sinais provenientes do multiplexador encontram-se na forma analgica e devem ser convertidos para a forma digital pelo Mdulo de Converso Analgico-Digital do PIC 16F876, como ilustrado no fluxograma da Figura 9.

21

Aps a aquisio das medidas T[1] (sensor 1), T[2] (sensor 2), T[3] (sensor 3) e Tm[4] (sensor 4), estas so utilizadas para o clculo da maior temperatura Tm . Todas as medidas so transmitidas ao mdulo de software, mas apenas a Tm utilizada nos testes de controle. Os testes de controle so responsveis por gerar uma resposta aos atuadores do sistema de acordo com as medidas adquiridas da caldeira, completando o ciclo de controle (sinais de entrada -> controlador -> sinais de sada). Obviamente, em nenhum momento do processo ambos os atuadores sero acionados. No h propsito em realizar o aquecimento e a refrigerao simultnea. A ao de um dos atuadores ser necessria nas seguintes situaes: Atuador de Refrigerao: o Maior Temperatura (Tm) ultrapassa a Temperatura de Emergncia (Te). Atuador de Aquecimento: o Maior Temperatura (Tm) inferior a Temperatura Requisitada (Tr). Ambos atuadores, depois de acionados, so desativados nas seguintes situaes: Atuador de Refrigerao: o Maior Temperatura (Tm) inferior a Temperatura de Emergncia (Te) subtrada do desvio De. Atuador de Aquecimento: o Maior Temperatura (Tm) superior a Temperatura Requisitada somada do desvio Dr. O estado dos atuadores indicado por Sa, representa dois bits ou pinos do microcontrolador, RC1 e RC0. Atravs destes o microcontrolador pode acionar ou

22

desativar um atuador, como descrito na Seo 2.2.5. A Tabela 6 relaciona os valores dos pinos RC0 e RC1 e o respectivo estado dos atuadores. Tabela 6. Valores para Seleo de Atuadores. Sa Decimal 0 1 2 0 0 1 Binrio 0 1 0 Atuadores Aquecimento Inativo Inativo Ativo Refrigerao Inativo Ativo Inativo

O mdulo de Hardware dever apresentar uma chave externa de acesso ao operador, responsvel por desativar o funcionamento do microcontrolador. Tal chave, RESET, ao ser acionada causar o desligamento dos atuadores do sistema, j que o controle da temperatura da caldeira no estar sendo realizado pelo microcontrolador. Para informao do estado do controlador, o mdulo de hardware possui um LED externo. Caso este se encontre aceso constante, representa que o controlador encontra-se no estado de espera. Caso esteja piscando significa que o controlador encontra-se em processo de controle.

2.2.3 Dispositivo de Segurana ou Deteco de Falhas (Watchdog Timer WTD): Apesar de ser um recurso do microcontrolador, tal dispositivo comentado separadamente por exercer uma funo de extrema importncia no sistema. O Watchdog Timer WDT um circuito oscilador RC (Resistor/Capacitor) interno do chip do microcontrolador que no requer nenhum componente externo para seu funcionamento. Este oscilador RC separado do oscilador RC do pino OSC1/CLKIN.

23

Isto significa que o WDT funciona, mesmo se o clock nos pinos OSC1/CLKIN e OSC2/CLKOUT do dispositivo estiver parado. Durante operao normal, um estouro de tempo (time-out) no WDT gera um RESET de dispositivo (Watchdog Timer Reset). PIC16F87X datasheet [5]. Ao alimentar o microcontrolador o Watchdog Timer comea a funcionar instantaneamente, porm o WDT Reset no executado no caso de time-out. Para isto acontea o WDT deve ser habilitado atravs da atribuio do nvel lgico 1 (5 V) ao bit WDTE (Watchdog Timer Enabled). 2.2.4 Transmisso Serial (Conversor de Nvel): Para tornar possvel a troca de sinais ou informaes entre o microcontrolador e o PC, faz-se necessrio o ajuste de nvel dos sinais, s assim a comunicao poder ser realizada. O nvel do sinal num PC de -10V para o nvel lgico um e +10V para nvel lgico zero. Como os nveis lgicos num microcontrolador so de +5V para o nvel lgico um e 0V para o nvel lgico zero, a utilizao de uma ferramenta ou componente eletrnico capaz de realizar as converses dos nveis de tenso necessria. Um circuito integrado projetado especialmente para executar este trabalho o MAX232.

