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MecánicaMecánica dede MaterialesMateriales

TransformaciónTransformación dede EsfuerzosEsfuerzos

DepartamentoDepartamento dede IngenieríaIngeniería CivilCivil yy AmbientalAmbiental

dede IngenieríaIngeniería CivilCivil yy AmbientalAmbiental Profesor:Profesor: JuanJuan F.F. CorrealCorreal Daza,Daza,

Profesor:Profesor: JuanJuan F.F. CorrealCorreal Daza,Daza, Ph.D.Ph.D.,, P.E.P.E.

ConceptoConcepto dede esfuerzoesfuerzo enen elel planoplano

VigaViga dede ConcretoConcreto sinsin RefuerzoRefuerzo LonLonggitudinalitudinal ViViggaa dede ConcretoConcreto concon
VigaViga dede ConcretoConcreto sinsin RefuerzoRefuerzo
LonLonggitudinalitudinal
ViViggaa dede ConcretoConcreto concon RefuerzoRefuerzo
LongitudinalLongitudinal yy sinsin RefuerzoRefuerzo TransversalTransversal

ConceptoConcepto dede esfuerzoesfuerzo enen elel planoplano

σσ ZZ

ττ YXYX ττ XYXY σσ XX
ττ YXYX
ττ XYXY
σσ XX

EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano

ττ ZYZY ττ ZXZX ττ YZYZ ττ XZXZ ττ YXYX ττ XYXY σσ XX
ττ ZYZY
ττ ZXZX
ττ YZYZ
ττ XZXZ
ττ YXYX
ττ XYXY
σσ XX

EstadoEstado GeneralGeneral dede EsfuerzosEsfuerzos

σσ YY

σσ YY

σσ YY

ττ XYXY
ττ
XYXY

σσ XX

EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano (vista(vista enen 2D)2D)

ConceptoConcepto dede esfuerzoesfuerzo enen elel planoplano

σσ YY YY ττ XYXY θθ
σσ YY
YY
ττ
XYXY
θθ

σσ XX

θθ
θθ

XX YY

YY´´ YY XX´´ θθ XX XX
YY´´
YY
XX´´
θθ
XX
XX

EcuacionesEcuaciones generalesgenerales dede lala transformacióntransformación dede esfuerzoesfuerzo planoplano

ConvenciónConvención dede signossignos positivospositivos +σ+σ YY YY YY´´ YY XX´´ YY +τ+τ XYXY θθ XX
ConvenciónConvención dede signossignos positivospositivos
+σ+σ YY
YY
YY´´
YY
XX´´
YY
+τ+τ XYXY
θθ
XX
++σσ XX
XX
XX

EEssffuerzouerzo normanormall ++ actactúúaa hhacaciiaa afueraafuera sobresobre todastodas laslas caras.caras.

ii arribaarriba sobresobre lala caracara derechaderecha deldel elemento.elemento.

EE ff

tt

tt

++

tútú

aa

hh

ss uerzouerzo corcor anan ee

acac

acac aa

AnguloAngulo θθ ++ sese midemide desdedesde elel ejeeje xx positivopositivo enen direccióndirección contrariacontraria aa laslas manecillasmanecillas deldel relojreloj (regla(regla dede manomano derecha).derecha).

EcuacionesEcuaciones generalesgenerales dede lala transformacióntransformación dede esfuerzoesfuerzo planoplano

σσ YY YY ττ XYXY θθ
σσ YY
YY
ττ XYXY
θθ

σσ XX

XX

∆∆ AA

YY´´

YY XX´´ θθ θθ ∆∆ AA coscos θθ ∆∆ AA sensen θθ
YY
XX´´
θθ
θθ
∆∆ AA
coscos
θθ
∆∆ AA sensen θθ

XX

EcuacionesEcuaciones generalesgenerales dede lala transformacióntransformación dede esfuerzoesfuerzo planoplano

YY´´ YY XX´´ θθ θθ ∆∆ AA ∆∆ AA coscos θθ ∆∆ AA sensen θθ
YY´´
YY
XX´´
θθ
θθ
∆∆ AA
∆∆ AA coscos θθ
∆∆ AA sensen θθ

YY´´

AA ∆∆ AA coscos θθ ∆∆ AA sensen θθ YY´´ XX´´ σσ x ’ x ’

XX´´

σσ xx ∆∆ AA θθ

XX

ττ x’y’x’y’ ∆∆ AA θθ θθ
ττ x’y’x’y’ ∆∆ AA
θθ
θθ
θθ
θθ

XX σσ xx ∆∆AA coscos θθ

ττ xyxy ∆∆AA coscos θθ

θθ ττ xyxy ∆∆AA sensen θθ

σσ yy ∆∆AA sensen θθ

++

++

ΣΣ FF X ’ X ’ =0:=0: ΣΣ FF y ’ y ’ =0:=0:
ΣΣ FF X ’ X ’ =0:=0: ΣΣ FF y ’ y ’ =0:=0:

ΣΣFF XX =0:=0:

ΣΣFF yy =0:=0:

