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G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.

Ortiz Cardona

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

CLASE 2. Objetivos: Conocer los clculos de comprobacin de esfuerzos a contacto, factores y coeficientes. Conocer los clculos de los esfuerzos admisibles a contacto. Contenidos: 1. Clculo del esfuerzo a contacto. Factores y coeficientes. 2. Clculo de los esfuerzos admisibles a contacto. Bibliografa. Elementos de Mquinas. Dobrovolski Elementos de Mquinas. Reshetov. Atlas de Elementos de Mquinas. Reshetov. Material Complementario del Tema de Engranajes. (Mecaweb) Tratado terico Prctico de Elementos de Mquinas. Niemann Norma ISO 6336 (Partes 1, 2,3 y 5) Clculo de Capacidad de Carga de Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos y Helicoidales. 1996 Introduccin En el curso de Elementos de Mquinas se abordarn dos criterios de clculo para el diseo y la comprobacin de los engranajes cilndricos: Criterio de comprobacin de resistencia a esfuerzos de contacto superficial. Criterio de comprobacin de resistencia a esfuerzos de fractura en el pie del diente. Estos criterios son empleados para el clculo de transmisiones cerradas y abundantemente lubricadas. Con el dominio de los dos criterios anteriores, se pueden abordar sin dificultad el clculo de los engranajes an si se requiere emplear algunos de los otros mtodos procedimientos normados en la actualidad. 1. Clculo de los esfuerzos a contacto. Factores y coeficientes. Para abordar este clculo se toma como referencia el modelo formado por dos cilindros en contacto oprimidos con una fuerza, considerando que los cilindros tienen un radio igual al de los flancos de los dientes que hacen contacto en el polo y que la longitud de los cilindros es igual a la longitud sumaria del engranaje. Esto permite tomar como base la ecuacin de Hertz para determinar los esfuerzos de contacto que surgen en los dientes.

Ecuacin bsica de Hertz:

H =
E1,2 bW Fn

E1

[ (

E1 E 2

2 1 2

)+ E (
2

1 12

)]

Fn l Re d

1,2

Mdulos de Elasticidad [MPa] Coeficiente de deformacin transversal (Poisson) Ancho del engranaje [mm] Fuerza normal al flanco [N]

Fn =
WH

Ft cos W
Carga especfica terica en el diente. [N/mm]

F 2 M t1 WH = n = l d w1 cos( tw ) l Red
Radio de curvatura reducido en el polo.

Re d =
!

1 2 1 + 2

En el caso de un engranaje cilndrico de contacto exterior con dientes rectos

Re d =
!

d1 cos t tan tw u 2(1 + u )

En el caso de un engranaje cilndrico de contacto exterior con dientes helicoidales (plano normal)

Re d =
l

d1 cos t tan tw u En el caso 2(1 + u ) cos

Longitud sumaria de contacto.

En clculo ms exacto, y a la vez ms complejos, es considerada la longitud total del contacto (l) en dependencia del coeficiente de recubrimiento, el ancho de engranaje y la inclinacin del diente. Adicionalmente, se introduce un factor por distribucin de la carga transversal que tambin modifica la longitud efectiva de contacto tomando en cuenta la rigidez de los pares de dientes engranadas.

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G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardona

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

En la asignatura de Elementos de Mquinas, para simplificar el clculo de engranajes y considerando que, para el caso de engranajes relativamente cargados y con una precisin de elaboracin media, prcticamente se produce el engranaje con un par de dientes en contacto, ser aceptado que:

l = be

(mm)

De esta forma, la ecuacin de Hertz para evaluar la capacidad de trabajo de un engranaje cilndrico segn la resistencia a los esfuerzos de contacto y considerando que wt t , toma la siguiente forma:

Tabla Factor KA. Caractersticas Mquina movida de la mquina Uniforme Choques motriz moderados Uniforme 1 1.25 Choques 1.1 1.35 moderados Choques 1.25 1.50 medios Choques 1.5 1.75 bruscos

Choques medios 1.55 1.60 1.75 2

Choques bruscos 1.75 1.85 2 2.25

H = ZE ZH

2M t1 K A K KV (u + 1)
2 d w1 bw u

[ H ]

K Coeficiente de concentracin de la carga. Incrementa el valor de la carga especfica terica aplicada en el diente para considerar una carga de diseo que toma en cuenta la distribucin no uniforme de la carga en el flanco del diente. Entre otros factores, depende de el ancho relativo, la disposicin de las ruedas, la dureza de los flancos de los dientes, la rigidez de los rboles, la precisin de montaje y la elaboracin de las ruedas. Pueden ser empleada las siguientes formulas para la evaluacin: Dureza de dientes menor de 350HB: K = 1 + 0.75 bd1 ESQ 1.45 bd1 Dureza de dientes mayor de 350HB: K = 1 + ESQ Ancho Relativo: bd 1

Evaluacin de los factores y coeficientes: ZE Factor de elasticidad.

Considera las propiedades del material de las superficies en contacto.