Figura 10. Diagrama de Pinos de MAX232.

24

Como visto no Diagrama de Pinos, ilustrado na Figura 10, o MAX232 um conversor de nvel de dois canais de recepo e dois de transmisso. Cada canal receptor converte os sinais provenientes da porta serial para o nvel 5V TTL/CMOS. Cada canal transmissor converte as entradas em nvel TTL/CMOS para nveis compatveis a porta serial do PC, como em [6]. Na Figura 12, pode-se observar o componente MAX232, sua configurao de pinos (inputs/outputs), e sua integrao com o restante dos componentes do Mdulo de Hardware. 2.2.5 Circuito de Seleo de Atuador: O circuito de seleo de atuadores desempenha a funo de interpretar o valor de seleo de atuadores Sa, emitido pelo microcontrolador como resposta do ciclo de controle. Isto realizado atravs de sinais lgicos 1 (ligado) e 0 (desligado). Os valores de seleo provenientes dos pinos RC0 e RC1 do microcontrolador podem ser vistos na Tabela 6. Valores para Seleo de Atuadores. O circuito baseado em transistores BD137. Quando o nvel lgico 1 ou 5 Volts num dos pinos do microcontrolador, o circuito correspondente comutado, acionando o rel, no caso do aquecimento, ou acionado a ventilao para a refrigerao. A Figura 11 ilustra o circuito de seleo ou acionamento de atuadores.

25

Figura 11. Circuito de seleo ou acionamento de atuadores.

26

2.2.6 Diagrama Eletrnico Completo

Figura 12. Diagrama Eletrnico Completo do Mdulo de Hardware.

27

2.3

Mdulo do Software Supervisrio: Como todo sistema automatizado, o Sistema de Controle de Temperatura de

Caldeiras funciona de acordo com informaes pr-configuradas pelo usurio. baseado nestas informaes que o controlador do sistema, no caso o microcontrolador, realiza os clculos necessrios para atuar sobre a temperatura da caldeira monitorada. Para a aquisio destas informaes existe a necessidade de um mecanismo que realize a interface do sistema com o usurio. O software supervisrio a ferramenta a suprir esta necessidade. Atravs dele o usurio pode manter-se atualizado sobre o atual estado do sistema e configurar o mesmo de acordo com suas necessidades. Tal objetivo alcanado atravs das funcionalidades do software. Algumas delas encontram-se relacionadas a seguir: Configurao de Parmetros do Processo: permite ao usurio editar os parmetros do processo utilizados no controle da temperatura pelo microcontrolador; Grfico da Temperatura em funo do Tempo: Grfico plotado em tempo real utilizando as medidas de temperatura recebidas do mdulo de hardware; Caixa de Dilogo: nesta caixa so exibidas todas as mensagens pelas quais o sistema manter o usurio informado sobre seu funcionamento e atual estado. Exemplos de Mensagem: o 14:00h >> Iniciado processo P00034 ! ; o 15:17h >> Atuador de Refrigerao Ativado ! ; Quadro de estado de atuadores: exibir ao usurio, em tempo real, o estado dos atuadores; Relatrios e Grficos: atravs destes recursos, o usurio poder analisar em qualquer momento os dados de um processo.

28

O desenvolvimento deste mdulo foi realizado atravs de linguagem de programao orientada a objetos de maneira a facilitar a estruturao dos dados. No caso, a linguagem utilizada foi a C++. O ambiente de programao pelo qual foram realizadas as anlises de cdigos fonte e simulaes do funcionamento do software o Borland Builder C++ (verso 5) da Borland. Para o projeto deste mdulo foram utilizados alguns mtodos ou ferramentas muito conhecidas entre os profissionais da rea da Engenharia de Software. O emprego destes mtodos facilita em muito o entendimento do software e auxiliou os projetistas na implementao. Tais mtodos so apresentados por [2] PRESSMAN, Roger S. So eles: Digrama de Contexto e Lista de Eventos para a modelagem ambiental e, Diagrama de Fluxo de Dados (DFD), Diagrama de Transio de Estados (DTE), Modelo Lgico de Dados e Especificao de Processos.

