SEBASTIAN ESPINOSA DE LOS MONTEROS

MUESTREO DIGITAL DE SEALES

INTRODUCCION
El muestreo digital es una de las partes que intervienen en la digitalizacin de las seales. Consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de una seal analgica, siendo el intervalo entre las muestras constante. El ritmo de este muestreo, se denomina frecuencia o tasa de muestreo y determina el nmero de muestras que se toman en un intervalo de tiempo. El muestreo est basado en el Teorema de Muestras, que es la base de la representacin discreta de una seal continua en banda limitada. Es til en la digitalizacin de seales (y por consiguiente en las telecomunicaciones) y en la codificacin del sonido en formato digital. Independientemente del uso final, el error total de las muestras ser igual al error total del sistema de adquisicin y conversin ms los errores aadidos por el ordenador o cualquier sistema digital. Para dispositivos incrementales, tales como motores paso a paso y conmutadores, el error medio de los datos muestreados no es tan importante como para los dispositivos que requieren seales de control continuas.

MARCO TEORICO Conversin analgica-digital

La conversin analgica-digital (CAD) consiste en la transcripcin de seales analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (codificacin,compresin, etc.) y hacer la seal resultante (la digital) ms inmune al ruido y otras interferencias a las que son ms sensibles las seales analgicas.

Procesos de la conversin A/D.

Comparacin de las seales analgica y digital

Una seal analgica es aquella cuya amplitud (tpicamente tensin de una seal que proviene de un transductor y amplificador) puede tomar en principio cualquier valor, esto es, su nivel en cualquier muestra no est limitado a un conjunto finito de niveles predefinidos como es el caso de las seales cuantificadas. Esto no quiere decir que se traten, en la prctica, de seales de infinita precisin (un error muy extendido): las seales analgicas reales tienen todas un ruido que se traduce en un intervalo de incertidumbre. Esto quiere decir que obtenida una muestra de una seal analgica en un instante determinado, es imposible determinar cul es el valor exacto de la muestra dentro de un intervalo de incertidumbre que introduce el ruido. Por ejemplo, se mide 4,3576497 V pero el nivel de esa muestra de la seal de inters puede estar comprendida entre 4,35 V y 4,36 V y no es fsicamente posible determinar sta con total precisin debido a la naturaleza estocstica del ruido. Slo el ms puro azar determina qu valores se miden dentro de ese rango de incertidumbre que impone el ruido. Y no existe (ni puede existir) ningn soporte analgico sin un nivel mnimo de ruido, es decir, de infinita precisin. Por otro lado, si se pudiera registrar con precisin infinita una seal analgica significara, de acuerdo con la Teora de la Informacin, que ese medio servira para registrar infinita informacin; algo totalmente contrario a las leyes fsicas fundamentales de nuestro universo y su relacin con la entropa de Shannon. En cambio, una seal digital es aquella cuyas dimensiones (tiempo y amplitud) no son continuas sino discretas, lo que significa que la seal necesariamente ha de tomar unos determinados valores fijos predeterminados en momentos tambin discretos. Las seales analgicas no se diferencian, por tanto, de las seales digitales en su precisin (precisin que es finita tanto en las analgicas como en las digitales) o en la fidelidad de sus formas de onda (distorsin). Con frecuencia es ms fcil obtener precisin y preservar la forma de onda de la seal analgica original (dentro de los lmites de precisin impuestos por el ruido que tiene antes de su conversin) en las seales digitales que en aqullas que provienen de soportes analgicos, caracterizados tpicamente por relaciones seal a ruido bajas en comparacin.

Sistema Analgico Digital.

Digitalizacin
La digitalizacin o conversin analgica-digital (conversin A/D) consiste bsicamente en realizar de forma peridica medidas de la amplitud (tensin) de una seal (por ejemplo, la que proviene de un micrfono si se trata de registrar sonidos, de un sismgrafo si se trata de registrar vibraciones o de una sonda de un osciloscopio para cualquier nivel variable de tensin de inters), redondear sus valores a un conjunto finito de niveles preestablecidos de tensin (conocidos como niveles de cuantificacin) y registrarlos como nmeros enteros en cualquier tipo de memoria o soporte. La conversin A/D tambin es conocida por el acrnimo ingls ADC (analogue to digital converter). En esta definicin estn patentes los cuatro procesos que intervienen en la conversin analgicadigital: 1. Muestreo: el muestreo (en ingls, sampling) consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de onda. La velocidad con que se toma esta muestra, es decir, el nmero de muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo. 2. Retencin (en ingls, hold): las muestras tomadas han de ser retenidas (retencin) por un circuito de retencin (hold), el tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel (cuantificacin). Desde el punto de vista matemtico este proceso no se contempla, ya que se trata de un recurso tcnico debido a limitaciones prcticas, y carece, por tanto, de modelo matemtico. 3. Cuantificacin: en el proceso de cuantificacin se mide el nivel de voltaje de cada una de las muestras. Consiste en asignar un margen de valor de una seal analizada a un nico nivel de salida. Incluso en su versin ideal, aade, como resultado, una seal indeseada a la seal de entrada: el ruido de cuantificacin.