++ σσ XX --σσ YY cos2cos2θθ ++ ττ xyxy sen2sen2θθ σσ X’X’ == σσ XX
++ σσ XX --σσ YY
cos2cos2θθ ++ ττ xyxy sen2sen2θθ
σσ X’X’ == σσ XX ++σσ YY
…(1)…(1)
22
22
σσ
XX --σσ
YY
−−
sen2sen2θθ
++
ττ
cos2cos2θθ
…(2)…(2)
xyxy
ττ X’Y’X’Y’ ==
22
σσ Y’Y’ == σσ XX ++σσ YY −− σσ XX --σσ YY cos2cos2θθ −− ττ
σσ Y’Y’ == σσ XX ++σσ YY
−− σσ XX --σσ YY cos2cos2θθ −− ττ xyxy sen2sen2θθ
22
22

reemplazandoreemplazando θθ == θθ+90+90 enen (1)(1)

EsfuerzoEsfuerzo plano-plano- Ejemplo

LosLos esfuerzosesfuerzos enen unun puntopunto BB dede unauna vigaviga dede aceroacero sonson mostradosmostrados enen lala figfigura.ura. DDetermetermiinene eell esesffuerzouerzo enen didicchhoo puntopunto aa unun áánngguulloo ororiientaentaddoo aa 4141°° concon respectorespecto aa lala horizontalhorizontal yy medidomedido enen contracontra dede laslas manecillasmanecillas deldel relorelojj MuestreMuestre elel estadoestado dede esfuerzosesfuerzos pplanoslanos enen unun diadiaggrama.rama.

ElevaciónElevación SecciónSección
ElevaciónElevación
SecciónSección

EsfuerzoEsfuerzo plano-plano- Ejemplo

Esfuerzo Esfuerzo plano- plano - Ejemplo

EsfuerzoEsfuerzo plano-plano- Ejemplo

UnaUna placaplaca rectangularrectangular dede 3.03.0 pulg.pulg. xx 5.05.0 pulg.pulg. estaesta formadaformada porpor dosdos placasplacas trtriianguangullaresares ununiidasdas porpor unauna sosolldaduradadura LaLa ppllacaaca estáestá sometsometiidada aa unun esfuerzoesfuerzo dede tensióntensión yy dede compresióncompresión comocomo sese muestramuestra enen lala figura.figura. EncuentreEncuentre elel esfuerzoesfuerzo normalnormal yy dede cortantecortante enen lala soldadura.soldadura.

EncuentreEncuentre elel esfuerzoesfuerzo normalnormal yy dede cortantecortante enen lala soldadura.soldadura.

EsfuerzoEsfuerzo plano-plano- Ejemplo

Esfuerzo Esfuerzo plano- plano - Ejemplo EsfuerzosEsfuerzos actuandoactuando enen lala soldadura:soldadura:
Esfuerzo Esfuerzo plano- plano - Ejemplo EsfuerzosEsfuerzos actuandoactuando enen lala soldadura:soldadura:

EsfuerzosEsfuerzos actuandoactuando enen lala soldadura:soldadura:

Esfuerzo Esfuerzo plano- plano - Ejemplo EsfuerzosEsfuerzos actuandoactuando enen lala soldadura:soldadura:

EsfuerzoEsfuerzo PrincipalesPrincipales AxialesAxiales yy MáximoMáximo dede CorteCorte

ComoComo puedopuedo encontrarencontrar elel planoplano queque meme produceproduce loslos esfuerzosesfuerzos normanormalleses mmááxxiimosmos oo mmíínniimosmos??

== σσ XX ++σσ YY ++ σσ XX --σσ YY σσ cos2cos2θθ ++ ττ sen2sen2θθ
== σσ XX ++σσ YY ++ σσ XX --σσ YY
σσ
cos2cos2θθ ++ ττ
sen2sen2θθ
……
(1)(1)
X’X’
xyxy
22
22
ddσσ X’X’
σσ XX --σσ YY
==
−−
2sen22sen2θθ ++ 2τ2τ xyxy cos2cos2θθ
== 00
ddθθ
22

ResolviendoResolviendo parapara θ:θ:

ττ xyxy Tan2Tan2θθ pp == (σ(σ XX --σσ YY )) /2/2
ττ xyxy
Tan2Tan2θθ pp ==
(σ(σ XX --σσ
YY )) /2/2

DosDos posiblesposibles solucionessoluciones θθ p1p1 yy θθ p2p2 yy difierendifieren enen 9090ºº

EsfuerzoEsfuerzo PrincipalesPrincipales AxialesAxiales yy MáximoMáximo dede CorteCorte

AxialesAxiales yy MáximoMáximo dede CorteCorte σ σ Y Y ττ XYXY σ σ XX == AlAl
AxialesAxiales yy MáximoMáximo dede CorteCorte σ σ Y Y ττ XYXY σ σ XX == AlAl

σσ YY

yy MáximoMáximo dede CorteCorte σ σ Y Y ττ XYXY σ σ XX == AlAl reemplazarreemplazar
yy MáximoMáximo dede CorteCorte σ σ Y Y ττ XYXY σ σ XX == AlAl reemplazarreemplazar
ττ XYXY
ττ
XYXY

σσ XX ==

AlAl reemplazarreemplazar θθ p1p1 yy θθ p2p2 enen Eq.Eq. (1):(1):

σσ XX ++σσ YY σσ --σσ ±± (( XX YY )) 22 22 ++ ττ
σσ XX ++σσ YY
σσ
--σσ
±±
((
XX
YY
)) 22
22
++ ττ xyxy
σσ 1,21,2 ==
22
22

SiSi sese reemplazareemplaza θθ p1p1 yy θθ p2p2 enen Eq.Eq. (2):(2):