2.3.1 Diagrama de Contexto: Para melhor posicionar o mdulo de software no sistema de controle de temperatura de caldeiras, foi desenvolvido um Diagrama de Contexto, visto na Figura 13. Diagrama de Contexto do Software., que ilustra as relaes entre software e demais entidades externas. Este diagrama utilizado na confeco da Lista de Eventos.

29

Comando de Parada de Processo Pedido de Novo Processo Pedido de Finalizao de Proces e Desligamento de Atuadores Parmetros do so Processo Pedido de remoo de cadastro de usurio do sistema Pedido de Grfico de Desempen ho Pedido de alterao de cadastro de usurio do sistema Pedido de Relatrio de Monitorao Pedido de cadastro de novo usurio no sistema HARDWARE Medidas de Temperat SOFTWARE USURIO SUPERVISRIO ura e Estado de Atuadores Grfico de Temperatura X Tempo Relatrio de Monitorao Grfico de Desempenho Mensagem na Caixa de Dilogo Mensagem de confirmao de alterao de cadastro Medidas de Temperatura e Mensagem de Confirmao de Estado de Atuadores remoo de cadastro Mensagem de Confirmao de cadastro Mensagem de Confirmao de Finalizao

Figura 13. Diagrama de Contexto do Software.

2.3.2 Lista de Eventos: Na Lista de Eventos do Software, vista na Tabela 7, esto representados os principais eventos do software. Para cada evento tem-se um estmulo, uma ao e uma resposta.

30

Tabela 7. Lista de Eventos do Software.

Nome do

Evento

Estmulo

Ao

Resposta Medidas de Temperatura e Estado de Atuadores;

Tipo

Usurio 1 requisita novo processo

Pedido de Novo Processo

Iniciar Novo Processo

Grfico de Temperatura X Tempo; Mensagens na Caixa de Dilogo.

Fluxo de Dados

Usurio requisita 2 alterao de cadastro de usurio do sistema Usurio requisita 3 remoo de cadastro de usurio do sistema Usurio requisita Relatrio do Processo

Pedido de alterao de cadastro de usurio do sistema

Alterar cadastro de usurio do sistema

Mensagem de confirmao de alterao de cadastro

Fluxo de Dados

Pedido de remoo de cadastro de usurio do sistema

Remover cadastro de usurio do sistema

Mensagem de confirmao de remoo de cadastro

Fluxo de Dados

Pedido de Relatrio do Processo

Emitir Relatrio do Processo

Relatrio do Processo

Fluxo de Dados

31

Usurio requisita 5 cadastro de novo usurio no sistema Usurio requisita Grfico

Pedido de cadastro de novo usurio no sistema Pedido de Grfico de

Cadastrar novo usurio no sistema

Mensagem de confirmao de cadastro

Fluxo de Dados

Gerar Grfico de Desempenho

Grfico de Desempenho.

de Desempenho Desempenho Intervalo de tempo igual ao determinado para emisso de relatrio

Fluxo de Dados

hora de emitir 7 relatrio do processo

Emitir Relatrio do processo

Relatrio do Processo Temporal

Comando de desligamento de Atuadores; Usurio 8 requisita finalizao do processo Pedido de finalizao do processo Mensagem de Finalizar Processo Confirmao de Finalizao; Console de Monitorao Formatado. Fluxo de Dados

32

2.3.3 Diagrama de Fluxo de Dados (DFD): Os diagramas ilustrados nesta seo representam o fluxo dos dados dentro do software supervisrio.

2.3.3.1

DFD Individual de Resposta aos Eventos

Evento nmero 1: USURIO REQUISITA NOVO PROCESSO. Mdulo de Hardware

Usurio Pedido de Novo Proce sso

Parmetros do Processo 1 Medidas de Temperatura Grfico de Temperatura X Iniciar Nov e Estado de Atuadores Tempo Mensagem Caixa de Dilo ogo Medidas de Temperatura e E Processo stado de Atuadores Dados do Processo
Estado Atuadores

Nmero do ltimo Processo

Medidas Medidas dedeTemperatura e Monitorao Figura 14. DFD individual do evento nmero 1.

33

Evento nmero 2: USURIO REQUISITA ALTERAO DE CADASTRO DE USURIO DO SISTEMA.

