HISTORIA DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Los primeros aos del amplificador operacional no fueron los de un circuito integrado de 8 patitas. Este amplificador operacional era un tubo al vaco. El Sr. George Philbrick, que trabajaba en los Huntington Engeneering Labs, y a quien se le atribuye su invencin, lo introdujo al mercado en el ao 1948. La idea principal de estos "operacionales" originales era la de ser utilizados en computadoras analgicas, para sumar, restar, multiplicar y realizar operaciones ms complejas. Fue la empresa Fairchild la que en los aos 1964 y 1967 introdujo al mercado los conocidos Amplificadores operacionales 702, 709 y 741. Y la National Semicoductor hizo lo mismo con el 101/301. Estos circuitos integrados son muy verstiles, de bajo precio, tamao pequeo, con excelentes caractersticas y redujeron el diseo de un amplificador a la adicin de unos resistores. Con el paso de los aos y la mejora en la tecnologa de fabricacin, los amplificadores operacionales mejoraron notablemente. En su configuracin interna se reemplazaron unos transistores bipolares por transistores de efecto de campo (JFET). Estos amplificadores JFET estn a las entradas del amplificador operacional incrementndose as la impedancia de entrada de este. El operacional puede ahora amplificar seales que pueden tener la amplitud de la fuente que los alimenta y tomar muy poca corriente de la seal de entrada. Los transistores MOS (semiconductor de xido metlico) se pusieron en los circuitos de salida. El primer amplificador (BIFET) con transistores de efecto de campo fue en LF356. El amplificador operacional BIMOS como el CA3130 tiene entradas bipolares y salida MOS (de all viene el nombre). Estos ltimos amplificadores son ms rpidos y tiene unas respuesta mejor a las altas frecuencias que el conocido 741. Hay versiones de varios operacionales en un solo integrado como el LM358 con 2 y el LM324 con 4 amplificadores operacionales juntos. En algn momento se tuvo que especializar el amplificador de propsito general que hasta ahora se haba utilizado y salieron al mercado una gran variedad del original: - Capacidad de alta corriente, alto voltaje o ambos - Amplificadores mltiples - Amplificadores de ganancia programable - Amplificadores de instrumentacin y control automotriz - Circuitos integrados para comunicaciones - Circuitos integrados para radio / audio / video

Los amplificadores operacionales de propsito general no dejarn de usarse debido a su gran demanda e infinidad de posibles aplicaciones, pero los amplificadores operacionales de propsito especfico como los de la lista anterior seguirn aumentando con el avance de la tecnologa.

SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 9 con algunas aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las entradas estn en la base del tringulo, y la salida en el pice. De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si es necesario para clarificar otros detalles del circuito. Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos entradas estn claramente identificadas por los smbolos (+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del tringulo. Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el smbolo de tres terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin. Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional cualquiera, se usa el smbolo A

EL AMPLIFICADOR OPERACIONA IDEAL

Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja.

V0 = a Vd a = infinito Ri = infinito Ro = 0 BW (ancho de banda) = infinito V0 = 0 s Vd = 0 En la fig. se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( ) Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:

1. La ganancia de tensin es infinita: 2. La resistencia de entrada es infinita: 3. La resistencia de salida es cero: Ro = 0 4. El ancho de banda es infinito: 5. La tensin offset de entrada es cero: V0 = 0 s Vd = 0 A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea.

GANANCIA DE LAZO ABIERTO

Esta ganancia es aquella que tiene el amplificador operacional cuando no existe ningn camino de realimentacin entre la salida y alguna de las dos entradas. Ver el diagrama inferior. La ganancia del amplificador en lazo abierto est dada por la siguiente frmula:
AV = Vsal/Vent Donde: AV = ganancia de tensin Vsal = tensin de salida Vent = tensin de entrada

En un amplificador operacional ideal, esta ganancia es infinita. Como el operacional es real, su ganancia est entre 20,000 y 200,000 (en amplificador operacional 741C). Este tipo de configuracin se utiliza en comparadores, en donde lo que se desea es saber cul de las dos entradas tiene mayor tensin.

TERMINALES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

En la figura 4.1 se muestra el smbolo de un amplificador operacional que es una punta de flecha que significa la alta ganancia y apunta de la entrada a la salida en direccin del flujo de la seal. Los amplificadores operacionales tienen cinco terminales bsicas: dos para alimentacin de corriente, dos para las seales de entrada y una para la salida. El amplificador operacional ideal de la figura 4.5 tiene ganancia infinita y respuesta a la frecuencia tambin infinita. Las terminales de entrada no toman corriente de seal ni de polarizacin, y presentan una resistencia de entrada infinita. La impedancia de salida es de cero ohms y los voltajes de la fuente de poder no tienen lmites.

