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aire al valor de trabajo deseado. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un depsito para despus coger el aire para el circuito del depsito. Este depsito tiene un manmetro para regular la presin del aire y un termmetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de control.
Este sera el inicio de la instalacin. Nosotros los ejercicios que hagamos supondremos que llevan todo esto aunque no lo representaremos por facilidad a la hora de realizar los circuitos. Cilindros : al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un vstago (barra), la cual acciona algn elemento. De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo de Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa. Apertura de una puerta mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del retorno del cilindro gracias al muelle.
Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno.
Elementos neumticos con movimiento giratorio :Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Son motores de aire comprimido.
Vlvulas: las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido (figura 1). Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales (figura 2). La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto (figura 2). Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial (figura 3).
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y entradas de aire se representan mediante un triangulo.
Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer manualmente (como un pulsador) o de otras formas (elctricamente, neumticamente (una flecha) ,etc).
La selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X.
Ejemplo de funcionamiento de una vlvula 3/2 Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire en un sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente.
Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como vlvulas reguladoras de velocidad, son hbridas. Desde el punto de vista de la estrangulacin son vlvulas de flujo y como tales se las emplea en neumtica. La funcin de retencin les hace ser al mismo tiempo una vlvula de bloqueo. El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite un flujo de aire controlado en una conexin en T. Una tubera de esta conexin se conecta a la vlvula
accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que salga aire a la atmsfera. Cuando la tubera de toma de aire es bloqueada por la rueda de un vehculo, la presin aumenta en la tubera y la vlvula accionada por diafragma se activa, y el aire comprimido entra en el pistn.
.:. ESQUEMAS .:. I. Introduccin 2 Pg. II. Caractersticas de los fluidos. El aire 2 Pg. i. Definicin 2 Pg. ii. Composicin del aire comprimido 2 Pg. iii. Unidades de presin 2 Pg. iv. Leyes fundamentales de los gases perfectos 2 Pg. v. Caudal 3 Pg. III. Componentes bsico de un circuito neumtico 3 Pg. i. Produccin y tratamiento del aire comprimido 3 Pg. ii. Regulacin y control 4 Pg. iii. Cilindros neumticos 5 Pg. a) Cilindros de efecto simple 6 Pg. b) Cilindros de doble efecto 6 Pg. IV. Los problemas 7 Pg. I. INTRODUCCIN La neumtica es la tcnica que se dedica al estudio y aplicacin del aire comprimido en la automatizacin de los distintos campos de la fabricacin. Estos circuitos constan bsicamente de : Energa Aire El aire comprimido puede ser empleado como: Accionador; El cilindro hace de motor. De mando o control: Mediante el aire comprimido se puede controlar el cilindro. II. CARACTERSTICAS DE LOS FLUIDOS: EL AIRE Composicin
La atmsfera de La Tierra un 21 % es oxgeno, un 78 % nitrgeno y un 1 % hidrgenos y otros gases. Definicin del aire comprimido Para ser utilizada industrialmente tiene que ser comprimida a 6 bares. Para facilitar su estudio estipularemos que es un gas perfecto, es decir, que cumple: Sus molculas no ofrecen ninguna resistencia para desplazarse entre s. Cuando se enciarra en un recipiente a presin, esa presin es transmitida a toda la pared con la que est e contacto, con un mismo valor. A efectos del clculo consideramos que 1kg/cm2 = 1 atmsfera =1 bar Unidades de presin Aunque por ley de debe utilizar el S.I. tambin se utilizan: Parmetro Longitud Masa Fuerza Tiempo Temperatura Caudal Presin Sistema tcnico Metro (m) U.T.M (kp s2/m) Kilopondio (kp) Segundo (s) Grado Celsius (C) (m3/s) Atmsfera (atm) Sistema internacional Metro (m) Kilogramo (kg) Newton (N = kp m/s2) Segundo (s) Grado kelvin (k) (m3/s) Pascal (Pa = n/m2)
Leyes fundamentales de los gases perfectos Son aquellas leyes que relacionana las magnitudes; presin, volumen y temperatura. Ley de Boyle-Mariott