Pedido usurio de cadastrodedealterao do sistema

Usurio

Mensagem de 2 confirmao de alterao de Alterar cadastro de cadastro usurio do sistema

Dados do usurio do sistema Usurios Figura 15. DFD individual do evento nmero 2. Evento nmero 3: USURIO REQUISITA REMOO DE CADASTRO DE USURIO DO SISTEMA.
Pedido usuriode cadastrodederemoo do sistema

Usurio

Mensagem de 3 confirmao de Remover cadastro de remoo de usurio do sistema cadastro

Dados do usurio do sistema Usurios Figura 16. DFD individual do evento nmero 3.

34

Evento nmero 4: USURIO REQUISITA RELATRIO DO PROCESSO.

Usurio

Pedido de Relatrio do Processo

Medidas Medidas e Estado de Atuadores

Relatrio do Processo

4 Emitir Relatrio do Processo

Dados do usurio do sistema Usurios

Dados de Processo Monitorao

Figura 17. DFD individual do evento nmero 4.

Evento nmero 5: USURIO REQUISITA CADASTRO DE NOVO USURIO NO SISTEMA. Usurio Pedidousuriocadastrosistema novo de no de

5 Mensagem de Cadastrar novo confirmao de usurio no sistema cadastro

Dados do usurio do sistema Usurios Figura 18. DFD individual do evento nmero 5.

35

Evento nmero 6: USURIO REQUISITA GRFICO DE DESEMPENHO. Pedido de Grfico de Desempenho Usurio Medidas Grfico de Desempenho Medidas 6 de Temperatura Gerar Grfico de Desempenho

Dados do Processo Monitorao Figura 19. DFD individual do evento nmero 6. Evento nmero 7: HORA DE EMITIR RELATRIO DO PROCESSO.

Usurio

Relatrio do Processo Medidas

Mensagem na caixa de dilogo 7 Dados do usu Usurios rio do sistema Emitir Relatrio do Processo

Medidas e Estado de Atuadores

Dados do Processo Intervalo de tempo determinado para emisso de relatrio Monitorao

Figura 20. DFD individual do evento nmero 7.

36

Evento nmero 8: USURIO REQUISITA FIM DA MONITORAO E CONTROLE. Usurio Pedido de finalizao de Processo Mensagem de Confirmao de Finalizao

8 Finalizar Processo Comando de desligamento de Atuadores

Dados do Processo Monitorao Mdulo de Hardware

Figura 21. DFD individual do evento nmero 8.

37

2.3.3.2

DFD Detalhado de Resposta aos Eventos

Evento nmero 1: USURIO REQUISITA NOVO PROCESSO. Usurio Monitorao Pedido de Dados do novo proce 1.1 Processo sso Gravar dados Dados do do processo Processo
1.4 Fomatar Console de monitorao

Grfico de Temperatura X Tempo Mensagem Caixa de Dilogo

Medidas de Temperatura e Estado de Atuadores

1.3 Gravar Medidas de Medidas de Temperatura e Estado de Atuadores

1.2 Enviar parmetros do processo Temperatura e Estado de Atuadores

Medidas de

Medidas Temperatura e Mdulo de Estado de Hardware Medidas de Temperatura e Estado de Atuadores Atuadores Figura 22. DFD detalhado do evento nmero 1.

Parmetros do Processo

38

Evento nmero 8: USURIO REQUISITA FINALIZAO DO PROCESSO.

Usurio

Pedido de finaliza 8.1 o do Processo Emitir Comando Mensagem de de desligamento Confirmao de Atuadores de Finalizao Comando de desligamento de Atuadores

8.3 Emitir Mensagem de Confirmao de Finalizao Dados do Processo 8.2

Gravar Dados do Processo Confirmao d e desligamento Mdulo de de Hardware Atuadores

Dados do Processo Monitorao

Figura 23. DFD detalhado do evento nmero 8.

