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Manual pratico de programao e processo de usinagem

TRAVIS LTDA R: Adir Pedroso n. 228 Vila In So Jos dos Pinhais - PR 83045-350 Telefone: + (55) 41 3595 7987 Fax: + (55) 41 3595 7952 E-mail: travis@travis.com .br

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Introduo
Este manual vem com o intuito de auxiliar na elaborao de um processo de usinagem e na programao de centro de usinagem e fresadoras CNC,o processo de produo da pea um ponto importante e deve ser desenvolvido antes da execuo da pea pois se no for bem desnvolvido pode comprometer toda a usinagem. Para aprendermos a desenvolver um processo de usinagem nos devemos observar alguns detalhes . Observe o desenho a baixo. Deve-se usinar 30 peas, a matria prima ao SAE 1045

Observando este desenho nos vemos que a pea em questo tem varias furaes um perfil interno, perfil externo oblongos,que o material ao 1045 e teremos que executar 30 peas. O processo inicia ao receber o desenho, em seguida avali-lo, ao avaliar o desenho devemos determinar a maquina na qual iremos executar a pea em seguida as ferramentas que sero necessrias para execuo,os instrumentos de medio ,se ser necessrio a confeco de um dispositivo de fixao.

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Para fixao da pea importante avaliar a quantidade de peas a usinar, pois se for uma pea apenas voc pode ir executando a mesma sem se preocupar em desenvolver um processo muito elaborado, j se for mais peas ou se tratar de uma pea que ser executada em outras ocasies deve-se se preocupar em fazer um processo bem elaborado inclusive documentado para que no futuro posssemos executar o mesmo servio sem perder muito tempo e com a mesma preciso . Exemplo de processo documentado:

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Fixao
J analisando o desenho e verificado que teremos que usinar 30 peas e que estas peas voltaro a ser feitas mais a diante nos teremos que desenvolver uma folha de processo ,como o perfil da pea um perfil complexo a melhor maneira de se fixar a pea ser fazendo um dispositivo de fixao . Ao analisar o desenho nos verificamos que a pea tem quatro furos sendo 3 para parafusos para M12 e um furo para M16

Esta furao pode ser usada para fixar a pea no dispositivo. A primeira operao a ser executada deve ser a usinagem do uma face para usar como apoio no dispositivo, para isto eu vou fixar o material sobre a mesa com o auxilio de morsas de mesa como mostra o exemplo a baixo

Este tipo de fixao possibilita o faceamento da pea com preciso, pois a morsa de mesa empurra o material contra o encosto do outro lado e ao mesmo tempo contra a mesa da mquina. Com a pea j fixada vamos fazer um programa para faceamento, toda a maquina CNC quando executado um faceamento em zig-zag o acabamento um, se feito em um sentido nico outro deixando um acabamento bem melhor,nesta pea nos iremos ver trs exemplos de faceamento. Para estes programas nos iremos levar em considerao que o zeramento esta no centro da pea e que o material medi 200x150x30

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Programa de faceamento em zig-zag ponto a ponto

T1D1; CABEOTE 50MM R0.8 Ferramenta 1 corretor 1 M6 - Troca de ferramenta S1200 M31200 RPM em sentido horrio G54 G0G90G5 X152 Y7OPrimeiro posicionamento Z20Z de segurana G1 Z0 F2000Desse em avano programado at Z0 em um avano de 2000 mm por minuto X-152 Y45 X152 Y20 X-152 Y-5 X152 Coordenadas do programa Y-30 X-152 Y-55 X152 Y-70 X-152 G0G90 Z100Sobe a um Z de 100mm em avano rpido M30Fim de programa

Programa de faceamento em zig-zag incremental

T1D1; CABEOTE 50MM R0.8 Ferramenta 1 corretor 1 M6 - Troca de ferramenta S1200 M31200 RPM em sentido horrio G54 G0G90G5 X152 Y7OPrimeiro posicionamento Z20Z de segurana G1 Z0 F2000Desse em avano programado at Z0 em um avano de 2000 mm por minuto N1 G1G90 X-152 G0G91 X-25Incrementa 25mm em YN2 G1G90 X152 (RPT N1,N2)N5Repetir do bloco N1 ao N2, 5 vezes G0G90 Z100 M30