θθ p2p2 == θθ p1p1 +90+90°° YY´´ XX´´ σσ 22 σσ 11 θθ p1p1 XX
θθ p2p2 == θθ p1p1 +90+90°°
YY´´
XX´´
σσ 22
σσ 11
θθ p1p1
XX
+90+90°° YY´´ XX´´ σσ 22 σσ 11 θθ p1p1 XX EsfuerzosEsfuerzos normalnormal máximomáximo yy

EsfuerzosEsfuerzos normalnormal máximomáximo yy mínimomínimo

sese definedefine como:como:

esfuerzos principales en el plano y los planos donde actúan se denominan planos principales

ττ xyxy == 00

planos principales ττ x ’ y ’ x ’ y ’ == 00 En planos principales

En planos principales no actúa el esfuerzo cortante

EsfuerzoEsfuerzo PrincipalesPrincipales AxialesAxiales yy MáximoMáximo dede CorteCorte

ComoComo puedopuedo encontrarencontrar elel planoplano queque meme produceproduce elel esfuerzoesfuerzo corcorttananttee mmááxxiimomo??

σσ XX --σσ YY ττ −− sen2sen2θθ ++ ττ cos2cos2θθ ……((22)) XX YY ’’ ’’
σσ
XX --σσ
YY
ττ
−−
sen2sen2θθ
++
ττ
cos2cos2θθ
……((22))
XX YY
’’
’’ ==
xx yy
22
ddττ XX’’YY’’ == 00 yy resolviendoresolviendo parapara θθ:: ddθθ −−(σ(σ --σσ )) /2/2
ddττ
XX’’YY’’ == 00
yy resolviendoresolviendo parapara θθ::
ddθθ
−−(σ(σ --σσ
)) /2/2
TTanan22θθ ss ==
XX
YY
ττ xyxy

DosDos posiblesposibles solucionessoluciones θθ s1s1 yy θθ s2s2 yy difierendifieren 9090 ºº entreentre sisi yy 4545ºº entreentre loslos planosplanos principalesprincipales

Los planos del esfuerzo cortante máximo se pueden encontrar orientando a un elemento a 45° con respecto a la posición de un elemento que defina los planos del esfuerzo principal

EsfuerzoEsfuerzo PrincipalesPrincipales AxialesAxiales yy MáximoMáximo dede CorteCorte

AlAl reemplazarreemplazar θθ s1s1 yy θθ s2s2 enen Eq.Eq. (2):(2):

ττ maxmax enen planoplano ==

σσ XX --σσ YY 22 (( )) ττ 22 ++ xyxy 22
σσ XX --σσ YY
22
((
))
ττ
22
++
xyxy
22
= = σσ XX --σσ YY 22 (( )) ττ 22 ++ xyxy 22 EsfuerzoEsfuerzo cortantecortante

EsfuerzoEsfuerzo cortantecortante máximomáximo enen elel planoplano xyxy

SSii sese rreeeemmpplazalaza θθ s1s1 σσ romrom == σσ XX ++σσ YY pp 22
SSii sese rreeeemmpplazalaza θθ
s1s1
σσ romrom == σσ XX ++σσ YY
pp
22

yy θθ

eenn EEq.q. ((11):):

s2s2

XX ++σσ YY pp 22 yy θθ eenn EEq.q. ((11 ):): s2s2 EsfuerzoEsfuerzo normalnormal sobresobre elel

EsfuerzoEsfuerzo normalnormal sobresobre elel pplanolano dede máximomáximo cortantecortante

σσ 22
σσ 22
YY´´ ττ XX´´ maxmax σσ promprom σσ 4545ºº promprom XX
YY´´
ττ
XX´´
maxmax
σσ promprom
σσ
4545ºº
promprom
XX

σσ 11

==

EsfuerzoEsfuerzo PrincipalesPrincipales AxialesAxiales yy MáximoMáximo dede CorteCorte-- EjemplosEjemplos

a)a)

b)b)

UnUn muromuro dede cortantecortante enen unun edificioedificio dede concretoconcreto reforzadoreforzado eses somesometidtidoo aa unauna carcarggaa ververtiticacall ((muermuerttaa yy vviivava)) ununififormeorme ddee iinnttensensididaadd q,q, yy aa unauna cargacarga horizontalhorizontal puntualpuntual HH (sismo(sismo oo viento).viento). ElEl esfuerzoesfuerzo debidodebido aa estasestas carcarggasas enen elel ppuntounto AA eses mostradomostrado enen lala fifiggura.ura. DetermineDetermine loslos esfuerzosesfuerzos principalesprincipales yy muestremuestre unun diagramadiagrama dede dichosdichos esfuerzosesfuerzos concon susu respectivarespectiva orientación.orientación. DDeettermermiinene eell esesffuerzouerzo corcorttananttee mmááxxiimomo yy llosos esesffuerzosuerzos normanormalleses asociadosasociados yy muéstrelosmuéstrelos enen unun diagramadiagrama dede unun elementoelemento orientadoorientado aapproroppiadamente.iadamente.

enen unun diagramadiagrama dede unun elementoelemento orientadoorientado aapp roro pp iadamente.iadamente.