A temperatura constante la presin siempre es constante Ley de Gay Lussac A presin constante, el volumen es directamente prporcional a su temperatura absoluta. Ley de Charles A volumen constante la presin absoluta es directamente proporcional a la temperatura absoluta. Caudal El caudal es la cantidad de aire comprimido que fluye a travs de una seccin por unidad de tiempo ( l/s; m3/min ...) III. ELEMENTOS BSICO DE UN CIRCUITO NEUMTICO Se van a separar segn: Produccin y tratamiento del aire comprimido, regulacin y control y aplicacin industrial. Produccin y tratamiento del aire comprimido. Antes de manejar a propsito la sustancia hay que liberarla de impurezas (aufre, xidos, polvo...) La produccin y tratamiento puede ser: Compresores: su funcin es elevar la presin del aire que aspiran de la atmsfera. Son mecanismos rotativos movidos por motores elctricos o trmicos. Hay dos tipos de compresores de pistn: el monofsico y el bifsico. Monofsico: Transforma el movimiento circular en rectilneo alterntivo mediante un mecanismo de bielamanivela. Consta de una vlvul de admisin y otra de escape. Se pueden alcanzar de 3 a 10 bares. Bifsico: Aqu el aire se comprime en dos fases. En la primera se comprime entre 3 y 5 bares y en la segunda puede llegar a 25. En ambos casos el smbolo es el mismo: Refrigerador: Su funcin es bajar la temperatura del aire comprimido hasta 25 C. Se llega a condensar el 75 % del agua y el aire restante circula en sentido contrario al del
agua introducido en un tubo. Dependiendo del caudal se puede cambiar. Acumulador: Su objetivo es almacenar aire comprimido para suministrarlo en los momentos de mayor consumo, lleva incorporado: manmetro, termmetro, vlvula de seguridad vlvula de cierre y grifo de purga. Secador: Tiene como objetivo reducir el contenido de vapor de agua existente en el aire. Filtracin: La misin del filtro es detener las impurezas que arrastra el aire comprimido, estas particulas vienes de la atmsfera y de la soldadura o alamina dela tubera. Regulacin y reflaje de presin: El objetivo del regulador es mantener el aire de salida a una presin constante, sean cuales fueren las fluctuaciones de la red y las variaciones de consumo del aire de la instalacin. Lubricacin: Constituye el ltimo tratamiento del aire. Su finalidad es mezclar el aire con aceite para aumentar la vida y rendimiento y disminuir el rozamiento y la oxidacin. Redes de distribucin: Son las tuberas. Se fijan junto a la pared para dar ms consistencia y nunca dejarla empotrada. Pueden ser de acero o latn, y soldadas o unidas mediante racores. Regulacin y control La presin y caudal vana ser controladas por distintos tipos de vlvulas: de direccin, antirretorno y de regulacin de presin y caudal. Vlvulas de direccin (distribuidores): todos los distribuidores se definen por dos caractersticas funcionales: por el nmero de vas u orificios, se representa tanto la entrada como la salida y nmero de posiciones, generalmente son dos, una en reposo y otra en trabajo (tambin puede haber una tercera que sera neutro)
representacin simblica de vlvulas, se representa grficamente segn la norma ISO 1219. Identificacin de los orificios o vas de una vlvula, la locaclizacin se realiza segn uan codificacin normalizada. Modo normal de funcionamiento, Se dice que est normalmente cerrada cuando si presionar ningn mecanismo su estado es cerrado, se dira lo mismo en sentido contrario. Funcionamiento de algunas vlvulas de direccin;
Vlvula 2/2 (mahuel y retorno por muelle), en posicin de reposo un muelle comprime la bora contra su asiento y asi impide el paso del aire. Cuando se aade una fuerza , la bola baja, y permite su paso. Vlvulas 3/2 (manuel y retorno de muelle), en la posicin de reposo un muelle comprime la bola (igual caso anterior) impidiendo el paso de P a A, y abriendo la salida de A a R. Con una fuerza externa la bola se desplaza y permite la salida de P a A. Vlvulas de 4/2 (mando neumtico y retorno de muelle), ahora interviene dos mbolos, en reposo est en su posicin ms alta, dejando abierto de P a B y de A a R. Con una seal neumtica los mbolos bajan y provocan la comunicin de P a A y de B a R. Vlvulas de 5/2 (mando neumtico y retorno neumtico), esta vlvula se controla pro dos seales de manera alterna. La seal Y se abre P con B y A con S. Cuando la es la seal Z se abre de P con A y de B con R. Vlvulas antirretorno: Solo permiten un nico sentido. La fuerza de la presin debe ser mayor a la fuerza de muelle.