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Programa de faceamento incremental sentido nico

T1D1; CABEOTE 50MM R0.8 Ferramenta 1 corretor 1 M6 - Troca de ferramenta S1200 M31200 RPM em sentido horrio G54 G0G90G5 X152 Y7OPrimeiro posicionamento Z20Z de segurana G1 Z0 F2000Desse em avano programado at Z0 em um avano de 2000 mm por minuto N1 G1G90 X-152 G0G91 Z10Sobe 10mm em Z G90 X152Retorna ao ponto inicial em X N2 G0G91 Y-25 Z-10Desse incremental 10mm em Z,anda 25mm incremental em Y (RPT N1,N2)N4Repetir do bloco N1 ao N2, 4 vezes G0G90 Z100 M30

A face usinada servira de base de apoio da pea.

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Dispositivo de fixao
Agora iremos desenvolver um dispositivo de fixao ,como ns vimos anteriormente sero feitas 30 peas por tanto fica mais rpido e prtico desenvolver um dispositivo para a fixao da pea na mquina pois a troca de produto se torna mais rpida . Com j verificamos que a pea tem quatro furos para parafuso sendo 1 para M16 e 3 para M12,esta furao vai servir para a fixao da pea no dispositivo. Primeiramente ns iremos esquadrejar uma chapa que seja maior no comprimento e largura que a pea final,vamos fazer 4 furos para fixao da chapa na mesa da mquina. Aps esquadrejar ns iremos fix-la sobre a mesa da mquina com o auxilio de parafusos que sero colocados nos furos foram feitos anteriormente,fazer o zeramento de X e Y no centro do dispositivo e o eixo Z na face superior .

Aps a fixao do dispositivo na mesa ,vamos facia-lo e fazer a furao para a fixao da pea ,para isto iremos utilizar as coordenadas da pea.

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Furao do dispositivo
T5D5; BROCA 10.2 MMFerramenta 5 corretor 5 M6 - Troca de ferramenta S600 M3600 RPM em sentido horrio G54 G0G90 X-50 Y-45Primeiro posicionamento Z20Z de segurana G83G98 X-50 Y-45 Z2 I-2 J13 F140Ciclo de furao X50 X70 Y55 G80 G0G90 Z100 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; T6D6;BROCA 14MM M6 S400 M3 G54 G0G90 X-64 Y40 Z20 G83G98 X-64 Y40 Z2 I-2 J13 F80 G80 G0G90 Z100 Para se conseguir um melhor desempenho na furao nos vamos calcular a rotao e o avano. rotao

Para brocas de ao rpido aconselhado utilizar 20 metros por minuto Avano

O avano por faca para brocas de ao rpido se aconselha utilizar de 0.05 a 0.1 dependendo do dimetro

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Rosca do dispositivo
T7D7; MACHO M12 x 1.75Ferramenta 7 corretor 7 M6 - Troca de ferramenta S132 M3132 RPM em sentido horrio G54 G0G90 X-50 Y-45Primeiro posicionamento Z20Z de segurana G84G98 X-50 Y-45 Z5 I-20 F231Ciclo de rosqueamento X50 X70 Y55 G80 G0G90 Z100 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; T8D8;MACHO M16 x 2 M6 S100 M3 G54 G0G90 X-64 Y40 Z20 G84G98 X-64 Y40 Z5 I-20 F200 G80 G0G90 Z100 Este ciclo esta programado para ser executado com um mandril flutuante,no comando FAGOR quando programado R0 ou no programado o R a maquina entende que se trata de uma rosca normal,quando programado R1 a maquina entende que se trata de uma rosca rgida ou seja o macho ser fixado diretamente em uma pina rotao

Para macho de ao rpido se aconselha utilizar no mximo 10 metros por minuto,quanto maior o dimetro menor a velocidade de corte. Avano O avano no rosqueamento esta diretamente ligado com a rotao ,sendo que obrigatrio fazer o clculo desta maneira no possvel alterar a RPM sem que se mecha no avano e vice versa .

