VISTA SCHEDA ROBOT

Frizione Frizione JP10 P2 + Posit.Aliment.Azion. 1 2 M - Negativo JP5

120 121

1 2

2 1

Discesa Car. Salita Car. Traz.Avanti Traz.Indietro JP6 P P3 P5 + Ailment.Scheda Cont.NC Carica Batt. Pulsante Emergenza JP1

100 101 103 102

Bobina Taglio

105

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 JP7 1 2 3 JP11 JP8 00 P1 M 010 09 P1 M - Negativo FC Sicurezza Bandella + Posit.Aliment.Sensori - Negativo 3 2 1 Pulsante Start + Posit.Aliment.Sensori 3 2 1 M 07 08 - Negativo Encoder Trazione Encoder Carrello

Sblocco Freno 104 Lampeggiante

JP9

6 5 4 3 2 1

Ponticellare solo con attuatore h=2100 Bridge only if robot for height h=2100

JP3

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 JP12 6 1 200 Sens. Baller. 2

M 01 02 03 03A P1 M 05 06 P1 M

- Negativo FC Carrello Alto FC Carrello Basso FTC Lettura Alt.Pallet SQ Sens.Pesat Opzion + Posit.Aliment.Sensori - Negativo Puls.Trazione Avanti Puls.Trazione Indietro + Posit.Aliment.Sensori - Negativo

JP4 1 2 3 4 5 300 301 303 302 Veloc. Veloc. Veloc. Veloc. Tiro Prest. Sal/Dis Traz.

CONNETTORI BORDO MACCHINA ROBOT

CONNETTORE BRACCIO O COLONNA 15 POLI 6 02 Negat. Libero Libero Libero Com. Filo Terra Giallo Verde Grigio Rosso P1 M 1 2 7 8 9 10 11 12 13 14 15

CONNETTORE 2 POLI ALIMENTAZIONE DRIVER CARRELLI PRESTIRO

104

P1

01

P1

+ 24V Finec. + 24V Finec. + 24V Com. Negat. da Carrel. da Carrel. da Lamp. Com. Sched Alto Sched Basso Sched

Nero

Bianco Grigio Grigio Grigio Aranc. Grigio Blu Rosso Rosso Rosso

08 Sens. Encod. Salita Disc. Rosa Nero Rosso

P M + 24V da Negat. Fusibil Com. e 64A Nero

CONNETTORE CARRELLI PRESTIRO 20 POLI 6 P1 02 M P1 03 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

09 200 300 301 105 03A P2 Finec. + 24V Finec. + 24V Finec. + 24V Fot. Sens. + 24V Filo Bobina Sicur. Sens. Veloc. Veloc. Friz. Friz. da Carrel. da Carrel. Negat. da Altez. Libero Libero Pesat. Libero Alim. Terra Taglio Sport. Baller. Tiro Prest. Sched Alto Sched Basso Com. Sched Pallet (Opz.) Driver Carrelli Giallo Grigio Grigio Grigio Grigio Grigio Giallo Verde Giallo Bianco Blu Verde Aranc. Grigio Nero Rosa Viola Verde Blu Blu Rosso Rosso Rosso Nero Nero Blu Nero Nero Rosso

120

121

P1

01

CONNETTORE VOLANTE 2 POLI ALIMENTAZIONE MOTORE SAL./DIS.ALBERO 2 V2 Blu

U2

Marron

CONNETTORE FEMMINA CARRELLI PRESTIRO

XC1

CONNETTORE FEMMINA 15 POLI 12A 1 Filo di Terra 2 120 Frizione 3 121 Frizione 4 M Negativo Comune 5 P1 + 24 Alimentazione Fotoc.-Sensori 6 03 Fotocellula Altezza Pallet 7 09 Finecorsa Sportello 8 200 Sensore Ballerino 9 300 Velocit Tiro 10 301 Velocit Prestiro 11 M Negativo Comune 12 105 Bobina Taglio 13 P1 + 24 Alimentazione Fotoc.-Sensori 14 03A Sensore Pesatura (Opzionale) 15 P2 + 24 Alimentazione Driver XC1 Giallo / Verde Grigio / Blu Grigio / Blu Nero Grigio / Rosso Rosa Giallo / Nero Verde / Nero Giallo / Blu Bianco / Nero Nero Blu / Nero Grigio / Rosso Viola Verde / Rosso

XC2 CONNETTORE FEMMINA 2 POLI 40A Sez.6 Rosso 1 P + Alimentazione Driver Sez.6 Nero 2 M - Alimentazione Driver

XC2

Rosso Nero

GRUPPO OPZIONALE SE RICHIESTO XC3 CONNETTORE FEMMINA 2 POLI 40A Sez.6 Rosso 1 M3 + Alimentazione Motore Cordonatura Sez.6 Nero 2 M4 - Alimentazione Motore Cordonatura

