REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA

BOLIVARIANA UNEFA NCLEO YARACUY EXTENSIN BRUZUAL

TRABAJO DE ESTRUCTURAS I

Alumnos: Andrs Mendoza CI: 19.061.073 Wilver castillo CI: 18.759.305

San Felipe, 01 DE septiembre 2011.

Mtodo de los desplazamientos En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados aplicadas a los nudos de la estructura dejando como incgnitas los desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos que es una forma completamente distinta de trabajar, pero que analizando mas detenidamente es simplemente el mtodo de los nudos. El mtodo de los desplazamientos se aplica para analizar estructuras formadas por barras que pueden ser lineales especiales (superestructuras). Tambin para resolver medios continuos por

elementos finitos, en este caso la solucin del sistema de ecuaciones tiene ms importancia ya que el nmero de ecuaciones a resolver estar de acuerdo con el grado de exactitud que se desea obtener. Este mtodo que tambin es conocido como mtodo de la rigidez y que puede ser aplicado en diversas areas estructucturales en forma similares o en algunos caso como sea mas conveniente su aplicacin una de las mas comunes se pudiera decir que es la del mtodo matricial de la rigidez. El cual consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado matriz de rigidez, relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:

Donde:

son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las son las reacciones los

fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura;

hiperestticas inicialmente desconocidas sobre la estructura; desplazamientos nodales incgnita de la estructura y grados de libertad de la estructura.

el nmero de

1) En que consiste Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotacin para una estructura o sistema estructural del tipo

fundamentalmente llamado Prtico Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen tambin sucesivamente. Por tanto es importante recordar las hiptesis bajo las cuales se deducen las ecuaciones de rotacin como son: a) El material es homogneo, istropo y se comporta como lineal elstico, es decir, todo el material es de la misma naturaleza, tiene idnticas propiedades fsicas en todas las direcciones y las

deformaciones, e , que sufre son directamente proporcionales a los esfuerzos, que resiste y el factor de proporcionalidad se llama modulo de elasticidad, E, es decir, s = E (Ley de Hooke), b) El principio de las deformaciones pequeas que seala que una vez cargada la estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y angulares de las juntas o nodos y de cada uno de los puntos de sus miembros son bastantes pequeos de tal manera que la forma de ella no cambia ni se altera apreciablemente,

c) El principio de superposicin de efectos que supone los desplazamientos y fuerzas internas totales o finales de la estructura

sometida a un conjunto o sistema de cargas se pueden encontrar por la suma de los efectos de cada una de las cargas consideradas aisladamente, d) Solo se pueden tomar en cuenta los efectos de primer orden como son: Las deformaciones internas por flexin siempre, mientras que las por fuerza axial y torsin as como la existencia de segmentos rgidos se pueden tomar en cuenta o no.

Procedimiento de Anlisis En esta metodologa se seala un procedimiento para tomar en cuenta si se desea alguna de las tres o todas las consideraciones siguientes: las deformaciones debidas al corte, los segmentos rgidos en los extremos de los miembros, as como tambin que los miembros puedan ser de seccin variable a lo largo de su eje recto. Esto se logra introduciendo sus efectos en la determinacin de las constantes elsticas Ci, Cj y C. Otros efectos como el de torsin puede incluirse en estas constantes dejando al lector tal estudio. La convencin de signos propuesta por Kani y bajo la cual se deducen todas las expresiones a objeto de mantener su propuesta original es la siguiente:

Esto no quiere decir que no podemos usar la convencin de sentido contrario como es el de la convencin tradicional de positivos para momentos, Giros de juntas y rotaciones de miembros el sentido anti horario. Esto no altera las expresiones deducidas ya que esto equivaldra hacer el

mismo procedimiento con sentidos contrarios a los indicados en las

deducciones, es decir:

Estas

se

definen

al

aplicar

el

mtodo

llamado

de

los

desplazamientos o de las rotaciones para un miembro cualquiera en una estructura plana, tomando en cuenta las cuatro hiptesis sealadas anteriormente. Este mtodo es un mtodo de flexibilidad por que determina factores de flexibilidad que son desplazamientos producidos por fuerzas unitarias como veremos ms adelante. Para esto se selecciona un miembro cualquiera, que antes de aplicar a la estructura un sistema de cargas estar en una posicin inicial y despus de aplicar este sistema de cargas pasa a una posicin deformada como se indica a continuacin en la figura siguiente donde se sealan las deformaciones finales denominadas por i, rotacin en el extremo i, j, rotacin en el extremo j y i j, rotacin del miembro como si fuera cuerpo rgido:

Posiciones iniciales y deformadas de un miembro en una estructura.

De acuerdo al principio de las deformaciones pequeas, se aplica que: la longitud del miembro no cambia y los ngulos por lo tanto coinciden con el seno o la tangente del mismo, esto es: i j = (yj -yi )/L = y / L. = Giro del miembro como si fuera cuerpo rgido.

Los pasos a seguir para resolver una estructura dilemticamente determinada por el mtodo de los desplazamientos es el siguiente:

Seleccionar un sistema Q q completa, y un sistema P p que sea apropiado.

Determinar la matriz A tal que p= a.q

Calcular la matriz de rigidez de la estructura.

Obtener el vector de las cargas generalizadas Q.

Resolver el sistema de ecuaciones Q= Kq y encontrar el vector que contiene a los desplazamientos y giros q.

Utilizando la matriz A determinada en el segundo paso y el vector q encontrado en el paso anterior calcular las deformaciones para cada uno de los elementos p para lo cual se multiplica la matriz de compatibilidad de deformaciones por el vector de coordenadas generalizadas Aq.

Calcular las cargas internas en los elementos P utilizando la relacin P=kp. Donde k es la matriz de rigidez del elemento.

Para obtener las fuerzas y momentos finales de la estructura, a los valores obtenidos en el paso anterior se debe sumar los correspondientes al problema primario. Por lo tanto la solucin total es igual a la solucin del problema primario ms la solucin del problema complementario.

2) Como se define la indeterminacin geomtrica y los grados de libertad:

El mtodo que plantearemos en este fragmento es el de la rigidez o de los desplazamientos. Se llama de rigidez porque las ecuaciones finales a solucionar tienen como incgnitas los desplazamientos en funcin de las rigideces de los elementos. En cualquier mtodo que se logre plantear se utiliza el principio de superposicin, el cual se cumple para sistemas lineales, elsticos y que experimenten desplazamientos pequeos, o sea que las tangentes son iguales a los ngulos. En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas tenemos que solucionar simultneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad de deformaciones y las de relaciones de fuerzas y

desplazamientos (leyes constitutivas del material). Observe que para las estructuras estticas los mtodos de encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se deben cumplir en todo tipo de estructura. La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el proceso de solucin determina el mtodo. Por ejemplo, en el mtodo de las fuerzas vimos que planteamos unas ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el sentido de las redundantes y despus reemplazamos en estas ecuaciones, los desplazamientos en funcin de las fuerzas redundantes, quedando como incgnitas a solucionar las fuerzas redundantes. Note que aqu se ha resuelto parte de la estructura, o sea, solo la parte de llevarla a ser estticamente determinada, de ah debemos completar la solucin por medio de las ecuaciones de equilibrio esttico. En conclusin, se

plantean tantas ecuaciones como redundantes halla, por lo tanto en este mtodo el nmero de incgnitas es el nmero de redundantes, y las matrices a resolver son de ese orden. Debido a que en el mtodo de la rigidez se trabaja con los desplazamientos en un punto determinado es importante definir lo que es un grado de libertad. Grados De Libertad: Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse que tiene una estructura, con ellos se puede describir la figura deformada de una estructura. Estos se miden en los puntos de unin de elementos (nudos) o en los apoyos.

