Semana 07 ESTÁTICA II Equilibrio Del Cuerpo Rigido

EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la
Universidad)
ESTTICA II
semanas 06
1. MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE. El efecto rotatorio de una fuerza se caracteriza
por su Momento o torque. El momento de una fuerza es la capacidad que tiene una fuerza para
producir giro o rotacin respecto de un punto o eje de giro.
ELEMENTOS: El Momento de una fuerza, es una magnitud vectorial y tiene los siguientes
elementos:
(1) Mdulo: Es igual al producto de la fuerza F, por la distancia trazada desde el centro de giro
A, perpendicularmente a la lnea de accin de la fuerza.
Prof.: Lic. Walter PEREZ TERREL / walter_perez_terrel@hotmail.com Pgina 1
B D
90

G
F
B
d
B
d B
90
d
B
Universidad)
(2) Direccin: Es perpendicular al plano de rotacin, determinado por la lnea de accin de la
fuerza y el centro de giro.
(3) Sentido: Se determina aplicando la Regla de la Mano Derecha, los dedos indican el sentido
de giro y el pulgar, el sentido del vector momento de una fuerza. Tienen la misma direccin y
sentido de la velocidad angular.
(4) Signos: El momento es positivo si el giro es antihorario (+) y es negativo si el giro es horario
(-).
2. BRAZO DE MOMENTO (D)
En la distancia trazada desde el centro de giro, perpendicularmente a la lnea de accin de la
fuerza, no necesariamente a la fuerza, sino a su lnea de accin.
F
A
M F.D F D
3. TORQUE O MOMENTO DE UN FUERZA
Es la capacidad que tiene una fuerza
para producir giro o rotacin respecto
de un punto o de un eje. Su definicin
tiene naturaleza vectorial.
El torque se define como el producto
vectorial de la posicin r por la
fuerza F:
F
A
M r F
r r
r
F
A
x y z
i j k
M x y z
F F F
1
1
1
1
]
r
A
B D
F
90
Lnea de accin de la fuerza
A
B
r
F

G
F
B
d
B
d B
90
F
d
B
F
d
Universidad)
El vector posicin respecto del centro de giro o rotacin:
( ) r d x; y; z
r
r

F
A AB
M F.d .Sen
F
A
M : Se lee, momento de la fuerza F respecto del punto A.
A: centro de giro o rotacin.
B: punto de aplicacin de la fuerza.
AB
d : Distancia medida desde el centro de giro y hasta el punto de aplicacin de la fuerza.
AB
d
r
: Vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza.
CASOS PARTICULARES
4. MOMENTO NULO: Si la lnea de accin de la fuerza pasa por el centro de giro (brazo nulo)
entonces el momento producto por dicha fuerza en cero.
0
F
A
M
r

(La fuerza no produce giro).
5. FRMULA GENERAL PARA DETERMINAR EL MOMENTO DE UNA FUERZA: El
modulo del momento de una fuerza depende del ngulo que forma la fuerza y el vector posicin
(vector trazado desde el centro de giro A hasta el punto de aplicacin B de la fuerza).
F
A AB
M F.d .Sen
6. CUANDO LA FUERZA Y EL VECTOR POSICIN SON PERPENDICULARES: El seno
de 90 es igual a la unidad, por consiguiente el mdulo del momento de una fuerza es igual al
producto del mdulo de la fuerza por el mdulo de la distancia entre los puntos A y B.
F
A AB
M F.d +
7. GIRO: Si el centro de giro se encuentra a la izquierda, entonces toda fuerza vertical hacia
arriba produce momento positivo (giro antihorario), en cambio toda fuerza vertical hacia abajo
tiene momento negativo (giro horario). Veamos el siguiente ejemplo:
F
A AB
M F.d

G
A
F
B
F
A
d
B
F
A d B
90
F
A
d
B
90
F
d
Universidad)
8. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO: Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio si
cumple simultneamente con las siguientes condiciones:

(1) Primera Condicin de Equilibrio
Se establece que, para que un cuerpo no se traslade aceleradamente, necesariamente la suma de
todas las fuerzas actuantes deben ser igual a cero.
0

F
(2) Segunda Condicin de Equilibrio
Para que un cuerpo no experimente rotaciones, necesariamente la suma algebraica de todos los
momentos producidos por las fuerzas actuantes debe ser igual a cero, con respecto a cualquier
punto del cuerpo o fuera de l.
0

