CENTRO DE ELECTRICIDAD Y AUTOTIZACION INDUSTRIAL CEAI

TECNOLOGO EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PROYECTO: DISEO E IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

ACTIVIDAD DE PROYECTO: DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN INDUSTRIAL TECNOLOGIA: RED DE CONTROLADORES PROFIBUS DP IMPLEMENTACION: ESTACION DE BOMBEO Y RIEGO PARA INVERNADEROS

INTEGRANTES: CARLOS RIVAS MURILLO JHON JAIRO MANQUILLO RAUL MONTAO JHON HAIDER VALENCIA JUAN MANUEL FERRO GRUPO: TAI 16

INSTRUCTOR: ING DANILO GARCIA TAMAYO.

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE (SENA) 2011

INTRODUCCION El proyecto que tratamos a continuacin est basado en un sistema de dosificacin y riego de fertilizantes y de ms qumicos en el campo agrcola, explicaremos los pasos a seguir para el desarrollo, diseo e implementacin de una red de Controladores Profibus_DP implementada con controladores lgicos NAIS para empresas que lo requieran, usando como modelo el ejercicio propuesto . De un control secuencial mediante comunicaciones industriales Para tal efecto, se comentan los motivos que dieron lugar a la realizacin del proyecto, y a la Implementacin del control de un proceso secuencial. Se detallan los requerimientos del proyecto ejercicio propuesto para la tecnologa Profibus, la descripcin de hardware y software utilizado. Adems de pruebas y resultados. Comunicaciones industriales Las comunicaciones industriales son aquellas que permiten el flujo de informacin del controlador a los diferentes dispositivos a lo largo del proceso de produccin: detectores, Actuadores, otros controladores... Los procesos a automatizar acostumbran a tener un tamao importante y este hecho provoca que exista una gran cantidad de cables entre el autmata y los sensores y actuadores. Existen diferentes maneras de comunicar los diferentes dispositivos dependiendo de la complejidad de la red creada y/o el presupuesto destinado a su creacin. A continuacin se muestras los mtodos de cableado ms usuales.

PROFIBUS DP (Distributed Peripherials). Alta velocidad precio econmico y transferencia de pequeas cantidades de datos. Estructura maestro-esclavo clsica. Es el ms difundido y se usa a nivel de campo o clula. Acta a nivel de campo. Figura 4.7: Diseo de Profibus DP

OBJETIVOS GENERAL El objetivo general del proyecto consiste en mejorar el control de Procesos de la secuenciales implementando comunicaciones industriales, as como minimizar la poca precisin y lentitud al automatizar el proceso de supervisin de las etapas delimitadas, significando un ahorro de tiempo y aumento de produccin para la empresa. OBJETIVOS ESPECIFICOS Realizar una investigacin para conocer las caractersticas y requisitos para la implementacin de un sistema de control secuencial. Investigar los diferentes dispositivos de comunicacin correspondientes la red Profibus DP. Determinar la interface y el mtodo control de los procesos industriales. Realizar la configuracin de red Profibus. Realice el modelado y la programacin de un proceso secuencial en el Software de programacin FPWinPro. Realizar las exigencias por el ejercicio.

Encendido secuencial de activacin y desactivacin de salidas Introduccin de tiempo e inicio de proceso desde panel operador Cimrex Realizar el algoritmo de control en lenguaje sfc o grafcet de Plc Nais.

