Instituto Tecnológico Universitario

Universidad Nacional de Cuyo

Mendoza - Argentina

Proyecto Tutorado
Tema:

Diseño de un Control automático de

Ascensores
Tutor: Ing. Víctor Leitner

Revisión Método: Lic. Miranda Gai

Autores: - Maldonado, Javier E. (Electricista)

- Niosi, Maximiliano

- Martínez, Andrés

Año: 2011
Proyecto Tutorado: Control automático de un ascensor. Tutor: Ing. Victor Leitner
Grupo: Maldonado, Martinez, Niosi

AGRADECIMIENTOS

A nuestro tutor de proyecto, ing. Victor leitner por sus sugerencias y ayuda en
el desarrollo del presente trabajo.

Al Lic. Miranda Gai, que con sus enseñanzas sobre SGC (sistema de gestion
de la calidad) nos ha dirigido en el camino correcto que debemos adoptar para
vivir y competir en este mundo globalizado.

A nuestros profesores de carrera, que con esfuerzo y esmero nos han instruido
para poder afrontar proyectos de esta envergadura.

A mi madre, padre y hermanos, que aportaron con sus comentarios sobre este
trabajo y que con su apoyo me motivaron.

A mis compañeros, que me enseñaron el valor de saber compartir y estudiar en

grupo.

Estos momentos, quedaran en nuestras memorias como los días donde

tuvimos que poner el esfuerzo y la pasión para concretar este trabajo.

Los autores

Año: 2011
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Proyecto Tutorado: Control automático de un ascensor. Tutor: Ing. Victor Leitner
Grupo: Maldonado, Martinez, Niosi

RESUMEN

El presente proyecto tiene la finalidad de la fabricación de un control

automático de ascensores, que generalmente se venden a empresas que
instalan y mantienen estos aparatos.

La idea es hacer un control mucho mas económico, utilizando tecnologías

alternativas y expandidles, sin perder la robustez y la confiabilidad de que
deben disponer estos equipos.

El trabajo esta compuesto de dos grandes bloques:

1) Metodología de proyecto
2) Proyecto tecnológico

En la metodología de proyecto se expresa el desarrollo lógico sobre la

información y las tareas necesarias a llevar a cabo la planificación de un
sistema de producción eficiente.

En el Proyecto tecnológico se manifiesta sobre el diseño y desarrollo del control

automático de ascensor, con todas los datos técnicos necesarios para su
armado, ejecución e instalación.

Año: 2011
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Proyecto Tutorado: Control automático de un ascensor. Tutor: Ing. Victor Leitner
Grupo: Maldonado, Martinez, Niosi

ÍNDICE

METODOLOGIA DE PROYECTO:
1 - Idea del proyecto ………………………………………….. ……. 6
2 – Marco general
2.1 – Antecedentes ……………………………………………. 6
2.2 – Planificación
2.2.1 – Identificación de integrantes ………………… 6
2.2.2 – Misión y visión ………………………….. …... 6
2.2.3 – Estrategia general – FODA ……………. …… 7
2.2.4 – Políticas de funcionamiento …………………. 7
2.2.5 – Valores y alcances de los mismos……......... 8
3 – Marco operativo
3.1 – Organización …………………………………………… 8
3.1.1 – Elección del líder ……………………………………. 8
3.1.2 – Objetivos a lograr ……………………………………. 8
3.1.3 – Metas ………………………………………………….. 8
3.1.4 – Actividades a desarrollar ……………………………. 8
3.1.5 – Tareas a ejecutar por c/ miembro…………………… 9
3.1.6 – Determinación de los responsables ………………… 9
(cargos, atribuciones, puestos de trabajos) ……….. 9
3.1.7 – Procesos (Norma iso 9001: 2008) …………………. 9
4 – Evaluación económica financiera
4.1 – V.A.N. …………………………………………………….. 9
4.2 - TIR ………………………………………………………… 10
4.3 – Escenarios (optimista, normal, pesimista) ……………. 10
5 – Control de la ejecución
Conforme a normas del sistema de gestión de calidad (iso 9001 – 2008) …...10

6 – Programación de la ejecución.
6.1 – Estudio del trabajo para la productividad (layout, ASME)..11
6.2 – Diagrama de Gantt – Microsoft Project …………………... 11
Año: 2011
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Proyecto Tutorado: Control automático de un ascensor. Tutor: Ing. Victor Leitner
Grupo: Maldonado, Martinez, Niosi

6.3 – Recursos Presup. (humanos, materiales, financieros)…… 11

6.4 – Costos (fijos y variables) ……………………………… 11
6.5 – Punto de equilibrio…………………………………….. 12
Anexo 1 – LAYOUT – Plano de planta ……………………………. 14
Anexo 2 – Grafica de Flujo A.S.M. ……………………………….. 15
Anexo 3 – Diagrama de Gantt ……………………………………… 16

