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Y MECATRNICA
I. MARCO TEORICO
Los armnicos son distorsiones de las ondas senosoidales de tensin y/o corriente de los sistemas elctricos, debido al uso de cargas con impedancia no lineal, a materiales ferromagnticos, y en general al uso de equipos que necesiten realizar conmutaciones en su operacin normal. As, en sistemas con frecuencia de 60 Hz y cargas monofsicas, las armnicas caractersticas son la tercera (180 Hz), quinta (300 Hz), y sptima (420 Hz) por ejemplo. Con el creciente aumento en el uso de cargas no lineales (procedentes de la electrnica de potencia), se han empezado a tener algunos problemas en las instalaciones elctricas debido a los efectos de las componentes armnicas de corrientes y voltajes en el sistema elctrico, que no se contemplaban anteriormente.
tipos de bancos de transformadores multifase conectados en estrellaestrella con cargas desbalanceadas o con problemas en su puesta a tierra, lo harn siempre que estn energizados con una tensin alterna. El segundo tipo de elementos que pueden generar armnicos son aquellos que tienen una impedancia dependiente de la frecuencia.
Convertidores Electrnicos de Potencia Equipos de Computacin, Control de Luminarias, UPS, Variadores Estticos de Velocidad, PLCs, Control de Motores, Televisores, Microondas, Fax, Fotocopiadoras, Impresoras, etc. Equipos con Arqueo de Electricidad: Hornos de Fundicin, Balastros Electrnicos, Equipos de Soldadura Elctrica, Sistemas de Traccin Elctrica. Equipos Ferromagnticos Transformadores Operando Cerca del Nivel de Saturacin, Balastos Magntico.
1.1.3 Efecto De Los Armnicos en los Sistema Elctrico Influencia De Los Armnicos en el Sistema Elctrico La Figura 1 ilustra la respuesta obtenida en el nodo 4, al final de la lnea de transmisin. Las formas de onda distorsionadas de voltaje y su contenido armnico mostrado en la Figura (2) ilustran el efecto combinado del desbalance intrnseco del sistema, saturacin e interaccin de armnicos entre estator-rotor en el generador, saturacin del transformador, ncleo magntico (3 columnas), configuracin elctrica (estrella aterrizada-delta) y efecto de la lnea de transmisin.
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a) Efecto en cables y conductores: al circular corriente directa a
travs de un conductor se produce calentamiento como resultado de las prdidas por efecto Joule, I2R, donde R es la resistencia a corriente directa del cable y la corriente est dada por el producto de la densidad de corriente por el rea transversal del conductor. A medida que aumenta la frecuencia de la corriente que transporta el cable (manteniendo su valor rms igual al valor de corriente directa) disminuye el rea efectiva por donde sta circula puesto que la densidad de corriente crece en la periferia exterior (Figura 3), lo cual se refleja como un aumento en la resistencia efectiva del conductor.
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estn diseados para operar con corriente alterna a una frecuencia fundamental (50 60 Hz), lo que implica que operando en
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condiciones de carga nominal y con una temperatura no mayor a la temperatura ambiente especificada, el transformador debe ser capaz de disipar el calor producido por sus prdidas sin sobrecalentarse ni deteriorar su vida til. Las prdidas en los transformadores consisten en prdidas sin carga o de ncleo y prdidas con carga, que incluyen las prdidas I2R, prdidas por corrientes de Eddy y prdidas adicionales en el tanque, sujetadores, u otras partes de hierro. De manera individual, el efecto de las armnicas en estas prdidas se explica a continuacin: *Prdidas sin carga o de ncleo: producidas por el voltaje de excitacin en el ncleo. *Prdidas I2R: si la corriente de carga contiene componentes armnicas, entonces estas prdidas tambin aumentarn por el efecto piel. *Prdidas por corrientes de Eddy: estas prdidas a frecuencia fundamental son proporcionales al cuadrado de la corriente de carga y al cuadrado de la frecuencia, razn por la cual se puede tener un aumento excesivo de stas en los devanados que conducen corrientes de carga no senoidal (y por lo tanto en tambin en su temperatura).
c) Efecto
en interruptores (circuit breakers): los fusibles e interruptores termomagnticos operan por el calentamiento producido por el valor RMS de la corriente, por lo que protegen de manera efectiva a los conductores de fase y al equipo contra sobrecargas por corrientes armnicas. Por otro lado, la capacidad interruptiva no se ve afectada por las componentes armnicas en los sistemas elctricos puesto que durante condiciones de falla, las fuentes que contribuyen a la misma son de frecuencia fundamental.
de unin de los neutros de las cargas monofsicas, en el caso balanceado, las corrientes (fundamentales y armnicas) de secuencia positiva y negativa se cancelan aqu. Estas barras pueden llegar a sobrecargase por el efecto de cancelacin de las componentes armnicas de secuencia positiva y negativa entre los conductores neutros que sirven diferentes cargas.
