III. - Tornillo de Potencia (Teoría)

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA MECNICA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA Y DISEO.
Br. Concho Ros, Ileana Isabel Br. Robazetti Moreno, Luis Jos MRIDA 2011
E mn sd Mq in sII - T rn sd P te c . le e to e u a o illo e o n ia
A travs de estos elementos de mquinas, denominados tambin tornillos de movimiento o de fuerza, es posible transformar un movimiento de rotacin en un movimiento rectilneo con el objeto de trasmitir fuerza o potencia, derivndose de esto ultimo el nombre de tornillos de potencia. Generalmente trabajan con un roce elevado, por lo que la eficiencia, el desgaste y el calentamiento son consideraciones importantes para su diseo, adems de las consideraciones de resistencia mecnica, donde entra en juego el estado de esfuerzos involucrados como resultado del estado de cargas actuante en el punto crtico.
En general los tornillos de potencia son mecanismos irreversibles, de modo que el giro del tornillo hace avanzar la tuerca, pero el desplazamiento de la tuerca es incapaz de hacer girar el tornillo, debido al desfavorable ngulo de transmisin del sistema en este sentido. Estos tornillos son diferentes a los que se emplea en uniones atornilladas, ya que en este caso el objetivo fundamental no es la unin de piezas sino la transformacin de movimiento y la transmisin de cargas. La forma de la rosca de los elementos engranados es distinta.
Los tipos de roscas utilizados frecuentemente en los tornillos de potencia son: Rosca cuadrada:
Figura 1. Detalles del perfil de la rosca cuadrada.
Rosca Acme o trapecial:
Figura 2. Detalles del perfil de la rosca Acme.
En menor grado algunas otras como la rosca de empuje o de
dientes de sierra.
La rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento, aunque se prefiere comnmente la rosca Acme, con un ngulo de 29, por su buen ajuste; adems tomando en consideracin que la rosca cuadrada no esta normalizada mientras que la Acme es de fcil construccin mediante todos los procedimientos existentes.
Otra manera de clasificar las roscas es la siguiente:
Figura 3. Tipos de rosca, (a) simple, (b) doble, (c) Rosca de triple entrada.
Las aplicaciones de los tornillos de potencia se derivan de sus cualidades ms resaltantes, entre las que se encuentran: Sencillez en su diseo. Posibilidad de fabricacin con gran exactitud, Bajo costo. Elevado rozamiento entre las roscas. Baja eficiencia en la transmisin.
La ultima cualidad que constituye una caracterstica desventajosa puede solventarse por medio del uso de rodamientos de bolas, que tienden a disminuir el rozamiento y por tanto a incrementar dicha eficiencia.
Todo lo anteriormente descrito, determina el campo de aplicacin de estos elementos mecnicos, como son: Gatos mecnicos.
Prensa de tornillo.
Tornillos de avance de mquinas herramientas.
Dispositivos de apriete de trenes de laminado.
Maquinas universales de traccin y compresin.
En la figura 4 se muestra una rosca cuadrada simple de un tornillo de potencia en donde se indica sus caractersticas principales:
: es el ngulo de avance. : es el ngulo de hlice. p: es el paso. dr: es el dimetro de raz. dp: es el dimetro primitivo. d: es el dimetro nominal.
Figura 4. Rosca cuadrada simple de un tornillo de potencia.
A continuacin se realizar un anlisis para determinar las expresiones matemticas a utilizar cuando se gira un tornillo contra la carga, es decir, cuando se vence el roce y se eleva la carga. En la figura 5.a y 5.b se representan las cargas que interactan entre las roscas, originndose un tringulo donde l es el avance de la rosca e igual al paso por ser una rosca simple, W representa la resultante de todas las cargas axiales elementales que actan sobre el rea normal de la rosca, P es la carga necesaria para vencer el roce y elevar la carga, y 1 es el coeficiente de friccin entre las superficies de la roscas.
5.a
5.b
Figura 5. Cargas interactuando sobre la rosca durante la elevacin de una carga W.
En la figura 5.a, el bloque representa la carga a ser elevada y en la figura 5.b, el tringulo representa la rosca del tornillo con ngulo de hlice ; correspondiente al dimetro primitivo dp. Las componentes horizontales y verticales de los vectores correspondientes a la carga normal N y a la carga total de rozamiento 1N, se obtienen de la figura 5.b al realizar las descomposiciones respectivas. Bajo la accin del estado de cargas definido en la figura 5, el sistema se encuentra en equilibrio esttico, por tanto:
F F
= P 1 Ncos Nsen = 0 = W + 1 Nsen Ncos = 0
(Ec. 2.1) (Ec. 2.2)
De donde se obtiene que N es:
N=
W cos 1sen
(Ec. 2.3))
La componente P representa la carga necesaria para producir el movimiento del bloque hacia la izquierda, dando lugar a que ste tienda a desplazarse hacia arriba a medida que P lo impulsa en esa direccin. Sustituyendo la Ec. 2.3 en la Ec. 2.1 y despejando P queda:
P=
1Wcos Wsen + cos 1sen cos 1sen
El valor de la carga P se determina a partir de:
sen + 1cos P= W cos 1sen
(Ec. 2.4))
Adems, de la geometra de la figura 5.b donde se muestra el desarrollo de un filete de la rosca del tornillo con respecto al dimetro primitivo, se obtiene:
1 tan = d P
(Ec. 2.5))
En la figura 6 se muestra aplicaciones con collar de empuje o collarn, en los cuales durante la rotacin del tornillo se generan cargas de rozamiento que se oponen al movimiento en la superficie entre el peso y tornillo y tambin entre el collarn y la base de apoyo. Esta ltima carga de rozamiento aparece en la parte inferior del bloque inferior de la figura, con direccin horizontal y sentido a derechas, teniendo una magnitud de 2W, siendo 2 el coeficiente de rozamiento para esta superficie.
Figura 6. Aplicaciones de tornillo con collarn.
El momento torsional que se debe aplicar para elevar la carga ser el producto de la carga P y el radio primitivo rp = (dp/2), obtenindose la expresin:
T=
(l + 1 d p ) Wd P ( d p 1l) 2
(Ec. 2.6)
En el caso de utilizar collarn en la aplicacin, al momento torsor obtenido a travs de la Ec. 2.6 se le superpone una tercera componente Tc, expresada por:
2 dc Tc = W 2
(Ec. 2.7)
Luego;
T=
(1 + 1 d p ) Wd P ( d p - 1l) 2
2dc W 2
(Ec. 2.8)
Donde: T: momento torsional necesario para elevar la carga. 2: coeficiente de friccin en el collarn. dc: dimetro medio del collarn.
De forma similar a las condiciones para subir la carga, puede realizarse el anlisis para determinar expresiones para el momento torsional necesario para bajar la carga, llegndose a las ecuaciones: Para el caso sin collarn:
En el caso de usar collarn:
(1 d p - 1) Wd P T= ( d p + 1l) 2
(Ec. 2.9)
(1 d p - 1) Wd P 2dc T= + W ( d p + 1l) 2 2
(Ec. 2.10)
En el caso de roscas Acme o Unificadas, la carga normal deja de ser paralela al eje longitudinal del tornillo y su lnea de accin queda inclinada con respecto a dicho eje, motivado al ngulo de rosca 2, al ngulo n entre la carga normal N y el plano tangencial, y al ngulo de hlice . Sin embargo, dado los valores pequeos de estos ltimos, dicha inclinacin puede despreciarse y considerar solamente el efecto del ngulo de la rosca.
Figura 7. Estado de cargas real durante la elevacin de una carga W. (a) Perspectiva, (b) Seccin axial, (c) Plano tangencial.
El efecto del ngulo es incrementar la friccin existente entre las roscas debido a la accin de acuamiento de los hilos o filetes. Por tanto, los trminos en donde interviene la friccin en las ecuaciones 2.6, 2.8, 2.9, y 2.10, se debern dividir por cos a objeto de considerar dicho efecto, llegndose a: Para elevar la carga sin collarn:
1 + 1 dp sec Wdp T= dp 1l sec 2
(Ec. 2.11)
Para bajar la carga sin collarn.
1 dp sec - 1 Wdp T= dp + 1l sec 2