Bibliografía …………………………………………………………….. 17

Proyecto tecnológico:

1 – Conceptos generales
2 – Funcionamiento del sistema
3 – Selección de componentes
4 – Programación del PLC o cerebro.
5 – Diseño de armado de tablero de comando

Año: 2011
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Proyecto Tutorado: Control automático de un ascensor. Tutor: Ing. Victor Leitner
Grupo: Maldonado, Martinez, Niosi

1 - Idea del proyecto

Ante la regulación de las importaciones impuesta por el gobierno surge
la necesidad de desarrollar tecnología, que antes comprábamos fuera
pero que perfectamente podemos diseñar y armar nosotros mismos.

El armado de un control automático de ascensor, es muy viable ya que

la tecnología disponible actualmente nos permite diseñar y armar
tableros de control.

2 – Marco general
2.1 – Antecedentes - Control de ascensor con plc
Observando los actuales controles de ascensor, vemos que
podemos agregar innovaciones. Este sistema tiene en cuenta el ahorro
de energía y mejoramiento del mantenimiento a través de
autodiagnóstico y comunicación con la empresa de mantenimiento,
además de poder cambiar, actualizar y expandir la programación, estas
serian la diferencias competitivas de este equipo.

Se han buscado productos iguales o similares, pero no se ha encontrado

por lo tanto podemos decir que la inclusión de una programación mas
elaborada lo hace un proyecto innovador.

2.2 – Planificación
Para la realización de este proyecto se planificara el desarrollo del
mismo y la fabricación del sistema, teniendo en cuenta ciclo de Deming
para la mejora continua.

2.2.1 – Identificación de integrantes

Maldonado, Javier Edgardo (Lider)
Niosi, Maximiliano
Martinez, andres

2.2.2 – Misión y visión

Misión: Hacer un prototipo a nivel de maqueta o laboratorio

Año: 2011
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Grupo: Maldonado, Martinez, Niosi

Visión: Nuestra visión es producir una gama de controles

electrónicos con PLC y a su vez fabricar a pedido tableros de
automatización probados, trabajando bajo el sistema de gestión de la
calidad ISO 9001: 2008, para competir en el mercado.

2.2.3 – Estrategia general – FODA (vision global)

Fuero interno Fuero externo

Fortalezas
- Experiencia en el armado de
tableros eléctricos.
- Asesoramiento de profesores
del itu.
- Basta Información sobre el
tema.
Debilidades
- Falta de experiencia en la
gestión de la producción
- Recursos económicos escasos.
- Tiempo escaso.
- Desconocimiento de
proveedores.
Oportunidades
- Utilizar recursos de incubadora
de empresas.
- De usar para recambio de
controles mecánicos obsoletos
y que fallan continuamente.
Amenazas
- Circuitos electrónicos que son
mas baratos
- Conocimiento sobre PLC
mucho mas asequible.

2.2.4 – Políticas de funcionamiento

Las políticas de funcionamiento del equipo, se han
redactado en base a reglas básicas de grupo obtenidas en Internet.
- Todos los integrantes deben aportar ideas.
- Las ideas no se censuraran, solo serán anotadas y luego
evaluadas para obtener las mas factibles.
- Las tareas se dividirán entre los integrantes, según las
mejores aptitudes.
- Se realizaran encuentros semanales para verificar los
progresos, sacarse las dudas, interactuar e incentivarnos mutuamente
como grupo.

Año: 2011
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Grupo: Maldonado, Martinez, Niosi

2.2.5 – Valores y alcances de los mismos.

Los valores que los integrantes deberían tener o desarrollar serán
compañerismo, solidaridad, honestidad, esfuerzo para trabajar con calidad y
dedicación para cumplir objetivos. Esto permite que la sinergia del grupo vaya
en aumento y se pueda trabajar en un ambiente estimulante y motivador.

3 – Marco operativo
3.1 – Organización
3.1.1 – Elección del líder
El líder de equipo ha sido elegido por sus capacidades de generar
un espacio común, donde los integrantes puedan desarrollar sus
capacidades y aportar ideas. Además de tener experiencia técnica.

3.1.2 – Objetivos a lograr

Objetivos son, lograr una buena planificación, diseñar el ambiente laboral
teniendo en cuenta normas de higiene y seguridad. Además de definir etapas
mensuales, para la consecución de los objetivos y cumplirlas.

3.1.3 – Metas
Cumplir con la planificación semanal para la consecución de los objetivos. Por
ejemplo comprado los materiales, diseño de planos, etc.