XC3

CONNETTORE CARRELLI PRESTIRO PRS

XC1 Giallo / Verde

CONNETTORE MASCHIO 15 POLI 12A 1 Filo di Terra 2 Libero 3 Libero 4 M Negativo Comune 5 P1 + 24 Alimentazione Fotoc.-Sensori 6 03 Fotocellula Altezza Pallet 7 09 Finecorsa Sportello 8 200 Sensore Ballerino 9 300 Velocit Tiro 10 Libero 11 M Negativo Comune 12 105 Bobina Taglio 13 P1 + 24 Alimentazione Fotoc.-Sensori 14 03A Sensore Pesatura (Opzionale) 15 P2 + 24 Alimentazione Driver XC1 Nero Grigio / Rosso Rosa Giallo / Nero Verde / Nero Giallo / Blu Nero Blu / Nero Grigio / Rosso Viola Verde / Rosso

XC2 CONNETTORE MASCHIO 2 POLI 40A Sez.6 Rosso 1 P + Alimentazione Driver Sez.6 Nero 2 M - Alimentazione Driver

XC2

Rosso Nero

GRUPPO OPZIONALE SE RICHIESTO XC3 CONNETTORE MASCHIO 2 POLI 40A Sez.6 Rosso 1 M3 + Alimentazione Motore Cordonatura Sez.6 Nero 2 M4 - Alimentazione Motore Cordonatura

XC3

CONNETTORE CARRELLI PRESTIRO PS

XC1 Giallo / Verde

CONNETTORE MASCHIO 15 POLI 12A 1 Filo di Terra 2 Libero 3 Libero 4 M Negativo Comune 5 P1 + 24 Alimentazione Fotoc.-Sensori 6 03 Fotocellula Altezza Pallet 7 09 Finecorsa Sportello 8 200 Sensore Ballerino 9 300 Velocit Tiro 10 301 Velocit Prestiro 11 M Negativo Comune 12 105 Bobina Taglio 13 P1 + 24 Alimentazione Fotoc.-Sensori 14 03A Sensore Pesatura (Opzionale) 15 P2 + 24 Alimentazione Driver XC1 Nero Grigio / Rosso Rosa Giallo / Nero Verde / Nero Giallo / Blu Bianco / Nero Nero Blu / Nero Grigio / Rosso Viola Verde / Rosso

XC2 CONNETTORE MASCHIO 2 POLI 40A Sez.6 Rosso 1 P + Alimentazione Driver Sez.6 Nero 2 M - Alimentazione Driver

XC2

Rosso Nero

GRUPPO OPZIONALE SE RICHIESTO XC3 CONNETTORE MASCHIO 2 POLI 40A Sez.6 Rosso 1 M3 + Alimentazione Motore Cordonatura Sez.6 Nero 2 M4 - Alimentazione Motore Cordonatura

XC3

CONNETTORE CARRELLI PRESTIRO RS - FE

XC1 Giallo / Verde Grigio / Blu Grigio / Blu Nero Grigio / Rosso Rosa Giallo / Nero XC1

CONNETTORE MASCHIO 15 POLI 12A 1 Filo di Terra 2 120 Frizione 3 121 Frizione 4 M Negativo Comune 5 P1 + 24 Alimentazione Fotoc.-Sensori 6 03 Fotocellula Altezza Pallet 7 09 Finecorsa Sportello 8 Libero 9 Libero 10 Libero 11 M Negativo Comune 12 105 Bobina Taglio 13 P1 + 24 Alimentazione Fotoc.-Sensori 14 03A Sensore Pesatura (Opzionale) 15 Libero Nero Blu / Nero Grigio / Rosso Viola

GRUPPO OPZIONALE SE RICHIESTO XC3 CONNETTORE MASCHIO 2 POLI 40A Sez.6 Rosso 1 M3 + Alimentazione Motore Cordonatura Sez.6 Nero 2 M4 - Alimentazione Motore Cordonatura

XC3

CONNETTORE CARRELLI PRESTIRO FM

XC1

CONNETTORE MASCHIO 15 POLI 12A 1 Filo di Terra 2 Libero 3 Libero 4 M Negativo Comune 5 P1 + 24 Alimentazione Fotoc.-Sensori 6 03 Fotocellula Altezza Pallet 7 09 Finecorsa Sportello 8 Libero 9 Libero 10 Libero 11 M Negativo Comune 12 105 Bobina Taglio 13 P1 + 24 Alimentazione Fotoc.-Sensori 14 03A Sensore Pesatura (Opzionale) 15 Libero XC1

GRUPPO OPZIONALE SE RICHIESTO XC3 CONNETTORE MASCHIO 2 POLI 40A Sez.6 Rosso 1 M3 + Alimentazione Motore Cordonatura Sez.6 Nero 2 M4 - Alimentazione Motore Cordonatura

XC3