Para elevar la carga con collarn:
(Ec. 2.12)
1 + 1 d psec Wdp 2 dc T= + W dp 1l sece 2 2
(Ec. 2.13)
Para bajar carga con collarn:
1 dp sec - 1 Wdp 2 dc T= + W dp + 1l sec 2 2
(Ec. 2.14)
Comnmente, an cuando exista collarn, el mismo se compone de un rodamiento de bolas, en cuyo caso el coeficiente de friccin 2 puede considerarse lo suficientemente pequeo para no ser tomado en cuenta, por lo que las ecuaciones 2.12 y 2.14 contienen nicamente los trminos en 1.
En aplicaciones de tornillos de potencia donde el avance es relativamente grande y el rozamiento es bajo, pueden darse situaciones donde la carga desciende por s sola, simulando el comportamiento de un objeto sobre un plano inclinado, haciendo que el tornillo gire sin ninguna accin externa. En tales casos el momento torsional para bajar la carga es negativo o simplemente nulo. Se le llama tornillo irreversible o autoasegurante, a aquel que requiere de un momento torsional positivo para hacer descender la carga o para aflojarlo, si no ha sido apretado venciendo una resistencia.
La condicin de irreversibilidad puede obtenerse para el caso de un tornillo de rosca cuadrada sin collarn, a partir de la Ec. 2.9, donde para que el momento torsional sea positivo debe cumplirse que:
> tan 1
(Ec. 2.15)
En la ecuacin anterior el coeficiente de friccin para la superficie de la rosca deber ser mayor que la tangente del ngulo de hlice. La condicin de irreversibilidad para un tornillo de rosca Acme o Unificada, se obtiene que:
l 1 > dp sec
(Ec. 2.16)
Las expresiones anteriores fueron obtenidas bajo la consideracin de que el coeficiente de friccin 2 es muy pequeo y por tanto, sus efectos pueden despreciarse. An cuando un tornillo sea irreversible, en condiciones estticas y si posee un avance muy pequeo, como ocurre en los elementos de unin roscado (tornillos, pernos, esprragos, etc.), la carga puede desplazarse hacia abajo (o aflojar una tuerca); si existen condiciones de vibracin.
El rendimiento es un trmino til para evaluar el adecuado funcionamiento de los tornillos de potencia. Puesto que para la condicin ideal se tiene que 1 = 2 = 0, el momento torsional para elevar carga sin efecto de rozamiento se determina de:
T0 =
Wl 2
(Ec. 2.17)
Donde: To: es el momento torsional necesario para elevar carga sin efectos de friccin.
Entonces el rendimiento se determina de:
To Wl = = T 2 T
(Ec. 2.17)
Si se considera la ecuacin 2.4 de P para obtener el momento torsional necesario para elevar la carga, ya dividido tanto su numerador como su denominador por cos , se obtendr para T, la expresin:
tan + 1 Wdp T= 1 1tan 2
Para To se tiene:
Wdp tan To = 2
Sustituyendo las dos ecuaciones anteriores en la 2.8 nos queda:
1 1tan = 1 + 1cot
La ecuacin 2.19 se puede utilizar para rosca cuadrada.
(Ec. 2.19)
Para las roscas Acme o Unificadas podemos obtener el rendimiento a partir de:
cos n 1tan = cos n + 1cot
(Ec. 2.20)
En la ecuacin 2.20 aparece a diferencia de la ecuacin 2.19, el trmino cos n . El rendimiento dado por la ecuacin 2.20 se presenta en la figura 8 para diversos valores de 1 .
1 1( ) 2( ) 3( ) 4( ) Eficiencia 5( ) 6( ) 7( ) 8( ) 9( ) 10( ) 0.2 0 0 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 ngulo de hlice 1 1.2 1.4 2 0.4 0.6 0.8 1
Rendimiento para una rosca Acme
Figura 8. Rendimiento de un tornillo con rosca Acme para 2 = 0.
Algunas de las ecuaciones obtenidas y analizadas para los elementos de unin roscados, obviamente siguen siendo vlidas para los tornillos de potencia, donde adaptadas a la nomenclatura utilizada en este capitulo se obtiene: Esfuerzo cortante en la rosca del tornillo: toyx
toyx =
Donde: H: es la altura de la tuerca.
2W d r H
(Ec. 2.21)
Esfuerzo cortante en la rosca de la tuerca o elemento que hace las veces de ella: tuyx
tuyx
2W = dH
(Ec. 2.22)
Esfuerzo de aplastamiento entre las roscas : aplax
aplx
4Wp = (d 2 d 2 )H r
(Ec. 2.23)
Esfuerzo axial en el tornillo:
axial
Wt = At
(Ec. 2.22)
Para tornillos de potencia el factor de seguridad debe satisfacer que: FS >3.
Adicionalmente, en los sistemas de tornillos de potencia deben considerarse adems de los efectos definidos anteriormente, esfuerzos debidos a momentos torsionales y a carga axial de compresin o de traccin. En el caso de cargas de compresin, generalmente hay que realizar el estudio del comportamiento del tornillo como columna y verificar, en caso de que se amerite, el efecto correspondiente; as adems verificar efectos adicionales de flexin cuando exista carga excntrica.
Los procedimientos de anlisis y sntesis para los tornillos de potencia son tan variados como variadas son sus aplicaciones, no existiendo por ello procedimientos secunciales nicos a seguir; y ellos dependern de la aplicacin especifica donde se requiera el utilizarlos.
Se hace un estudio de columnas a tornillos de potencia sometidos a compresin. Una columna es un elemento axial sometido a compresin, lo bastante delgado respecto a su longitud para que bajo la accin de una carga gradualmente creciente se rompa por flexin lateral o pandeo ante una carga mucho menos que la necesaria para romperlo por aplastamiento. Las columnas suelen dividirse en tres grupos: largas, intermedias y cortas. Las diferencias entre los tres grupos vienen determinadas por su comportamiento.
Compresin en Columnas:
Para el caso de columnas a compresin, las ecuaciones de carga axial no pudieran ser suficientes para determinar cual carga a aplicar es segura para este miembro dado que este puede fallar por pandeo ms que por compresin. Es por esto que se debe verificar el pandeo en la columna y se establecen una serie de parmetros para determinar las condiciones de esta.
Relacin de Esbeltez Mecnica, Sr :