EsfuerzoEsfuerzo PrincipalesPrincipales AxialesAxiales yy MáximoMáximo dede CorteCorte-- EjemplosEjemplos

a)a) EsfuerzosEsfuerzos principales:principales:

yy MáximoMáximo dede CorteCorte -- EjemplosEjemplos a)a) EsfuerzosEsfuerzos principales:principales: Luego:Luego:
yy MáximoMáximo dede CorteCorte -- EjemplosEjemplos a)a) EsfuerzosEsfuerzos principales:principales: Luego:Luego:

Luego:Luego:

yy MáximoMáximo dede CorteCorte -- EjemplosEjemplos a)a) EsfuerzosEsfuerzos principales:principales: Luego:Luego:
yy MáximoMáximo dede CorteCorte -- EjemplosEjemplos a)a) EsfuerzosEsfuerzos principales:principales: Luego:Luego:

EsfuerzoEsfuerzo PrincipalesPrincipales AxialesAxiales yy MáximoMáximo dede CorteCorte-- EjemplosEjemplos

b)b) EsfuerzoEsfuerzo cortantecortante máximo:máximo:

yy MáximoMáximo dede CorteCorte -- EjemplosEjemplos b)b) EsfuerzoEsfuerzo cortantecortante máximo:máximo:

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano

σσ X’X’ ==

ττ

XX YY

’’

’’ ==

σσ XX ++σσ YY

22

++

σσ XX --σσ YY

22

σσ XX --σσ YY

sen2sen2θθ

−− ++

22

cos2cos2θθ ++ ττ xyxy sen2sen2θθ

ττ xx

cos2cos2θθ

yy

……(1)(1)

……((22))

LaLa ecuaciónecuación (1)(1) sese

pp

uedeuede exex resarresar como:como:

pp

σσ XX --

σσ XX ++σσ YY

22

==

σσ XX

--σσ YY cos2cos2θθ ++ ττ xxyy sen2sen2θθ

22

(1)(1)

YY´´

y y sen2sen2 θθ 22 … ( 1 ) … ( 1 ) YY´´ ´´ XX

´´

XX

ττ x’y’x’y’ σσ x’x’ θθ
ττ x’y’x’y’
σσ x’x’
θθ
) YY´´ ´´ XX ττ x’y’x’y’ σσ x’x’ θθ XX σσ xx τ τ xyxy σσ

XX

σσ xx

ττ xyxy

σσ x’x’ θθ XX σσ xx τ τ xyxy σσ yy ParaPara eliminareliminar elel parámetroparámetro

σσ yy

ParaPara eliminareliminar elel parámetroparámetro θθ ,, sese elevaeleva alal cuadradocuadrado cadacada ecuaciónecuación (1)(1) yy (2)(2) yy sumansumanddoo llasas ecuacecuaciiones:ones:

[[

σσ XX’’ --

((

σσ XX ++σσ YY

22

))

]]

22

++

ττ 22

xx yy

´´

´´

==

((

σσ XX --σσ YY

22

)) 22

++

ττ 22

xyxy

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano

[[

σσ X’X’ --

((

σσ XX ++σσ YY

22

))

]]

22

++

22

ττ xx´´yy´´

==

((

σσ

XX

--σσ

YY

22

22

))

++

ττ 22 xyxy

YaYa queque σσ

xx ,, escribirescribir como:como:

σσ

yy

yy ττ

xyxy

soso nn coco nn ss tanttanteses coco nn ocociidd aa ss lala ecuecu aa cc ii óó nn antant ee riri oo rr sese puedepuede

,,

(σ(σ -- σσ )) 22 ++ X’X’ promprom donde:donde: σσ XX ++σσ YY σσ promprom
(σ(σ
-- σσ
)) 22
++
X’X’
promprom
donde:donde:
σσ XX ++σσ YY
σσ promprom ==
22
ττ 22 == RR 22 xx yy ´´ ´´ σσ --σσ XX YY 22 RR
ττ 22
==
RR 22
xx yy
´´
´´
σσ
--σσ
XX
YY
22
RR ==
((
)) 22
++ ττ xyxy
22
σσ CC OO RR σσ promprom ττ
σσ
CC
OO
RR
σσ promprom
ττ

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano

PasosPasos parapara lala construcciónconstrucción deldel circulocirculo dede Mohr:Mohr:

DadosDados σσ ,, σσ

yy ττ

::

xyxy

xx

yy

1.1. DibujeDibuje unun ejeeje dede coordenadascoordenadas concon σσ comocomo

abscisaabscisa (positivo(positivo haciahacia lala derecha)derecha) yy ττ comocomo ordenadaordenada (positivo(positivo haciahacia abajo)abajo)

2.2.

coco

3.3. LocalizarLocalizar elel puntopunto AA (representa(representa laslas

condicionescondiciones dede esfuerzoesfuerzo sobresobre lala caracara AA deldel

elemento)elemento) concon coordenadascoordenadas ((σσ XX ,,ττ XYXY ))

4.4. LocalizarLocalizar elel puntopunto BB (representa(representa laslas concondidicciionesones ddee esesffuerzouerzo sosobbrere llaa caracara BB ddeell elemento)elemento) sese localizalocaliza diametraldiametral concon respectorespecto aa AA ((σσ YY ,,--ττ XYXY ))

LocaliceLocalice elel centrocentro CC deldel circulocirculo enen elel puntopunto ee

nn

coocoo

rdrd nadanada

ss

((

σσ promprom ,,

0)0)

5.5. ConCon CC comocomo centro,centro, tracetrace elel circulocirculo dede MohrMohr porpor loslos puntospuntos AA yy B.B.