A
M
9.CUPLA O PAR DE FUERZAS: Se denomina as a dos fuerzas paralelas de mdulos iguales y
sentidos opuestos, que actan sobre un mismo cuerpo. El mdulo de la cupla es igual al producto
del mdulo de una de la fuerzas por la distancia entre las lneas rectas paralelas.
PAR
M F.d t
El signo (+) o (-) se coloca de acuerdo al sentido de giro que produce el par de fuerzas.
10. TEOREMA DE VARIGNON
Un sistema de fuerzas paralelas se puede reemplazar por una fuerza resultante que produce el
mismo efecto es decir el mismo torque respecto de un punto arbitrariamente elegido.
R
F
i
M M
v
Siendo X el brazo de momento y F
R
la fuerza resultante:
i R
M F .X
v
R
F
R
M
X
F

1 1 2 2 3 3
1 2 3
X .F X .F X .F
X
F F F
+ +
+ +
11. CENTRO DE GRAVEDAD: es aquel punto geomtrico ubicado dentro o fuera del cuerpo,
por el cual pasa la lnea de accin de la fuerza resultante, de las fuerzas de gravedad que
actan sobre cada una de las partculas que forman el cuerpo. El centro de gravedad es el
punto donde acta el peso del cuerpo.
12. CENTRO DE GRAVEDAD DE FIGURAS SIMPLES:
(1) El centro de gravedad de un placa triangular se encuentra en la interseccin del as
medianas, es decir el baricentro.
(2) El centro de gravedad de una barra homognea se encuentra en el punto medio de la barra.
F
F
d
Universidad)
(3) El centro de gravedad de una placa rectangular homognea se encuentra en la interseccin
de las diagonales.
(4) El centro de gravedad de un crculo homogneo se encuentra en su centro geomtrico. En
el plano cartesiano, el centro de gravedad (C.G.) de un sistema de partculas debido a un
sistema de fuerzas paralelas es:
3 2 1
3 3 2 2 1 1
. . .
F F F
F X F X F X
X
C
+ +
+ +
3 2 1
3 3 2 2 1 1
. . .
F F F
F Y F Y F Y
Y
C
+ +
+ +
3 2 1
3 3 2 2 1 1
. . .
F F F
F Z F Z F Z
Z
C
+ +
+ +
El centro de gravedad es: C.G. =

( )
C C C
Z Y X ; ;
13. CENTRO DE MASA PARA UNA DISTRIBUCIN DISCRETA DE MASA.
El centro de masas de un sistema de partculas en un plano cartesiano se calcula con las
siguientes ecuaciones:
3 2 1
3 3 2 2 1 1
. . .
m m m
m X m X m X
X
C
+ +
+ +
3 2 1
3 3 2 2 1 1
. . .
m m m
m Y m Y m Y
Y
C
+ +
+ +
3 2 1
3 3 2 2 1 1
. . .
m m m
m Z m Z m Z
Z
C
+ +
+ +
El centro de gravedad es: C.M. =

( )
C C C
Z Y X ; ;
14. CENTRO DE MASA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA
Definimos la densidad de la sustancia como la relacin entre la masa m por cada unidad de
volumen V.
dm
dV

Entonces, el diferencial de masa es directamente proporcional al diferencial de volumen,
consideramos constante la densidad de la sustancia: dV dm .
C
X.dV
X
dV

C
Y.dV
Y
dV

C
Z.dV
Z
dV
Para cuerpos que tienen dos dimensiones significativas, el diferencial de masa es directamente
proporcional al diferencial de superficie, consideramos constante la densidad de la sustancia:
dm k.dS
C
X.dS
X
dS

C
Y.dS
Y
dS

C
Z.dS
Z
dS

a
x
q
X
q
X
Universidad)
Para cuerpos que tienen una dimensiones significativa, el diferencial de masa es directamente
proporcional al diferencial de lnea, consideramos constante la densidad de la sustancia:
dm k.dL
C
X.dL
X
dL

C
Y.dL
Y
dL

C
Z.dL
Z
dL

a
x
q
X
q
X
Universidad)
EJEMPLO 01. Determinar las coordenadas del centro de gravedad de la regin triangular que
se muestra (ver figura), cuya distribucin superficial de masa es homognea.
RESOLUCIN
I. Clculo de coordenada en el eje x. Aplicamos la siguiente frmula:
q
0
C
q
0
x.dS
X
dS
donde
dS y.dx
Buscamos una relacin geomtrica entre p y q:
y p
Tan
x q

despejando y tenemos:
p
y .x
q
ahora reemplazamos en la integral:

a
0
b
Para el ejemplo 01.1
G
y
x
q
0
p
x
Y
X
y
dx
q
0
p
x
Y
X
dy
y

Universidad)
q q
0 0
C
q q
0 0
p
x.ydx x. x dx
q
X
p
ydx x dx
q
_

,

_

,

simplificando obtenemos:
q
q
3
2
0 0
C q q
2
0
0
x
x .dx
3
2
X q
3
x
x.dx
2
1
1
]