ZE =

2 E1 1 2 + E 2 1 12

[ (

2 E1 E 2

)]

MPa 1 2

Para ruedas con dientes de acero ZE = 275 [MPa1/2]

ZH

Factor de forma.

bw ba = (u + 1) dw1 2

Considera la influencia en los esfuerzos de contacto de la curvatura del flanco del diente en la lnea polar. Para dientes rectos:

ZH =

2 sen 2 w 2 cos sen 2 tw

Valores orientativos de anchos relativos a la distancia entre centros: ! ba= (0,1......1,2) En general ! ba= (0,25....0,6) Transmisiones industriales ! ba= (0,25....0,3) Dientes con durezas HB>350 ! ba= (0,4......0,6) Dientes con durezas HB<350 ! ba= (0,1......0,25) Ruedas en voladizo El factor ESQ es evaluado segn el esquema de montaje de las ruedas: Esquema de montaje Disposicin simtrica de las ruedas con relacin a los apoyos. Disposicin asimtrica de las ruedas con relacin a los apoyos. Al menos una rueda en voladizo y apoyos con rodamientos de bolas. Al menos una rueda en voladizo y apoyos con rodamientos de bolas. ESQ 6 Entre 3y5 1 2

Para dientes helicoidales:

ZH =

KA

Coeficiente de aplicacin de la carga

Incrementa el valor de la carga especfica terica aplicada en el diente para considerar una carga de diseo que toma en cuenta la influencia de las cargas externas, considerando las caractersticas de la mquina motriz, la mquina movida, las masas y la rigidez del sistema acoplado.

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KV Coeficiente de cargas dinmicas. Incrementa el valor de la carga especfica terica aplicada en el diente para considerar una carga de diseo que toma en cuenta las cargas dinmicas internas productos de los errores del engranaje, la velocidad circunferencial, el tipo de diente y la rigidez del par, entre otros aspectos. En clculos aproximados pueden ser utilizadas como orientacin las dos siguientes tablas Tabla. Valores de KV para dientes rectos. Grado de Dureza de Velocidad circunferencial (m/s) precisin. la 1 1-3 3-8 8-12 Suavidad superficie de de los marcha. dientes. 1 1 1.2 1.3 6 HB 350 > HB 350 1 1 1.15 1.25 7 1 1.15 1.35 1.45 HB 350 > HB 350 1 1.10 1.25 1.35 1 1.25 1.45 8 HB 350 > HB 350 1 1.20 1.35 9 1.35 HB 350 1.1 > HB 350 1.1 1.30 Tabla. Valores de KV para dientes helicoidales ( 10). Grado de Dureza de Velocidad circunferencial (m/s) precisin. la superficie de los Suavidad de 1 1-3 3-8 8-12 12-18 18-25 marcha. dientes. 1 1 1 1.1 1.2 1.4 6 HB 350 > HB 350 1 1 1 1 1.1 1.2 1 1 1 1.2 1.3 1.5 7 HB 350 > HB 350 1 1 1 1.1 1.2 1.3 1 1 1.1 1.4 8 HB 350 > HB 350 1 1 1.1 1.3 9 HB 350 1.05 1.1 1.2 > HB 350 1.05 1.1 1.2 2. Esfuerzos Admisibles a Contacto: Para determinar el esfuerzo admisible a contacto del engranaje debe calcularse el esfuerzo admisible del pin y de la rueda. El esfuerzo admisible del engranaje ser el menor de ellos.

[H ]1,2: Esfuerzo admisible del pin (1) y de la rueda (2) HLim1,2: Esfuerzo lmite de fatiga para un contacto intermitente del pin (1) y de la rueda (2). Ver tabla del Dobrovolski.

K HL i = 6

N Hb i N HE i

KHL 1,2 : Coeficiente de longevidad del pin (1) y la rueda (2).

NHb : Nmero de ciclos bsicos. Si: HB<200 200< HB < 560 HB > 560 NHE: Nmero de ciclos reales NHb=107 ciclos NHb=30 HB2.4 ciclos NHb=120106 ciclos

N HE = 60 n T c

[ciclos]

Siendo: n Frecuencia de rotacin [rpm] T Vida til esperada [horas] c Cantidad de veces que hace contacto el flanco evaluado del diente en una vuelta. Si

NHE > NHb

Se considera el clculo a larga vida til, entonces KHL= 1.

[ H ]i

H lim
sH i

K H Li

Tabla para evaluar SH Coeficiente de seguridad al contacto. Material Dientes Dientes no rectificados rectificados y da < 800 mm y da > 800 mm Aceros sin endurecimiento 1.1 1.3 superficial o materiales que no son aceros Aceros con endurecimiento 1.2 1.5 superficial

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Conclusiones: Los engranajes se comprueban a contacto superficial calculando los esfuerzos reales de contacto, a partir de un modelo de dos cilindros cuyos radios son los radios de curvatura del engranaje de los dientes en la lnea polar, sometidos a una fuerza igual a la fuerza normal del engranaje en dicho zona. Este esfuerzo se compara con un esfuerzo admisible que se corresponde con el menor de los esfuerzos calculados en rueda y pin.

El mtodo de clculo para los esfuerzos es simplificado y toma en cuenta los coeficientes y factores que ejercen mayor influencia en el mismo. Estos son: ZE ZH KA K KV Factor de elasticidad. Factor de forma. Coeficiente de aplicacin de la carga. Coeficiente de concentracin de la carga. Coeficiente de cargas dinmicas.

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