YY BB σσ YY ττ XYXY 9090°° σσ XX AA XX
YY
BB
σσ YY
ττ XYXY
9090°°
σσ XX
AA
XX

σσ YY

BB −−ττ XYXY 180180°° σσ CC RR ττ XX YY σσ promprom AA σσ XX
BB
−−ττ XYXY
180180°°
σσ
CC
RR
ττ XX
YY
σσ promprom
AA
σσ
XX

OO

ττ

22θθ enen MohrMohr eses θθ elementoelemento

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano

D’D’ ττ X’Y’X’Y’ DD σσ Y’Y’ σσ ’’ XX θθ
D’D’
ττ X’Y’X’Y’
DD
σσ Y’Y’
σσ ’’
XX
θθ

PasosPasos parapara encontrarencontrar loslos esfuerzosesfuerzos enen unun planoplano inclinadoinclinado θθ::

UnaUna vezvez construidoconstruido elel circulocirculo dede MohrMohr concon σσ

1.1. MedimosMedimos unun ánguloángulo 22θθ (sentido(sentido

xx

,,

σσ

yy

yy ττ

::

xyxy

antihorario)antihorario) desdedesde CA.CA. ElEl ánguloángulo 22θθ localizalocaliza elel puntopunto D.D.

2.2. ElEl puntopunto D’D’ sese localizalocaliza aa unun anguloangulo dede 180180 radosrados desdedesde CDCD

gg

σσ Y’Y’ BB D’D’ −− σσ CC ττ X’Y’X’Y’ ττ X’YX’Y 22θθ ’’ DD σσ
σσ
Y’Y’
BB
D’D’
−−
σσ
CC
ττ X’Y’X’Y’
ττ X’YX’Y
22θθ
’’
DD
σσ promprom
AA
σσ X’X’

LosLos esfuerzosesfuerzos enen unun planoplano inclinadoinclinado definidodefinido porpor elel ánguloángulo θθ enen elel elementoelemento,, sese encuentranencuentran enen unun puntopunto sobresobre elel circulo,circulo, enen dondedonde elel ánguloángulo desdedesde elel puntopunto dede referenciareferencia eses 22θθ

OO

ττ

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano

PasosPasos parapara loslos esfuerzosesfuerzos principales:principales:

UnaUna vezvez construidoconstruido elel circulocirculo dede MohrMohr concon σσ

xx

,,

σσ

yy

1.1. ElEl esfuerzoesfuerzo principalprincipal σσ 11 eses elel puntopunto enen elel circulocirculo enen dondedonde esfuerzoesfuerzo normalnormal alcanzaalcanza susu valorvalor algebraicoalgebraico máximomáximo yy elel cortantecortante eses 0.0. ElEl planoplano principalprincipal estáestá aa unun ánguloángulo 22θθ p1p1 desdedesde elel ppuntounto dede referenciareferencia A.A.

2.2. ElEl otrootro planoplano principal,principal, asociadoasociado concon elel esfuerzoesfuerzo normalnormal menormenor enen términostérminos aallgegebbraraiicos,cos, σσ22,, estaesta representarepresentaddoo porpor eell puntopunto PP 22 ,, diametralmentediametralmente opuestoopuesto alal PP 11

σσ ++σσ σσ 11 == OCOC++CPCP 11 == XX YY ++ RR 22 σσ --σσ
σσ ++σσ
σσ 11 == OCOC++CPCP 11 ==
XX
YY
++ RR
22
σσ
--σσ
22
RR ==
((
XX
YY
))
22
++ ττ xyxy
22

cos2cos2θθ p1p1

sen2sen2θθ p1p1

== σσ XX --σσ YY

==

22RR

ττ

XYXY

RR

yy ττ

xyxy

::

PP 22 σσ 22 PP 11 σσ 11 θθ
PP 22
σσ 22
PP 11
σσ
11
θθ
σσ 22 BB PP 22 σσ CC PP 11 OO 22θθ p1p1 σσ promprom AA
σσ
22
BB
PP 22
σσ
CC
PP 11
OO
22θθ p1p1
σσ promprom
AA
σσ 11

ττ

22 σσ 22 PP 11 σσ 11 θθ σσ 22 BB PP 22 σσ CC PP

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano

PasosPasos parapara elel esfuerzoesfuerzo cortantecortante máximo:máximo:

UnaUna vezvez construidoconstruido elel circulocirculo dede MohrMohr concon σσ

xx

,,

1.1. LosLos puntospuntos SS 11 yy SS 22 representanrepresentan loslos planosplanos dede esfuerzosesfuerzos cortantescortantes máximomáximo positivopositivo yy negativonegativo yy sese localizanlocalizan enen lala parteparte inferiorinferior yy superiorsuperior deldel circulo,circulo, respectivamente.respectivamente.

LosLos planosplanos dede esfuerzoesfuerzo cortantecortante máximomáximo estánestán aa 22θθ=90=90°° dede loslos planosplanos principalesprincipales enen elel °°

circcircuulolo dede MohrMohr,, eses decirdecir aa 4545

enen elementoelemento

ττ

maxmax

== RR

RR ==

σσ --σσ (( XX YY )) 22 22 ++ ττ xyxy 22
σσ
--σσ
((
XX
YY
)) 22
22
++
ττ
xyxy
22

σσ promprom

== σσ XX ++σσ YY

22

σσ

yy

yy ττ

xyxy

::

ττ maxmax σσ promprom σσ promprom θθ
ττ maxmax
σσ promprom
σσ
promprom
θθ
SS 22 BB −−ττ maxmax σσ CC OO 22θθ ττ maxmax AA SS 11 σσ
SS 22
BB
−−ττ maxmax
σσ
CC
OO
22θθ
ττ maxmax
AA
SS 11
σσ promprom
ττ