1
1
]
II. Clculo de coordenada en el eje y. Aplicamos la siguiente frmula:
p
0
C
p
0
y.dS
Y
dS
donde
( )
dS q x .dy
Buscamos una relacin geomtrica entre p y q:
y p
Tan
x q

despejando y tenemos:
q
x .y
p
ahora reemplazamos en la integral:
( )
( )
_

,

_

,

p p
0 0
C p p
0 0
q
y. q x dy y. q y dy
p
Y
q
q x dy q y dy
p
luego,
1 _

1
] ,

_
1

1
,
]
p
q
2 3
2
0 0
C q p
2
0
0
y q y q
q . qy y dy
2 p 3 p p
Y
3
q
q y
q y dy
q.y .
p
p 2
El centro de gravedad de la regin triangular es:
_

,
2 1
G q; p
3 3
1. Problema: Si la barra homognea de 3 kg se le aplica una fuerza
vertical F = 25 N, determinar el mdulo del momento resultante
respecto del punto O. (g = 10 m/s
2
).
F
3 m 1 m
O
Resolucin:
El momento resultante respecto de un cierto punto es la resultante de
los momentos generados por cada una de las fuerzas. En este caso, se
obtiene sumando algebraicamente cada uno de ellos.
F = N 2 5
2 m
W = 3 0 N
3 m
O
Universidad)
Luego:
F F
0 0
W W
0 0
M 2 5 N 3 m M 7 5 N m
M 3 0 N 2 m M 6 0 N m

Res
0
M 75 60 +
Res
0
M 15N m
El signo positivo indica que el efecto de rotacin neto de la barra es en
sentido antihorario.
2. Problema: Determinar el valor del momento de la fuerza F = 100 N
respecto del punto O.
3 7
4 m
8 m
O
F
Resolucin:
Este problema vamos a resolverlo por dos mtodos.
El primer mtodo consiste en determinar previamente la distancia del
centro de momentos a la lnea de accin de F.
3 7
4 m
5 m
O
3 m
d
5 3
5 m
l n e a d e a c c i n
d e F
F
Por criterios puramente geomtricos deducimos que d = 4 m
Luego el momento de la fuerza F respecto del punto O ser:
F F
0 0
M 100N 4m M 400N m +
El signo positivo es porque la rotacin que la fuerza produce al cuerpo
es en sentido antihorario.
El segundo mtodo implica en descomponer la fuerza F en una
componente horizontal F
x =
60 N y una componente vertical F
y
= 80 N
y luego determinar el momento producido por cada una de estas y
finalmente sumar algebraicamente estos
Universidad)
8 m
4 m 4 m
3 7
F
F
x
F
y
O
= 6 0 N
= 8 0 N
F F
0 0
F F
0 0
M 60N 4m M 240N m
M 80N 8m M 640N m

x x
y y
Res
0
M 240 640 +
Res
0
M 400N m
El momento resultante, es el momento producido por la fuerza F que es
la resultante de los componentes F
x
y F
y
.
3. Problema: Si la barra homognea de 4 kg de masa se encuentra en
equilibrio en la forma que se indica, determinar la tensin de la cuerda
vertical. (g = 10 m/s
2
).
O

Resolucin:
Hagamos D.C.L. de la barra teniendo presente que la fuerza de reaccin
en el extremo O debe tener una direccin vertical, porque las otras dos
fuerzas que actan sobre el cuerpo son verticales.
L L
R
F = 4 0 N
g
T
O
Asumiendo que la longitud de la barra es 2L, aplicamos la segunda
condicin de equilibrio tomando momentos respecto del punto O.
F F
0 0
M M

g
F
T
0 0
M M
T (2L) 40(L)

Universidad)
T 20N
4. Problema: Si la masa de la barra homognea mostrada es de 3 kg,
determinar el mdulo de la tensin de la cuerda horizontal y de la
reaccin en el pasador (g=10 m/s
2
).
O
3 m
8 m
Resolucin:
Hagamos D.C.L. de la barra, teniendo presente que las tres fuerzas
deben ser concurrentes, y apliquemos la segunda condicin de equilibrio
tomando momentos respecto del punto O.
O
3 m
T
F = 3 0 N
g
R
d = 4 m
Cuando la fuerza de gravedad de la barra acta en su punto medio, se
demuestra, por la propiedad de la base media que d= 4 m. A partir de
este momento existen dos maneras de llegar a la solucin de este
problema.
La primera forma consiste en aplicar la segunda condicin de equilibrio,
respecto del punto O, determinar el valor de la tensin T y finalmente
construir el tringulo de fuerzas.
0 0
M M