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Aps fazer a furao do dispositivo aconselhado usinar uma pista com o perfil da pea par melhor visualizao do material no espao do dispositivo

Usinagem da pista T3D3; FRESA DE TOPO 10mm M6 S132 M3 G54 G0G90G5 X100 Y-90Primeiro posicionamento Z20Z de segurana G1 Z0 F1200 X100 Y-90 G1 G41 Y-70 X-71.55 X-95 Y-41.75 Y46.73 G2 X-74.05 Y70 R29.75 G1X80.98 G3 X95 Y53.94 R15.07 G1 X80.95 Y-70 G40 X100 Y-90 G0G90 Z100 M30

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Fixao do material
Para a fixao do material no dispositivo nos iremos utilizar 3 garras de fixao para isto eu fiz trs furos no prprio dispositivo.

Note que ao fixar a pea eu tomei cuidado para que o material estivesse localizado de maneira que desse para usinar o perfil , nesta hora que entra a utilidade da pista usinada no dispositivo. Aps a fixao ns iremos fazer o zero pea do eixo Z ,3mm a baixo da face superior da pea ,eu estou supondo que tenha 3mm de sobre metal na face. O eixo X e Y j esto zerados no centro do dispositivo. A primeira operao a ser realizada na pea ser a furao e interpolao para fix-la. Aps a fixao ns iremos retirar as garras par iniciar a usinagem.

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Furao par fixao da pea no dispositivo

T4D4; BROCA 13 MM M6 S600 M3 G54 G0G90 X-50 Y-45 Z20 G83G98 X-50 Y-45 Z2 I-2 J19 F80 X50 X70 Y55 G80 G0G90 Z100 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; T10D10;BROCA 17MM M6 S400 M3 G54 G0G90 X-64 Y40 Z20 G83G98 X-64 Y40 Z2 I-2 J19 F80 G80 G0G90 Z100

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INTERPOLAO T3D3; FRESA 10MM M6 S1200 M3 G54 G0G90G5 X-50 Y-45 Dimetro de 20mm x 20 para cabea de parafuso Z20 G1 Z0 F2000 G41 X-50 Y-45 G3 X-50 Y-45 I10 J0 Z-20 K.2Desse de 0.2mm por volta at Z-20 G3 X-50 Y-45 I10 J0 G40 X-50 Y-45 G0 G90 Z50 ;;;;;;;;;;;;;;; X50 Y-45 G41 X60 Y-45 G3 X60 Y-45 I10 J0 Z-20 K.2Desse de 0.2mm por volta at Z-20 G3 X60 Y-45 I10 J0 G40 X50 Y-45 ;;;;;;;;;;;;;;; X-64 Y-40 G41 X-76.5 Y-40Dimetro de 25mm x 15 para cabea de parafuso G3 X-76.5 Y-40 I12.5 J0 Z-20 K.2Desse de 0.2mm por volta at Z-20 G3 X76.5 Y-40 I12.5 J0 G40 X-64 Y-40 G0G90 Z100 M30

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Fixao final
A ps furar vamos fixar 3 parafusos Allen M12 e 1 parafuso Allen M16 e retirar,retirar as garras de fixao

A prxima operao ser usinar o perfil externo

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Perfil externo
T2D2; CABEOTE 20MM M6 S2200 M3 G54 G0G90G5 X100 Y-110 Z20 G1 Z0 F1200 N1 G0G91 Z-.5Aprofunda 0.5mm incremental a cada volta G1 G41 Y-70 F3000 X-71.55 X-95 Y-41.75 Y46.73 G2 X-74.05 Y70 R29.75 G1X80.98 G3 X95 Y53.94 R15.07 G1 X80.95 Y-70 N2G0 G40 X100 Y-90 (RPT N1,N2)N60Ciclo de repetio,aprofundara at Z-30.5 G0G90 Z100 M30

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Feito o perfil externo vamos usinar o chanfro localizado a frente da pea.

Para usinar este chanfro nos usaremos dois modelos diferentes de programao um incremental e o outro utilizando a parametrizao da correo de Ra. A primeira providencia ser calcular as dimenses do chanfro.