Es una factor usado para caracterizar las columnas, si esta es una columna corta, intermedia o larga. Una columna corta fallar por carga axial y la mxima carga axial que podr soportar estar dada por su esfuerzo de fluencia. En una columna intermedia fallar por la combinacin de carga axial y pandeo. En cambio en el caso de columnas largas, estas fallaran primero por pandeo que por fluencia. La relacin de esbeltez se define como:
Donde: Le: es la longitud de la columna. k: es el radio de giro.
Le Sr = k
(Ec. 2.24)
El radio de giro k se determina por:
I k= A
(Ec. 2.25)
Donde I es el momento de inercia (es decir, el segundo momento) de la seccin transversal ms pequea de la columna, y A es su rea en la misma seccin transversal.
Columnas cortas: Por lo general, una columna corta se define como aquella cuya razn de esbeltez es ligeramente menor a 89 (Sr < 89). En este caso se aplicar el limite elstico del material a compresin como factor limite, a fin de compararlo con el esfuerzo calculado a travs de la expresin:
Pcri = At
(Ec. 2.26)
Columnas largas: Una columna es larga si se cumple que (Sr>Cc). Una columna larga requiere el calculo de su carga crtica. Esta puede ser expresada mediante la frmula de columna desarrollada por Euler, donde la carga crtica (Pcrit ) es funcin nicamente del rea de la seccin transversal de la columna A, su radio de giro y el mdulo de elasticidad E del material. Se determina a travs de:
2 E C 2 Cc = Y
C: es la constante de condiciones de extremo Figura 9.
(Ec. 2.27)
La carga crtica para columnas largas se determina con la siguiente 2 ecuacin:
Pcrit =
C EA Le k
2
(Ec. 2.28)
Luego, se compara W con Pcrit y si (W>Pcrit ) entonces existir pandeo.
Figura 9. Constantes de condiciones de extremos.
Columnas intermedias: Una columna intermedia se define como aquella cuya razn de esbeltez cumple con la siguiente relacin (89<Sr<Cc). La mayora de las formulas consideran el uso de una relacin lineal entre la relacin de esbeltez y la carga unitaria. Actualmente la formula parablica o formula de J.B. Johnson es la preferida entre los diseadores de mquinas, automviles aeronaves y construccin de acero estructural . Donde:
Cc =
2 E C 2 Y
La carga crtica para columnas intermedias, se determina a travs de:
Pcrit
Y le 1 = Y At 2 k CE
(Ec. 2.29)
Condiciones Terminales: Estas condiciones gobiernan el comportamiento de las columnas haciendo que sea ms elevada o no la carga crtica que puede soportar la columna. Es por esto que se tiene la necesidad de establecer un parmetro para determinar la verdadera carga crtica del sistema. Por esto se hace necesario establecer la longitud efectiva (Le) apropiada para obtener la razn de esbeltez correcta a utilizar en cualquiera de las frmulas en carga crtica:
Le Sr = k
Determinacin de la longitud equivalente (Le):
Condiciones terminales
Articulada articulada Articulada fija Fija Fija Fija libre
Valor terico
le : l
Recomendado por AISC