T(3) = 30(4)
T 40N
Del tringulo de fuerzas construido se deduce que:
R
T = 4 0
3 0
R 50N
Veamos la forma alternativa de resolver este problema.
Teniendo presente la concurrencia de las tres fuerzas, y que d = 4 m, se
Universidad)
deduce de la figura que:
37
Construyamos el tringulo de fuerzas teniendo presente esto:
R
T
3 0
Resolviendo el tringulo rectngulo notable formado se deduce que:

T 40N R 50N
5. Problema: Si la barra de una masa despreciable se encuentra en
equilibrio tal como se muestra. Determine el mdulo de la tensin en la
cuerda. (g = 10 m/s
2
).
3 7
5 m 3 m
A
4 , 5 k g
Resolucin:
Realizamos el D.C.L. de la barra; como la barra est articulada en A, no
sabemos el mdulo ni la direccin de la reaccin que ejerce la
articulacin sobre la barra; por lo tanto en el D.C.L. se trazarn las
componentes rectangulares de esta articulacin tanto en la direccin
horizontal como vertical.
3 7
5 m 3 m
A
4 , 5 N
T
R
M
R
V
3 m
Tomando momentos respecto de A y aplicando la segunda condicin de
equilibrio.
F F
0 A
M M

T 45N
A A
M M
T 3m 45N 8m

Universidad)
T 120N

6. Problema: La barra homognea de 10 kg se encuentra en equilibrio
como se indica:
3 7
A
l i s o
r u g o s o
B
a) Sobre la barra actan cuatro fuerzas (sustente si es verdadero o
falso).
b) Las reacciones en A y B son iguales.
c) Qu mdulo tiene la fuerza de rozamiento esttico en B?
Resolucin:
D.C.L. de la barra homognea.
3 7
a
a

C . G .
B
A
l i s o
R
A
R
B
F g = m g = 1 0 0 N
En el apoyo A la reaccin es perpendicular a la superficie horizontal, es
decir es vertical.
Como sobre la barra estn actuando dos fuerzas verticales, entonces la
reaccin en B necesariamente debe ser vertical dirigida hacia arriba.
a) Notar que sobre la barra actan tres fuerzas, luego, decir que actan
cuatro fuerzas es falso.
b) Al tomar momento en el centro de gravedad (C.G.) se tiene:
B A
R R
C . G . C . G . A
M = M R ( a )
B
= R ( a )
A B
R = R
=
c) Equilibrio de fuerzas:

F( ) F( )

B B
2R 100N R = 50N
Observe que la reaccin en B tiene dos componentes: La fuerza normal
(F
N
) y la fuerza de rozamiento esttica (f
s
)
L
a
x
Universidad)
3 7
3 7
R = 5 0
B N
F
N
f
s
s B
f R .Sen37
( ) s s
3
f 50 f = 30N
5

Respuesta: el valor de la fuerza de rozamiento esttico en B es 30 N.
L
a
x
9
X(cm)
Universidad)

PROBLEMAS PROPUESTOS ESTTICA II (CONDICIONES DE EQUILIBRIO)
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
1. Una fuerza F = 30 i + 50 j + 40 k acta sobre un punto P (12; 5; 2). Determine el Torque o
momento de una fuerza, respecto de la rtula en A (2; 5; 2).
L
x
y
G
Para el problema 13
a
0
b
Para el problema 14
G
y
x
9
X(cm)
8
x (cm)
5
9
x (cm)
3
Universidad)
Para el problema 15
y
h
x
9
0
6
Para el problema 16
G
Y (cm)
X(cm)
8
x (cm)
5
9
x (cm)
3
Universidad)
12. Una fuerza F = -20 i - 20 j - 10 k acta sobre un punto P (0; 0; 0). Determine el Torque o
momento de una fuerza, respecto de la rtula en A (0; -3; 0).
CENTRO DE GRAVEDAD
13. Ver figura. Demostrar que las coordenadas del centro de gravedad de una barra homognea de
longitud L, es:

L
G ;0
2
_

,
14. Ver figura. Demostrar que las coordenadas del centro de gravedad de una placa triangular
homognea es:
2a b
G ;
3 3
_

