Vectores Introduccion

CAPITULO 2
MATEMÁTICAS PARA LA FÍSICA
2.1 Vectores. 2.1.2 Vector.
2.1.1 Introducción. Lo definiremos como elementos que

poseen tres atributos: magnitud, dirección
Cuando queremos referirnos al tiempo que
y sentido
demanda un suceso determinado, nos
basta con una magnitud (se demoró 3 Los vectores son elementos abstractos,
segundos, saltó durante 1 minuto, volverá pero pueden representarse en el espacio a
el próximo año, etc.). Existen muchas través de segmentos dirigidos (flechas)
magnitudes físicas que pueden describirse cuya longitud es proporcional a la del
perfectamente de esta manera simple, y vector representado.
que reciben el nombre de escalares.
A
Son escalares el tiempo, la masa, la
densidad, el volumen, la temperatura y
otras magnitudes que luego definiremos origen extremo
apropiadamente. Fig 2. 1 Representación gráfica de un vector
También existen magnitudes como el

desplazamiento, la fuerza, la aceleración y 2.1.3 Vectores equipolentes.
otras, que para quedar perfectamente
Dos vectores son equipolentes si son
descritas necesitan dirección, además de la
iguales sus respectivas magnitudes
magnitud (¡camine 5 metros!, es una
direcciones y sentidos. Esta definición, que
solicitud muy ambigua que puede conducir
implica que un vector puede estar en
a una posición final distinta para cada
cualquier punto del espacio sin alterar sus
persona que la reciba; en cambio, ¡camine
características, define a los vectores libres.
5 metros por Alameda hacia el Este!
producirá exactamente el efecto requerido).
C
A B
Estas magnitudes se denominan
D
vectoriales, y operan según el Álgebra
Vectorial que recordaremos brevemente a G G G G
Fig 2. 2 Vectores equipolentes: A=B=C=D
continuación.
17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 64

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisicageneral.usach.cl
2.1.4 Vectores opuestos. En el caso de dos vectores este

procedimiento produce un triángulo
Dos vectores son opuestos cuando sus
formado por los vectores y la resultante.
magnitudes y sus direcciones son iguales y
sus sentidos son opuestos. Otra forma gráfica de sumar dos vectores
consiste en unir los orígenes y trazar líneas
A auxiliares paralelas a los vectores, que
pasen por el extremo del otro.
B
G G
Fig 2. 3 Vectores opuestos: A=- B La resultante es el vector que une los
orígenes comunes con la intersección de
las paralelas auxiliares (método del
2.1.5 Ponderación de Vectores.
paralelogramo).
El producto entre un escalar m y un vector

G
A se conoce como ponderación del vector. A R
A A
B
B
Fig 2. 6 Resultante: Método del Paralelogramo
G G
Fig 2. 4 Ponderación de vectores: B=2A
Note que el orden de la suma no afecta el
resultado, mostrando que es conmutativa:
G G G G
2.1.6 Suma gráfica de vectores. A+ B =B+A
G G G
Gráficamente la suma o RESULTANTE de Si sumamos los vectores A, B y C de la
vectores se obtiene uniendo sucesivamente figura anterior a través del método del
los extremos y orígenes de ellos, como se paralelogramo, veremos claramente que:
muestra en la figura. El vector suma o
G G G G G G
resultante se obtiene uniendo el primer ( A + B ) + C = A + (B + C )
origen con el último extremo.
Mostrando que la suma es asociativa (se
B recomienda comprobarlo gráficamente).
C
A Por otra parte, es innecesaria la definición
R G G
de resta, pues claramente A-B es la suma
G G
G G G G de A y el opuesto de B .
Fig 2. 5 Resultante: A+B+C=R

G G G G G
A- B = A + -B ( ) G 1 A
Â = A =
A A
-B
A
R` A= AA
A
G
Fig 2. 9 Vector Unitario en la dirección de A
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto
Si consideramos el paralelogramo que

G G
resulta de los vectores A y B y las 2.1.8 Vector nulo.
paralelas auxiliares, observamos que la
Vector cuya magnitud es cero.
suma y la resta de ambos vectores
Gráficamente es representado por un
constituyen gráficamente las diagonales
punto.
mayor y menor respectivamente.
A+ B
2.1.9 Componente de un vector.

