CATEDRA DE ESTRUCTURAS III

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P. TEOREMAS ENERGETICOS

NDICE

1. 2. 3. 4. 4.1 4.2 5. 6. 7.

INTRODUCCIN......................................................................................................... 2 TRABAJO EXTERNO.................................................................................................. 2 TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIN................................................................. 3 ESTRUCTURAS LINEALES ....................................................................................... 4 Trabajo Externo y Trabajo Externo Complementario ............................................... 4 Trabajo Interno y Trabajo Interno Complementario ................................................. 4 LEY DE CLAPEYRON................................................................................................. 5 LEY DE BETTI ............................................................................................................ 6 LEY DE MAXWELL ..................................................................................................... 8

1 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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1. INTRODUCCIN En este captulo veremos una serie de temas que sern tiles para el estudio del comportamiento de las estructuras y que adems estn ntimamente relacionados con la fsica a travs de la mecnica. La mecnica define la Energa como aquella capacidad que tienen los sistemas mecnicos de generar trabajo. La estructura como tal es un sistema de este tipo, por lo tanto debe tener esta capacidad. Para fijar ideas supongamos el caso de estructuras elsticas aunque no necesariamente lineales, donde el proceso de carga y descarga se realiza sin que existan deformaciones remanentes. Cuando se carga la estructura se producen desplazamientos y las fuerzas realizan un trabajo, ste se almacena en la estructura y a su vez permite que sea devuelto cuando retiramos las cargas.

U
Esta capacidad para almacenar trabajo es lo que hemos definido como energa y que denominaremos Energa Interna de Deformacin Ei. Esta denominacin se debe a que la energa se almacena internamente a costa de deformar a las estructuras. Durante la carga las fuerzas deforman la estructura y el trabajo es positivo, en cambio cuando se retiran las cargas la energa almacenada hace que en cada escaln la estructura se recupere y origine sobre las fuerzas que restan un trabajo negativo. La expresin matemtica de este anlisis sera: Te = Ei Esto es rigurosamente cierto si las cargas son aplicadas en forma gradual de manera que la velocidad en la estructura sea nula y por lo tanto su energa cintica. Es decir se requiere que en todas las etapas de carga exista equilibrio esttico. Tampoco debe haber disipacin de energa en calor generado en algn tipo de friccin interna o externa. 2. TRABAJO EXTERNO

P
Nos interesa saber cual es el valor del Te si se vara la forma de aplicar las cargas. Para este fin comencemos con una fuerza P que acta sobre la estructura indicada figura.

Tec

P+dP P

Te

U
U U+dU

La fuerza P crece a partir de cero, y la respuesta de la estructura puede interpretarse a travs del grfico P-U que muestra la relacin entre carga y desplazamiento. Como caso general la respuesta es no lineal. Para un incremento dP de la carga, se produce un incremento en los desplazamientos U en dU y en este caso el diferencial del trabajo externo vale: dTe = P dU + dP dU 2 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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despreciando los productos de los diferenciales dP dU, queda como resultado: dTe = P dU Si realizamos la integral a lo largo de la carga, el trabajo externo realizado por el estado de cargas en sus propios desplazamientos es:

Te = PdU
0

Esta integral representa el rea debajo de la curva del grfico P-U. Por definicin se llama trabajo externo complementario a la expresin: dTec = U dP + dU dP despreciando nuevamente los productos de los diferenciales dP dU y realizado la integracin tenemos como valor de Tec:

Tec = UdP
0

Esta integral representa el rea por encima de la curva del grfico P-U. Esta definicin del trabajo externo complementario en realidad no tiene una interpretacin fsica, dado que es el trabajo de un desplazamiento existente por un incremento de carga. En realidad esta definicin se hace simplemente a similitud de la definicin de trabajo externo sin pretender darle una interpretacin fsica a la misma. El Te y Tec no son iguales a menos que el comportamiento de la estructura sea lineal. Las integraciones no pueden realizarse, mientras se desconozca la ley que relaciona causas y efectos. 3. TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIN Analicemos el trabajo interno de deformacin y para esto graficaremos la relacin entre N y du, entre Q y dc y entre M y d en un punto de la estructura, durante el proceso de carga, donde N,Q y M son generadas por la carga P.