,
8
0
6
Para el problema 17
G
y (cm)
x (cm)
5
9
0
6
Para el problema 18
G
y (cm)
x (cm)
3
2 m
53
50 N
O
Universidad)
15. Ver figura. Demostrar que las coordenadas del centro de gravedad de un cono homogneo de
radio de base R y altura h es:
h
G 0;
4
_

,
16. Ver figura. Determinar las coordenadas del centro de gravedad de una placa triangular
homognea.
17. Ver figura. Determinar las coordenadas del centro de
gravedad de una placa triangular homognea.
18. Ver figura. Determinar las coordenadas del centro de
gravedad de una placa triangular homognea.
19. Ver figura. Demostrar que las coordenadas del
centro de gravedad de una placa homognea que
tiene la forma de un sector circular es:
4R.Sen( / 2)
G 0;
3

_
,
20. Ver figura. Demostrar que las coordenadas del centro de
gravedad de un cilindro homogneo de radio de base R y
altura h es:
h
G 0;
2
_

,
PROBLEMAS DE ESTTICA II (SEGUNDA PARTE)
7. Calcule el momento de la fuerza de mdulo 50 N, respecto del punto de sujecin O.

8. Calcule los momentos de F
1
= 30 N y F
2
= 80 N respecto al gozne A respectivamente.
y
R
x
Para el problema 19
Para el problema 20
y
h
x
3 m
20 N
A B
0,6 m
0,8 m
A
B
5 m
100 N
A B
2 m
9 m
5 m
12 m
A
B
Universidad)
8 m
3 m 3 m
30 N
80 N
A
9. Sabiendo que existe equilibrio. Determinar el mdulo de las reacciones verticales en A y B,
si la barra homognea es de 50 kg y su longitud 10 m.
10. Sabiendo que existe equilibrio. Calcule el mdulo de las reacciones en los pasadores A y B,
si cada uno soporta la mitad del peso del letrero, de 60 kg.
11. Sabiendo que existe equilibrio. Determine el mdulo de la reaccin vertical en el apoyo A,
si la fuerza F tiene un mdulo de 100 N. La viga tiene masa despreciable.
12. Determine el mdulo de la tensin a lo largo de la cuerda AB. El bloque es de 36 kg y est
en equilibrio. La barra es ingrvida.
9
m
1
m
T
37
53
A
2
4
A
B
45
Universidad)
13. Para que la barra de 27 kg est en equilibrio, determine el mdulo de la tensin en la
cuerda horizontal.
14. Determine el mdulo de la reaccin total en el gozne A, si la placa es de 50 kg y permanece
en equilibrio. Las medidas estn dadas en metros.
15. Calcule el mdulo de las reacciones en los puntos A y B, si la barra homognea de 0,2 kg
est en equilibrio. La pared es lisa, mientras que el piso muestra rugosidad.
16. La esfera homognea de 1 kg de masa, est en equilibrio en la posicin mostrada. Si M es
punto medio de la barra homognea y uniforme de 0,8 kg, determine el mdulo de la
tensin en la cuerda horizontal BC. No hay rozamiento.
M
60
30
M
A
B
K
F
a
b
A
B
3L
2L
O
L
F


Universidad)
17. La barra homognea y uniforme AB, se encuentra en equilibrio. Si las dos superficies
donde se apoya son rugosas, con coeficiente 0,5, determine el valor del ngulo que
permite el equilibrio.
18. Cul es el valor del ngulo ?, para que las dos barras uniformes y homogneas del mismo
material soldadas. formando ngulo recto, y colocadas en el gozne, permanezcan en
equilibrio.
19. A la barra AB uniforme y homognea de 20 kg, se le coloca en el extremo B una esfera
homognea de 50 kg, de tal manera que el sistema alcanza el equilibrio. La longitud natural
del resorte es de 0,8 m y la longitud de la barra es de 2 m, si M es el punto medio de la
barra, determine el valor de la constante elstica del resorte.
20. Halle una expresin para el mdulo del momento de la fuerza de mdulo F, respecto al
punto negro. Se dan las dimensiones de la placa rectangular en metros, y el valor del
ngulo se conoce.
21. Determine el mdulo del momento respecto al punto O, de la fuerza de mdulo F newtons,
si la longitud de la barra es de L metros. El valor de los ngulos y se conoce.
A
B
a
L
Universidad)
22. Reduzca el sistema mostrado a una nica fuerza resultante (mdulo) y momento
equivalente (mdulo) respecto al punto A. Se supone que no hay equilibrio al no conocerse
el mdulo de las reacciones en los apoyos.
4 m 3 m 5 m
155 N
20 N
80N
A
35 N
23. La barra homognea de m kilogramos, se encuentra en equilibrio en la posicin
mostrada. Ninguna de las superficies de apoyo muestra rozamiento y la fuerza horizontal
posee mdulo P, conociendo el valor del ngulo y la longitud de la barra L metros,
determine el valor del ngulo , para el equilibrio.
L
A
B
P
24. Determine el mdulo de la tensin en la cuerda, sabiendo que las superficies son rugosas y
la esfera est a punto de subir el escaln. La esfera posee masa m kg y las medidas estn
dadas en metros.
T
L
mg
2R
A
O
25. La barra uniforme y homognea se encuentra en equilibrio en la posicin mostrada y las
superficies en contacto estn libres de rozamiento. Determine el valor del ngulo para el
equilibrio, si la barra posee una longitud de L metros y una masa de m kilogramos. Las
medidas estn dadas en metros.
X
L
30
3