A
La proyección ortogonal de un vector sobre
A- B
una recta es una cantidad que se denomina
B componente (es un escalar).
Fig 2. 8 Suma y resta gráfica de vectores. Esta se determina como la magnitud del
segmento de la recta comprendido entre
dos rectas perpendiculares a ella, y que
2.1.7 Vector unitario.
pasan por el origen y el extremo del vector
Se define como un vector cuya magnitud es respectivamente.
la unidad y cuya dirección y sentido son las
A
del vector sobre el que está definido.
G
Si consideramos un vector
cuya A L
G
magnitud es A, existe un vector unitario A
G
en la dirección de A , tal que: AL
G G
A = AAˆ Fig 2. 10 Componente de A sobre la recta L
Observe que entonces:

2.1.10 Vectores en el plano coordenado 2.1.11 Vectores unitarios en el plano

cartesiano.
Resulta útil definir vectores unitarios cuyas
Un vector puede definirse en el plano direcciones y sentidos sean las de los
cartesiano, conformado por dos líneas semiejes positivos del plano cartesiano
perpendiculares denominadas ejes. (versores), direcciones que ocuparemos
como referencia en el futuro.
Al eje horizontal se le denomina ABSCISA
y se identificará con una letra mayúscula Al vector unitario en dirección de +X se le
(usualmente X, aunque en física será una define como î , mientras que al vector
letra que represente una magnitud física), unitario en dirección de +Y se le define
mientras que al eje vertical se le
como ĵ .
denominará ORDENADA (identificado por
la letra Y, o una magnitud física).
Y 2.1.12 Vectores en el espacio

Y1 coordenado cartesiano.
Y0 En el espacio un vector tiene tres

X
componentes, pues a las anteriores debe
X0 X1
agregarse aquella que proyectará en el
Fig 2. 11 Vector en el plano coordenado tercer eje, denominado eje Z.
cartesiano
El espacio coordenado cartesiano está

El dibujo anterior muestra el primer conformado por tres rectas
cuadrante de este plano (que contiene los perpendiculares entre sí (trirectangulares),
semiejes positivos de X e Y), dividido en como se muestra en la figura siguiente. Allí
cuatro partes. se muestra el primer octante (las tres
rectas dividen el espacio en 8 partes
Note que (X1–X0) es la componente del iguales), octante denominado positivo,
vector sobre el eje X; y que (Y1–y0) es la pues contiene los tres semiejes positivos.
componente del vector sobre el eje Y.
Z
El origen del vector puede indicarse con AZ
propiedad a través de su ubicación en el
A
plano, pues se encuentra en el punto
(X0,Y0), mientras el extremo se encuentra AX AY
en el punto (X1, Y1). X
Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio

Como se ve en esta figura, un vector que 2.1.13 Componentes cartesianas de un

no se encuentra ubicado en alguno de los vector.
planos cartesianos (XY, XZ o YZ), proyecta
Ahora estamos en condiciones de
tres componentes, cuyas magnitudes son:
encontrar relaciones analíticas para
AX=(X1 – X0), trabajar con los vectores, prescindiendo de
las representaciones gráficas, que si bien
AY = (Y1 – Y0)
es cierto prestan mucha ayuda didáctica,
nos confundirán cuando trabajemos con
AZ = (Z1 – Z0)
magnitudes físicas, pues se tiende a
Note que aquí el plano XY se encuentra en relacionar la longitud del dibujo de un
el piso. vector con su magnitud.
Finalmente, se puede definir un vector Consideremos un vector libre en el plano

unitario en dirección y sentido del semieje XY, representado con su origen en el
positivo de Z, que se define usualmente origen del sistema cartesiano de
como k̂ . coordenadas para simplificar el análisis;

representemos gráficamente además, sus
Este versor, junto a los versores î, ˆj del componentes cartesianas y sus versores:
plano XY forma un trío de versores

Y
trirectangulares.
A
Z
AY j
k X
i
Y AX
i j
X Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y

versores
Fig 2. 13 Versores trirectangulares
En virtud de lo previamente definido, se

puede suponer la existencia de dos
vectores ficticios (que llamaremos vectores
componentes), tales que sumados tengan
G
al vector A como resultante.

El vector componente situado en la abscisa 2.1.14 Suma de Vectores en función

tiene magnitud equivalente a AX y dirección de sus componentes.
î , mientras el vector componente situado G G
Supongamos la los vectores A y B en el
en la ordenada tiene magnitud equivalente
a Ay y dirección ĵ . plano XY como en la figura siguiente.
Como son vectores libres, los hemos

Y
dibujado de manera tal que el extremo de
G G
A A coincida con el origen de B , con lo que
AY
la suma de ambos se puede obtener
G
X
gráficamente uniendo el origen de A con
G
AX el extremo de B , como ya sabemos. A esta
G
resultante le denominaremos R .
Fig 2. 15 Vectores componentes
Y
G G G
Aquí resulta claro que: A = AX + AY
Y si recordamos nuestra definición de BY B
versor tenemos que: RY

A
AY R
G X
AX G
î= por lo que A X =A x î
AX AX BX
RX
G
AY G
ĵ= por lo que A Y =A Y ˆj Fig 2. 16 Suma de vectores y sus
AY componentes
G
Entonces el vector A puede escribirse G
como: Entonces las componentes de R son la
suma aritmética de las componentes de los
G G G
A = A X î + A Y ˆj vectores A y B .
G
( A = A X î + A Y ˆj + A Z kˆ ; En el espacio) RX = A X + BX
Esta nos será muy útil para encontrar una RY = A Y + BY

forma más analítica de sumar vectores,
como se verá a continuación. Por lo que:
G
R = (A X + B X )iˆ + (A Y + B Y )jˆ