JUSTIFICACION Se ha elegido este proyecto ya implica el Diseo e implementacin de un sistema de comunicacin industrial aplicando los resultados de aprendizaje y alcanzando las requeridas competencias. Resultado(s) de Aprendizaje: 290201082-06 Implementar redes de comunicacin industrial en procesos automatizados, para lograr la integracin y efectividad en el proceso. 240201500-06 Asumir responsablemente los criterios de preservacin y conservacin del medio ambiente y de desarrollo sostenible, en el ejercicio de su desempeo laboral y social. Competencia: 290201082 Gestionar la automatizacin y el mantenimiento de mquinas y procesos industriales. 240201500 Promover la interaccin idnea consigo mismo, con los dems y con la naturaleza en los contextos laboral y social. Se ha tomado la aplicacin en el sector de la produccin agraria la que es un sector poco explorado, teniendo en cuenta factores de prdidas econmicas e inversiones futuras optamos por el control de invernadero automatizados iniciando con un sistema de bombeo y riego mediante el encendido de motobombas.

INDICE

1.0 Desarrollo de proyecto

1.1 Cronograma de Gantt

1.2 Definicin del Proyecto

2.0 Diseo

3.0 Simulacion

4.0 Implementacin 4.1 Campo de aplicacin 5.0 Cotizacin

6.0 Conclusiones

7.0 Bibliografa

1.0 DESARROLLO DE PROYECTO

1.1 CRONOGRAMA DE GANT: Doc Profibus\Cronograma Tai 16.xls

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Presentacin del proyecto y el ambiente de aprendizaje Repaso y programa en los controladores Identificacin de requerimientos Elaboracin y entrega de cronograma Documentacin

11-jul 11-jul 11-jul 11-jul

INVESTIGACION

Introduccin a las redes industriales, taller de conceptos

13-jul

Caracterizacin de la planta de un proceso de produccin industrial, y todos los elementos elctricos que lo componen 18-jul

DISEO Configuracin del hardware Mapeo de entradas y salidas Interface de comunicacin Ejemplo de programacin Entrega de evidencias socializacin Evaluacin 27-jul 27-jul 27-jul 27-jul 27-jul 27-jul

SIMULACION

Simulacin del ejercicio propuesto con el modulo la tecnologa aplicada 01-ago

IMPLEMENTACION

Realizar los montajes y las pruebas necesarias para poner en funcionamiento el ejercicio propuesto con base en la tabla de valoracin 03 a 17-ago Documentacin 10-ago

PRESENTACION

Entregar el sistema en completo funcionamiento con toda la documentacin necesaria 22-ago

1.2 DEFINICION DEL PROYECTO Para la realizacin acorde al proyecto se eligi el lenguaje diagrama secuencial o (SFC) que es el ms similar al grafcet y como tal realiza la evolucin de las etapas asociadas.

TALLER INTRODUCCION A LAS REDES INDUSTRIALES, En el siguiente documento se entregara el taller a la introduccin a las redes industriales Evidencias\EVIDENCIAS NAIS COMUNICACIONES.docx PROFIBUS\EVIDENCIA 4.1\DESARROLLO TALLER 1

TALLER DE CONCEPTOS PROFIBUS NAIS Taller de caractersticas de Profibus Evidencias\EVIDENCIAS NAIS PROFIBUS\EVIDENCIA 4.1\TALLER_2 PROFIBUS DP.docx

Actividad de proyecto Diseo e implementacin de un sistema de comunicacin industrial atravez de una red de Controladores Profibus DP Nais. Actividad de aprendizaje Constar de la comunicacin de dos controladores lgicos Nais atravez de Profibus DP con un panel Cimrex 30 para el encendido secuencial de motobombas durante un tiempo determinado inicialmente desde el panel operador. Gua de aprendizaje En esta gua se brindaran las pautas para la realizacin del proyecto y la implementacin de la tecnologa aplicada: Doc Profibus\GAA4_AP3_TAI _Profibus_DP_Nais.pdf

Caracterizacin En este documento se describirn las principales caractersticas de una red Profibus considerando los documentos brindados anteriormente el gua de aprendizaje para la tecnologa Nais Profibus: Doc Profibus\Caracterizacion.pptx

Ejercicio propuesto En este documento se indican los requerimientos exigidos para la aprobacin del proyecto: Doc Profibus\Ejercicio Propuesto Profibus DP.pdf