TERMINALES DE ALIMENTACION DE CORRIENTE.

Las terminales del amplificador operacional etiquetadas como +V y V identifican las terminales del amplificador operacional que deben conectarse a la fuente de alimentacin. La fuente de alimentacin en la figura 4.6 recibe le nombre de fuente bipolar o dividida y los valores tpicos son de 15V y +15V. Algunos amplificadores operacionales de propsito especial pueden usar una fuente de polaridad nica como +5 o +15 y tierra. N6tese que la tierra no est conectada al amplificador operacional en la figura 4.6 Las corrientes que retornan a la fuente desde dicho amplificador deben pasar a travs de los elementos externos del circuito, como por ejemplo la resistencia de carga RL . El voltaje mximo de la fuente que puede aplicarse entre +V y V suele ser 36V o bien +18V y 18V

TERMINALES DE SALIDA. En la figura 4.6 la terminal de salida del amplificador operacional est conectada a un extremo de la resistencia de carga RL. El otro extremo de RL est conectado a tierra. El voltaje de salida Vo se mide con respecto a tierra. Ya que slo hay una terminal de salida en un amplificador operacional, se le llama salida de extremo nico. Hay un lmite a la corriente que pueda tomarse de la terminal de salida de un amplificador operacional, por lo comn del orden de 5 a lOmA. Tambin hay lmites en los niveles de voltaje en la terminal de salida; estos lmites se determinan por los voltajes de alimentacin y por los transistores de salida Q14 y Q20 en la figura 4.2. Estos transistores necesitan cerca de 1 a 2 V del colector al emisor para asegurarse de que acten como amplificadores y no como interruptores. Por tanto , la salida en la terminal puede crecer hasta 1V abajo de +V y caer hasta 2V arriba de V. El lmite superior de Vo se denomina voltaje positivo de saturacin, +Vsat, y el lmite inferior voltaje negativo de saturacin, Vsat Por ejemplo, con una fuente de almentaci6n de +15 y 15V, +Vsat = +14V y Vsat = 13V. Por tanto, Vo est restringido a una variacin simtrica de pico a pico de +13 y 13V.Ambos lmites de corriente y voltaje determinan un valor mnimo en la resistencia de carga RL de 2K. Sin embargo, los amplificadores operacionales de propsito especial como el CA3130 tienen MOS, semiconductores de xido metlico( metal oxidosemiconductor), en vez de transistores bipolares de salida. Esta salida puede acercarse a pocos milivolts ya sea de +V o V. La mayor parte de los amplificadores operacionales, entre ellos el 741, tienen circuitos internos que automticamente limitan la corriente de la terminal de salida. An cuando ocurra un cortocircuito en RL, la corriente de salida est limitada a unos 25mA.

TERMINALES DE ENTRADA.
En la figura 4.7 hay dos terminales de entrada, etiquetadas y +. Se denominan terminales de entrada diferencial ya que el voltaje de salida Vo depende de la diferencia de voltaje entre ellas, Ed y la ganancia del amplificador, AOL Como se muestra en la figura 4.7(a), la terminal de salida es positiva respecto a tierra cuando la entrada (+) es positiva respecto a la entrada(). Cuando Ed esta invertida como en la figura la entrada (+) es negativa respecto a, o menor, a la entrada () y Vo se vuelve negativo respecto a tierra. Se concluye a partir de la figura 4.7 que la polaridad de la terminal de salida es la misma polaridad de la terminal de entrada (+) con respecto a la entrada (). Es ms, la polaridad de la terminal de salida es opuesta o inversa respecto a la polaridad de la terminal de entrada (). Por estas razones, la entrada () se denomina entrada inversora y la entrada (+) se designa entrada no inversora (+). Es importante destacar que la polaridad Vo depende s6lo de la diferencia en voltaje entre las entradas 6 inversora y no inversora. Esta diferencia de voltaje puede encontrarse por:

Ed = voltaje de la entrada (+) voltaje de la entrada () Ambos voltajes de entrada se miden con respecto a tierra. El signo de Ed indica (1) la polaridad de la entrada (+) respecto a la entrada () y (2) la polaridad de la terminal de salida con respecto a tierra. Esta ecuacin es vlida si la entrada inversora est puesta a tierra, si la entrada no inversora est puesta a tierra, e inclusive si ambas entradas estn arriba o abajo del potencial tierra.

