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Autmatas programables

Contenido del curso

Teora :
n n n n n n

Introduccin al Control Industrial Arquitectura de los autmatas programables Programacin de autmatas: Introduccin al Grafcet Diseo estructurado de sistemas de control Sensores y actuadores

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Autmatas programables

Contenido del curso

Prctica :
n n n n n

Introduccin a los autmatas (PLCS) Lenguajes de programacin. Operaciones bsicas. Entorno de programacin Subrutinas y rutinas de interrupcin Programacin de ejemplos reales.

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Autmatas programables

Bibliografa
n

Ttulo: Autmatas Programables: Teora y Prctica Autor: Nicols Garca, Miguel Almonacid, Roque Saltarn, Rafael Puertol Editorial: Universidad Miguel Hernandez Ao: 2000

Autmatas programables

Bibliografa
n

Ttulo: Autmatas Programables Autor: Josep Balcells, Jose Luis Romeral Editorial: Marcombo Ao: 1997 Titulo: Automatizacin : Problemas resueltos con autmatas programables Autor: J. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, Sebastian Montoro Editorial: Paraninfo Ao: 1996

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Autmatas programables

Introduccin al Control industrial

n

Introduccin al Control Industrial Arquitectura de los autmatas programables Programacin de autmatas: Introduccin al Grafcet Sensores y actuadores

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Autmatas programables

Introduccin al Control Industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Introduccin
n n

Definicin Antecedentes histricos Tipos de topologas Lgica cableada Lgica programada

Topologa de los sistemas de control

n

Tipos de sistemas de control

n n

El autmata programable Control por Ordenador

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Introduccin Definicin de control

n

Se puede definir control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control

OPERADOR

SISTEMA DE CONTROL

PLANTA

CONSIGNAS

SEALES DE CONTROL

RESPUESTA

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Introduccin Antecedentes Histricos (I)

n

Primeros sistemas de control Revolucin industrial finales del siglo XIX y principios del XX.
n

Basados en componentes mecnicos y electromagnticos, bsicamente engranajes, palancas, pequeos motores, rels, contadores y temporizadores.

Uso de contadores, rels, temporizadores, ... para automatizar tareas fue aumentando a lo largo del tiempo.
n n n n n

Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos Probabilidad de avera muy alta Localizacin de la avera muy difcil y complicada Stock de material muy importante. Costo econmico muy alto No flexibles

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Introduccin Antecedentes Histricos (II)

n

A partir de los aos 50 semiconductores y los primeros circuitos integrados. Sustituiran las funciones realizadas por los rels.
Mejoras
n n

Sistemas de menor tamao y con menor desgaste. Reduca el problema de fiabilidad y de stock.

Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD.

n

A finales de los aos 60, la industria estaba demandando cada vez ms un sistema econmico, robusto, flexible y fcilmente modificable. En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (APIs o PLCs).
General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates Inc. R.E. Moreley Inc.
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Introduccin Antecedentes Histricos (III)

n

Los primeros PLCs: memoria cableada y una unidad central constituida por circuitos integrados. A principios de los 70, PLCs incorporan el MICROPROCESADOR
Ms prestaciones, elementos de comunicacin hombre-mquina ms modernos, manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones de comunicacin, etc.

Segunda mitad de los 70

n

ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas, analgicas y numricas, funciones de control de posicionamiento, aparicin de lenguajes con mayor nmero de instrucciones ms potentes y, desarrollo de las comunicaciones con perifricos y ordenadores.
n

Dcada de los 80 la mejora de las prestaciones se refire a:

velocidad de respuesta, reduccin de las dimensiones, mayor concentracin de concentracin nmero de entradas/salidas en los mdulos respectivos, desarrollo de mdulos de desarrollo control continuo, PID, servocontroladores, y control inteligente, fuzzy servocontroladores, 11

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Introduccin Antecedentes Histricos (IV)

n

Ms capacidad de diagnstico en el funcionamiento e incremento en los tipos de en lenguajes de programacin : desde los lenguajes de contactos, lenguajes de lenguajes funciones lgicas, lista de instrucciones basados en nemotcnicos, flujogramas, nemotcnicos, flujogramas, lenguajes informticos, Grafcet, etc... Grafcet,

Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay distintas variedades de autmatas que van desde:
n

Microautmatas y Nanoautmatas que se utilizan en apertura y cierre de puertas, domtica, control de iluminacin, control de riego de jardines, etc. Autmatas de gama alta prestaciones de un pequeo ordenador

Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexin con el proceso Tendencia Actual es: dotarlo de funciones especficas de control y de canales de comunicacin para que puedan conectarse entre s y con ordenadores en red. Red de autmatas. CIM
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Introduccin Antecedentes Histricos (V)

n

Elaboracin de un automatismo. Qu datos debo conocer ?