le : l
Cn icio es od n
le: 0.707l le : 0.80l
term a p ra in les a
le : 0.5l le : 0.65l
co ma lu n s
le : 2l
le : 2.1l
Figura 10. Diversas condiciones terminales y sus respectivas longitudes equivalentes.
La frmula de Euler tomando en cuenta las respectivas condiciones terminales se expresa de la siguiente manera:
Pcri =
2EA Le k
2
(Ec. 2.30)
Donde: Le: es la longitud equivalente para las condiciones de extremos dada.
Observando que la carga P que se aplica a la columna en algunos casos no es perfectamente cntrica, y llamando e la excentricidad de la carga, es decir la distancia entre la lnea de accin de P y el eje de la columna (observar la Figura 10), la carga excntrica dada se remplaza por una fuerza P y un par MA de momento MA = Pe. Por tanto habr que comprobar que el esfuerzo admisible no sea excedido y que la flexin ymax no sea excesiva.
En la figura 11 se observa a la columna cargada excntricamente. (a)Excentricidad. (b)Cargar equivalente. (c)Diagrama de cuerpo libre.
Figura 11. Efectos de la carga excntrica.
El esfuerzo mximo puede determinarse a travs de:
axial
4P 32 Pe = + 2 dr d3 r
(Ec. 2.31)
Presin por aplastamiento. Esfuerzo por pandeo. Esfuerzo de corte o flexin de la rosca. Esfuerzo de traccin/compresin del cuerpo. Esfuerzo combinado en el cuerpo. Velocidad crtica de descenso.