Vlvula reguladora unidireccional: Se utiliza para regular el caudal de aire comprimido en una sola direccin. Se regula mediante el tornillo. Si el aire circula en sentido contrario, la presin levnta la junta dejando el paso libre. Cilindros neumticos Son elementos de movimiento rectilneo alternativo que transforman la energa contenida en el aire comprimido en energa mecnica. Disponen de un tubo cilndrico cerrado, dentro un mbolo que se desplaza fijo a un vstago. Ha varios tipos: Cilindro de efecto simple. Solo realiza el trabajo en un solo sentido, es decir, la presin desplaza el mbolo retrocediendo por una fuerza externa o muelle. Cilindro de doble efecto. Es aquel que pueden realizar trabajo en ambos sentidos, el avance y retroceso del pistn se produce por la presin que ejerce el aire. Para que el pistn pueda moverse es necesario que entre aire a una de las cmaras y por la otra salga a la atmsfera. .:. (IV) LOS PROBLEMAS .:. 1.- Disea una mquina de entrenamiento para comprobar los reflejos del usuario. Su funcionamiento consiste simplemente en la salida sbita de un puo cuando se pisa un pedal oculto. 2.- Disea una mquina etiquetadota de manera que cuando se pulsa el botn A avanza despacio y etiqueta la caja, cuando se suelta A el pistn se vuelve a colocar rpidamente en posicin de reposo. 3.- Queremos ventilar un invernadero mediante la apertura de unos ventanales de cristal. Se quiere abrir con un pulsador y cerrar con otro distinto. Lgicamente, los movimientos de apertura y cierre han de efectuarse suavemente. 3 COMPRESOR
DEPSITO SECADOR + FILTRO VALVULAS CILINDROS Presin absoluta= P. Atmosfrica + P. relativa P1 V1 = P2 V2 = P3 V3 = ... P1 / T1 = P2 / T2 V2 / V1 = T2 / T1 Compresor Refrigerador Acumulador Secador Filtro
Cooperar en la superacin de dificultades dentro del Prever anticipadamente grupo de trabajo, colaborando con l@s dem@s Interpretar la simbologa los materiales y empleada en la herramientas que van a ser de forma solidaria. representacin de circuitos necesarios en la Valorar el acabado y la neumticos. construccin del proyecto. originalidad en la Conocer los diferentes Emplear adecuadamente construccin del objeto tcnico. tipos de cilindros: De la simbologa en la simple efecto,de doble representacin de circuitos Mostrar inters por las efecto. elctricos y neumticos. aplicaciones sobre el modo de resolver dificultades Conocer las diferentes Utilizar correctamente tcnicas surgidas en otros clases de vlvulas y los usos los materiales y ms adecuados para cada herramientas para construir grupos.
Utilizar la terminologa Conocer el accionamiento adecuada para la descripcin de sistemas automtico de un cilindro tcnicos. con finales de carrera. Y, en general, conocer los Planificar y confeccionar la memoria. diferentes elementos que
Incorporar nuevos conocimientos y terminologa al elaborar y presentar documentos forman parte de un circuito Utilizar la representacin tcnicos. neumtico bsico que les grfica para interpretar el Valorar la limpieza en los posibilite la realizacin de funcionamiento del objeto documentos tcnicos y en un pequeo proyecto: construido. su mesa de trabajo. Regiladores de caudal, Identificar y analizar el Inters por resolver vlvulas final de carrera, proceso de construccin de problemas de modo selectores de circuitos o objetos tecnolgicos. autnomo. vlvula "", vlvula Confiar en su propia "Y",electrovlvula, etc... capacidad para la resolucin de problemas. Realizar correctamente los trabajos encomendados en el aula. Valorar el cuidado y el buen aprovechamiento tanto de herramientas como de materiales. Valorar la importancia del ahorro y reciclaje de los materiales. Toma de conciencia de los peligros que conlleva el uso de herramientas y materiales. Valoracin y satisfaccin ante el trabajo bien hecho.