m
4

m
A
B
80 N
A
B
2 m
1

m
X

m
Universidad)
26. La varilla uniforme y homognea se encuentra en equilibrio. Determine la longitud de la
cuerda que une el extremo A de la varilla con la argolla de la pared lisa.
27. La escalera de 1 kg, se encuentra a punto de deslizar, si el coeficiente de rozamiento
esttico entre la pared y la escalera es de 0,2, determine el coeficiente de rozamiento
esttico entre la escalera y el suelo.
28. Dos ladrillos idnticos de longitud L se colocan uno sobre otro en el borde de una
superficie horizontal sobresaliendo lo mximo posible sin caer, como se muestra.
Determine la distancia x.
29. La figura muestra una barra AE de masa despreciable. Si AB = BC = CD = DE, determine
el mdulo de las reacciones en los puntos de apoyo A y E respectivamente.
Universidad)
A E
C B
20N 60N
D
30N
30. La figura muestra una barra de masa despreciable en equilibrio. Si el mdulo de la fuerza
es F = 15 N, determine el mdulo de la tensin en la cuerda horizontal AB.
2 m
3 m
3 0
F
B
A
31. La figura muestra barra homognea de 6 kg en equilibrio. Determine el mdulo de fuerza
en el punto de apoyo. (g = 10 m/s
2
)
4 m 4 m 2 m
32. Determinar a qu distancia (en cm) del extremo A se encuentra el centro de gravedad de la
barra de 2 m.
33. En el sistema en equilibrio, determine la medida del ngulo . La barra es homognea y
las superficies lisas.
34. Si la esfera homognea de 3,2 kg se encuentra en equilibrio, determinar el mdulo de la
fuerza de tensin en el cable (g = 10 m/s
2
).
35. Si la barra homognea de 10 kg se encuentra en equilibrio, determinar el mdulo de la
fuerza que ejerce la pared sobre la barra.

5 3
0
3 7
0
Universidad)
36. Una barra de
2
m de largo y de masa despreciable est unida a dos pequeas esferas lisas
de 0,4 kg y 0,3 kg. Si existe equilibrio, determine la medida del ngulo (el radio de la
superficie semiesfrica es 1 m)
37. Determine el mdulo de la fuerza de rozamiento (en N) sobre la barra homognea de 3,0 kg
en equilibrio. La pared es lisa. (g =10 m/s
2
)
38. La figura muestra un bloque de 10 kg en un plano horizontal donde el coeficiente de
rozamiento con el bloque 0,5 y 0,25. Si el mdulo de la fuerza F vara con el tiempo segn
la ecuacin F = (25 + 5 t ) N donde t est en segundos; el mdulo de la fuerza de
rozamiento (en N) en t = 4 s y para t = 6 s es: (g =10 m/s
2
)
39. Determinar la menor masa del bloque de tal manera que el nio de 47 kg logre mantenerse
en equilibrio, las poleas lisas son de 1 kg (g = 10 m/s
2
)
40. Si el bloque de 21 kg resbala con velocidad constante, determinar el mdulo de F si el
coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y el piso es 1/3. (g =10 m/s
2
)