2.3.4 Modelo Lgico de Dados

No Modelo Lgico de Dados esto especificados cada um dos Depsitos de Dados ou Tabelas do banco de dados, bem como o relacionamento entre elas. Este modelo representa o software sob o aspecto de dados. O software composto por dois depsitos. So eles: Monitorao e Medidas. O primeiro responsvel pelo armazenamento dos dados gerais de um processo, tais como, data e hora de incio, nmero do processo, etc. Ainda, armazena os parmetros do processo (temperatura de emergncia e temperatura requisitada). O segundo armazena as medidas de temperatura ao longo do processo, bem como o estado dos atuadores durante todo esse perodo. 39

Cada depsito possui uma relao de atributos e cada atributo representa uma caracterstica de sua entidade. O Diagrama de Entidade-Relacionamento representa as entidades do software e a relao entre elas. De acordo com a Figura 24. Diagrama de Entidade e Relacionamento do Software., pode-se afirmar que para cada Processo de Monitorao e Controle (Depsito Monitorao) pode existir uma ou diversas medidas (Depsito Medidas). Ainda, que para cada usurio do sistema (Depsito Usurios) pode existir um ou mais processos cadastrados. Observa-se que o atributo acompanhado do smbolo @ representa uma chave, ou seja, atributo utilizado para relacionar os depsitos.

MONITORAO @Cdigo da Processo Login do usurio Temperatura Requisitada Temperatura de Emergncia Data de Incio Horrio de Incio Horrio Final

MEDIDAS Cdigo da Processo Instante de Tempo Temperatura Medida Atuador de Aquecimento Atuador de Refrigerao USURIOS @Login do usurio Nome Senha Gestor Ativo

Figura 24. Diagrama de Entidade e Relacionamento do Software.

40

2.3.5 Diagrama de Transio de Estados (DTE): Para elaborao do DTE foram atribudos ao mdulo estados de operao. Ou seja, de acordo com um evento do software uma ao ser executada e, aps tal execuo, o mesmo encontrar-se- em determinado estado de operao. Para o sistema de controle de temperatura de caldeiras foram definidos trs estados de operao: Inativo, Em espera e Em processo. O primeiro refere-se ao momento em que o usurio pode utilizar alguns recursos do software supervisrio, mas o controle de temperatura da caldeira no est sendo executado. O segundo refere-se ao momento no qual a edio dos parmetros do processo j foi realizada e o sistema encontra-se em espera de incio de processo. O ltimo refere-se ao momento em que o controle est sendo executado. O acontecimento de um evento e a execuo de uma ao correspondente no significa obrigatoriamente a mudana de estado de operao. Em muitos casos, aps o acontecimento de um evento, o estado de operao permanece o mesmo. Isto facilmente compreendido, j que foram definidos sete eventos de software e apenas trs estados de operao. Na Tabela 8 so definidas as transies de estados de operao. Tabela 8. Tabela de Transio de Estados.
Estado Atual Inativo Condio Usurio requisita novo processo Usurio requisita novo processo Usurio requisita Relatrio do Processo hora de emitir relatrio do processo Ao Iniciar Novo Processo Iniciar Novo Processo Emitir Relatrio do Processo Emitir Relatrio do Processo Estado Futuro Em processo

Em processo

Em processo

Em processo

Em processo

Em processo

Em processo

41

Usurio requisita Em processo Grfico de Desempenho Usurio requisita Em processo finalizao do processo Inativo Usuria requisita Relatrio de Processo Usurio requisita Inativo alterao de cadastro de usurio do sistema Usurio requisita Inativo remoo de cadastro de usurio do sistema Usurio requisita Inativo cadastro de novo usurio no sistema Usurio requisita Inativo Grfico de Desempenho

Gerar Grfico de Desempenho

Em processo

Finalizar Processo

Inativo

Emitir Relatrio de Processo Alterar cadastro de usurio do sistema

Inativo

Inativo

Remover cadastro de usurio do sistema

Inativo

Cadastrar novo usurio no sistema

Inativo

Gerar Grfico de Desempenho

Inativo

Baseado na Tabela de Transio de Estados pde-se elaborar o Diagrama de Transio de Estados, visto na Figura 25. Tal diagrama representa os estados de operao do sistema em retngulos. Os eventos so representados em traos, sendo posicionado acima do trao o nome do evento e abaixo do trao a ao correspondente. As transies de estados so representadas por setas entre os estados de operao, sendo a cada transio atribudo um determinado evento.

