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Definizione di configurazione singolare


Configurazioni singolari del meccanismo biella-manovella
Meccanismi di toggle Meccanismi di toggle
Configurazioni singolari
Esempio: biella-manovella
Meccanismi di toggle
Sono detti di toggle i meccanismi che sfruttano le singolarit per ottenere unamplificazione di
forza o un bloccaggio del meccanismo.
Consideriamo ad esempio il meccanismo biella-manovella in figura (coordinata libera
1
), al
quale sia applicata una forza F
A
per contrastare la forza esterna F
P
. Le velocit dei punti di
applicazione delle forze (nella direzione di applicazione delle forze) si ottengono dalle relazioni
seguenti (si faccia riferimento allanalisi di velocit sviluppata in precedenza):
+ = O A z
F
A
F
P
A
O
P
1
1
1
1 1
1
cos
sin

)
`

= =
+ =
z A
O A
z
z
1 1 1
cos
z y
A
=
( )
1
2
1 2 1
cos
sin




=
z
x
P
Eguagliando a zero la somma delle potenze e risolvendo per F
P
si ottiene
( )
0
cos
sin
cos
1
2
1 2 1
1 1
=
|
|

\
|

+ = = +



z
F z F x F y F
P A P P A A P P A A
v F v F
( )
A P
F F
1 2
2 1
sin
cos cos

=
Quando il punto A si trova allineato ad O e P, il denominatore tende a zero e F
P
. Si in
questo modo realizzata unamplificazione di forza, grazie ai differenti rapporti di velocit dei punti
di applicazione delle forze. Seguono due esempi di meccanismi che sfruttano questo principio, di applicazione delle forze. Seguono due esempi di meccanismi che sfruttano questo principio,
generando una forza di schiacciamento tramite rotazione di una manovella.
Esempio: toggle clamps
La massima forza di serraggio si ottiene quando il
quadrilatero in configurazione singolare (figura 3). Per
ottenere un bloccaggio stabile, tale configurazione viene
superata, raggiungendo una condizione di bloccaggio
irreversibile (figura 4). In questa configurazione, lo sblocco
pu avvenire solo manovrando la leva di comando (biella),
mentre una forza applicata sulla vite di serraggio
(manovella) mantiene il meccanismo in posizione di blocco.
Serie ad azione lineare:
il meccanismo di blocco
un biella-manovella
centrato, azionato dalla
manovella.
Serie a tirante saldabile:
il meccanismo di blocco,
in questo caso, una
diade RRR.
Esempio: pressa a iniezione
Nellesempio in figura, la chiusura dello stampo (3) di una pressa a iniezione per lo
stampaggio di materie plastiche avviene ad opera dellattuatore idraulico (9), che
porta in singolarit il meccanismo (6). Liniezione del materiale plastico avviene
tramite una vite senza fine ad asse orizzontale, che comprime il granulato prelevato
dalla tramoggia determinandone la fusione per effetto del calore di deformazione.
Esempio: A380 body landing gear (BLG)
Il body landing gear (BLG) dellAirbus A380
un meccanismo articolato piano il cui piano di
movimento parallelo al piano longitudinale del
velivolo. Il movimento principale realizzato
tramite lattuatore di sollevamento (1), mentre
un secondo attuatore (2) consente di regolare
langolo dellasse delle ruote (3).
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Il bloccaggio del carrello in posizione estesa si
ottiene grazie ai drag braces (4), che costituiscono
una diade RRR in singolarit. La coppia centrale
della diade a sua volta bloccata dai lock links (5),
mantenuti in posizione di blocco irreversibile grazie
a una coppia di molle (6). Un attuatore di sblocco
consente di muovere i lock links dalla posizione
suddetta per avviare la retrazione del carrello.
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