Si el vector estuviese en el espacio, por Pues la resta no es más que la suma del
extensión, se encuentra que: opuesto.
G G
R = (A X + B X )iˆ + (A Y + B Y )ˆj + (A Z + BZ )kˆ c) 2A = 6iˆ + 8ˆj + 4kˆ
Esta expresión es válida para la suma de

varios vectores, pues en ese caso a cada
2.1.15 Notación polar.
dimensión se le agregarán los términos
correspondientes a las componentes de los
En muchas ocasiones nos veremos
nuevos vectores.
enfrentados a la necesidad de calcular o
referirnos a los vectores en función de su
Del mismo modo, la expresión permite
magnitud y dirección directamente. Para
restar vectores, pues como hemos visto, la
ello recurriremos a la notación polar, que
resta corresponde a la suma del opuesto.
da cuenta de su magnitud a través de su
Ejemplo 2.1 módulo y a su dirección a través de un
ángulo respecto de una recta de referencia.
Sean los siguientes vectores:
G G
A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ; B = î + 3ˆj - 5kˆ Consideremos un vector en el plano
coordenado cartesiano, como se ve en la
Encontrar: figura siguiente:
G K
a) A + B Y
G K
b) A − B
AY A
G
c) 2A
θ X
Solución: AX
G G Componentes cartesianas y polares

a) A + B = ( 3 + 1) î + ( 4 + 3 ) ˆj + ( 2 - 5 ) kˆ
Fig 2. 17
G G
A + B = 4iˆ + 7ˆj - 3kˆ La dirección y sentido del vector pueden
indicarse a través de un ángulo, que
Pues la resultante se obtiene sumando las usualmente es el ángulo entre el vector y el
componentes respectivas. semieje positivo de la abscisa y su
magnitud, a través del módulo del vector;
G G
b) A + (- B) = ( 3 − 1) î + ( 4 − 3 ) ˆj + ( 2 + 5 ) kˆ analíticamente:
G G G
A + (-B) = 2iˆ + ˆj + 7kˆ A =(A,θ)

Las componentes cartesianas se pueden Y
encontrar fácilmente a través de las polares

A =5
mediante las expresiones: 3
AX = A cos θ
37º X
AY = A sen θ
4
Del mismo modo, conocidas las

Fig 2. 18 Representación gráfica del vector del ej.
componentes cartesianas, se pueden 2.2
calcular las polares a través de las

expresiones:
Note que si el origen del vector estuviera
por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el
A2 = AX2 + AY2
extremo estaría en el punto (6,4) pues sus
AY componentes cartesianas son AX=4 y
θ= arctg
AX AY=3.
Ejemplo 2.2 Y
4
G
Sea A un vector de módulo 5 y dirección
3
37º respecto de +X situado en el plano XY.
Encontrar sus componentes cartesianas.
1
X
2 6
Solución: Se tiene que A=5 y θx=37º. 4
Por tanto: Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2
AX=5cos37º=5(0,8)=4
Ejemplo 2.3
AY=5sen37º=5(0,6)=3 G
Sea B un vector cuyas componentes
Si suponemos que el origen está en el cartesianas son BX=10 y BY=5 situado en el
punto (0,0) del sistema de coordenadas, plano XY. Encontrar su magnitud y
entonces el extremo del vector estará en el dirección.
punto (4,3)
Solución: Se tiene que Bx=10 y BY=5.
Por tanto: B2=102+52; B = 11,2
⎛ 5 ⎞
θ = rctg ⎜ ⎟ 26,6º
⎝ 10 ⎠

2.1.16 En el espacio AX = A cos θX
En el espacio la dirección queda AY = A cos θY
determinada cuando se conocen los AZ = A cos θZ

ángulos respecto de los tres ejes. La figura
Dadas las componentes cartesianas se
siguiente muestra los ángulos directores:
pueden conocer la magnitud y los ángulos
directores a través de las siguientes
relaciones, provenientes también de los
cosenos directores:
AX
θX = arccos
A
AY
θY = arccos
Fig 2. 20 Un vector en el espacio. A
AZ
θZ = arccos
Aquí se ve que los ángulos directores θX, A
θY, θZ determinan la dirección. La magnitud El módulo se puede calcular a través de la

corresponde el módulo del vector (A). expresión:
El vector se puede representar A2=AX2+AY2+AZ2

analíticamente a través de su módulo A y
de sus ángulos directores θX; θY; θZ
Ejemplo 2.4
Muy importantes son las siguientes
G
relaciones extraídas de la figura anterior: Consideremos el vector C = 3iˆ - 6ˆj + 2kˆ
ubicado en el espacio coordenado
AX
cos θX = cartesiano. Encontrar su magnitud y
A
dirección.
AY
cos θY = Solución: Se tiene que CX=3, CY=-6 y
A
AZ CZ=2 . Podemos calcular su magnitud:

cos θZ =
A
C2=32+(-6)2+ 22= 49
Denominados cosenos directores, permiten
Por lo tanto su magnitud es: C=7
calcular las componentes cartesianas a
partir de la magnitud y los ángulos Y sus direcciones:
directores, pues de ellos se tiene:

G G G G G G
θx=arcos
3
=64,6º ( ) ( )
3.- m A • B = mA • B = A • mB siendo m ( )
7
un escalar.
−6
θy=arcos =149 º Aplicaciones:
7
G G
2 1.- A • A = A 2
θz=arcos =73,4º
7
El producto escalar entre un vector y si
mismo, constituye el cuadrado del vector, y
corresponde al cuadrado de su módulo.
2.1.17 Productos entre Vectores.
Esto se debe a que si aplicamos la
Existen dos formas de multiplicar vectores, definición, tenemos:
siendo una denominada producto escalar G G 2
(interno o de punto) y la otro producto A • A =AAcos0º=AA(1)=A
vectorial (exterior o de cruz), puesto que

2.- î • î =1 ˆj • ˆj =1 kˆ • kˆ =1
ofrecen como resultado un escalar y un
vector respectivamente.
Por las razones expuestas en el punto 1.
Producto Escalar.
3.- Si dos vectores son perpendiculares,
G G entonces según la definición se tiene:
Dados dos vectores A y B , su producto
escalar se define como el producto de sus G G
A • B =ABcos90º=AB(0)= 0
módulos por el coseno del ángulo que
forman. Esta es condición de perpendicularidad.
G G
A • B =ABcosθ (π≥θ≥0) 4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:
La definición de producto escalar tiene î • ˆj =0 ĵ • k̂ =0 î • k̂ =0

aplicaciones muy relevantes, pues permite
expresar magnitudes muy importantes para pues los vectores unitarios î , ĵ , k̂ forman
la física en forma muy sencilla.
un sistema trirectangular.
Las propiedades del producto escalar son:

5.- Ahora estamos en condiciones de
G G G G encontrar una expresión que permita
1.- A • B = B • A (Conmutatividad)
multiplicar escalarmente dos vectores
G G G G G G G
( )
2.- A • B + C = A • B + A • C
expresados en coordenadas cartesianas.
(Distributividad respecto de la suma). Sean los vectores:

G G G G
A = A x î + A y ˆj + A z kˆ ; B = Bx î + B y ˆj + Bz kˆ A • B =ABcos θ
Si queremos multiplicarlos escalarmente, Donde θ  es el ángulo entre los vectores

tenemos, recordando la propiedad de que nos solicitan. Por lo tanto:
distributividad del producto escalar G G
respecto de la suma de vectores: A •B
θ=arcos
AB
G G
( )(
A • B = A x î + A y ˆj + A z kˆ • B x î + B y ˆj + Bz kˆ ) note que aquí AB es el producto entre las
G G
G G magnitudes de los vectores A y B
( ) ( ) ( )
A • B = A xB x î • î + A xB y î • ˆj + A xBz î • kˆ + respectivamente. Entonces:
( ) ( ) ( )
+ A yB x ˆj • î + A yB y ˆj • ˆj + A yB z ˆj • kˆ +
A2=32+42+22 A=5,4
+ A zB x (kˆ • î ) + A B (kˆ • ˆj ) + A B (kˆ • kˆ )
z y z z
B2=12+32+(-5)2 B=5,9
Por tanto: G G
A • B =5 según el ejercicio 2.5.
G G
A • B = A xB x + A yB y + A zBz
Así que:
5
θ=arcos =arcos0,16=81º
( 5,4 )( 5,9 )
Ejemplo 2.5
G
Sean los vectores: A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ;
G Producto Vectorial
B = î + 3ˆj - 5kˆ . Encontrar su producto
escalar. G G
Sean los vectores A y B ; entonces su
producto vectorial se define como:
Solución: De acuerdo a la definición, se
tiene: G G
A X B = (ABsenθ) û  (π≥θ≥0)
G G
A • B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5
Donde A y B son las magnitudes de los
G G
vectores A y B respectivamente; θ es el
ángulo que forman ambos vectores y û es
Ejemplo 2.6
un vector unitario cuya
dirección es
G G
Dados los vectores del ejercicio anterior, perpendicular al plano que forman A y B .
calcular el ángulo entre ellos.
Solución: De acuerdo a la definición de

producto escalar, se tiene que:

AXB
A Aplicaciones:
u
θ G G
1.- Si los vectores A y B son paralelos,
B
entonces, por definición:
G G G
Fig 2. 21 Producto vectorial A × B =(ABsenθ) û = 0
Esta es condición de paralelismo.