En apoyos sabemos determinar cuando un grado de libertad es libre o restringido, en nudos tambin podemos identificar los grados de libertad libres. Para una estructura completa podemos contar los grados de libertad libres identificando los de los apoyos y despus los de los nudos:

Esta estructura bidimensional tiene 7 grados de libertad libres, si conocemos los desplazamientos en cada una de sus direcciones podemos determinar la deformada de toda la estructura en funcin de estos desplazamientos. Note que ellos constituyen los desplazamientos de extremo de los elementos.

Esta estructura tiene 5 grados de libertad libres.

3) Definicin de las restricciones en los miembros: Rigidez axial infinita La rigidez axial de un prisma o barra recta, como por ejemplo una viga o un pilar es una medida de su capacidad para resistir intentos de alargamiento o acortamiento por la aplicacin de cargas segn su eje. En este caso la rigidez depende slo del rea de la seccin transversal (A), el mdulo de Young del material de la barra (E) y la longitud de la siguiente manera:

Rigidez flexional infinita

La rigidez flexional de una barra recta es la relacin entre el momento flector aplicado en uno de sus extremos y el ngulo girado por ese extremo al deformarse cuando la barra est empotrada en el otro extremo. Para barras rectas de seccin uniforme existen dos coeficientes de rigidez segn el momento flector est dirigido segn una u otra direccin principal de inercia. Esta rigidez viene dada:

Por otra parte tenemos tambin Rigidez flexional

Para una placa delgada (modelo de Love-Kircchoff) de espesor constante la nica rigidez relevante es la que da cuenta de las deformaciones provocadas por la flexin bajo carga perpendicular a la placa. Esta rigidez se conoce como rigidez flexional de placas y viene dada por:

Donde: h espesor de la placa, E mdulo de Young del material de la placa y coeficiente de Poisson del material de la placa. 4) Coeficientes de rigidez Los coeficientes de rigidez son magnitudes fsicas que cuantifican la rigidez de un elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se calculan como la razn entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicacin de esa fuerza.

El comportamiento elstico de una barra sometida a pequeas deformaciones est determinado por ocho coeficientes elsticos. Estos coeficientes elsticos o rigideces depende de: La seccin transversal, cuanto ms gruesa sea la seccin ms fuerza ser necesaria para deformarla.

El material del que est fabricada la barra, si se fabrican dos barras de idnticas dimensiones geomtricas, pero siendo una de acero y la otra

de plstico la primera es ms rgida porque el material tiene mayor Mdulo De Young (E).

La longitud de la barra elstica (L), fijadas las fuerzas sobre una barra estas producen deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones geomtricas. Como los desplazamientos, acortamientos o alargamientos son proporcionales al producto de deformaciones por la longitud de la barra entre dos barras de la misma seccin transversal y fabricada del mismo material, la barra ms larga sufrir mayores desplazamientos y alargamientos, y por tanto mostrar menor resistencia absoluta a los cambios en las dimensiones.

5) como se formula el mtodo de la rotacin y los procedimientos Existen dos mtodos de rotaciones el mtodo de rotaciones ortogonales y el mtodo de rotaciones oblicuas. Estos mtodos se fundamentan en el principio de la estructura simple y en ninguno de ellos la rotacin afecta a la bondad de ajuste de la solucin factorial, pues aunque cambie la matriz factorial, las comunalidades permanecen inalteradas. Sin embargo, esta puede cambiar dependiendo del mtodo seleccionado.

6) demostracin del mtodo en un sistema plano viga o prtico Desarrollo del mtodo de los desplazamientos. En la figura se muestra un prtico bien empotrado a dos aguas sometido a una serie de cargas que actan sobre algunos nudos y barras.

Situacin real de cargas.

Estado de carga 1

Cargas y reacciones de empotramiento.

Considera que los nudos no giran ni se transladan. En este caso las barras cargadas se suponen empotradas en sus extremos y, por tanto, sometidas a las cargas y a las reacciones de los empotramientos supuestos.