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puede tener al instalar un banco de capacitores en circuitos que alimenten cargas no lineales es la resonancia tanto serie como paralelo. A medida que aumenta la frecuencia, la reactancia inductiva del circuito equivalente del sistema de distribucin aumenta, en tanto que la reactancia capacitiva de un banco de capacitores disminuye. Existir entonces al menos una frecuencia en la que las reactancias sean iguales, provocando la resonancia.
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f) Efecto en los motores de induccin: fundamentalmente, las
armnicas producen los siguientes efectos en las mquinas de corriente alterna: un aumento en sus prdidas y la disminucin en el torque generado. Por su importancia en la industria y a continuacin se mostrar un estudio simplificado de estos efectos en base a las referencias citadas. *Torque en el motor de induccin: las armnicas de secuencia positiva producen en el motor de induccin un torque en el mismo sentido de la direccin de rotacin, en tanto que las de secuencia negativa tienen el efecto opuesto. En caso de que se tenga conectado el neutro, el par producido por las armnicas triplen es igual a cero. Dependiendo del contenido armnico del voltaje aplicado, el par promedio de operacin puede verse disminuido considerablemente, sin embargo en la mayora de los casos el efecto producido por las armnicas de secuencia negativa se cancela con el efecto de las de secuencia positiva, por lo que su efecto neto en el par promedio puede despreciarse.
g) Efecto en el neutro: en el neutro pueden aparecer corrientes
superiores que las que circulan por las fases; esto es debido a la suma de los terceros armnicos. En cargas desequilibradas pueden
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llegar a ser el doble de la corriente de fase o un 130 del corriente total medida en una fase. Por este efecto aparecen cadas de tensin entre fase-neutro que pueden ser relativamente elevadas. Si los neutros de todas las cargas de una instalacin acaban en un neutro comn que llega al transformador, el tramo de cable comn soporta elevadas intensidades (la suma de los terceros armnicos de cada carga) y el transformador puede llegar a quemarse.
h) Efectos en otros equipos: equipos electrnicos sensitivos son
susceptible a operacin incorrecta a causa de las armnicas. En algunos casos estos equipos dependen de la determinacin precisa del cruce por cero del voltaje u otros aspectos de la forma de onda del mismo, por lo que condiciones de distorsin pueden afectar su operacin adecuada.
Los equipos generadores de armnicos tienen caractersticas no lineales, y a pesar de ser los ms generadores de deformacin, tambin son los que ms se ven afectados por los mismos. A estos tipos se les denomina cargas deformantes. Los equipos que ms generan armnicos en la industria en general son los siguientes: Rectificadores Cargadores trifsicos: convierten de corriente alterna a continua, para combinacin de diodos y tiristores, generan armnicos de orden 5, 7, 11, 13, 17 .. o Variadores de Velocidad: equipos utilizados para la regulacin de velocidad, generan armnicos de orden 5, 7, 11, 13, 17 o Fuentes de alimentacin monofsicas: este tipo de cargas crean armnicos de orden 3 y sus mltiplos enteros. o Alumbrado Fluorescente: el armnico ms relevante que produce esta carga es el de orden 3.
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Las resistencias para filtros armnicos han sido la eleccin de las compaas de sistemas de electricidad de todo el mundo para limpiar la seal elctrica y proteger los equipos electrnicos sensibles.
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Desde el punto de vista de sobretensiones transitorias y armnicas, disminuyendo la impedancia a tierra e incrementando la ampacidad del neutro con frecuencia se resuelven problemas de calidad de la potencia (incluyendo armnicas). Los problemas de puesta a tierra contribuyen de un 33 a un 40% de los problemas relacionados con la calidad de energa. a) Los filtros son elementos cuya impedancia vara con la frecuencia. Tambin tienen el potencial de crear y amplificar el problema de las armnicas, a menos que cuidadosamente sean localizados y diseados, en algunos casos un diagnstico y diseo pobres, origina que el remedio sea peor que la enfermedad.