42

Usurio requisita Relatrio de Processo Emitir Relatrio de Processo Usurio requisita remoo de cadastro de usurio do sistema Remover cadastro de usurio do sistema Usurio requisita alterao de cadastro de usurio do sistema Alterar cdastro de usurio do sistema INATIVO Usurio requisita cadastro de novo usurio no sistema Cadastrar novo usurio no sistema Usurio requisita Grfico de Desempenho Gerar Grfico de Desempen Usurio requisita novo processo ho Iniciar novo processo Usurio requisita finalizao do processo Finalizar Processo Usurio requisita novo processo Iniciar novo processo EM Usurio requisita Grfico de Desemp PROCESSO enho Gerar Grfico de Desempenho hora de emitir relatrio do processo Emitir Relatrio de Processo Usurio requisita Relatrio do Proce sso Emitir Relatrio do Processo Figura 25. Diagrama de Transio de Estados do Software.

2.3.6 Especificao dos Processos: Evento nmero 1: USURIO REQUISITA NOVO PROCESSO. Processo 1.1: Gravar dados do processo. INICIALIZAR Processo 1.1 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) SE pedido de novo processo ENTO LER parmetros do processo

43

GRAVAR dados do processo ENVIAR quadro de opes de monitorao FIMSE FIM

Processo 1.2: Enviar parmetros do processo. INICIALIZAR Processo 1.2 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) LER dados do processo ENVIAR parmetros do processo FIMSE FIM Processo 1.3: Gravar medidas de temperatura e estado de atuadores. INICIALIZAR Processo 1.3 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) LER medidas de temperatura e estado de atuadores GRAVAR medidas de temperatura e estado de atuadores FIMSE FIM

Processo 1.4: Formatar console de monitorao. INICIALIZAR Processo 1.4 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) LER medidas de temperatura e estado de atuadores EMITIR Grfico de Temperatura X Tempo EMITIR mensagens caixa de dilogo EMITIR medidas de temperatura e estado de atuadores FIMSE FIM

44

Evento nmero 2: USURIO REQUISITA ALTERAO DE CADASTRO DE USURIO DO SISTEMA. Processo 2: Alterar cadastro de usurio do sistema. INICIALIZAR Processo 2 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) SE pedido de alterao de cadastro de usurio do sistema ENTO GRAVAR dados de usurio do sistema FIMSE FIM

Evento nmero 3: USURIO REQUISITA REMOO DE CADASTRO DE USURIO DO SISTEMA. Processo 3: Remover cadastro de usurio do sistema. INICIALIZAR Processo 3 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) SE pedido de remoo de cadastro de usurio do sistema ENTO REMOVER dados de usurio do sistema FIMSE FIM

Evento nmero 4: USURIO REQUISITA RELATRIO DO PROCESSO. Processo 4: Emitir Relatrio de Monitorao. INICIALIZAR Processo 4 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) SE pedido de relatrio do processo ENTO LER dados de monitorao de Monitorao

45

LER dados de usurio do sistema LER dados de medidas de Medidas EMITIR relatrio do processo FIMSE FIM

Evento nmero 5: USURIO REQUISITA CADASTRO DE NOVO USURIO NO SISTEMA. Processo 5: Cadastrar novo usurio no sistema. INICIALIZAR Processo 5 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) SE pedido de cadastro de novo usurio no sistema ENTO GRAVAR dados de usurio do sistema FIMSE FIM

Evento nmero 6: USURIO REQUISITA GRFICO DE DESEMPENHO.

Processo 6: Gerar Grfico de Desempenho.

INICIALIZAR Processo 6 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) SE pedido de grfico de desempenho ENTO LER dados de monitorao de Monitorao LER dados de medidas de Medidas EMITIR grfico de desempenho FIMSE FIM

46

Evento nmero 7: HORA DE EMITIR RELATRIO DO PROCESSO. Processo 7: Emitir relatrio do processo.

INICIALIZAR Processo 7 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) SE tempo de processo = instante de tempo determinado para emisso de relatrio ENTO LER dados de monitorao de Monitorao LER dados de medidas de Medidas EMITIR grfico de desempenho FIMSE FIM

Evento nmero 8: USURIO REQUISITA FINALIZAO DO PROCESSO.

Processo 8.1: Emitir comando de desligamento de atuadores.