De esta manera se determinan las solicitaciones de las barras, siendo nulos los desplazamientos en este estado de carga 1. Estado de carga 2 Considera las cargas inicialmente aplicadas sobre los nudos, a las que hay que aadir las acciones de empotramiento Fe y Me, iguales y de

sentido contrario a las reacciones de empotramiento calculadas en el estado de carga 1

Superponiendo ambos estados de carga se obtiene el sistema de cargas P ai que originan los desplazamientos de los nudos

Cargas sobre los nudos y acciones de empotramiento.

Reacciones de Empotramiento.

Desplazamientos y solicitaciones. Los desplazamientos de los nudos y las solicitaciones en los extremos de las barras en el estado de carga real se obtienen sumando las correspondientes a los estados de carga 1 y 2. Estado de carga 1.

En este estado de carga los desplazamientos de los nudos son nulos, pues se parte de la hiptesis de que tienen impedido el giro y el desplazamiento longitudinal y transversal.

Al considerar las barras empotradas en sus extremos se calculan las reacciones de empotramiento de todas las barras cargadas. Estas reacciones en una barra cargada 1-2, referidas a las coordenadas locales de la barra, se representan por los vectores.

Las

reacciones

de

empotramiento

constituyen

las

nicas

solicitaciones de extremo del estado de carga 1.

Estado de carga 2. Pre multiplicando los anteriores vectores de reacciones de empotramiento por la matriz de rotacin [R] se obtienen los vectores de reacciones de empotramiento en coordenadas globales.

Si en un nudo j del prtico concurren dos barras cargadas ij, ik, la reaccin que ejerce el nudo j sobre esas barras es:

En el estado de carga 2, las cargas que actan sobre los nudos libres {Pa}G son la suma de las cargas directamente aplicadas en los nudos {Pad}G y de las acciones de empotramiento {Ae}G, es decir:

O sea:

Para este estado de carga, la ecuacin matricial del prtico es:

Siendo [K] la matriz de rigidez del prtico estudiada en el apartado (3.7). De esta ecuacin matricial se deducen los desplazamientos de los nudos en el estado de carga real.

Las solicitaciones de extremo en este estado de carga son:

Estado de carga real. Al ser nulos los desplazamientos de los nudos en el estado de carga 1, los desplazamientos {d1}G hallados en el estado de carga 2 son los desplazamientos de los nudos en el estado de carga real.

Asimismo, sumando las solicitaciones de extremo correspondientes a los estados de carga 1 y 2 se obtienen las solicitaciones de extremo en el estado de carga real.

O ms brevemente.

7) Anlisis de marco sin desplazamiento y con desplazamiento lateral.

Anlisis de marco sin desplazamiento Un marco no c desplazara hacia la derecha o a la izquierda si esta apropiadamente restringido. Tampoco se tendrn desplazamientos laterales si el marco es simtrico en geometra y cargas. En ambos casos el termino en las ecuaciones pendiente desviacin es igual a cero ya que los nudos no tienen el correspondiente

desplazamiento entre si.

Anlisis de marco con desplazamiento Un marco se mover lateralmente cuando este o la carga que soporta sean asimtricos Considere el maco mostrado Aqu la (P) ocasiona momentos desiguales en (MB) y (MC) en los nudos (B) Y (C) respectivamente. (MB) tiende a desplazase en el nudo (B) hacia la derecha mientras que (MC) tiende a desplazar nudo (C) hacia la izquierda. Como (MB) es mayor que (MC), el resultado neto es un desplazamiento lateral de ambos nudos B y (C) hacia la derecha, como esta ilustrada en la figura. Al aplicar la ecuacin de pendiente desviacin a cada columna de este marco debemos entonces considerar rotacin (ya que =/L) de la columna como incgnitas en la ecuacin. En consecuencia debe incluirse una ecuacin adicional de equilibrio para la solucin