Aplicacin Con la implementacin de nuestro proyecto se planea satisfacer las necesidades de automatizacin que representa el entorno agrcola y contribuir al desarrollo no solo del sector industrial y tambin una alternativa tecnolgica que incremente la productividad del sector agrcola. Inicialmente para la elaboracin de este proyecto se debieron tener encuentra diversos aspectos tales como la caracterizacin de los elementos del trabajo y un conocimiento total de la tecnologa a implementar la cual es Profibus DP Nais para el monitoreo de un sistema de bombeo de cultivos. Con la ayuda de la red Profibus se desea controlar el tiempo de encendido de forma secuencial de motobombas la cuales dispersaran fertilizantes en invernaderos automatizados.

2.0 DISEO Para el diseo inicialmente se tomaron en cuenta los factores como los tiempos de accionamientos mapeos de entradas, salidas, interfaces y configuracin con el panel Cimrex. En el siguiente documento se brindara informacin referente al PLC NAIS.

Doc Profibus\Plc Nais.pptx Los elementos requeridos para el proyecto son: Sealizadores o pilotos Contactores Siemens Motobomba auto aspirante kipor kgp Mezclador de mortero seco (para lquidos)

MAPA DE SALIDAS Y ENTRADAS CON PLC FP2 MAESTRO NAIS MAESTRO FP2 NAIS

MAPEO DE BANCO DE MOTORESPARA MAESTRO NAIS FP2

ENTRADAS DIRECCIONES X170 X171 X172 X173 X174 X175 X176 X177 X178 X179 X17A X17B X17C X17D X17E X17F

DESCRIPCION PULSADOR NC PULSADOR NA PUL VERDE PUL ROJO PUL VERDE PUL ROJO SWITCH SWITCH

NUMERACION

SALIDAS DIRECCIONES Y180 Y181 Y182 Y183 Y184 Y185 Y186 Y187 Y188 Y189 Y18A Y18B Y18C Y18D Y18E Y18F

DESCRIPCION

MUMERACION

11 12 13 14 1 2

MOTOR 1 MOTOR 2 MOTOR 3 MOTOR 4 PIL ROJO PIL ROJO PIL ROJO

1 2 3 4 7 8 9

SWITCH

PIL NARANJA PIL NARANJA

5 6

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DIRECIONES IMPLEMENTADAS EN EL PROYECTO ESTACION DE BOMBEO MAESTRO FP2 SALIDAS Y182 BOMBA 1 Y183 BOMBA 2 Y184 BOMBA 3 ESCLAVOS FP0 1 SALIDAS Y0 BOMBA 1 Y1 BOMBA 2 Y2 BOMBA 3

ESCLAVOS FP0 2 SALIDAS Y0 BOMBA 1 Y2 BOMBA 2 Y1 BOMBA 3

BANCO DE ESCLAVOS NAIS

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COMPONENTES PARA ALGORITMO NAIS En el siguiente documento se brindan los componentes para la creacin del algoritmo en los controladores Nais: Doc Profibus\Procedimiento.pptx

En el siguiente documento se especifica el algoritmo de control realizado en lenguaje SFC de Nais. Doc Profibus\SFC.docx En conjunto a la creacin del sistema de dosificacin se disearan invernaderos de forma econmica y rentable tipo tnel.

Diseo propuesto

Diseo aplicado

Diseo de invernadero automatizado totalmente

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3.0 SIMULACION La simulacin del proyecto fue realizada en logixpro para la secuencia de activacin de motores: Simulacin con Logix pro: Doc Profibus\simulacion.rsl Secuencia de activacin A: al accionar marcha MAESTRO 1 FP2 Motobomba 1 Motobomba 2 Motobomba 3 Motobomba 3 Motobomba 2 Motobomba 1 enciende enciende enciende apaga apaga apaga