INICIALIZAR Processo 8.1 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) SE pedido de finalizao de processo ENTO EMITIR comando de desligamento de atuadores FIMSE FIM

Processo 8.2: Gravar Dados do Processo

INICIALIZAR Processo 8.2 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) SE confirmao de desligamento de atuadores ENTO GRAVAR dados do processo FIMSE FIM

47

Processo 8.3: Emitir mensagem de confirmao de finalizao. INICIALIZAR Processo 8.3 (ABRIR arquivos; INICIALIZAR variveis) LER dados do processo EMITIR mensagem de confirmao de finalizao FIM

2.4

Procedimentos de Integrao dos Mdulos Depois de implementados os mdulos de sistema foram realizados os

procedimentos de integrao, de modo a permitir o funcionamento do sistema de forma completa. O primeiro passo foi aplicar os sinais condicionados dos sensores de temperatura, ou seja, os sinais de sada dos amplificadores de intrumentao INA129. Tais sinais, provenientes do mdulo da caldeira, so aplicados um em cada canal de entrada do multiplexador analgico CD4052BC, do mdulo de hardware, como indicado na Figura 12. Realizado este passo, os quatro sinais dos sensores so multiplexados e transmitidos ao microcontrolador. Os valores so transmitidos de acordo com a seleo feita pelo microcontrolador. Para integrao do mdulo de software com o restante do sistema, deve-se conectar um cabo serial deste ao mdulo de hardware. O microcontrolador transmite os medidas de temperatura por intermdio do MAX232 (conversor de nvel de tenso), sendo o cabo serial conectado a este componente.

48

Conectado o cabo serial, aps iniciado um processo, o software supervisrio deve exibir os valores de temperatura medidos e o estado dos atuadores do sistema. A configurao final do sistema encontra-se ilustrada na Figura 26. Diagrama eletrnico dos mdulos integrados.

49

Figura 26. Diagrama eletrnico dos mdulos integrados.

50

3.

Testes e Resultados Concludas todas as etapas de desenvolvimento e integrao do sistema, fez-se

necessria a realizao de uma srie de testes, analisando suas funcionalidades. Como proposto no incio do projeto, o objetivo era o desenvolvimento de um sistema capaz de realizar o controle de temperatura de uma caldeira desenvolvida em escala reduzida. Deve-se adiantar que apenas dois sensores de termopares foram utilizados na realizao dos testes. O sistema capaz de realizar a aquisio de quatro valores diferentes de temperatura. Porm, dois dos quatro sensores de temperatura foram danificados ao longo do desenvolvimento do projeto, sendo financeiramente invivel a aquisio duas peas adicionais. Alm disso, a caldeira em escala reduzida, utilizada no projeto, impossibilitava o acoplamento de mais de dois sensores para aquisio das medidas devido falta de rea. Para a realizao dos testes foram simuladas temperaturas de at 98C (temperatura de ebulio da gua). Temperaturas de caldeiras industriais chegam a valores muito superiores. Porm, devido a limitaes como a ausncia de pressurizao na caldeira e a mtodos de aquecimento no ideais, tais temperaturas tornaram-se inalcanveis para o prottipo desenvolvido. Considera-se o sistema corretamente instalado quando: Software supervisrio encontra-se instalado no PC conectado ao mdulo de hardware atravs do cabo de transmisso serial; Software supervisrio encontra-se corretamente configurado (fonte de dados ODBC, porta de comunicao serial); Mdulo de Hardware alimentado, estando o microcontrolador no resetado; Mdulo de caldeira alimentado (atuador de aquecimento e refrigerao) com sensores de temperatura conectados ao circuito de condicionamento de sinais;

51

Existir gua no interior da caldeira.

Verificada a correta instalao do sistema, foram iniciados os testes e analisados os resultados como descrito a seguir: Operaes no software supervisrio, tais como logon de usurio, cadastro de novos usurios, criao de novos processos, edio de opes, emisso de relatrios e grficos de desempenho e demais funcionalidades deste mdulo apresentaram o resultado esperado. Ou seja, durante a utilizao de tais funes, nenhum problema foi constatado e as operaes foram realizadas com sucesso; O processo de controle foi iniciado corretamente, ou seja, os parmetros do processo foram corretamente enviados pelo supervisrio ao mdulo de hardware ou mdulo de controle. Tal fato foi constatado atravs do imediato acionamento do atuador de aquecimento e a exibio de medidas de temperatura no console de monitorao do software. Ainda, as medidas apresentadas mostraram-se coerentes. Para tal constatao, foi utilizado um termmetro digital acoplado a caldeira; Um problema foi constatado no decorrer do processo de aquecimento da caldeira. Aps alcanar uma temperatura mais elevada, oscilaes tornam-se evidentes. Atravs dos displays posicionados no console de monitorao, notou-se uma variao considervel de temperatura para valores mais elevados o que prejudica muito, seno impede, o processo de controle. Condies inadequadas de aquisio de medidas tornaram o processo instvel;