G G
Entonces el vector A × B es un vector libre,
G G G
perpendicular al plano AB, cuya magnitud 2.- î X î = 0 ; ĵ X ĵ = 0 ; k̂ X k̂ = 0
es (A B sen θ) .
Según la aplicación anterior.
G G G G
Los vectores A, B y A × B forman un
3.- También se tiene aplicando la definición
trío a derechas (un sistema dextrosum), lo
G G que:
que quiere decir que la dirección A × B es
la que indica el dedo pulgar de la mano
î X ĵ ={(1)(1)(sen90º)} k̂ = k̂
derecha cuando esta se cierra desde el
G G
vector A hacia el vector B , en el plano AB. ĵ X k̂ ={(1)(1)(sen90º)} î = î
AXB k̂ X î ={(1)(1)(sen90º)} ĵ = ĵ
Y según la propiedad de
A
anticonmutatividad:
B ĵ X î =- k̂
k̂ X ĵ =- î
Fig 2. 22 Regla de la mano derecha.
î X k̂ =- ĵ
Las propiedades del producto vectorial son:
El gráfico siguiente resume lo encontrado,
G G G G proporcionando además una buena forma
1.- A × B = −B × A Anticonmutatividad
de recordarlo en el futuro.
G G G G G G G
2.- A × (B + C) = A × B + A × C
Distributividad respecto de la suma).
G G G G G G
3.- m( A × B )=(m A )x B = A x(m B ) siendo m
un escalar

reemplazando los productos vectoriales

k
entre paréntesis, se tiene:
G G
A × B =AXBY k̂ +AXBZ(- ĵ )+AYBX(- k̂ )+
j
+AYBZ î +AZBX ĵ +AZBY(- î )
i
G G
A × B =(AYBZ–AZBY) î +(AZBX–AXBZ) ĵ +
Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores.
+(AXBY-AYBX) k̂
Note que el producto vectorial entre 2 Que equivale al desarrollo del determinante
versores es el tercer versor, y es positivo siguiente:
cuando el producto sigue la dirección de las
flechas en el gráfico, es decir, cuando el î ˆj kˆ
G G
sentido es contrario al movimiento de las AxB = A x Ay Az
manecillas de un reloj (sentido antihorario). Bx By Bz
4.- Ahora estamos en condiciones de

encontrar una expresión que permita
encontrar el producto vectorial para 5.- La magnitud del producto vectorial es
vectores que están expresados en función numéricamente igual que el área del
de sus componentes rectangulares paralelógramo formado por los vectores
(cartesianas) y sus respectivos versores. multiplicados y las paralelas que pasan por
sus extremos.
Sean los vectores:
Para mostrar esto, consideraremos la figura
G G
A =AX î +AY ĵ +AZ k̂ y B =BX î +BY ĵ +BZ k̂ . siguiente, que muestra dos vectores unidos
por el origen y las paralelas a ellos.
Si queremos multiplicarlos vectorialmente,
tenemos, recordando la propiedad de AB sen θ
A
distributividad del producto vectorial
respecto de la suma de vectores:
A sen θ
G G
A × B =(AX î +AY ĵ +AZ k̂ )X(BX î +BY ĵ +BZ k̂ ) θ
B
B
=AXBX( î X î )+AXBY( î X ĵ )+AXBZ( î X k̂ )+
+AYBX( ĵ X î )+AYBY( ĵ X ĵ )+AYBZ( ĵ X k̂ )+ Fig 2. 24 Área del paralelogramo formado por 2

vectores.
+AZBX( k̂ X î )+AZBY( k̂ X ĵ )+AZBZ( k̂ X k̂ )

El área de este paralelógramo se calcula Ejemplo 2.8

multiplicando la base (B) por la altura
Encontrar un vector unitario perpendicular
(Asenθ):
al plano formado por los vectores del
Area=BAsenθ ejemplo 7.
Que es igual a la magnitud del producto Solución: Según la definición de producto

G G vectorial se tiene que:
vectorial entre los vectores A y B .
G G G G
Note que el área del triángulo formado por AXB = AXB uˆ
los vectores y alguna de sus diagonales es
justamente la mitad del área calculada. De donde:
G G
A ×B -26iˆ + 17ˆj + 5kˆ
û = G G =
A ×B 676 + 289 + 25
Ejemplo 2.7
Encontrar el producto vectorial entre los -26iˆ + 17ˆj + 5 kˆ