N
N+dN N Q+dQ Q

Q
M+dM M

du
du du+d(du) dc dc+d(dc)

dc

d d+d(d)

d(dc) dc du d(du)

d d(d)

Las magnitudes d(du), d(dc) y d(d) corresponde a la variacin que se produce en en determinado punto de la estructura de du, dc y d, cuando se incrementa la carga exterior de P a P+dP. Una interpretacin similar le debemos dar a dN, dQ y dM.La expresin matemtica de estos trabajos ya fueron analizadas cuando se trat el Teorema de los Trabajos Virtuales y la expresin de dTi en un diferencial dx de la estructura para el proceso de carga es: 3 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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P

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dTi =

N d(du) + Q d(dc) + M d(d)

0 0

De la misma manera que definimos el trabajo interno de deformacin podemos definir trabajo interno de deformacin complementario.
P

dTic =

du dN +

dc dQ +

ddM
0

Si realizamos la integral para todo el proceso de carga y a lo largo de la estructura, tenemos el trabajo interno de deformacin (Ti) y trabajo interno de deformacin complementario (Tic) respectivamente.

Ti = dTi =
L

L 0

Nd(du) + ...
L 0

Ti = dTic =
L

dudN + ...

Como vimos en el Teorema de Trabajos Virtuales el Te es igual al Ti y estos su vez, por lo anteriormente sealado, son iguales a la energa interna de deformacin. Te = Ti = Ei 4. ESTRUCTURAS LINEALES 4.1 Trabajo Externo y Trabajo Externo Complementario En este caso existe una relacin lineal entre causas y efectos y adems se cumple el principio de superposicin. Las soluciones de estas ecuaciones se simplifican y el trabajo externo y trabajo externo complementario son en este caso iguales. Te = Tic = PdU = 1 PU 2
0 P

Tec Te U

4.2 Trabajo Interno y Trabajo Interno Complementario Para el anlisis de los trabajos internos de deformacin debemos tener presente las ecuaciones que vinculan du, dc y d con N, Q y M y realizar las diferenciales:

N dN d(du) = d dx = dx EA EA
dQ Q d(dc) = d k dx = k dx GA GA

dM M d(d) = d dx = dx EJ EJ P NdN P QdQ P MdM dx dTi = + k + EA GA EJ 0 0 0

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N2 Q2 M2 dx dTi = +k + 2EA 2GA 2EJ

Para el trabajo interno complementario debe tenerse en cuenta las expresiones de du, dc y d, con lo que llega al mismo resultado para dTci. El Ti y Tic, igual a Ei, se obtienen mediante la integracin, que se extiende a toda la estructura. Ei = Ti = Tic = dTi =
L

N2 Q2 M2 + k + 2EA 2GA 2EJ

L

5. LEY DE CLAPEYRON Estudiaremos como es el comportamiento de una estructura para el caso en que acten varias cargas sobre la misma y adems se vare la forma de aplicarlas. Supongamos que el estado de cargas C este formado por las fuerzas P1, P2 y un movimiento de vnculo impuesto Ura como se indica en la figura.
P1 U1 P2 U2 C (P1, P2, Ura) P1 P2 Ura Ra Ura t Graf.1

C (P1, P2, Ura) P1 P2 Ura t Graf.2

Cada una de estas cargas pueden crecer en forma proporcional como en el Grf.1, que significa que en cualquier momento la relacin entre ellas se mantiene constante (P2/P1 = cte., Ura/P1 = cte.), a esta forma la llamaremos estado C1. Otra forma de aplicar las cargas, por ejemplo, puede ser empezar a aplicar una carga una vez que se ha completado la anterior como se indica en el Grf.2, a este lo llamaremos estado C2. Cada carga genera efectos correspondientes con cada una de ellas. Las fuerzas tienen desplazamientos como efectos correspondientes y los movimientos de vnculos impuestos reacciones. Para este caso tendremos: U1 : desplazamiento correspondiente de P1 U2 : desplazamiento correspondiente de P2 Ra : reaccin correspondiente de Ura Segn la forma de aplicar las cargas, estos efectos se debern a las causas que los producen, como por ejemplo: U1(C1): es el desplazamiento debido a estado de cargas C1 Ra(C2): es la reaccin debido a estado de cargas C2
P1 P2
Ra(C1)
Te