b) Los filtros pasivos: son los ms simples, ms econmicos, pero menos flexibles y efectivos para filtrar armnicas. Son elementos puramente pasivos, usados por las empresas como circuitos en paralelo en la entrada de los servicios con problemas de generacin de armnicas, evitando de esta manera que entren al sistema de distribucin. Tambin los filtros pueden instalarse directamente en un equipo particular donde existe un grave problema de generacin de armnicas, evitando de esta manera que circulen en la propia instalacin elctrica del usuario. El comportamiento de los filtros pasivos es ser sensitivos a la impedancia del sistema para los cuales ellos fueron ajustados. La impedancia del sistema puede cambiar a lo largo del tiempo, como el equipo altera su comportamiento de volts/var, siendo difcil estimar su exactitud si no se tienen mediciones. Los filtros pasivos con frecuencia no proporcionan un comportamiento satisfactorio, bajo ciertas circunstancias pueden causar problemas de resonancia sobre el sistema donde estn conectados.
c) Filtros activos: Son elementos de potencia, los cuales trabajan usando un convertidor de potencia conectado en paralelo para producir corrientes armnicas iguales a las que se encuentran en la corriente de carga, asegurando que su trayectoria sea la de sacar las corrientes armnicas fuera de la trayectoria del sistema de distribucin. La reduccin de las armnicas depende slo de la medicin armnica correcta que se est generando en la carga y no
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es funcin de la impedancia del sistema. Estos filtros han tenido una mayor aplicacin, teniendo la desventaja de ser ms caros y de que consumen potencia en cantidades significativas, creando adems niveles altos de interferencia electromagntica.
1.3 Recomendaciones
Usualmente la solucin al problema de armnicos es eliminar los sntomas y no el origen, los aparatos que crean los armnicos generalmente constituyen una pequea parte de la carga, eliminar su uso no es posible, modificar esos equipos para que no causen armnicos tampoco es factible. Lo que nos queda es reducir los sntomas ya sea incrementando la tolerancia del equipo y del sistema a los armnicos o modificar los circuitos y los sistemas para reducir su impacto, atrapar, o bloquear los armnicos con filtros. Por supuesto hay excepciones. En casos de sobrecarga, dao de equipo o diseo inapropiado, estas causas que generan armnicos pueden ser corregidas, similarmente un aparato o equipo particular que produce un alto nivel de armnicos debe ser modificado o reemplazado. Un aspecto que con frecuencia es mal evaluado, es que los armnicos han sido un problema reciente debido al efecto de adicin y multiplicacin de los mismos, la presencia de estos efectos es lo que causa problemas, individualmente ninguno es problemtico por s mismo. Por ejemplo, la distorsin armnica causada por un motor de induccin, que se usa para hacer circular aire para uso agrcola, puede haber sido tolerado por muchos aos, pero inesperadamente causa problemas de flicker porque el conductor neutro se abri. Es comn en el caso de severos problemas de armnicas, que se liguen dos o ms factores que contribuyan a agravar el problema, particularmente cuando se adiciona equipo nuevo o que existen cambios de equipo, siendo la sospecha del problema los nuevos equipos. Cuando se presentan causas simultneas que generan altos niveles de armnicas, usualmente slo una es la mayor causa del problema, contribuyendo las otras causas a crear resonancia o a ayudar en su propagacin. El primer paso que se recomienda en cualquier investigacin sobre el problema de armnicas es inspeccionar el equipo y el circuito elctrico. Estos problemas son causados o empeorados por cargas desbalanceadas, mala conexin a tierra, problemas con el conductor neutro, por problemas con equipo o por uso
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inapropiado. Esto puede ser identificado con una inspeccin cuidadosa con equipo apropiado. II.BIBLIOGRAFIA
http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/9627 21%20-%2026.pdf http://html.rincondelvago.com/armonicos.html http://www.monografias.com/trabajos21/armonicos/armonicos.shtml http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/ie/profesores/allamas/cursos/ue ee/armonicas/07Efectarm.PDF http://www.cibernetia.com/tesis_es/CIENCIAS_TECNOLOGICAS/INGENI ERIA_Y_TECNOLOGIA_ELECTRICAS/MOTORES_ELECTRICOS/2 http://reasa.com.mx/iconos/folleto-5.pdf http://es.scribd.com/doc/56462892/Calidad-de-La-Energia http://www.gzingenieria.com/ser_energia.html http://www.4shared.com/file/IHx4vqva/ARMONICOS_Grupo_5.html http://paginespersonals.upcnet.es/~jgo/harmonics.pdf http://www.tecnicaindustrial.es/TIAdmin/Numeros/18/37/a37.pdf http://www.hbse.cl/index.php/productos/resistencias/filtros-dearmonicos/
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