4. Codificacin: la codificacin consiste en traducir los valores obtenidos durante la cuantificacin al cdigo binario. Hay que tener presente que el cdigo binario es el ms utilizado, pero tambin existen otros tipos de cdigos que tambin son utilizados. Durante el muestreo y la retencin, la seal an es analgica, puesto que an puede tomar cualquier valor. No obstante, a partir de la cuantificacin, cuando la seal ya toma valores finitos, la seal ya es digital. Los cuatro procesos tienen lugar en un conversor analgico-digital.

MUESTRO DIGITAL

Muestreo terico:
Sea la seal de banda limitada y paso-bajo (dominio de la frecuencia) es nulo para: (dominio del tiempo) cuyo espectro . Sea tambin la onda:

El producto de :

es una onda formada por deltas de peso igual a las muestras

, que dar lugar a otro tren de deltas:

Funcin escala fs.

La transformada de

es la de

repetida y centrada en cada armnico de la frecuencia . si se

de muestreo, exceptuando el trmino constante o la funcin escala

No se producir solapamiento entre los espectros parciales de verifica que:

De la observacin del espectro pasando

se deduce la posibilidad de recuperar

simplemente

por un filtro paso-bajo cuya frecuencia de corte

cumpla la condicin:

Teorema de Muestras: Se considera la seal paso-bajo espectro , que cumple: para , cuyo

se representa en la figura. , limitado a del

Es posible establecer un desarrollo en Serie de Fourier de modo siguiente:

, en dnde los coeficientes del desarrollo vienen dados por:

Ahora bien, si

es la transformada inversa de

, de dnde se infiere una relacin inmediata entre los de , concretamente: y valores particulares

As pues, puede escribirse el espectro propias muestras de de

de

en trminos de las

sin ms que sustituir los valores

dados en la ecuacin anterior:

Para hallar los trminos de inversa, resultando as:

bastar con calcular la transformada

Obsrvese que ste resultado es consecuencia de la limitacin de banda de muestreo aparece en el curso de la especificacin de

y que la operacin

. De esta manera, se demuestra el

denominado Teorema de Muestras, el cual afirma que toda seal de banda limitada puede expresarse de modo nico en funcin de sus muestras o valores puntuales tomados a intervalos regulares . El valor de ser tal que: , siendo la mxima frecuencia

espectral de la seal. Este teorema es igualmente vlido, adaptando ciertas condiciones para muestreo no uniforme y por supuesto para seales paso banda, dependiendo en ste caso de la frecuencia de muestreo de la anchura de banda de paso y de la frecuencia central de la seal. Como corolario del teorema, se puede afirmar que dada la coleccin discreta de valores una de banda limitada a ltima ecuacin. existe una funcin y slo

que pasa por todos los puntos dados y se construye mediante la

Muestreo prctico:
El Teorema de muestreo no impone ninguna exigencia en cuanto al modo de obtener las muestras, por lo que la seal se podr reconstruir a partir de algn mtodo ms susceptible de implementacin prctica. El muestreo prctico difiere del terico en tres aspectos principales:

La onda muestreadora est constituida por trenes de impulsos de duracin no nula. Los filtros prcticos de reconstruccin no son ideales. Los mensajes a los que se aplica el teorema no estn estrictamente limitados en banda, ni pueden, ya que se trata de seales limitadas en el tiempo.

Clases de muestreo prctico

Sea un impulso arbitrario cualquiera , tal que: se solapen los impulsos bsicos) y sea la onda:

para

(lo que evita que

Una posible forma de transmitir las muestras

es utilizar las muestras como amplitud

del impulso m-simo, centrado en el instante del muestreo, es decir, formar la seal: , que es un tren de impulsos, cada uno de los cuales viene afectado por un factor de escala (peso oamplitud) igual al valor instantneo bsico demuestreo prctico instantneo. En el caso del muestreo prctico natural, en vez de afectar a cada impulso con un valor instantneo de se le multiplica punto a punto por cada uno de los valores de en el intervalo de existencia, en otras palabras, se forma el producto genrico . Sumando tales . La seal anterior constituye un ejemplo

productos se obtiene este tipo de muestreo, que se puede representar mediante la ecuacin:

Muestreo prctico instantneo.