Ra

U1(C1)

u1

Te

U2(C1)

u2

Te

Ura

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Analicemos el Te en ambos estados de cargas. En los grficos correspondientes al estado C1, se indica la relacin de cada fuerza con su desplazamiento correspondiente, que ocurre como consecuencia de todas las cargas que integran C1. La suma de las reas debajo de cada una de las curvas representan el valor de Te.

Te =

1 (P1U1 + P2U2 + Ura R a ) (A) 2

Si realizamos ahora los grficos correspondientes al estado C2, los efectos finales U1, U2 y Ra, deben ser iguales a los originados en el estado C1, porque se cumple el principio de superposicin de los efectos. Como las estructuras son lineales, y por lo tanto si se efecta la descarga no pueden haber desplazamientos remanentes, cualquiera fuese la forma que se utilice para hacerlo, incluso de una manera distinta a la carga. Para que esto efectivamente ocurra la energa almacenada en la estructura durante la forma C1 debe ser igual a la forma C2 o cualquier otra forma con tal que los valores finales de todas cargas no se modifique. En otras palabras esto significa que la energa almacenada es independiente de la forma como se lleva a cabo la carga de la estructura. Esta ltima particularidad hace que en mecnica se los denominen sistemas conservativos.

P1

P2
Ra(C2) Ra(P1, P2)

Ra

Te

Te
U1(C2) U1(P1,P2)

Ra(P1)

Te

U1(P1)

U1

U2(P1)

U2
U2(C2) U2(P1, P2)

Ura

Por lo tanto si realizamos las suma de las reas correspondientes a los grficos anteriores, el resultado ser igual al anterior (ecuacin A). Esto deriva en la denominada Ley de Clapeyron, que dice: El trabajo externo de un conjunto de cargas es independiente en la forma de aplicarlas y su valor es igual a la mitad de la sumatoria de los productos de los valores finales de fuerzas y desplazamientos.

Te =

1 T P U 2

Esta ley permite demostrar importantes leyes y teoremas de gran aplicacin en el anlisis estructural. 6. LEY DE BETTI Para la demostracin de esta ley supongamos tener dos estados de cargas C1 y C2, cada uno de ellos integrados por fuerzas y movimientos de vnculos.
P1 M1
U1(C1) U2(C2) U1(C2)

P2
U2(C2)

(C1) (C2)

Ra(C1) Ura

Rb(C1) C1: P1,M1,Ura

Ra(C2)

Rb(C2) C2: P2,Urb

Urb

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Supongamos por ejemplo que el estado C1 estas formado por la fuerza P1, M1 y un movimiento de vnculos Ura y el estado C2 a su vez por P3 y Urb. Cada uno de estos estados generar efectos, desplazamientos y reacciones, correspondientes con cada una de las causas enunciadas. Analizaremos los trabajos realizados por cada sistema de fuerzas, primero aplicamos el estado C1 y luego el estado C2 y a posteriori realizamos el sistema de carga inverso o seas primero aplicamos el estado C2 y luego el estado C1. Debemos tener en cuenta que cuando se aplica el segundo estado las fuerzas del primero actan con su intensidad final.
Te1 =
Te 1 =

1 1 1 1 1 P1U1(C1) + M11(C1) + R aUra (C1) + P1U1(C2 ) + M11(C2 ) + Rb (C1)Urb + P2U2 (C2 ) + Rb (C2 )Urb 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 P1U1(C1 ) + M11(C1 ) + R aUra (C1 ) + P2U2 (C1 ) + R a (C2 )Ura + P2U2 (C2 ) + R b (C2 )Urb 2 2 2 2 2