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Figura 1. Detalles del perfil de la rosca cuadrada.

Rosca Acme o trapecial:

Figura 2. Detalles del perfil de la rosca Acme.

En menor grado algunas otras como la rosca de empuje o de

Otra manera de clasificar las roscas es la siguiente:

Tornillos de avance de mquinas herramientas.

Dispositivos de apriete de trenes de laminado.

Maquinas universales de traccin y compresin.

= P 1 Ncos Nsen = 0 = W + 1 Nsen Ncos = 0

(Ec. 2.1) (Ec. 2.2)

De donde se obtiene que N es:

1Wcos Wsen + cos 1sen cos 1sen

El valor de la carga P se determina a partir de:

sen + 1cos P= W cos 1sen

Figura 6. Aplicaciones de tornillo con collarn.

En el caso de usar collarn:

1 + 1 dp sec Wdp T= dp 1l sec 2

Para bajar la carga sin collarn.

1 dp sec - 1 Wdp T= dp + 1l sec 2

1 + 1 d psec Wdp 2 dc T= + W dp 1l sece 2 2

Para bajar carga con collarn:

1 dp sec - 1 Wdp 2 dc T= + W dp + 1l sec 2 2

Entonces el rendimiento se determina de:

tan + 1 Wdp T= 1 1tan 2

cos n 1tan = cos n + 1cot

Rendimiento para una rosca Acme

Figura 8. Rendimiento de un tornillo con rosca Acme para 2 = 0.

Esfuerzo de aplastamiento entre las roscas : aplax

Esfuerzo axial en el tornillo:

Para tornillos de potencia el factor de seguridad debe satisfacer que: FS >3.

Relacin de Esbeltez Mecnica, Sr :

Donde: Le: es la longitud de la columna. k: es el radio de giro.

El radio de giro k se determina por:

La carga crtica para columnas largas se determina con la siguiente 2 ecuacin:

Luego, se compara W con Pcrit y si (W>Pcrit ) entonces existir pandeo.

Figura 9. Constantes de condiciones de extremos.

La carga crtica para columnas intermedias, se determina a travs de:

Determinacin de la longitud equivalente (Le):

Recomendado por AISC

Figura 10. Diversas condiciones terminales y sus respectivas longitudes equivalentes.

Donde: Le: es la longitud equivalente para las condiciones de extremos dada.

Figura 11. Efectos de la carga excntrica.

El esfuerzo mximo puede determinarse a travs de:

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