Lliçó 2. Elasticitat

1
TEMARIO TEMARIO
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
0. Introduccin a la asignatura.
E1. Mecnica del slido deformable.
E2. Estado tensional en slidos deformables. Estudio general.
E3. El estado de deformacin.
E4. Elasticidad lineal. Relacin tensin-deformacin.
E5. Elasticidad plana en coordenadas cartesianas.
E6. Criterios de falla elstica.
E7. Fatiga.
R1. El slido elstico. Diagrama de esfuerzos.
R2. El esfuerzo de traccin y compresin. Cortadura.
R3. Teora de la flexin.
R4. Esfuerzo cortante.
R5. Teora de la torsin.
R6. Pandeo.
R7. Desplazamientos generalizados. Teoremas energticos.
R8. Sistemas hiperestticos.
depende de la orientacin infinitos vectores para caracterizar el
estado de tensin
Posibles valores de en funcin de infinitas orientaciones de tensor
tensin
Tensor tensin definido si se conocen tres vectores
2. Estado tensional en s 2. Estado tensional en s lidos deformables lidos deformables
Tensor tensi Tensor tensi n n
t
r
n
r
t
r
n
r
t
r
x
y
z
y
z
x
yz
yx
zy
zx
xy
xz
2 t
r
3 t
r
1 t
r
2
2. Estado tensional en slidos deformables
Paraleppedo infinitesimal fuerzas de volumen despreciables
Equilibrio F = 0 fuerzas sobre dos cara opuestas son
iguales (tensiones iguales)
y
z
zy
yz
dy
dz
zy
yz
M x = 0
yz dx dy dz - zy dx dy dz = 0
M y = 0
xz dx dy dz - zx dx dy dz = 0
M z = 0
xy dx dy dz - yx dx dy dz = 0
Reciprocidad de las tensiones tangenciales
xy = yx; xz = zx; yz = zy
uniforme por ser tetraedro infinitesimal
Equilibrio del tetraedro slo fuerzas de superficie sobre cada cara, fuerzas
internas a travs de cada una de ellas. Fuerza de volumen despreciable
infinitsimo orden superior
t
z
y
x
n
2 t
1 t
3 t
dA
dA cos dA n
1
= dA
cos dA n
2
=
dA cos dA n
3
=
t
3
;
t
t
t
3 23 13
23 2 12
13 12 1
3
2
1
|
|
|
\
|
(
(
(
=
|
|
|
\
|

[ ] n t n t
r
r
r
r
= =
=
;
; 0
3 2 1
= + dA t dA t dA t dA t
r r r r

;
3 2 1
+ + = t t t t
r r r r
Segunda ley de Newton:
;
3
32
31
23
2
21
13
12
1
3
2
1
t
t
t
Mismo razonamiento para tetraedro ubicado en la superficie del cuerpo
z
y
x
n
2 t
1 t
3 t
dA
dA cos dA n
1
= dA
cos dA n
2
=
dA cos dA n
3
=
f
n f dA f dA t dA t dA t
r
r r
r r r
= = +
=
; 0
3 2 1
Condiciones de contorno
4
es una entidad matemtica que describe con totalidad el estado de tensin en
el punto P
Conocido el vector tensin de cualquiera de las infinitas orientaciones
Del teorema de reprocidad de las tensiones tangenciales la matriz de
tensiones es simtrica
de segundo orden (dos subndices), definida por 6 valores: tres tensiones
normales y tres tensiones cortantes
Por simetra
Mdulo tensin normal:
[ ]
n t
r
r
=
=
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
T
=
n
t
n n n n n t
t
r r r r r
r
= = =
=
= =

; cos
Desarrollando:
Mdulo tensin tangencial:
Tensin tangencial vectorial:
; n n
r r
=
=

( )