B: al accionar marcha ESCLAVO 2 FP0 Motobomba 2 Motobomba 3 Motobomba 1 Motobomba 2 Motobomba 1 Motobomba 3 enciende enciende enciende apaga apaga apaga

B: al accionar marcha ESCLAVO 2 FP0 Motobomba 3 Motobomba 1 Motobomba 2 Motobomba 2 Motobomba 1 Motobomba 3 enciende enciende enciende apaga apaga apaga

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4.0 IMPLEMENTACION Configuracin de red Profibus:

1 Plc Nais FP2 2 Plc Nais FP0 1 Panel Operador Cimrex Software Implementado en el proyecto: Software Nais Profibus DP configurator Software Nais Profibus tool Software Nais FPWIN Pro 5 Configuracin de la red: Doc Profibus\Configuracion de Red.pptx 4.1 CAMPO DE APLICACION Para la implementacin de este proceso secuencial de llenado para un dosificador para una mezcladora de qumicos agrcolas, que dada la relacin entre un tiempo definido dar una cantidad del producto mezclado. Esta mezcladora tendr gran acogida en el sector agrcola respecto a la mezcla de fertilizantes y en gran aplicabilidad en riegos para invernaderos.

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5.0 COTIZACION Se realizara la compra de los siguientes componentes para el montaje de una red Profibus DP:

Cantida d 1 2 1 3 3 3 9 3 5 6

Referencia PLC Nais FP2 con mdulo Profibus DP PLC Nais FP0 con mdulo Profibus DP Panel Operador Cimrex con mdulo Profibus DP Motobomba auto aspirante kipor kgp 10s Cable de par trenzado blindado 1m Rel trmico Potter Contactores siemens Disyuntor tripolar Electromecnico phoenix contact Pilotos colores varios

Valor unitario 1060.800 234.000 746.200 517.400 157.000 131,200 130,400 347,500 18.800 7.200 TOTAL

Valor total 1.060.800 468.000 746.200 1.552.200 471.000 393.600 1.173.600 1.042.500 94.000 43.200 5.648.120

Costo de montaje de sistema de bombeo: Cantidad 3 materiale s TOTAL Descripcin Tecnlogos en automatizaci n industrial Costo Montaje 6.700.000 Costo 3 meses mantenimiento 540.000 300.000 Costo 12 meses 6..916.000 1.2000.000 5.716.000

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6.0 CONCLUSIONES Se conoci las caractersticas que tiene un sistema secuencial implementando controladores Profibus procesos agrcolas. El grupo adquiri los conocimientos en la creacin diseo y configuracin de red Profibus El proyecto puede tener fiabilidad en procesos en los que se mezclen productos qumicos durante tiempos determinados. El ejercicio propuesto dio los resultados esperados ya que permiti el modelado y la realizacin de las exigencias requeridas para la culminacin del proyecto. Consideramos una aplicacin con grandes fines econmicos ya que el cuidado de cultivos es un sector poco explotado por media automatizacin. Se implement un lenguaje sfc el cual tiene mucha diferencias al el lenguaje grafcet visto en otros Plc, ya que su sencillez hace que sea muy limitado al visualizar la evolucin de las etapas y la realizacin de las acciones asociadas.

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7.0 BIBIOGRAFIA Enlaces a Internet: http://www.slideshare.net/Tecnologia/automatizacion-de-procesos-agricolas-182256 http://fa.jonweb.net/panasonic/ http://www.slideshare.net/fernando.rios/automatizacion-procesos-agricolasagrotech2 http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_PLC/infoPLC_net_Teoria_iniciacion_Automat a.html http://site.ebrary.com/lib/senavirtualsp/home.action http://stores.ebay.es/G-Plus-Automation-Surplus-Store/Matsushita-/_i.html?_fsub=1173972013 http://cgi.ebay.de/Beijer-Cimrex-20-Operator-Panel-Warranty-/110682093542 http://www.villadeleyva.com.co/contenido/jusmar/jusmar.htm

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