û = = −0,83iˆ + 0,54 ˆj + 0,16kˆ
vectores: 31,5
G G
A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ; B = î + 3ˆj - 5kˆ .
Que es el vector solicitado, cuya magnitud
G G
es 1 y dirección es la del vector A × B .
Solución: de acuerdo a la definición se
tiene:
î ˆj kˆ
G G
A ×B = 3 4 2
1 3 −5
G G
AXB = ( -20 - 6 ) î − ( −15 − 2 ) ˆj + ( 9 − 4 ) kˆ
G G
AXB = -26iˆ + 17j + 5kˆ

2.1.18 Ejercicios resueltos. D=3,2
G G
Ejercicio 2.1.- Dos vectores A y B
de 3 y 5 unidades de magnitud
Ejercicio 2.2.- Hallar
el vector
respectivamente, forman un ángulo de 37º. G G
resultante entre los vectores A y B de 4 y
Determine analíticamente la magnitud de la
3 unidades de magnitud respectivamente,
resultante y de la diferencia entre ambos
que forman un ángulo de 60º entre ellos.
vectores.
Solución:
Solución:
G G G En la siguiente figura se observan los

La resultante ( R = A + B ) así como la
vectores y sus ángulos:
diferencia o la suma del opuesto
G G G
( D = A - B ) se puede ver en forma gráfica
R=A+B
en la figura siguiente:
A
120º
A θ
37º
B
B
A B La magnitud de la resultante se puede

37º
calcular con el teorema del coseno:
R= A + B
180º - 37º
R2=A2+B2–2ABcos120º
B R2=14+9–2(4)(3)cos 120º
37º
D= A A
- B R=6,1
G
Entonces aplicando el teorema del coseno El ángulo entre la resultante y el vector A
se puede calcular con el teorema del seno:
2 2 2
R =A +B –2ABcos(180º-37º)
sen θ sen120º
=
R2=9+25–2(3)(5)(- 0,8) B R
R=7,6 senθ 0,87

=
3 6,1
y la diferencia es:
θ=arcsen0,43=25,5º
D2=A2+B2–2ABcos(37º)
D2=9+25–2(3)(5)(0,8)

Ejercicio 2.3.- Un avión se mueve hacia el G

(
V = 40iˆ + 30ˆj
Km
h
)
Km
norte con una rapidez de 30 , cuando
h
Cuya magnitud es
es sometido a la acción del viento que
Km
sopla con rapidez de 40 en dirección Km 2 Km 2
h V2=(40 ) + (30 )
h h
este. Encontrar el movimiento resultante
del avión. Km
V=50 .
h
Solución:
Que es la rapidez resultante con que se
En este problema se trabaja con la moverá realmente el avión.
magnitud vectorial denominada velocidad.
La dirección de la velocidad resultante
Para nosotros sin embargo, solo será un será:
vector en este momento, y por tanto, la
velocidad resultante no será más que la VA 30 kph
θ=arctg =arctg =36,9º
suma de los vectores velocidad VV 40 kph
correspondiente al movimiento del avión
propiamente tal, y la velocidad del viento. Es decir, la velocidad resultante tiene una
dirección de 36,9º medidos desde el este
En la siguiente figura se ilustra el ejemplo: hacia el norte (E36,9ºN).
N V
Ejercicio 2.4.- Otra magnitud física

E VA
vectorial interesante es el denominado
θ
desplazamiento.
VV
VA = velocidad del avión Por desplazamiento se entiende el vector
VV = velocidad del viento de posición que une los puntos inicial y final
de un movimiento, sin importar la forma del
Entonces el vector velocidad del viento camino recorrido entre ambos.
G Km ˆ
será el vector: Vv = 40 i mientras que Supongamos que dos personas caminan
h
G Km ˆ perdidas por un desierto plano y hostil de
la velocidad del avión será: VA = 30 j
h manera tal que finalizado cada día anotan
si consideramos que el plano geográfico es en su diario de viaje lo siguiente:
el plano cartesiano XY.
De esta manera, la resultante debe ser:

G G G G
• Día 1: caminamos 30 kilómetros en R = D1 + D2 + D3
línea recta hacia el norte; no
G
encontramos agua. R = 12Km î + 26Kmjˆ ´
• Día 2: hoy solo hemos logrado caminar Cuya magnitud es:

20 kilómetros en línea recta, en
dirección norte 37º hacia el este R2=(12Km)2+(26Km)2
(N37ºE); nos encontramos extenuados.
R=28,6Km
No encontramos agua.
y cuya dirección es:

• Día 3: Por fin hemos encontrado agua.
El feliz hecho ocurrió hoy a las 16:00
26 Km
horas, luego de caminar en línea recta θ=arctg =arctg2,17=65,3º
12 Km
durante 20 kilómetros hacia el sur. Nos
encontramos a salvo. En otras palabras, si nuestros viajeros
hubiesen sabido la ubicación del pozo de
El relato anterior puede traducirse en agua, habrían caminado solo 28,6Km en
términos de los desplazamientos diarios y línea recta, en dirección E65,3ºN.
del desplazamiento final en forma analítica:
N (Y)
Ejercicio 2.5.- Encontrar el valor de
G G
a, de forma que A y B sean
D2
D3 perpendiculares.
53º
G G
A = 2iˆ + ajˆ + kˆ ; B = 4iˆ - 2ˆj - 2kˆ
D1 R
E (X)
Solución:
Entonces los desplazamientos diarios son: La condición de perpendicularidad es que

el producto escalar entre ambos debe ser
G
D1 =30Km ĵ cero:
G G
G A • B =8–2a–2=0
D2 =20Km cos53º î +20Km sen53º ĵ
G De donde se obtiene a=3

D2 =12Km î +16Km ĵ
G
D3 =20Km(- ĵ )
Por tanto, el desplazamiento resultante es

Ejercicio 2.6.- Hallar la proyección a) Un vector unitario en la dirección del

G G G G
del vector A = î - 2ˆj + kˆ sobre el vector vector A + B - 3C .
G
B = 4iˆ - 4ˆj + 7kˆ
b) Un vector perpendicular al plano
G G
Solución: formado por los vectores B y C .
G
En la figura se observa la proyección c) Área del paralelogramo formado por A
G
pedida y B.
Solución:
A
θ B a)
AB = A cos θ G G G
A + B - 3 C 3iˆ - 4ˆj - 2kˆ 3iˆ - 4ˆj - 2kˆ
û = G G G = =
A + B - 3C 9 + 16 + 4 5,39
De la definición de producto escalar se
tiene que:
û =0,56 î –0,74 ĵ –0,37 k̂
G G
A • B = ABcos θ
î ˆj kˆ
G G G
Que se puede escribir como: b) P = BxC = 1 0 1 = -iˆ - ˆj + kˆ
0 1 1
G G
A • B = A BB
c) El Área es el módulo del producto
G G
Ya que AB=Acosθcomo se observa en la vectorial entre A y B , por tanto:
figura anterior.
î ˆj kˆ
G G
En consecuencia: A × B = 2 -1 0 = -iˆ - 2ˆj + kˆ
1 0 1
G G
A •B 4 + 8 + 7
AB = = =2,1
B 9 G G
AXB = 2,4
Ejercicio 2.8.- Dados los siguientes

G G
vectores: A = 3iˆ + 2ˆj + 2kˆ ; B = î - 3ˆj + 4kˆ y
G
Ejercicio 2.7.- Dados los vectores C = 2iˆ + 3ˆj - kˆ .
G G G
A = 2iˆ - ˆj ; B = î + kˆ y C = ˆj + kˆ , G G
a) Determine analíticamente si A y B son
determinar:
o no perpendiculares.

G G G
(
b) Calcular A • BXC ) Ejercicio 2.9.- Hallar los productos
siguientes:
Solución:
a) 2ˆjX3kˆ
a) Para ser perpendiculares deben cumplir
G G
con la condición A • B =0
b) 3iX ( )
ˆ -2kˆ
G G
A • B =3–6+8=5
( )
c) 2ˆjXiˆ - 3kˆ
Solución:
Luego no son perpendiculares.
b) La única interpretación posible de este a) 2ˆjX3kˆ = 6iˆ
producto, denominado producto triple (y

que geométricamente representa el
( )
ˆ -2kˆ = ( 3 )( -2 ) îXkˆ = 6kˆ
b) 3iX
volumen del paralelogramo cuyas aristas

G G G ( ) ( )
c) 2ˆjXiˆ - 3kˆ = 2 -kˆ − 3kˆ = −5kˆ
son los vectores A , B y C ) es la
G G G
( )
operación A • BXC ) pues se tiene el
G
producto escalar entre los vectores A y Ejercicio 2.10.- Demostrar que los
G G G G
(BXC .) vectores: A = 2iˆ + ˆj - 4kˆ ; B = î - 3ˆj + 5kˆ y
G
C = 3iˆ - 2ˆj + kˆ forman un triángulo
G G G
En cambio la operación (
A • BXC ) no rectángulo.
está definida pues es la multiplicación

G G Solución:
vectorial entre un escalar ( A • B ) y un
G
vector ( C ). Recordemos que el producto En primer lugar hay que demostrar que
vectorial está definido entre vectores. forman un triángulo, para lo que se

necesita que la resultante de dos de ellos
Por tanto: sea el tercero o que la resultante de los tres
sea el vector nulo, como se ve en la figura
î ˆj kˆ
G G siguiente.
BxC= 1 −3 4 = −9iˆ + 9ˆj + 9kˆ
2 3 −1 C
C
B B
G G G
( )(
A • BXC = 3iˆ + 2ˆj + 2kˆ • −9iˆ + 9ˆj + 9kˆ ) A A
G G G A+B+C=0
A • BXC = -27 + 18 + 18 = 9 A+B=C