Ell@s mism@s debern construir los cilindros. Las vlvulas les sern facilitadas ( no debern construirlas ell@s ). Aunque debern conocer su funcionamiento, hacer su representacin grfica a la hora de hacer el diseo, y experimentar con ellas antes de la realizacin del prototipo. Durante toda la fase de diseo, construccin, etc... debern l@s alumn@s tener al da la "Hoja del desarrollo del proyecto". Al final de la fase de diseo y antes de empezar a construir, habr que presentar documentos que acrediten que se han seguido las distintas fases previas a la construccin. No ser necesario que tengan una presentacin definitiva. Estos documentos se utilizarn para realizar el informe final. L@s alumn@s debern formar grupos de trabajo (+/- 4 alumn@s ) debern trabajar junt@s y en colaboracin. Debern describir el problema, buscar informacin en libros, revistas,... Cada miembro del grupo deber aportar una o varias soluciones que contemplen las condiciones del problema, dibujar individualmente bocetos de esas soluciones para describirlas. Despus se realizar una puesta en comn para elegir la mejor solucin o una mezcla de varias Debern planificar la construccin, repartiendo el trabajo entre todos los miembros del grupo. Prever la utilizacin de las diferentes herramientas. Construccin del prototipo realizando las variantes necesarias para que funcione mejor. Se realizar la memoria final del proyecto.
4.-Materiales
Kit de construccin de cilindros, en su defecto pueden ser sustituidos por jeringuillas que ms artesanalmente pueden demostrar si el aparato construido funciona. Madera Plastico. Operadores neumticos (Valvulas...Alecop, etc...) Compresor electrico, o en su defecto manual. Tubos para la conduccin del aire comprimido. Herramientas habituales en el aula de tecnologa. Material normal del aula taller: Tuercas, tornilos, etc... /.../
Mira la mitad inferior del smbolo, y no tengas en cuenta la mitad superior. Observa que el smbolo muestra la va 1 bloqueada, pero las vas 2 y 3 estn conectadas, como en la vlvula real. Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior del smbolo e imagina que cuando se pulsa el botn, la parte superior del smbolo se desliza por la mitad inferior, como se ve en el dibujo. Esto indica que los orificios de la vlvula real estn conectados cuando se pulsa el botn. La mitad inferior del smbolo indica las conexiones dentro de la vlvula cuando no se pulsa el botn, y la superior cuando se pulsa
No tengas en cuenta la mitad superior del smbolo durante un momento. La mitad inferior indica las conexiones dentro de la vlvula cuando la palanca est en una posicin determinada. Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior del smbolo, e imagina que cuando se mueve la palanca a la otra posicin, la mitad superior del smbolo se desliza sobre la mitad inferior. Esto indica las conexiones que hay ahora dentro de la vlvula. Observa que aparece un smbolo de "palanca" en ambos extremos del smbolo de la vlvula de cinco orificios o vas. Esto es algo confuso: solamente hay, por supuesto, una palanca en la vlvula real.
11.-VLVULA ANTIRRETORNO
Son aquellas que impiden el paso del aire en un sentido y lo dejan libre en el contrario. Tan pronto como la presin de entrada en el sentido de paso aplica una fuerza superior a la del resorte incorporado, abre el elemento de cierre del asiento de la vlvula.
12.-VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Se utiliza para los equipos de enclavamiento y para los equipos de control. Tiene dos entradas P1 y P2 y una salida A. La seal de salida slo est presente si lo estn las dos seales de entrada. En el caso de una diferencia en el tiempo de las seales de entrada, pasa a la salida la de presin ms baja. Siempre hay una entrada bloqueada.