Como as dimenses j esto no desenho ser necessrio fazer um calculo bem simples,basta dividir o valor do cateto oposto no caso 15 pelo valor do incremento em Z que no caso nos iremos usar 0.1mm e nos teremos o numero de repeties ,depois nos pegaremos o valor do cateto adjacente que no caso 12.37mm e dividiremos pelo numero de repeties.

15 0.1=150 12.37 150 = 0.082

Aps fazer este calculo nos chegamos a seguinte concluso, para cada 0.1 em Z nos precisamos andar 0.082 em Y, j tendo determinado estes valores ns j podemos fazer o programa.

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Programa do chanfro incremental

T2D2; CABEOTE 20MM M6 S2200 M3 G54 G0G90G5 X95 Y-67.5 Z20 G1 Z0.1 F1200Inicio em Z,vai iniciar 0.1 a cima da face 0.08 antes da medida em Y N10 G0G91 Z-.1 Y-0.082 Incrementa 0.1 em Z e 0.082 em Y G1G90 X-95 G0G91 Z-.1 Y-0.082 N20 G1G90 X95 (RPT N10,N20)N75Repetir 75 vezes GG90 Z100 M30

Este programa inicia 0.1mm a cima da face em Z e 0.082mm deslocado em Y para que quando incrementar inicie na coordenada inicial do chanfro, lembrando que a coordenada inicial do programa esta descontado o raio do cabeote que 10 mm. O programa seguinte vai usar um sistema de parametrizao da correo de raio,sendo que para utilizar este sistema necessrio a compensao de raio,coisa que no sistema de programao anterior no necessrio . Para fazer esta parametrizao eu usarei a seguinte sentena (OTI2=OTI2+0.082),esta sentena determina para a maquina que o corretor de raio da ferramenta 2 igual ao valor que esta La mais 0.082 desta maneira eu engano a maquina dizendo para ela que a ferramenta maior do que realmente. A sentena incremental por tanto a cada leitura ela soma o valor. Deve-se lembrar que de zerar o corretor ,para isto basta digitar no fim do programa (TOI2=0) TOI2 T= FERRAMENTA O=ORIGEM I=CORREO DE RAIO 2= NUMERO DA FERRAMENTA

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Programa do chanfro parametrizado

T2D2; CABEOTE 20MM M6 S2200 M3 G54 G0G90G5 X95 Y-85 Z20 G1 Z.1 F2000 N11G0G91 Z-.1 (TOI2=TOI2+0.082) D2 G1G90 G41 Y-57.63 X-95 G0G40 Y-85 (TOI2=TOI2+0.082) D2 G0G91 Z-0.1 G1 G42 Y-57.63 X95 N12G0G40 Y-85 (RPT N11,N12)N75 (TOI2=0) G0G90 Z100 M30

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Furos de 5mm para rosca M6

Para esta furao eu irei executar as furaes separadas para que eu posa explicar melhor os sistemas de programao ,j que do lado esquerdo da pea nos temos uma furao em arco e do lado direito uma em coordenada mas isto no impede que seja feito o programa inteiro.

Para executar esta furao nos veremos duas maneiras diferentes, sendo que no primeiro exemplo no iremos calcular os pontos , e no segundo exemplo nos iremos utilizar a rotao de coordenada (G73)

Para efetuar este calculo nos iremos usar as seguintes formulas : Cateto oposto=hipotenusa x seno do ngulo Cateto oposto= 15 x seno de 60 graus (360 graus dividido por 6 furos = 60) Cateto oposto= 15 x 0.86602 Cateto oposto= 12.99 Cateto adjacente= hipotenusa x co-seno do ngulo Cateto adjacente= 15 x co-seno de 60 graus Cateto adjacente= 15 x 0.5 Cateto adjacente= 7.5 Se ns levarmos em conta o centro do arco sendo X0 e Y0 nos teremos as seguintes coordenadas
X15,0 Y0,0 X7,5 Y12,9904 X-7,5 Y12,9904 X-15,0 Y0,0 X-7,5 Y-12,9904 X7,5 Y-12,9904