FUENTE DE PODER
Las fuentes de alimentacin de los amplificadores operacionales de propsito general son bipolares. Las que se venden en el mercado suelen generar 15V. Se les da el nombre de fuente bipolar por que entregan +15 V y -15 V y un punto comn de ambas fuentes que se muestra con el smbolo de tierra El comn de la fuente de alimentacin suele conectarse al tercer conductor del cable de corriente, que conecta con tierra, al chasis en que est contenida la fuente. A continuacin se muestra el dibujo esquemtico de una fuente porttil para reforzar la idea de que una fuente bipolar contiene dos fuentes de potencia conectadas en serie en el mismo sentido. Las fuentes de poder para los amplificadores operacionales de propsito general son bipolares.

TIERRA VIRTUAL
Es un nodo del circuito que se mantiene a un potencial de referencia constante, sin estar conectado directamente al potencial de referencia. En algunos casos, el potencial de referencia se considera que de la superficie de la tierra, y el nodo de referencia se denomina "tierra" o "tierra" como una consecuencia. El concepto de tierra virtual facilita el anlisis del circuito de amplificador operacional y otros circuitos y proporciona tiles efectos circuito prctico que sera difcil de lograr por otros medios. Construccin Un divisor de tensin, con dos resistencias, se puede utilizar para crear un nodo de tierra virtual. Si dos fuentes de tensin estn conectados en serie con dos resistencias, se puede demostrar que el punto medio se convierte en una tierra virtual si

Un circuito virtual activa del suelo utiliza un amplificador operacional o algn otro elemento de circuito que tiene una ganancia. Desde un amplificador operacional de alta ganancia de bucle ha abierto mucho, la diferencia de potencial entre sus insumos tienden a cero cuando una red de la regeneracin se lleva a cabo. Para lograr un voltaje razonable en la salida (y por tanto el equilibrio en el sistema), la salida de los suministros de la entrada que invierte (a travs de la red de retroalimentacin) con el voltaje suficiente para reducir la diferencia de potencial entre las entradas a microvoltios. La no-que invierte (+) de entrada del amplificador operacional se basa, por lo tanto, su inversin (-) de entrada, pero no conectado a tierra, asumir un potencial similar, convirtindose en una tierra virtual.

DETECTOR NO INVERSOR DE CRUCE POR CERO

El amplificador operacional en la fig. opera como un comparador. Su entrada (+) compara el voltaje Ei, con un voltaje de referencia de 0 V (Vref = 0V). Cuando Ei es mayor que el Vref es igual a + Vsat. Esto se debe a que el voltaje en la entrada (+) es ms positivo que el voltaje en la entrada (-) Por tanto, el signo de Ed en la ecuacin es positivo. En consecuencia, Vo es positivo, por la ecuacin La polaridad de Vo indica si Ei est arriba o debajo de Vref. La transicin de Vo indica cuando cruza la referencia y en qu direccin.

DETECTOR INVERSOR DE CRUCE POR CERO

La entada (-) del amplificador operacional en la figura compara Ei con un voltaje de referencia de 0V (Vref =0V). Este circuito es un detector inversor cruce por cero. Las formas de onda de Vo comparadas con el tiempo y Vo comparado con Ei pueden explicarse con el siguiente resumen: 1.- si Ei est arriba de Vref, Vo es igual a Vsat 2.- Cuando Ei cruza la referencia y pasa a positivo, Vo realiza una transicin hacia lo negativo y pasa de + V sat a Vsat.

DETECTORES DE NIVEL POSITIVO

En la sig. fig. se aplica un voltaje positivo de referencia Vref a una de las terminales del amplificador operacional. Esto significa que el amplificador operacional esta habilitado como un comparador para registrar voltaje positivo. Si el voltaje que sea detectar, Ei, se aplica a la terminal (+) del amplificador operacional, el resultado es un detector no inversor de nivel positivo. Su operacin se muestra por las formas de onda en la fig. Cuando Ei est arriba de Vref, Vo es igual a + Vsat. Cuando Ei esta abajo de Vref, Vo es igual a Vsat. Si Ei se aplica a la entrada inversora como en la figura b), el circuito es un detector inversor de nivel positivo. Su operacin puede resumirse en la sig. Afirmacin: cuando Ei es mayor que Vref. , Vo es igual a Vsat. Esta accin del circuito puede verse con ms claridad si se observa la grfica de Ei y Vref contra tiempo en la figura b).

DETECTORES DE NIVEL NEGATIVO

La figura 2-6 a) es un detector no inversor de nivel negativo. Este circuito detecta cuando la seal de entrada Ei cruza el voltaje negativo Vref, Si Ei es mayor que Vref, Vo es igual a +Vsat .Cuando Ei es menor que Vref, Vo = Vsat .El circuito de la figura 2-6(b) es un detector inversor del nivel negativo. Cuando Ei es mayor que Vref, Vo es igual a Vsat. Y cuando Ei es menor que Vref Vo es igual a + Vsat.