3.1.4 – Actividades a desarrollar

- Realizar una reunión semanal, donde se expongan los progresos
y se asignen las tareas al equipo.
- Exposición de ideas nuevas e innovadoras.
- Exposición final del trabajo.
- Hacer planos del producto.
- Comprar los componentes
- Gestionar el pedido de PLC del ITU
- Armar el prototipo
- Programar el PLC
- Puesta en funcionamiento y depuración del programa
- Terminado de la maqueta.
- Presentación del proyecto.
Año: 2011
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Proyecto Tutorado: Control automático de un ascensor. Tutor: Ing. Victor Leitner
Grupo: Maldonado, Martinez, Niosi

3.1.5 – Tareas a ejecutar por c/ miembro.

Planificación, diseño y calculo del sistema eléctrico: ( líder )

Búsqueda información: en Internet, libros, revistas. ( Todos)

Producción: - Planos - relevamiento de materiales (Niosi)

Diseño del programa: - Diagramación – programación (Martinez)

3.1.6 – Determinación de los responsables

(cargos, atribuciones, puestos de trabajos)
Maldonado, Javier: cargo: planificador y calculo eléctrico.
Atribuciones líder: de sancionar, incentivar, fijar lugar de reunión, etc.
Niosi, Maximiliano cargo: Dibujante en sistemas CAD
Tareas: modificar los planos y dibujar esquemas.
Martinez, andres, cargo: responsable de normas de calidad.
Tareas: adaptar normas de calidad en los procesos productivos.

3.1.7 – Procesos (Norma iso 9001: 2008)

Los procesos se harán de acuerdo a las normas de calidad ISO 9001: 2008, que
empieza y termina en satisfacer al cliente. Por ejemplo selección de
proveedores, control de compras, etc.

4 – Evaluación económica financiera

El van y el TIR son dos herramientas financieras que nos permiten
evaluar la rentabilidad de un proyecto de inversión (nuevo negocio,
nuevo producto, nueva maquinaria).

4.1 – V.A.N.
Si tenemos un proyecto que requiere una inversión X y nos
generará flujos de caja positivos Y a lo largo de Z años, habrá un punto
en el que recuperemos la inversión X. Pero claro, si en lugar de invertir
el dinero X en un proyecto empresarial lo hubiéramos invertido en un
producto financiero, también tendríamos un retorno de dicha inversión.

Año: 2011
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Proyecto Tutorado: Control automático de un ascensor. Tutor: Ing. Victor Leitner
Grupo: Maldonado, Martinez, Niosi

Por lo tanto a los flujos de caja hay que recortarles una tasa de interés
que podríamos haber obtenido, es decir, actualizar los ingresos futuros a
la fecha actual. Si a este valor le descontamos la inversión inicial,
tenemos el Valor Actual Neto del proyecto.

La fórmula para el cálculo del VAN es la siguiente, donde I es la

inversión, Qn es el flujo de caja del año n, r la tasa de interés con la que
estamos comparando y N el número de años de la inversión:

4.2 - TIR
Otra forma de calcular lo mismo es mirar la Tasa Interna de
Retorno, que sería el tipo de interés en el que el VAN se hace
cero. Si el TIR es alto, estamos ante un proyecto empresarial
rentable, que supone un retorno de la inversión equiparable a
unos tipos de interés altos que posiblemente no se encuentren en
el mercado. Sin embargo, si el TIR es bajo, posiblemente
podríamos encontrar otro destino para nuestro dinero.

4.3 – Escenarios (optimista, normal, pesimista)

En un análisis la técnica de escenario permite realizar un ver el riesgo
del proyecto simulando su comportamiento en diferentes entornos
futuros. Esto implica la manipulación de variables críticas con el fin de
determinar la viabilidad del proyecto en diferentes contextos futuros y la
sensibilidad de los resultados respecto a las mismas.

5 – Control de la ejecución
Conforme a normas del sistema de gestión de calidad (iso 9001 – 2008), cap
8, medición, análisis y mejora. Medición: esto se hará mediante llamada
telefónica a los clientes para medir su satisfacción, el Análisis: mediante
auditoria interna, para saber donde cambiar, y la mejora: revisando las no
conformidades, determinar causas y adoptar acciones correctivas.

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Grupo: Maldonado, Martinez, Niosi

6 – Programación de la ejecución.
6.1 – Estudio del trabajo para la productividad (layout, ASME)
Layout: Representación esquemática de la posición de los
procesos y etapas de la fabricación. Anexo 1
ASME: El proceso de transformación involucra una secuencia de
pasos individuales (operaciones: cualquier acción realizada por un
trabajador y/o equipo). Estas operaciones se deben realizar de la
manera mas rentable, aumentando la productividad. Anexo 2

6.2 – Diagrama de Gantt – Microsoft Project

El diagrama de Gantt resuelve el problema de programación de
actividades, conforme al calendario. Anexo 3

6.3 – Recursos presupuest. (humanos, materiales, financieros)

Recursos Humanos: 3 personas (Técnico electricista, 2 Técnicos en
producción industrial )

Recursos materiales: Cables 1 mm / Térmicas de protección / Plc Twido

TWD 226 / Reles de comando/ Botoneras / laboratorio, energía eléctrica.