Muestreo prctico natural.

Fragmento del espectro de una seal muestreada.

El teorema de muestras prctico:

Se puede resumir el enunciado del Teorema contemplando seales y mtodos de muestreo reales, del modo siguiente: Si una seal componentes espectrales por encima de ha sido filtrada en paso-bajo de modo que tiene , puede describirse adecuadamente para muchas

aplicaciones mediante muestras instantneas o de duracin no nula, separadas uniformemente en el tiempo por un intervalo .

Si se ha muestreado la seal al rgimen de Nyquist o mayor y las muestras se representan mediante impulsos peridicos cuya amplitud sea proporcional a sus valores, puede reconstruirse aproximadamente la seal a partir de sus muestras mediante un filtraje paso-bajo.

Ejemplo de digitalizacin
Un ordenador o cualquier sistema de control basado en un microprocesador no puede interpretar seales analgicas, ya que slo utiliza seales digitales. Es necesario traducir, o transformar en seales binarias, lo que se denomina proceso de digitalizacin o conversin de seales analgicas a digitales. En la grfica inferior se observa una seal analgica, que para ser interpretada en un ordenador ha de modificarse mediante digitalizacin. Un medio simple es el muestreado o sampleado. Cada cierto tiempo se lee el valor de la seal analgica. 1. Si el valor de la seal en ese instante est por debajo de un determinado umbral, la seal digital toma un valor mnimo (0). 2. Cuando la seal analgica se encuentra por encima del valor umbral, la seal digital toma un valor mximo (1).

Digitalizacin por muestreado de una seal analgica.

El momento en que se realiza cada lectura es ordenado por un sistema de sincronizacin que emite una seal de reloj con un perodo constante. Estas conversiones analgico-digitales son habituales en adquisicin de datos por parte de un ordenador y en la modulacin digital para transmisiones y comunicaciones por radio. La msica en el formato digital se almacena en el CD. Un sistema ptico de diodos lser lee los datos digitales del disco cuando ste gira y los transfiere al conversor digital-analgico. Este transforma los datos digitales en una seal analgica que es la reproduccin elctrica de la msica original. Esta seal se amplifica y se enva al altavoz para poder disfrutarla.

Cuando la msica original se grab en el CD se utiliz un proceso que esencialmente, era el inverso del descrito aqu, y que utilizaba un conversor analgico-digital.

USOS DEL MUESTREO DIGITAL: TELEVISION DIGITAL FIBRA OPTICA Voz sobre IP Audiofrecuencia Telefona mvil HD DVD, audio de alta definicin para DVD y BD-ROM (Blu-ray Disc). Televisin HD

Muestreo en matlab:
Matlab trabaja con seales en tiempo discreto y no en tiempo continuo, por tanto todas las seales de matlab estn ya discreteadas, para ti muestreadas. Ejemplo una seal sinusoide de este modo: x=sen(f*y) f= 2000; %Ejemplo de frecuencia de muestreo y=-5:1:5; %aqu metes tu frecuencia de muestreo, en este caso sera de 1Hz x=sin(f*y); %ya est realizado el muestreo de la seal seno %para ver el resultado tras el muestreo hacemos una interpolacin en un dibujo plot(x,y,'r'); %el tercer parmetro es para pintar en rojo para que resalte mas, %no es necesario En este caso se cumple el teorema de Nyquist y por tanto la reconstruccin ser igual a la seal original, para el caso contrario has de variar las frecuencias y subir a ms de la mitad de la de la seal la de muestreo, entonces te saldr algo que podrs explicar, busca el teorema de Nyquist en algn lado que venga bien explicado, es fcil.

CONCLUSION
El muestreo digital de seales es un rea de la ingeniera que ha estado creciendo rpidamente a travs de las ltimas dcadas. Su rpido desarrollo es un resultado de avances significativos en el cmputo y fabricacin de circuitos integrados. Hay muchas aplicaciones donde la frecuencia de muestreo de una seal dada necesita ser convertida a una seal equivalente con una diferente frecuencia de muestreo. Existen varios ejemplos y aplicaciones del muestro digital los cuales son: Se utilizan 3 diferentes frecuencias de muestreo para audio digital: 32 Khz en radio fusin, 44.1 Khz en disco compactos y 48 Khz en audio tape. En las aplicaciones de video las frecuencias de muestreo NTSC y de PAL son respectivamente 14.3181818 Mhz y 6.75Mhz. Video Digital son 13.5 Mhz y 6.75 Mhz para la luminiscencia y la diferencia de color.

Estos teoremas de muestreo son esenciales en el mbito de las telecomunicaciones ya que nos permiten tener una comunicacin ms eficaz y segura que las seales analgicas.