M
m

3 7
0
7 4
0

Universidad)
41. Calcule el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque B de 6 kg y el plano
inclinado si el bloque A de 4 kg y la polea lisa de 2 kg estn a punto de moverse.
42. Determinar la menor masa del bloque A (en kg) de tal manera que el bloque B de 6 kg
empiece a deslizar. Considere que el coeficiente de rozamiento entre el bloque B y la
superficie horizontal es 0,5 y 0,75 y la polea de 2 kg. (g =10 m/s
2
)
43. Un disco de masa M y radio r descansa sobre un plano inclinado sujetado por una cuerda
paralela a la superficie del plano. Determinar el menor coeficiente de rozamiento esttico
entre el disco y el plano inclinado. ( = 45)
44. En equilibrio del sistema la cuerda est horizontal; el menor coeficiente de rozamiento
entre el plano inclinado y el carrete es: (r / R = 5 / 8)
45. Determinar el coeficiente de rozamiento esttico entre la barra homognea y el piso si se
encuentra a punto de resbalar. La superficie inclinada es lisa.
A
B

Universidad)
46. La barra homognea de 8 kg se encuentra apoyada sobre 2 rodillos A y
B como se indica.
(g=10 m/s
2
).

F
a) Si: F=0, qu mdulo tienen las reacciones en los apoyos A y B?
b) Cuando F = 40 N, cmo se encuentra la barra?
c) Si F = 20 N, la reaccin en los apoyos A y B son iguales.
47. Para la posicin mostrada determine el momento de F
1
, F
2
y F
3
respecto del punto O.
3
7
2 m
3 m
F = 2 0 N
1
F = 1 0 N
2
O
F = 3 0 N
3
48. Si la barra de 2 kg se encuentra sometido a las fuerzas que se indica.
Determine el momento resultante respecto al punto O. (g = 10 m/s
2
).
2 m
3 m F = 2 0 N
1
F = 1 0 N
2
O
3
7
49. Si el momento resultante respecto al punto O es +10 N.m. Determine

el mdulo de la fuerza F
1
. (barra homognea de 2 kg). (g=10 m/s
2
)
O
5 3
1 m
F
1
4 5
0
3 7
0

Universidad)
50. La barra homognea de 2 kg se encuentra afectado a las fuerzas que se
indica. Para dicha posicin La barra gira o no?
F = 1 0 N
1
F = 1 0 N
2
51. La barra homognea de 4 kg se encuentra sin girar respecto al punto
O. Qu mdulo tiene la fuerza F
1
? (g = 10 m/s
2
)
F
1
O
5 m 3 m
52. La barra homognea de 2 kg est suspendido de la cuerda y apoyado en
la articulacin O. Qu mdulo tiene la tensin en la cuerda? (g = 10
m/s
2
).
3
7
2
m

3
m

53. Del sistema que se indica. Determine la deformacin del resorte de
K=20 N/cm, si la barra es homognea de 4 kg. (g=10 m/s
2
)
3 7
54. Considerando barra de masa muy pequea. Qu mdulo presenta la
tensin en la cuerda? (g = 10 m/s
2
)
8 0 k g
3 m 3 m
2 m
55. La barra homognea de 4 kg est en reposo como se indica. Determine
el mdulo de la mxima fuerza (F) que se debe aplicar en A para
mantener el equilibrio.
Universidad)
4 a 2 a
F
A
56. La barra de 2 kg est en reposo como se indica. Determine el mdulo
de la tensin en la cuerda (1). (g=10 m/s
2
)
C . G .
5 a
5 a
( 1 )
a
1 k g
3 7
C l a v o
L i s o
57. Para la posicin mostrada determine el momento de la fuerza F
1
y F
2
respecto al punto O.
2 m
3 m
F = 2 0 N
2
O
F = 3 0 N
1
58. Para la posicin mostrada determine el momento de la fuerza F
1
, F
2
respecto al punto O.
0 , 5 m
3 7
F = 3 0 N
2
O
F = 2 0 N
1
5 3
0 , 5 m
59. Si el momento resultante respecto al punto O es cero. Qu mdulo
tiene la fuerza F
1
? (barra homognea de 1,2 kg) (g = 10 m/s
2
)
Universidad)
5
3
F
1
O
60. La barra homognea de 5 kg se encuentra afectado a las fuerzas que se
indica. Para dicha posicin. La barra estar girando o no? y Cul es el
momento resultante respecto al punto O?
0 , 5 m
F = 2 0 N
2
O
F = 2 0 N
1
0 , 5 m
5
3
61. Si la barra homognea de 14 kg est en reposo. Determine el mdulo de