Recurso financieros: Aportación equitativa de cada integrante para poner

en marcha el proyecto y aporte de fondos FAS del itu.

6.4 – Costos (fijos y variables)

El análisis de costos es muy importante para la toma de

decisiones o para saber la rentabilidad de cualquier empresa. A pesar de
la simplicidad de su uso y de ser un herramienta fácil e importante

Partamos de que los Costos Totales en un Proyecto de Inversión pueden

clasificarse en Costo Fijos y Costos Variables, de acuerdo al comportamiento
que cada uno tenga en cuanto al volumen de producción.

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Costo Fijos: Son aquellos ligados a las características del proyecto y no

dependen del volumen de producción o unidades producidas, una vez
determinada la decisión de producir un determinado bien o adquirir un
activo, necesariamente debe de incurrirse en ellos.

Ejemplos de Costos Fijos son: Remuneración al personal, alquiler,

materiales de limpieza y de oficina, gastos de venta y administración, etc.

Costos Variables: Son aquellos que dependen del volumen de producción,

es decir que a mayor producción o unidades producidas entonces los
Costos Variables serán también mayores. Estos serian: materias primas,
energía eléctrica usada para producir, otros materiales de producción.

El análisis de Costos es usado como herramienta para la determinación

del punto de equilibrio nos brinda información para la toma de decisiones
o para evaluar la rentabilidad de nuestro emprendimiento.

6.5 – Punto de equilibrio.

El Punto de Equilibrio es una herramienta para toma de decisiones, análisis y
evaluación de oportunidades de negocios. Nos indica cuanto es lo mínimo que tengo
que producir y vender para poder ganar y no salir perdiendo. El punto de equilibrio de
una empresa, es aquel en el que a un determinado nivel de operación, ésta no
obtiene utilidades, pero tampoco incurre en pérdidas en un periodo determinado.

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En la grafica anterior, podemos ver tres funciones, la de costo fijo, costo total y
la de ventas. El lugar donde se cruzan las rectas, es el punto de equilibrio,
entonces si fabricamos y vendemos mas de 5500 pares estaremos ganando
dinero, por debajo estaremos perdiendo.

CT(x) = CV(x) + CF(x) CT: Costo total Cv= costo variable

CT(x) = ax + b CF: Costo fijo

Para hallar el punto de equilibrio lo calculamos:

1) Lo mínimo que hay que vender

P. equilibrio (uds) = Costos fijos / (precio unitario - costo variable unitario)

2) El precio mínimo de cada producto

P. equilibrio (precio) = (Costos fijos / cantidades) + Costo variable unitario

Costo variable unitario = costo variable total / total unidades producidas

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ANEXO 1 LAYOUT – Plano de planta

Portón Corredizo

Entrada
Salida Producto
Materia prima
Terminado
OFICINA TECNICA

DEPOSITO

ZONA

25 m
DESPACHO

SECCION
SECCION
CHAPERIA
ARMADO
Y DE
TABLEROS
PINTURA
ZONA
ESTIBAJE
TEMPORAL

15 m
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ANEXO 2 GRAFICA DE FLUJO

Operación

Inspección

Almacenaje
Transporte

Demora

Tiempo (min)
Distancia(m)
Detalle
Nº orden

1 Material en deposito
2 Mat. llevado sección chaperia 10 6
3 Chaperia – Corte 7
4 Chaperia – Plegado 8
5 Chaperia – Armado caja 15
6 Chaperia – Soldadura 25
7 Inspección Caja tablero 5
8 Pintura 15
9 Secado 120
10 Armado de componentes 30
11 Zona Estibaje
12 Mat. Deposito
13 Caja de tablero a secc. Armado 10 5
14 Mat. Eléctrico a sección armado 16 15
15 Arma tablero eléctrico s/ plano 240
16 Revisión y prueba de funcionan. 30
17 Coloca códigos identificación 5
18 Lleva a zona despacho 7 18
19 Almacenaje Zona Despacho
43 544
43m 9 hs

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ANEXO 3 DIAGRAMA DE GANTT

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Bibliografía

- Producción – Ricardo Solana

- Iso 9001: 2008 Sistema de gestión de la calidad
- Economía – Mochon y Becker
- Paginas de Internet
- Curso rapido de Gantt Project

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