En las escenas iniciales, el mueco vaquero Woody coordina una misin de reconocimiento en torno a la fiesta de cumpleaos de Andy, su dueo,

das antes de que la familia de este se mude a una nueva casa. Para consternacin de Woody, el nio recibe una nueva figura de accin, el astronauta Buzz Lightyear, cuyas caractersticas innovadoras pronto lo habran de convertir en su nuevo juguete favorito, reemplazando as al vaquero anticuado. Sin embargo, un confundido Buzz no se percata de que, en realidad, l tambin es un juguete, pues piensa que es un guardian espacial y, por lo tanto, ve a Woody como un obstculo en la misin de regresar a su planeta de origen. No transcurre mucho tiempo para que Woody intente deshacerse de Buzz, el problema que tiene Woody con Buzz es que Buzz esta acaparando el sitio de Andy que antes haba acaparado Woody: en su primer intento, lo empuja hacia un hueco detrs del escritorio de Andy pero, al final, falla y su adversario cae por la ventana. Conscientes de ello, los dems juguetes acusan a Woody de intentar asesinar a Buzz debido a que le tiene celos; no obstante, cuando van a reprenderlo, llega Andy y se lo lleva consigo, pues en ese momento va a partir rumbo al restaurante Pizza Planet. En el proceso, Buzz observa como Andy parte junto con Woody en la camioneta familiar y decide subir al vehculo para encararlo por lo sucedido. Cuando la madre del nio hace una parada en una gasolinera para reabastecer el tanque de combustible y mientras el vaquero est pensando en cmo regresara a la casa a enfrentarse a los dems juguetes, aparece Buzz repentinamente y ambos pelean en el lugar; al final, son abandonados accidentalmente por Andy.

Para reunirse con Andy en el restaurante, el sheriff planea abordar un camin que se dirige hacia ese lugar; sin embargo, se da cuenta de que si regresa solo, los otros juguetes lo castigaran. Para evitarlo, Woody convence a Buzz de que dicho camin los llevara a una nave espacial con la que el astronauta podra volver a su hogar. Tras abordarlo y llegar a Pizza Planet, Buzz se dirige hacia una mquina atrapa-peluches con forma de nave, pensando que es lo que le haba prometido el vaquero. Pero, al percatarse de esto, Woody intenta rescatarlo quedando atrapado junto con l en el interior de la mquina. Ms tarde, son extrados por Sid Phillips, el vecino de Andy conocido por su rudeza y por ser un destructor de juguetes. El da anterior a la mudanza de Andy y su familia, Woody y Buzz buscan la forma de escapar de la extraa habitacin de Sid, donde se topan con los espeluznantes juguetes que el joven ha alterado y destruido a lo largo de los aos. En ese instante, Buzz observa un anuncio de televisin de otros juguetes de Buzz Lightyear, percatndose de que l tambin es un juguete. Decado ante dicha revelacin, Buzz intenta desesperadamente una ltima oportunidad de volar por la ventana, pero cae y se rompe, literalmente, el brazo. Woody es incapaz de animarlo para que participe en su plan de escape, incluso cuando los juguetes de Sid muestran sus verdaderas personalidades y le reparan el brazo al mueco astronauta. Mientras tanto, el nio se prepara para destruir a Buzz atndolo a un cohete fuegos artificiales pero tal preparacin se retrasa debido a una tormenta. Finalmente, el sheriff logra convencer a Buzz de que la vida vale solamente experimentndola, aun cuando l no sea un hroe espacial, pero en el proceso pierde la esperanza de que l mismo vaya a tener posibilidad alguna de ser el favorito de Andy. Ante este episodio conflictivo, Buzz logra reanimarlo, pero Sid despierta antes de que escapen y se lleva a Buzz (an atado al cohete), a su plataforma de lanzamiento en el patio trasero de su casa. Con la colaboracin de los juguetes de Sid, Woody organiza el rescate de Buzz y aterroriza a Sid, quien huye del lugar ante el temor de sus propios juguetes. Sin embargo, sus esfuerzos son infructuosos, pues pierden el coche de Andy mientras ste es conducido hacia la nueva casa familiar. Para entrar al camin en movimiento, Buzz decide sacrificarse con el motivo de salvar a Woody; una vez en el interior del vehculo, el mueco vaquero intenta rescatar a su amigo con el coche a control remoto de Andy. Los otros juguetes que se encuentran en el camin de mudanzas creen errneamente que Woody intenta librarse de otro juguete, por lo que lo tiran a la carretera junto con Buzz. Ms tarde, se percatan de que el astronauta se encuentra con l a bordo del automvil y tratan de ayudarlos a subir al camin, pero las bateras del automvil se agotan, por lo que Woody y Buzz se quedan atrs. El primero entonces se da cuenta de que puede encender el cohete de Sid que est en la espalda de Buzz y logra lanzar el automvil hacia el camin de mudanzas, haciendo que Woody y Buzz se eleven en el aire. Al final Buzz logra liberarse del cohete, y Woody y l se deslizan por el aire hasta que aterrizan de manera segura en el coche de Andy. En Nochebuena, ya en la nueva casa, unos reconciliados Buzz y Woody organizan otra misin de reconocimiento, esta vez con el fin de prepararse para la llegada de los juguetes nuevos. Mientras Woody se pregunta si habr un regalo peor que Buzz, un ladrido se oye del piso de abajo: Andy ha recibido un perro, lo cual deja a Woody y Buzz inquietos.