Captulo 3: Anlisis de sistemas de control en Frecuencia ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE COPERATIVO II

Actividad investigativa: Diagramas de Bode y Margen de Fase y Ganancia Realizado por: Tatiana Suquilanda Lisset Bermeo Fecha: 19 de noviembre de 2011

Conteste las siguientes preguntas: 1. Considere la siguiente funcin de transferencia de un sistema de control de tiempo discreto. El tiempo de muestreo es de 0.1 seg.

      

 

2. El GM de un sistema de control digital se define como:        

3. Dado un sistema de control con la siguiente funcin de transferencia, tiempo de muestreo de 1.5 seg y GM = 12 dB. Calcule la frecuencia de cruce de fase del sistema.

Transfer function: z^2 - 0.06411 z ------------------------z^2 - 0.2342 z + 0.002479 Sampling time: 1.5 GHs=tf([1 2.5],[1 4 3]) GHz=c2d(GHs,1.5,'imp') margin(GHz); grid on
B od e D iagram Gm = Inf , P m = 1 70 deg (a t 0 .9 57 rad/sec)
2

M agni tude ( dB ) P ha s e (deg)

-1

-2 0 -2 -4 -6 -8 -1 0 10
-2

10

-1

10

10

F requenc y (rad/s ec )

Respuesta: En las grficas se puede observar que el margen de ganancia en el sistema en lazo cerrado se incrementa hasta el y la frecuencia de cruce de fase es 0, contradiciendo al enunciado del problema donde nos da un . 4. Para la funcin de transferencia del problema 3, si el margen de fase fuese de 45 grados, entonces calcule la frecuencia de cruce de ganancia.

Respuesta: ________________________________ Con el valor de obtenemos .

5. Para el problema 1, mediante el comando MARGIN, determine el margen de fase y la frecuencia de cruce de ganancia.

G=zpk([0],[1 0.905],[0.0952],0.1) Zero/pole/gain: 0.0952 z --------------(z-1) (z-0.905) Sampling time: 0.1 margin(G); grid on
B od e D iagram Gm = 32 dB (at 31 .4 rad/sec) , P m = 17 .7 de g (a t 3.1 ra d/se c)
80 60

M agni tude ( dB ) P ha s e (deg)

40

20

-2 0

-4 0 -9 0

-1 35

-1 80 10
-2

10

-1

10

10

10

F requenc y (rad/s ec )

Respuesta:

6. Para el problema 1, mediante el comando MARGIN, determine el margen de ganancia y la frecuencia de cruce de fase.