+ +
+ + + =
|
|
\
|
(
(
=
13 23
12
2
3
2
2
2
1
3 23 13
23 2 12
13 12 1
2 2
2 , ,
2 2
= = t sin t
) ( n t n
r
r
v r
=
5
Cambio de base. Direcciones y tensiones principales Cambio de base. Direcciones y tensiones principales
Tensor tensin segn tres ejes de referencia (base de orientacin)
Desde el punto de vista matemtico, aplicacin lineal:
Tensor expresable segn cualquier base vectorial cambio de base
Cambio de base no altera el significado fsico del tensor tensin
Sea la base sobre la que se define y sobre la que se expresa :
donde es la matriz de cambio de base (matriz de vectores de la segunda base
proyectados sobre la primera)
Tensor tensin simtrico diagonalizable siempre, valores propios reales
Valores propios Tensiones principales
Vectores propios Direcciones principales
t n
R R
r
r
3 3

i
e
v
*
i
e
v
[ ] [ ]
*
[ ] [ ] [ ] [ ] R R
T
=
*
[ ]
T
R
Conocido el estado de tensin en un punto, expresado segn una base arbitraria de
ejes 1, 2, 3, buscar las direcciones (base vectorial en la que diagonaliza) en las
que y son colineales
En esta nueva base, solo tiene componentes normales no nulas
direcciones del triedro en las que el vector tensin solo tiene componente normal,
siendo nula la componente tangencial
[ ]
t
r
n
r
[ ]
[ ] n n t
r r
r
= =
[ ] [ ] ( ) 0 = n I
r

Debe cumplirse:
con solucin distinta a la trivial,
6
[ ] [ ] ; 0 ; 0 det
3
1
2
2
1
3
= + + = I I I I
[ ]
( )
[ ]

det
;
;
3
2
23
2
13
2
12 3 2 3 1 2 1 2
3 2 1 1
=
+ + + + =
= + + =
I
I
tr I
Ecuacin caracterstica
Invariantes
Soluciones ecuacin caracterstica tensiones normales que actan
en los planos en los que y son colineales. Tensiones principales t
r
n
r
Determinacin de direcciones (planos):
Matriz tensin expresada segn la base de direcciones principales, definida
por los versores , , , resulta diagonal
Convenio tensiones sin ordenar:
Tensiones ordenadas: (considerando el signo)
[ ] [ ] ( ) 0 =
i i
n I
r

* 1 n
r
* 2 n
r
* 3 n
r
[ ]
(
(
=
3
2
1
3 , 2 , 1
0 0
0 0
0 0
* * *
3 2 1
, ,
III II I
> >
7
Tensor esfrico u octadrico (cambio de volumen) y Tensor desviador
(distorsin del material, rotura)
Descomposici Descomposici n del tensor tensi n del tensor tensi n n
[ ] ;
0 0
0 0
0 0
0 3 23 13
23 0 2 12
13 12 0 1
0
0
0
(
(
+
(
(
3
3 2 1
0

+ +
= =
Media
Elipsoide de tensi Elipsoide de tensi n o de Lam n o de Lam
Lugar geomtrico de los extremos de los vectores tensin alrededor de un
punto P
X, Y, Z coordenadas de los extremos de
Los ejes del elipsoide coinciden con las direcciones principales
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
(
(
=
3
2
1
3
2
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
t
t
t
t

r
1
2 2 2
= + +
t
r
1
2
3
2
2
2
2
2
1
2
= + +

Z Y X
1
3
1
2
3
8
Anexo 1
Presin, tensin
S. Internacional N/m
2
= Pa
1 MPa = 10
6
Pa = N/mm
2
S. Tcnico Kp/mm
2
= daN/mm
2
=10 N/mm
2
= 10 MPa = 100 Kp/cm
2
(Mecnica) (Construccin)
1Kp 10N = 1daN
Unidades Unidades
C C rculos de Mohr rculos de Mohr
x
y
z

t
r
r
n
r
|
|
\
|
=
[ ] ;
0 0
0 0
0 0
3
2
1
, ,
' ' '
(
(
Z Y X
|
|
\
|
=
|
|
\
|
(
(
3
2
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
t
r
; 1
2 2 2
= + +
( )
2
3
2
2
2
1
3
2
1
, ,