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

UnUn elementoelemento eses sometidosometido aa unun esfuerzoesfuerzo uniaxialuniaxial dede tensióntensión concon σσ xx == 5555 MPMPa,a, comocomo sese veve enen llaa figfigura.ura. UsandoUsando elel circulocirculo dede Mohr,Mohr, determine:determine:

a)a) ElEl esfuerzoesfuerzo queque actúaactúa enen unun elementoelemento orientadoorientado aa unun ánguloángulo θθ == -30-30°° (sentido(sentido horario)horario) b)b) EEll máxmáxiimomo esesffuerzouerzo dede cortantecortante yy susu esesffuerzouerzo normanormall asocasociiadoado MuestreMuestre loslos esfuerzosesfuerzos respectivosrespectivos sobresobre unun diagramadiagrama dede unun elementoelemento orientadoorientado apropiadamente.apropiadamente.

sobresobre unun diagramadiagrama dede unun elementoelemento orientadoorientado apropiadamente.apropiadamente.

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

EsfuerzoEsfuerzo Uniaxial:Uniaxial: a)a) ElementoElemento aa θθ == --3030°°:: PuntoPunto C:C:
EsfuerzoEsfuerzo Uniaxial:Uniaxial:
a)a) ElementoElemento aa θθ == --3030°°::
PuntoPunto C:C:

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:

Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:
Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:
Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

UnUn elementoelemento eses sometidosometido aa unun esfuerzoesfuerzo biaxialbiaxial comocomo sese veve enen lala figura.figura. UUsansanddoo eell cciircurculloo ddee MMoohhr,r, ddeettermermiine:ne:

a)a) ElEl esfuerzoesfuerzo queque actúaactúa enen unun elementoelemento orientadoorientado aa unun ánguloángulo θθ == 22.5°22.5° ((sentidosentido antihorarioantihorario)) b)b) ElEl máximomáximo esfuerzoesfuerzo dede cortantecortante yy susu esfuerzoesfuerzo normalnormal asociado.asociado. MuestreMuestre loslos esfuerzosesfuerzos enen unun diagramadiagrama dede unun elementoelemento orientadoorientado apropapropiiadamenteadamente

esfuerzosesfuerzos enen unun diagramadiagrama dede unun elementoelemento orientadoorientado apropapropiiadamenteadamente

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

EsfuerzoEsfuerzo biaxial:biaxial:

Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo EsfuerzoEsfuerzo biaxial:biaxial: a)a) ElementoElemento aa θθ = = 22.5 22.5° °:

a)a) ElementoElemento aa θθ == 22.522.5°°::

Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo EsfuerzoEsfuerzo biaxial:biaxial: a)a) ElementoElemento aa θθ = = 22.5 22.5° °:
Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo EsfuerzoEsfuerzo biaxial:biaxial: a)a) ElementoElemento aa θθ = = 22.5 22.5° °:
Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo EsfuerzoEsfuerzo biaxial:biaxial: a)a) ElementoElemento aa θθ = = 22.5 22.5° °:
Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo EsfuerzoEsfuerzo biaxial:biaxial: a)a) ElementoElemento aa θθ = = 22.5 22.5° °:

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:

Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:
Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

UnUn elementoelemento eses sometidosometido aa unun esfuerzoesfuerzo planoplano comocomo sese veve enen lala figura.figura. UUsansanddoo eell cciircurculloo ddee MMoohhr,r, ddeettermermiine:ne:

a)a) LosLos esfuerzosesfuerzos principales.principales. b)b) ElEl máximomáximo esfuerzoesfuerzo dede cortantecortante yy susu esfuerzoesfuerzo normalnormal asociado.asociado. MuestreMuestre loslos esfuerzosesfuerzos enen unun diagramadiagrama orientadoorientado apropiadamente.apropiadamente.

orientadoorientado apropiadamente.apropiadamente. SistemaSistema dede ConvencionesConvenciones (+)(+)

SistemaSistema dede ConvencionesConvenciones (+)(+)

Datos:Datos:

orientadoorientado apropiadamente.apropiadamente. SistemaSistema dede ConvencionesConvenciones (+)(+) Datos:Datos:

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

a)a) EsfuerzosEsfuerzos principalesprincipales

de Mohr Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo a)a) EsfuerzosEsfuerzos principalesprincipales
de Mohr Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo a)a) EsfuerzosEsfuerzos principalesprincipales
de Mohr Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo a)a) EsfuerzosEsfuerzos principalesprincipales
de Mohr Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo a)a) EsfuerzosEsfuerzos principalesprincipales
de Mohr Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo a)a) EsfuerzosEsfuerzos principalesprincipales

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:

Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:
Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:
Mohr para para Esfuerzo Esfuerzo Plano Plano- - Ejemplo Ejemplo b)b) MáximoMáximo esfuerzoesfuerzo cortante:cortante:

CirculoCirculo dede MohrMohr EsfuerzoEsfuerzo TriaxialTriaxial

σσ ZZ ττ ZYZY ττ ZXZX ττ YZYZ σσ YY ττ XZXZ ττ YXYX ττ
σσ ZZ
ττ ZYZY
ττ ZXZX
ττ YZYZ
σσ YY
ττ XZXZ
ττ YXYX
ττ XYXY
σσ XX