Este circuito funciona automticamente porque el pistn acciona su propia vlvula de control (C) al activar las vlvulas de mando A y B en cada extremo de su movimiento. Mira el circuito e imagina que en ese momento el pistn se est volviendo positivo. Cuando sea completamente positivo, el pistn activa la vlvula A, que enva una seal de aire para activar la vlvula C (que conecta el orificio 1 con el orificio 2). Por tanto, el pistn enseguida empieza a volverse negativo hasta que se activa la vlvula B. Entonces, la vlvula B enva una seal de aire para activar la vlvula C (que conecta el orificio 1 con el 4) y el pistn empieza a volverse positivo de nuevo, y de esta forma el ciclo se repite mientras se mantenga el suministro de aire. Mira el circuito e imagina que en este momento el pistn A se est volviendo positivo (est saliendo el vstago). PROBLEMA: 1 - Explica cmo funciona este circuito secuencial. 2 - Dnde colocaras una vlvula de "encendidoapagado" en este circuito para que cuando el circuito estuviera desconectado, los dos pistones volvieran y se pararan en sus posiciones negativas? 3 - Describe cmo podra hacerse que este sistema se desconectara automticamente cuando el suministro de bloques de madera se agotara.
6.- METODOLOGA
Se emplear una metodologa activa y participativa en el descubrimiento y experimentacin con los materiales que vamos a emplear. La lnea de desarrollo de esta unidad didctica estar marcada por las diferentes fases del mtodo de proyectos: FASE I. INTRODUCCIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA (INTENCIN). En este punto: 1. - Se realizarn: Las actividades de repaso Las actividades de motivacin 2. - Se debatirn y consensuarn con l@s alumn@s: L@s integrantes de los grupos que realizarn el proyecto. Los tiempos que se emplearn en cada fase Los espacios adecuados para cada fase. Fecha de finalizacin del proyecto Los criterios de evaluacin que respondern a los objetivos previstos. FASE II.- BSQUEDA DE INFORMACIN Y DISEO (PREPARACIN)
Cada grupo: Buscar informacin tanto en los libros de texto del taller, biblioteca, revistas o consultas a otras personas sobre la propuesta de trabajo hecha para esta unidad. Harn un boceto que responda a la propuesta Debatirn sobre el boceto que mejor se adapte a las posibilidades Harn una relacin de los materiales necesarios (plstico, madera, poleas, reductoras, correas de transmisin, etc...) elaborando un listado que distinga entre los materiales que hay en el aula taller y los que sean necesarios adquirir, sealando el costo de los mismos. Harn una relacin de las herramientas que tengan que utilizar (taladradora, soldador, corta plsticos, ...) as como de las normas de seguridad en la utilizacin de cada una de ellas. FASE III.- REALIZACIN DEL PROYECTO (EJECUCIN) El grupo decidir el proyecto definitivo. Se realizarn los grficos necesarios para su ejecucin. Se planificar la tarea que debe realizar cada integrante del grupo, as como los momentos de la puesta en comn para comprobar la correcta ejecucin de cada parte. Montarn el proyecto completo. FASE IV.- COMPROBACIN, EXPOSICIN Y EVALUACIN (APRECIACIN) Una vez montado el proyectol se comprobar su correcto funcionamiento. En caso de que no funcione habra que revisar el proyecto completo. El grupo realizar un INFORME TCNICO indicando los aciertos y las dificultades encontradas en cada fase del proyecto. Con la participacin de cada uno de los miembros del grupo dar cuenta al resto de la clase de todo el proyecto haciendo hincapi en el informe tcnico.
Elaborar y aplicar normas sobre la seguridad personal y colectiva, salud e higiene. Cooperar en las tareas que tiene que realizar cada grupo. Valorar el clima de satisfaccin que produce el ser capaz de resolver individual o colectivamente problemas prcticos enfrentndose a las dificultades que surgen durante el proceso. Participar en el grupo y respetar las ideas de cada un@ de l@s componentes del grupo. DATOS: Los datos correspondientes se tomarn de: Seguimiento y anlisis de cada una de las fases del mtodo de proyectos. Observaciones del grupo e individuales. Cuaderno del alumn@, informes y memorias.