Como vimos anteriormente el trabajo exterior es independiente de la forma de cmo se cargar una estructura, por lo que se debe cumplir:

Te 1 = Te 2
Como consecuencia si igualamos las anteriores ecuaciones correspondientes simplificaciones nos queda: y realizamos las

P1U1 (C 2 ) + M1 1 (C 2 ) + R b (C 1 )Urb = P2 U 2 (C 1 ) + R a (C 2 )Ura

El resultado de esta expresin se pude resumir de la siguiente manera: El trabajo realizado por un sistema de fuerzas en los desplazamientos originados por otro sistema de fuerzas, es igual al trabajo que realiza este ltimo en los desplazamientos originado por el primero. P1T U1(2) = P2T U2(1) El enunciado anterior corresponde la Ley de Betti Ley de los trabajos recprocos. Esta ley surge como una consecuencia del cumplimiento de la ley de Clapeyron, o sea que la energa almacenada en una estructura no depende de la forma en que se transfieren las cargas sta, sino de su valor final. Esto tiene como consecuencia la necesidad de que los trabajos cruzados sean iguales. Esta ley tambin permite explicar porque la energa almacenada en una estructura no cumple el principio de superposicin, o sea que la energa almacenada por un sistema de fuerzas no es igual a la suma de las energas que cada una de ellas almacena. Justamente falta adicionarle la cantidad correspondiente al trabajo que cada fuerza realiza cuando se aplica las dems. Una forma distinta de presentar esta ley, que permite utilizarla en forma muy sencilla, es reubicar los trminos de la anterior expresin de la siguiente manera:
P1U1 (C 2 ) + M1 1 (C 2 ) + ( Ura R a (C 2 )) = P2 U 2 (C 1 ) + ( Urb R b (C 1 ))

De esta forma hemos ubicado en el primer miembro el trabajo materializado por el producto de cada causa del estado C1 por los efectos correspondientes generados por el estado C2 y en el segundo miembro las causas del estado C2 por los efectos originados por el estado C1. Con la precaucin de cambiar el signo al trabajo realizado por un efecto reactivo, podemos escribir simblicamente: Ci ei(Cj) = Cj ej(Ci) Donde Ci y Cj son causas que pueden estar formadas por fuerzas y/o movimientos de vnculos impuestos. Cuando estas causas actan generan efectos ei que son correspondiente con la causa Ci. Estos pueden ser desplazamientos y/o reacciones interiores y exteriores. El valor ei(Cj) representa los efectos correspondiente con la causa Ci originados por Cj y habr tantos como cargas existan en Ci. El signo menos que precede a 7 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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ambos miembros correspondera al trabajo que realizan efectos reactivos. En esta caso la ley de Betti se enunciara: El trabajo que realiza una causa Ci en los efectos generados por otra causa Cj, es igual al trabajo que realiza esta ltima en los efectos generados por la primera. Como ejemplo tomemos una causa Ci definida por las fuerzas P1, y P2, y otra causa Cj definida con el momento M3 y el movimiento de vnculo Ur4 segn se indica en la figura siguiente.
P1
3(Ci)
M3

P2
U1(Cj) U2(Cj)

R4(Ci) Ci: P1,P2 Cj: M3,Ur4

Ur4

Los efectos correspondientes sern en el primer caso u1 y u2, y en el segundo w3 y R4. La expresin de la Ley de Betti ser: P1U1 C j + P2 U2 C j = M 3 3 (Ci ) Ur 4 R 4 (Ci ) El valor negativo del ltimo trmino se debe a que R4 es un efecto reactivo que pertenece al sistema equilibrado (Ci). 7. LEY DE MAXWELL Si las causas Ci y Cj son de valor unitario la ley de Betti se transforma en la Ley de Maxwell. eij = eji El signo negativo corresponde al caso en que eji eij son efectos reactivos.

( )

( )

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