+ + =
|
|
\
|
= = n t
r
r
Mdulos componentes intrnsecas
;
2 2
= t
2
2
3
2
2
2
2
2
1
2 2 2
+ + = = + t
9
= + +
=
+ + =
+ + =
1
2 2 2
2 2
2
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
3
2
2
2
1

t
t
4 ecuaciones y 6 incgnitas ,
t
r
n
r
Suponemos conocidos ;
3 2 1
, ,
Aislando y eliminando del sistema de ecuaciones 3 de las 6 incgnitas, se obtienen
tres familias de crculos sobre el plano ,
Primer crculo de Mohr: a partir de aislar Familia de
circunferencias. Parmetro constante
( ) ( ) 0 ) (
2 1 1 3
2
3 2 3 2
2 2
= + + + +
2 2 2
, , t
Circumferencias con centro , segn ejes cartesianos
|
\
| +
= 0 ,
2
0
3 2
1

,
Si se obtiene el crculo C
1
ms interior de la familia: 0 =
0 ) (
3 2 3 2
2 2
= + + +
Circumferencia que corta al eje en dos puntos de valor
2
,
3
( ) ( )
2
1 3 1 2 1
2
2
3 2 2
2
3 2

2 2
r = + |
\
|
= + |
\
| +

2 2 2
0
2
1
2
3 2 2
2
3 2
) ( ;
2 2
r y x x R = + = |
\
|
= + |
\
| +
10
Segundo crculo de Mohr: a partir de aislar Familia de
2 2 2
, , t
( ) ( ) 0 ) (
3 2 2 1
2
3 1 3 1
2 2
= + + + +
Circumferencias con centro
|
\
| +
0 ,
2
3 1

0 ) (
3 1 3 1
2 2
= + + +
Circunferencia que corta al eje en dos puntos de valor
1
,
3
2
0 =
( ) ( )
2
2 2 1 3 2
2
2
3 1 2
2
3 1

2 2
r = |
\
|
= + |
\
| +

;
2 2
2
2
2
3 1 2
2
3 1
R = |
\
|
= + |
\
| +

Circunferencias con centro
|
\
| +
0 ,
2
2 1

Tercer crculo de Mohr: a partir de aislar Familia de
2 2 2
, , t
( ) ( ) 0 ) (
1 3 3 2
2
2 1 2 1
2 2
= + + + +
Circunferencia que corta al eje en dos puntos de valor
1
,
2
0 ) (
2 1 2 1
2 2
= + + +
3
0 =
C
1
, C
2
, C
3
crculos fundamentales de Mohr
( ) ( )
2
3 3 2 3 1
2
2
2 1 2
2
2 1

2 2
r = + |
\
|
= + |
\
| +

; R
2 2
2
3
2
2 1 2
2
2 1
= |
\
|
= + |
\
| +
11
Se considera
III II I
, ,
( ) ( ) ;
2
3 1 2 1
2
2
3 2
1

+ |
\
|
= r
( ) ( );
2
2 1 3 2
2
2
3 1
2

|
\
|
= r
( ) ( );
2
3 2 3 1
2
2
2 1
3

+ |
\
|
= r
III
r
2
I
r
3
II
C
2
C
3
r
1
C
1
t
r
O
1
O
2
O
3
M


M (, ) punto representativo de la tensin para una determinada orientacin de
las infinitas posibles
Las componentes intrnsecas y de un estado de tensin concreto deben
verificar los tres crculos de Mohr, cuyos parmetros son , y (componentes
que orientan la superficie infinitesimal determinada de estudio)
Se puede demostrar que el punto M cae dentro de el rea sombreada ( exterior a los
dos crculos menores e interior al crculo mayor)
Es posible demostrar que los ngulos , y pueden hallarse a travs de la
construccin geomtrica
Lectura directa (sobre el grfico anterior):
Mximo valor de traccin
I
Mnimo valor de traccin
III
Mximo valor tangencial
Si dos tensiones principales son iguales, el crculo de Mohr considerado degenera
en un punto
En un estado de tensin hidrosttico los tres crculos degeneran en un punto.
Slo tres tensiones principales idnticas

2
mx
III I

12
Caso singular de traccin pura y compresin pura
III
II
C
2
C
3
III
II
C
2
C
1
I
Traccin pura Compresin pura
Caso singular de cisalladura pura
Cisalladura pura
C
1
III