52

Os atuadores de aquecimento e refrigerao, ambos so ativados no momento correto, ou seja, de acordo com os parmetros do processo, transmitidos anteriormente. Desta maneira, provou-se o correto

funcionamento das funes de controle programadas no microcontrolador; O software supervisrio, ao longo do processo, mostrou-se estvel, exibindo corretamente as mensagens de status do processo, os estados de atuadores e as medidas de temperatura com plotagem de grfico de performance em tempo real; Finalizado o processo, pde-se verificar o correto armazenamento dos dados do processo atravs da requisio do relatrio deste processo e plotagem de grfico de desempenho de controle.

53

4.

Concluso O projeto chegou ao fim apresentando resultados satisfatrios, considerando o

sistema proposto no incio do projeto e os recursos disponveis para implementao, principalmente no que diz respeito ao objeto de controle. A miniatura de caldeira industrial confeccionada artesanalmente tornou possvel o desenvolvimento e realizaes de testes sobre o sistema. Todavia, apesar de possibilitar o trabalho, tal objeto de controle foi uma limitao fsica que impossibilitou o funcionamento timo do sistema. Isto fica evidenciado a temperaturas mais elevadas, quando so observadas oscilaes nos valores de temperatura medida durante o processo. A ausncia de pressurizao dificulta a aquisio de medidas pelos sensores de temperatura. Ainda, a dificuldade de posicionamento dos sensores termopares, permitindo a entrada de corrente de ar frio pelo orifcio de refrigerao, tambm ocasiona oscilaes nas medidas. Uma caracterstica importante presente no sistema, e que se mostra adequada para a funo, a aplicao da tecnologia de microcontroladores em substituio a tecnologia de CLPs, usualmente utilizada em solues de automao industrial. O microcontrolador supriu de maneira satisfatria as funes de controle, sendo eficientemente integrado com o mdulo do software supervisrio. Este, por sua vez, apresentou desempenho timo, requisitando corretamente processos ao mdulo de hardware e oferecendo diversas outras funcionalidades. Por fim, considera-se que o sistema, apesar de no ter alcanado resultados timos, conseguiu atingir o objetivo de desenvolvimento de um sistema baseado em microcontrolador. Como possveis melhoramentos cita-se o maior investimento em componentes de aquisio de sinais (sensores de temperatura e condicionamento de sinais) e a disponibilidade de um objeto de controle com caractersticas mais prximas a escala real. Com estas medidas torna-se possvel a obteno de melhores resultados.

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5.

Referncias Bibliogrficas Idealizado por, Joo Roberto Brunetto e Luiz Ricardo Ribeiro Barbosa. Trabalho apresentado disciplina de projeto final do 10 perodo do curso de engenharia da Computao, da pontifcia universidade Catlica do Paran. Orientado por, Viviana Raquel Zurro e professor Edgard Jamhour. MILLMAN, Jacob; HALKIAS, Christos C. Eletrnica: Dispositivos e Circuitos. 2.ed. So Paulo: McGraw Hill, 1981. PRESSMAN, Roger S. Software Engineering: A Practioner's Approach, 4 ed. So Paulo: McGraw- Hill, 1997. Signal Conditioning Fundamentals for Computer-Based Measurement Systems. National Instruments. Disponvel em http://www.national.com. Acessado em 21/05/2003. TEC Caldeiras e Sistemas Ltda. Artigo Tcnico. Caldeiras e Vasos de Presso. 1996. So Paulo. Microcontrollers PIC16F87X Datasheet. The Microchip Worldwide Site. Disponvel em http://www.microchip.com. Acessado em 14/04/2003. MAX232 Dual EIA-232 Drivers/Receivers Datasheet. Texas Instruments. Disponvel em http://www.texasinstruments.com. Acessado em 12/05/2003. CD4052BC Dual 4-Channel Analog Multiplexer/Demultiplexer Datasheet. Fairchild Semiconductors. Disponvel em http://www.fairchildsemi.com.

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