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Furao ponto a ponto

T11D11; BROCA 5 MM M6 S1000 M3 G54 G0G90 X15 Y0,0 Z20 G83G98 X15 Y0,0 Z2 I-2 J19 F80 X7,5 Y12,99 X-7,5 Y12,99 X-15 Y0 X-7,5 Y-12,99 X7,5 Y-12,99 G80 G0G90 Z100 M30

Furao com G73 rotao de coordenada

T11D11; BROCA 5 MM M6 S1000 M3 G54 G0G90 X15 Y0 G92 X0 Y0G92 gera um zeramento virtual Z20 N21 G83G98 X15 Y0,0 Z2 I-2 J19 F80 N22 G73 Q60Rotaciona a coordenada (RPT N21,N22)N5 G80 G73 G54 G0G90 Z100 M30 Neste exemplo eu estou usando G73 que ativa a rotao de coordenada sendo que a letra Q corresponde ao ngulo ,este ngulo incremental portanto a cada repetio a mquina incrementa o ngulo sera desativado aps ler G73 sem a letra Q ,eu tambm utilizei G92 que gera um zeramento virtual na maquina e ela passa a entender que aquele ponto o ponto zero do programa,o G92 ser desativado assim que ler uma origem por exemplo G54.

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Agora nos iremos fazer o programa dos outros 3 furos qu faltaram mas j incorporando o programa anterior.

Furao ponto a ponto

T11D11; BROCA 5 MM M6 S1000 M3 G54 G0G90 X50 Y-16 Z20 G83G98 X50 Y-16 Z2 I-2 J19 F80 X60 Y14 X34 Y50 G80 G0G90 Z20 G0G90 X15 Y0 G92 X0 Y0G92 gera um zeramento virtual Z20 N21 G83G98 X15 Y0,0 Z2 I-2 J19 F80 N22 G73 Q60Rotaciona a coordenada (RPT N21,N22)N5 G80 G73 G54 G0G90 Z100 M30

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Perfil interno

Para usinar este perfil interno eu irei fazer o programa ponto a ponto,mas poderia ser feito com um ciclo de cavidade G87 . Note que tem raio nos cantos portanto serei obrigado a fazer uma reduo de raio. Para esta operao eu usarei um cabeote de 20 mm para o desbaste e uma fresa de topo 10mm metal duro para o acabamento

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Desbaste interno
T2D2;CABEOTE D20MM M6 S2200 M3 G54 G0G90 X0 Y0 Z20 G1 Z0 F2000 N30 G1G91 Y30 Z-.25 F3000 G90 Y0 X-10 Y0 Y-10 X10 Y10 X-10 Y0 G1G41X40. Y0. Y30. X15. Y60. X-15. Y30. X-40. Y-30. X40. Y0. N31 G40 X0 Y0 (RPT N30,N31)N39 G0G90 Z100 T3D3;FRESA TOPO 10MM-MD M6 S1600 M3 G54 G0G90 X30 Y0 Z20 G1 Z0 F2000 N32 G1 G91 Z-2 G1G41X40. Y0. Y30. X15. Y60. X-15. Y30. X-40. Y-30. X40. Y0. N33 G40 X30 Y0 (RPT N32,N33)N4 G0G90 Z100 M30

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Oblongos
Para usinar para usinar os oblongos nos iremos utilizar uma fresa de topo de 8mm metal duro. Ns iremos utilizar o cdigo G92 (zeramento virtual) ,pois desta maneira ser possvel fazer o programa para 1 oblongo e repeti-lo em outra posio. Ser programado como se o zero pea estivesse no centro do oblongo .

T14D14;FRESA DE TOPO 8MM-MD M6 S1800 M3 G54 G0G90 X20 Y0primeiro oblongo G92 X0 Y0 Z20 G1 Z-10 F2000 N40 G1G91 X10 Z-.2 G90 X0 G41 Y5 X10 G3 X10 Y-5 R5 G1 X-10 G3 X-10 Y5 R5 G1 X0 N50 G40 X0 Y0 (RPT N40,N50)N24 G0G90 Z20 G54 X-20 Y0Segundo oblongo G92 X0 Y0 (RPT N40,N50)N25 G0G90 Z100 M30
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