II
C
3
C
2
I
13
Problema: , , ,
III II I

|
|
\
|
=
n
r
t
r

arcos
arcos
arcos

=
=
=
- Colocacin de a partir de
III
. Positivo, plano de +
- Arco de radio r
1
y centro 0
1
. Corte con crculo C
2
- Colocacin de a partir de
I
. Positivo, plano de +
- Arco de radio r
3
y centro 0
3
. Corte con crculo C
2
- Comprobacin con . Arco de radio r
2
y centro 0
2
- Problemtica con seleccin punto superior o inferior (funcin cos igual para
ngulo + y -). Sistemticamente se escoge el punto del plano superior (no
importancia)

Problema inverso: , ,
III II I

|
|
\
|
=
n
r
,
t
r
2 2
1
cos
cos

=
=
=
- Arco de centro 0
1
y extremo en M . Corte con crculo C
2
,
- Arco de centro 0
3
y extremo en M . Corte con crculo C
2
,
14
Tensiones octa Tensiones octa dricas dricas
Planos cuyas normales forman ngulos iguales con los ejes principales
2
3
1
o n
r
; 1 ;
2 2 2
= + + = =

;
3
3
3
3
2
1
o t
r
;
3
3 2 1

+ +
= o
( ) ( ) ( )
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2 2
3
1
+ + = = t o
=
3 1
3 1
3 1
o n
r
7 . 54
;
3
1
= = = = = =
Estado de tensi Estado de tensi n plana n plana
Vectores tensin contenidos en el plano x , y ( =0)
y
x
r

r
n
r
t
r
;
0 0 0
0
0
2 12
12 1
(
(
=

;
0
sen
cos
0

)
n
r
+
+
=
(
(
=
0 0 0 0 0 0
0
0
2
1
2 12
12 1
2 12
12 1
t
t
t

r
)
`
+
+
=
)
`

sen cos
sen cos
sen
cos
2 12
12 1
2 12
12 1
t
r
( )
( )

2 cos 2 sen
2
sen
cos
cos , sen
cos sen 2 sen cos
sen
cos
sen , cos
12
1 2
2 12
12 1
12
2
2
2
1
2 12
12 1
+
=
|
\
|
=
+ + =
|
\
|
=
15
Estado de tensi Estado de tensi n plana. Cambio de base n plana. Cambio de base
Cambio de base equivale a rotaciones respecto eje z
1
1
2
2
;
cos
sen
;
sen
cos
2 , 1
2
2 , 1
1
)
`
=
)
`
e e [ ]
(

=

cos sen
sen cos
R
[ ] [ ] [ ] [ ] R R
T
2 , 1 2 , 1
=

+
=
+
+
+
=
2 sen
2
2 cos
2 sen 2 cos
2 2
2 sen 2 cos
2 2
2 1
12 2
12
2 1 2 1
2
12
2 1 2 1
1
Estado de tensi Estado de tensi n plana. Tensiones y direcciones principales n plana. Tensiones y direcciones principales
( ) ; 0 ; 0
2 2
= + + =
xy y x y x
y xy
xy x

Resolucin del determinante
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x

+
|
|
\
|
+
=
x
1
y
2
1
( ) ; 0 sen cos ;
0
0
sen
cos
* 1 1 * 1
* 1
* 1
1
1
= +
)
`
=
)
`
|
|
\
|

y xy
y xy
xy x
2 x
xy
y 1
xy
* 1
tg

=
Traza constante
2 1 2 1
; 0 0 = + + = + +
x y y x
1 * 1
=
16
Cambio de base con un sistema de coordenadas como direcciones principales
x
1
y
2
1
1 * 1
=

+
=
+
+
=
1
1 2
1
2 1 2 1
1
2 1 2 1
2 sen
2
2 cos
2 2
2 cos
2 2
xy
y
x
+
=
+
+
=
* 1
2 1
* 1
2 1 2 1
* 1
2 1 2 1
2 sen
2
2 cos
2 2
2 cos
2 2
xy
y
x
Crculo de Mohr tensin plana
2

1
xy
xy
* 1
2
2
2 1

= R
2
2 1
+
= O
xy
2
2
1
0
* 1
>

Lliçó 2. Elasticitat

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Lliçó 2. Elasticitat

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

1

2. Estado tensional en slidos deformables

C C rculos de Mohr rculos de Mohr

C C rculos de Mohr rculos de Mohr

Potrebbero piacerti anche