G G G G G G G
En segundo lugar, para que sea rectángulo, CXA + CXB + CXC = 0
el producto escalar entre dos de ellos debe
G G G G G
ser nulo. CXA + CXB = 0 ( iii )
G G G G G G G
En nuestro ejemplo, A + B = C por lo que De (i): AXB = CXA
G G
son un triángulo y A • C =6–2–4= 0 por lo G G G G
G G De (ii): BXA=CXB
que A ⊥ C .
G G G
De (iii): CXA = BXC
Ejercicio 2.11.- Deducir el teorema Pues el producto vectorial es

del seno. anticonmutativo.
Solución: De donde se tiene:
Suponer un triángulo formado por los G G G G G G

AXB = CXA = BXC
vectores de la figura.
Es decir:
θBC AB senθAB û =CA senθCA û =BC senθBC û

B
α
C
β γ θAB por igualdad de vectores, se tiene:
θCA
A AB sen θAB = CA sen θCA = BC sen θBC
G G G G y debido a que sen (180-θ)=senθ:

Entonces A + B + C = 0
G AB senγ=CA senβ=BC senα

Multiplicando vectorialmente por A :
Dividiendo por ABC:
G G G G G G G G
AxA + AXB + AXC = AX0
senγ senβ senα
G G G G G = =
AXB + AXC = 0 (i) C B A
G Conocido con el nombre de teorema del

Si la multiplicamos vectorialmente por B :
seno.
G G G G G G G G
BXA + BXB + BXC = BX0
G G G G G
BXA + BXC = 0 ( ii )
G
si la multiplicamos vectorialmente por C :

Ejercicio 2.12.- Deducir el teorema

del coseno.
Solución:
Suponer que se tiene un triángulo formado

por los vectores de la figura.
C
B
β
A
G G G
Entonces: C = A -B
Elevando al cuadrado la expresión:
G G G G G G
( )(
C•C = A -B • A -B )
G G G G G G G G G G
( )( )(
C•C = A • A - A •B - B• A + B•B ) ( )
G G G G G G G G
( ) (
C•C = A • A - 2 A •B + B•B ) ( )
C2=A2+B2–Bcosβ
Conocido como teorema del coseno.

Vectores Introduccion

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CAPITULO 2

MATEMÁTICAS PARA LA FÍSICA

2.1 Vectores. 2.1.2 Vector.

2.1.1 Introducción. Lo definiremos como elementos que

apropiadamente. Fig 2. 1 Representación gráfica de un vector

También existen magnitudes como el

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 64

2.1.4 Vectores opuestos. En el caso de dos vectores este

El producto entre un escalar m y un vector

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 65

Si consideramos el paralelogramo que

2.1.9 Componente de un vector.

Observe que entonces:

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 66

2.1.10 Vectores en el plano coordenado 2.1.11 Vectores unitarios en el plano

Y 2.1.12 Vectores en el espacio

Y0 En el espacio un vector tiene tres

El espacio coordenado cartesiano está

en el punto (X1, Y1). X

Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 67

Como se ve en esta figura, un vector que 2.1.13 Componentes cartesianas de un

Finalmente, se puede definir un vector Consideremos un vector libre en el plano

como k̂ . coordenadas para simplificar el análisis;

plano XY forma un trío de versores

X Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y

Fig 2. 13 Versores trirectangulares

En virtud de lo previamente definido, se

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 68

El vector componente situado en la abscisa 2.1.14 Suma de Vectores en función

Como son vectores libres, los hemos

Y si recordamos nuestra definición de BY B

versor tenemos que: RY

Esta nos será muy útil para encontrar una RY = A Y + BY

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 69

Esta expresión es válida para la suma de

G G Componentes cartesianas y polares

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 70

Las componentes cartesianas se pueden Y

encontrar fácilmente a través de las polares

Del mismo modo, conocidas las

calcular las polares a través de las

Por tanto: Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2

Por tanto: B2=102+52; B = 11,2

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 71

2.1.16 En el espacio AX = A cos θX

En el espacio la dirección queda AY = A cos θY

determinada cuando se conocen los AZ = A cos θZ

θY, θZ determinan la dirección. La magnitud El módulo se puede calcular a través de la

El vector se puede representar A2=AX2+AY2+AZ2

AZ CZ=2 . Podemos calcular su magnitud:

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 72

vectorial (exterior o de cruz), puesto que

La definición de producto escalar tiene ˆi • ˆj =0 ĵ • k̂ =0 î • k̂ =0

Las propiedades del producto escalar son:

(Distributividad respecto de la suma). Sean los vectores:

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 73

Si queremos multiplicarlos escalarmente, Donde θ  es el ángulo entre los vectores

Solución: De acuerdo a la definición de

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 74

Esta es condición de paralelismo.

Distributividad respecto de la suma).

17/04/2006 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 75