la tensin en la cuerda.
3 a
7 a
3 7
62. La barra homognea de 5 kg esta en equilibrio. Determine el mdulo de
la tensin en la cuerda.
5 3
4 a
a
63. La barra homognea de 5 kg permanece en posicin mostrada
(horizontal), determine la masa del bloque.
4 m
g
Universidad)
64. Determine el mdulo de la fuerza de tensin en la cuerda si la plancha
cuadrada homognea de 30 kg permanece en reposo. (g = 10 m/s
2
)
2
m
g
65. Si la barra de 8 kg se encuentra en equilibrio. Determine el mdulo de la
fuerza de tensin en la cuerda. (g = 10 m/s
2
).
5 3
66. Si la barra homognea de 30 kg se mantiene en la posicin
horizontal, determine el mdulo de la fuerza con la que el joven jala la
cuerda. (g = 10 m/s
2
)
4 m 6 m
67. Sobre la barra quebrada de masa despreciable se aplica un sistema
de fuerzas. Determinar el momento resultante respecto del pasador en
A. Adems: AB = BC = CD = DE = 2 m.
1 0 N
A
B
C
D E
2 0 N
3 0 N
68. Si la barra homognea de 8 kg se encuentra en equilibrio, determine el
mdulo de la tensin en la cuerda BC.
A
B
C
5 3
69. La barra homognea de 4 kg se encuentra en equilibrio. Determine el
mdulo de la tensin en la cuerda BC.
Universidad)
A
B
C
3 0
2 k g
70. A qu distancia de B se debe colocar el apoyo fijo para que la barra de
masa despreciable y 3,0 m de longitud, permanezca en equilibrio: Las
poleas son ideales.
A B
4 k g
1 0 k g
71. La barra homognea de 2 kg se encuentra en equilibrio. Determine el
mdulo de la tensin en la cuerda BC. Adems: AB = BD.
A B
C
D
3 0
1 k g
72. La barra homognea de 4 kg se encuentra en equilibrio. Determinar el
mdulo de la tensin en la cuerda. Adems: AG = GB.
3 0
A G B
mdulo de la tensin en la cuerda. Adems: AG = GB.
A B G
Universidad)
74. La barra homognea AB de 4 kg se encuentra en equilibrio. Determine el
mdulo de la tensin en la cuerda (1).
A
B ( 1 )
( 2 )
W
2 k g
75. La figura muestra una estructura ingrvida en equilibrio, determinar el
mdulo de tensin en la cuerda BC.
A
B C
4 m
W
8 k g
2 m
76. La figura muestra la barra ingrvida AE en equilibrio. Determinar el
mdulo de las reacciones en los puntos de apoyo. Adems: AB = BC =
CD = DE.
A
B C D
E
2 0 N 3 0 N 6 0 N
77. La barra ingrvida AB se encuentra en equilibrio. Desprecie el peso
de las poleas. Determine la masa de P.
A
L 2 L
W
P
0 , 5 k g
B
78. La figura muestra una barra ingrvida en equilibrio. Hallar el mdulo de
la fuerza F. Desprecie la masa de las poleas.
Universidad)
F
W
8 k g
2 a a
79. La barra AB es homognea y de 6 kg. Determinar el mdulo de la
tensin en la cuerda BC.
A
B
C
3 7
3 k g
mdulo de la tensin. Adems: AG = GB.
A B
G
3 0
C
1 k g
81. Si la masa de la barra horizontal AB homognea es 4,5 kg determinar el
mdulo de la tensin en la cuerda que lo sostiene.
a
2 a
A
B 3 7 5 3
1 k g Q
82. Calcular el mdulo de la tensin en las cuerdas (1) y (2) que mantienen
en equilibrio a la placa triangular homognea de 6 kg.
Universidad)
A B
( 1 )
( 2 )
83. BIBLIOGRAFA VIRTUAL Y FUENTES DE INFORMACIN:
http://grups.es/didactika/yahoo.com
http://grups.es/albert_einstein_koch/yahoo.com
www.didactika.com
walter_perez_terrel@hotmail.com
wperezterrel@gmail.com


Semana 07 ESTÁTICA II Equilibrio Del Cuerpo Rigido

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EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

El centro de gravedad es: C.G. =

El centro de gravedad es: C.M. =

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Prof.: Lic. Walter PEREZ TERREL / walter_perez_terrel@hotmail.com Pgina 6

ahora reemplazamos en la integral:

EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

II. Clculo de coordenada en el eje y. Aplicamos la siguiente frmula:

Resolviendo el tringulo rectngulo notable formado se deduce que:

Prof.: Lic. Walter PEREZ TERREL / walter_perez_terrel@hotmail.com Pgina 12

EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

49. Si el momento resultante respecto al punto O es +10 N.m. Determine

61. Si la barra homognea de 14 kg est en reposo. Determine el mdulo de

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