EstadoEstado GeneralGeneral dede EsfuerzosEsfuerzos

σσ 33 σσ 22 σσ 11
σσ 33
σσ 22
σσ 11

EsfuerzosEsfuerzos TriaxialesTriaxiales

σσ 11 ,, σσ 2,2, σσ 33 == EEssffuerzosuerzos PPrriincnciipapalleses

CirculoCirculo dede MohrMohr EsfuerzoEsfuerzo TriaxialTriaxial

zz

yy σσ 33 xx σσ 22 σσ 11
yy
σσ 33
xx
σσ 22
σσ 11

DeDe modomodo similarsimilar sese puedenpueden obtenerobtener loslos esfuerzosesfuerzos máximosmáximos dede corte:corte:

ττ ((max)xmax)x ==

σσ 11 --σσ 33

22

ττ ((max)ymax)y ==

σσ 22

σσ 11 --σσ 22

22

σσ ττ θθ σσ 11 σσ 33
σσ
ττ
θθ
σσ 11
σσ
33

ττ

((max)zmax)z ==

σσ 22 --σσ 33

22

CirculoCirculo dede MohrMohr EsfuerzoEsfuerzo TriaxialTriaxial

AA σσ 22 --σσ 33 ττ == ((maxmax))zz BB 22 CC OO σσ σσ 11
AA
σσ 22 --σσ 33
ττ
==
((maxmax))zz
BB
22
CC
OO
σσ
σσ 11 --σσ 22
ττ ((max)ymax)y ==
22
σσ 33
σσ 11 --σσ 33
==
σσ 22
ττ ((max)xmax)x
22
σσ 11
ττ
CortanteCortante MáximoMáximo AbsolutoAbsoluto
σσ 11 ++σσ 33
CirculoCirculo concon mama oror radioradio
yy
σσ promprom ==
22

CirculoCirculo dede MohrMohr EsfuerzoEsfuerzo TriaxialTriaxial--EjemploEjemplo

UnUn cubocubo dede hierrohierro fundidofundido sese pruebaprueba enen elel laboratoriolaboratorio sometiéndolosometiéndolo aa esfuerzoesfuerzo triaxial.triaxial. LosLos esfuerzosesfuerzos normalesnormales queque actúanactúan enen cadacada caracara sonson σσ 11 ==--21002100 psipsi σσ 22 ==--21002100 psipsi yy σσ 33 ==--42004200 psi.psi. EncuentreEncuentre loslos esfuerzosesfuerzos mmááxxiimosmos ddee cortecorte enen cacaddaa caracara yy dibdibujeuje llosos ccíírcurcullosos ddee MMoohhrr respectivos.respectivos.

enen caca dd aa caracara yy dibdib ujeuje ll osos ccíírcurcullosos dd ee MMoohhrr respectivos.respectivos.

CirculoCirculo dede MohrMohr EsfuerzoEsfuerzo TriaxialTriaxial--EjemploEjemplo

AA OO σσ σσ 11 ,, σσ 22 σσ 33 ττ
AA
OO
σσ
σσ 11
,, σσ 22
σσ 33
ττ
dede MohrMohr EsfuerzoEsfuerzo TriaxialTriaxial- -Ejemplo Ejemplo AA OO σσ σσ 11 ,, σσ 22 σσ 33

CirculoCirculo dede MohrMohr EsfuerzoEsfuerzo TriaxialTriaxial--EjemploEjemplo

DebidoDebido aa lala cargacarga aplicada,aplicada, elel elementoelemento enen elel puntopunto indicadoindicado enen lala figurafigura estáestá sometidosometido alal estadoestado dede esfuerzoesfuerzo planoplano queque sese muestra.muestra. DetermineDetermine loslos esfuerzosesfuerzos principalesprincipales yy elel esfuerzoesfuerzo cortantecortante máximomáximo aabbsosollutouto enen eell puntopunto

PP 11

PP 22
PP 22
aa bb soso ll utouto enen ee ll puntopunto PP 11 PP 22 2020 lb/pulglb/pulg 2

2020 lb/pulglb/pulg 22

4040 lb/pulglb/pulg 22

CirculoCirculo dede MohrMohr EsfuerzoEsfuerzo TriaxialTriaxial--EjemploEjemplo

EsfuerzosEsfuerzos principales:principales:

== σσ xx ++σσ yy σσ == (( 20+0)/220+0)/2 -- promprom 22 CC AA σσ
== σσ xx ++σσ yy
σσ
== (( 20+0)/220+0)/2
--
promprom
22
CC
AA
σσ promprom == -10-10 psipsi
4040
−−2θ2θ pp
αα
CC
OO
σσ
1010
σσ
--σσ
((
XX
YY
22
RR ==
)) 22
++ ττ xyxy
22
2020
--2020--00
RR ==
((
)) 22
++ −−4040 22
== 41.241.2 psipsi
ττ
22
σσ maxmax == 41.241.2--1010 == 31.231.2 psipsi
4040
TanTan αα==
αα == 3838ºº
180180 –– αα == --22θθ
σσ minmin == --1010 -- 41.241.2 == -51.2-51.2 psipsi
((2020--10)10)
θθ pp == --5252ºº

pp

CirculoCirculo dede MohrMohr EsfuerzoEsfuerzo TriaxialTriaxial--EjemploEjemplo

EsfuerzoEsfuerzo cortantecortante máximomáximo absoluto:absoluto:

σσ 11 == 31.231.2 psipsi σσ 22 == 00

ττ ((max)absmax)abs ==

σσ 11 --σσ 33

22

== 41.241.2 psipsi

σσ promprom == σσ 11 ++σσ 33

22

== 1010 psipsi

σσ 33 == --51.251.2 psipsi

2θ2θ ss == 7676ºº+90+90º=166ºº=166º θθ == 8383ºº

ss

AA σσ 22 2θ2θ ss CC σσ ττ ((max)absmax)abs σσ 33 σσ 11 ττ
AA
σσ
22
2θ2θ ss
CC
σσ
ττ ((max)absmax)abs
σσ 33
σσ 11
ττ

ConceptoConcepto dede DeformaciónDeformación UnitariaUnitaria PlanaPlana

yy

εε xx dxdx dxdx
εε xx dxdx
dxdx

xx

yy

εε yy dydy
εε
yy
dydy

xx

dd yy

DeformaciónDeformación unitariaunitaria normalnormal enen x,x, εε xx

DeformaciónDeformación unitariaunitaria normalnormal enen y,y, εε yy

yy

γγ xyxy /2/2 γγ xyxy /2/2
γγ xyxy /2/2
γγ xyxy /2/2

xx

DeformaciónDeformación unitariaunitaria cortantecortante γγ xyxy

ConceptoConcepto dede DeformaciónDeformación UnitariaUnitaria PlanaPlana

ConvenciónConvención dede signossignos positivospositivos

DeformacionesDeformaciones unitariasunitarias normalesnormales εε xx yy εε yy sonson ++ sisi causancausan alargamientoalargamiento aa lolo largolargo dede loslos eejjeses respectrespectiivosvos

DeformaciónDeformación unitariaunitaria dede ll

tt

tt

++

ss

ee

ll áá

tt queque sese distorsionadistorsiona eses menormenor aa

corcor anan ee eses

ii

ngungu oo nn ernoerno

ii

9090ºº

yy ++εε yy ddyy ++ γγ xxyy /2/2 ddyy xx dxdx +ε+ε xx dxdx
yy
++εε yy ddyy
++ γγ xxyy /2/2
ddyy
xx
dxdx
+ε+ε xx dxdx

EstaEsta convenciónconvención dede signossignos eses consecuenteconsecuente concon lala dede esfuerzosesfuerzos planosplanos

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara DeformaciónDeformación PlanaPlana

PasosPasos parapara construcciónconstrucción deldel circulocirculo dede Mohr:Mohr:

DadosDados εε ,, εε

yy γγ

::

xyxy

xx

yy

1.1. DibujeDibuje unun ejeeje dede coordenadascoordenadas concon εε comocomo

abscisaabscisa (positivo(positivo haciahacia lala derecha)derecha) yy γ/2γ/2 comocomo ordenadaordenada (positivo(positivo haciahacia abajo)abajo)

2.2.

coco

3.3. LocalizarLocalizar elel puntopunto AA (representa(representa laslas

condicionescondiciones dede deformacióndeformación sobresobre lala caracara AA deldel elemento)elemento) concon coordenadascoordenadas ((εε XX ,,γγ XYXY /2)/2)

4.4. LocalizarLocalizar elel puntopunto BB (representa(representa laslas concondidicciionesones ddee ddeefformacormacióiónn sosobbrere llaa caracara BB deldel elemento)elemento) sese localizalocaliza diametraldiametral concon respectorespecto aa AA ((εε YY ,,--γγ XYXY /2)/2)

LocaliceLocalice elel centrocentro CC deldel circulocirculo enen elel puntopunto ss

nn

coocoo

rdrd nadanada ((εε

ee

promprom ,,

0)0)

5.5. ConCon CC comocomo centro,centro, tracetrace elel circulocirculo dede MohrMohr porpor loslos puntospuntos AA yy B.B.

εε yy dydy

dydy

yy BB γγ xyxy /2/2
yy
BB
γγ xyxy /2/2

AA

xx

dxdx dxdx εε YY εε xx BB −−γγ XYXY /2/2 180180°° εε CC OO RR
dxdx
dxdx
εε YY
εε xx
BB
−−γγ XYXY /2/2
180180°°
εε
CC
OO
RR
γγ XYXY /2/2
εε promprom
AA
εε XX
γ/2γ/2
22θθ enen MohrMohr eses θθ elementoelemento

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

UnUn elementoelemento dede materialmaterial sometidosometido aa deformacióndeformación planaplana (vea(vea lala figura)figura) tienetiene llasas ssigiguuiienentteses ddeefformacormaciionesones ununititarariias:as: εε xx == 220220 XX 1010 -- ,, εε yy == 480480 XX 1010--66 yy γγ xyxy == 180180 xx 1010--6.6. CalculeCalcule laslas deformacionesdeformaciones unitariasunitarias pparaara unun elementoelemento orientadoorientado aa unun ánángguloulo θθ == 50º50º yy muestremuestre sussus deformacionesdeformaciones unitariasunitarias sobresobre unun croquiscroquis dede unun elementoelemento orientadoorientado apropiadamente.apropiadamente.

66

sobresobre unun croquiscroquis dede unun elementoelemento orientadoorientado apropiadamente.apropiadamente. 66

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano- - EjemploEjemplo
CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano- - EjemploEjemplo
CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano- - EjemploEjemplo
CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano- - EjemploEjemplo

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano-- EjemploEjemplo

CirculoCirculo dede MohrMohr parapara EsfuerzoEsfuerzo PlanoPlano- - EjemploEjemplo