INICIO

Especificaciones tcnicas del sistema o proceso a automatizar Eleccin de las opciones tecnolgicas ms eficaces Evaluacin de las opciones desde el punto de vista econmico Toma de Decisiones

Estudio preliminar Conocer con el mayor detalle posible las carcteristicas, el funcionamiento, las distintas carcteristicas, funciones, etc. , de la mquina o proceso a automatizar. Anlisis tcnico y econmico Especificaciones tcnicas del automatismo : materiales, aparatos, su adaptacin al sistema, etc. Valoracin econmica. Toma de la decisin final - Ventajas e inconvenientes - Posibles ampliaciones - Rentabilidad de la inversin - etc

Lgica Cableada

Lgica Programada
FIN

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Introduccin al Control industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Introduccin
n n

Definicin Antecedentes histricos Tipos de topologas Lgica cableada Lgica programada

Topologa de los sistemas de control

n

Tipos de sistemas de control

n n

El autmata programable Control por Ordenador

Autmatas programables

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Topologa de los sistemas de control Tipos de topologas (I)

n

Objetivo de un sistema de control es:

gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula nicamente las magnitudes de consigna y el sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos. El sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas genricamente seales, y gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la potencia entregada a la planta. Tipos de topologas : Lazo Abierto Lazo Cerrado

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Topologa de los sistemas de control Tipos de topologas (II)

n

Lazo Abierto
Sistema de control no recibe informacin del comportamiento de la planta
ENERGIA

SEALES DE CONSIGNAS

SISTEMA DE CONTROL
SEALES DE CONTROL

ACCIONAMIENTOS

PLANTA

Elementos de seal

Elementos de potencia

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Topologa de los sistemas de control Tipos de topologas (III)

n

Lazo Cerrado
Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta hacia el sistema de control.
ENERGIA

SEALES DE CONSIGNA ENTRADAS

SISTEMA DE CONTROL

SALIDAS ACCIONAMIENTOS SEALES DE CONTROL SENSORES PLANTA

RESPUESTA

REALIMENTACIN INTERFACES

Elementos de seal
UTFSM

Elementos de potencia
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Autmatas programables

Introduccin al Control industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Introduccin
n n

Definicin Antecedentes histricos Tipos de topologas Lgica cableada Lgica programada

Topologa de los sistemas de control

n

Tipos de sistemas de control

n n

El autmata programable Control por Ordenador

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Tipos de sistemas de control (I)

n

Clasificacin, segn el tipo de seales que intervienen en la planta a controlar:

Sist. Control Analgicos: seales de tipo continuo (0 a 10 V, 4 a 20 mA, etc.) propocionales a unas determinadas magnitudes fsicas (presin, temperatura , velocidad, etc.) tempera Sist. Control Digitales: seales binarias (todo o nada) slo pueden representar dos estados o niveles. Sist. Control hbridos analgicos-digitales: Autmatas programables

Unidad de control esta formada por un microprocesador :

seales digitales de entrada y salida seales anlogicas de entrada previamente convertidas (A/D) seales anlogicas de salida previamente convertidas (D/A)

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Tipos de sistemas de control (II)

n

Unidad de control: seales digitales y analgicas

ENTRADAS DIGITALES UNIDAD DE CONTROL ENTRADAS ANALGICAS

SALIDAS DIGITALES

A/D

A/D

SALIDAS ANALGICAS

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Tipos de sistemas de control (III)

n

Clasificacin de los sistemas de control segn la tecnologa

CLASIFICACIN TECNOLGICA

Lgica Cableada

Lgica Programada

Neumtica

Elctrica

Autmata Prog.

Microprocesador

Hidrulica

Electrnica

Computadora

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Tipos de sistemas de control (IV)

Caracterstica a Estudiar Lgica Cableada Baja Baja Muchas Mucho Difcil No Alto Difcil Lgica Progr. Alta Alta Pocas Poco Fcil Si Bajo Fcil
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Flexibilidad Posibilidad de ampliacin Conexiones y cableado exterior Tiempo de desarrollo del sistema Mantenimiento Herramientas de simulacin Coste para pequeas series Estructuracin en bloques independientes
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Introduccin al Control industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Introduccin
n n

Definicin Antecedentes histricos Tipos de topologas Lgica cableada Lgica programada

Topologa de los sistemas de control

n

Tipos de sistemas de control

n n

El autmata programable Control por Ordenador

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El Autmata programable
n

Autmata programable
Juega el papel de UNIDAD DE CONTROL Incluye total o parcialmente las intefaces con las seales de la planta (niveles de tensin e intensidad industriales, transductores y perifricos electrnicos) Programable por el usuario Entradas: seales de consigna y de realimentacin Salidas: seales de control Hardware estndar y modular (mdulos interconectables, configurar sistema a la medida de las necesidades)

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Introduccin al Control industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Introduccin
n n

Definicin Antecedentes histricos Tipos de topologas Lgica cableada Lgica programada

Topologa de los sistemas de control

n

Tipos de sistemas de control

n n

El autmata programable Control por Ordenador

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Control por Ordenador (I)

n

Procesos complejos sistemas de control con:

n n n n n n

gran capacidad de clculo conexin a estaciones grficas mltiples canales de comunicacin facilidad de adaptacin capacidad multiproceso etc.

Para ellos se han utilizado miniordenadores, con interfaces especficas para la planta a controlar.
INCONVEIENTE: caro y poco estndar

La frontera entre autmatas de gama alta y los miniordenadores esta actualmente muy difusa

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Control por Ordenador (II)

n

Actualmente
red de autmatas controlados por por uno o varios ordenadores, con lo que se consigue combinar las ventajas de ambos, facilidad de interfaces estndar (autmata) y la potencia de clculo (ordenador). El sistema resultante tiene las siguientes caractersticas :

Sistema programable con una capacidad de clculo elevada Interfaces hombre-mquina estndar, proporcionados por el ordenador Software estndar para el manejo de datos y gestin de la produccin Posibilidad de control descentralizado Sistemas de comunicacin estndar : LAN o WAN Mantenimiento fcil Interface con la planta sencillo debido a los autmatas Visualizacin del proceso en tiempo real Multitud de herramientas para simulacin y mantenimiento Flexibilidad
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