23//2011

Universidad Autnoma De Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Laboratorio de control de motores
Practica#1 ING. Antonio Rodrguez
Hora: V6 Israel Rodriguez Camargo 1501141

ndice

Modelo 8840 02: Fuente de alimentacin ........................................... 3 Modelo 9030-3: Unidad de disparo de tiristores ................................ 3 Modelo 9030- 42: Generador de funciones ............................................ 4 Modelo 8446-22: Wattmetro/Varimetro Trifasico ............................ 5 Modelo 8821 -22: Fuentes de alimentacin .......................................... 5 Modelo 9034: Control PID.............................................................................. 6 Modelo 8641: Arrancador de Motor Sncrono...................................... 6 Modelo 8960: Dinammetro / Fuente de alimentacin de cuatro cuadrantes .............................................................................................. 7 Modelo 8331: Capacitancias variables ..................................................... 7 Modelo 8325: Inductores ............................................................................... 8 Modelo 9062: Motor / Generador de corriente directa. .................. 8 Modelo 8425: Ampermetro CA................................................................... 9 Modulo 8426: Voltmetro CA ........................................................................ 9 Modelo 8911: Electrodinammetro ........................................................10 Modelo 8737: Reostatos en Tandem .......................................................11 Modelo 8341: Transformador ....................................................................11 Modelo 8348: Transformador trifsico .................................................13 Modelo 8221: Motor de Inyeccin de Jaula de Ardilla ....................14 Motores de Corriente directa 15

Modelo 8840 02: Fuente de alimentacin

El modelo 8840, incluye fuentes permanentes de corriente continua que est totalmente protegida contra cortocircuitos y sobrecargas. Esta fuente otorga tres voltajes de CC estn disponibles en el poder alimentacin: 15 V CC, -15 V CC y 5 V CC. Estas tres tensiones tambin estn disponibles en el panel frontal, en terminales de tipo banana. Un diodo emisor de luz(LED) que se apagar cuando la fuente entra en una condicin de sobrecarga.

Modelo 9030-3: Unidad de disparo de tiristores

La unidad de disparo del tiristor, modelo 9030-3, es un plug-in mdulo de control diseado para el control de tiristores en los circuitos de convertidor de energa. Genera cuatro seales 0 5 V de pulso en el modo de control de una sola fase, y seis en el modo de 3 fases. Estas seales de control o "fuego" a una salida de un puerto DB9 y se pueden dirigir a la Tiristores de potencia (modelo 8841). El ngulo de disparo es determinado por una seal de DC de bajo nivel aplicado en el ngulo control de entrada. La salida de la fuente de CC en el panel frontal puede ser utilizada para producir esta seal de control. Cuatro funciones de conversin se pueden seleccionar para cambiar la direccin, y la tasa de cambio del ngulo de disparo que puede seguirse fcilmente en una pantalla de 7 segmentos en el panel frontal. Una seal de sincronizacin de la red de CA se aplica en la seguridad de entradas de 4 mm.

Modelo 9030- 42: Generador de funciones

El generador de funciones 9033, es un modulo de control generador de baja frecuencia, este nos proporciona 3 tipos de seales (seal senoidal, seal cuadrada, y seal diente de sierra) el valor de las frecuencias puede variar de .1 Hz hasta 1kHz. Puede ser utilizado como fuente de modulacin conveniente para controlar las seales de pulso de la salida para el Chopper/Inverter Control unit 9029, o como ngulo de disparo en la unidad de disparo de tiristores 9030 como una seal de 0 a 5V .

Modelo 8446-22: Wattmetro/Varimetro Trifasico

Las tres fases wattmetro / Varmeter, modelo 8446, est equipado con un watttmetro y un varmetro y est diseado para indicar la medicin directa de potencia activa y reactiva en equilibrio circuitos trifsicos. Cada medidor tiene una escala de cero-centro para mostrar la direccin del flujo de energa. Su diseo electrnico utiliza sensores de voltaje y corriente a la tensin de lnea y de la muestra actual. Voltaje y circuitos de corriente de ambos medidores estn conectados internamente para que los estudiantes slo tienen que conectar la "lnea" y "carga " terminales del mdulo.

Modelo 8821 -22: Fuentes de alimentacin

La fuente de alimentacin, modelo 8821, es el componente principal en los sistemas de formacin de Lab-Volt electromecnicos (EMS). Todos los equipos asociados - mquinas, cargas, transformadores, medidores, controles y accesorios - funcionan con esta fuente de alimentacin. Ofrece AC monofsica variable, variable de la CA de tres fases, y variable continua en los niveles de energa necesaria para operar el equipo de 0,2 kW mdulos EMS.

Modelo 9034: Control PID

El controlador P.I.D. modelo 9034, est diseado para ser utilizado como unidad central en la aplicacin de sistemas de control contiene lazos de retroalimentacin analgicos. Este contiene un P.I.D. (proporcional, integral, derivado) amplificadores seccin que se utiliza para acondicionar la seal de control analgica con efecto proporcional, integral y derivativo. La ganancia de cada uno de estos amplificadores se puede variar de forma independiente para controlar estos efectos.

Modelo 8641: Arrancador de Motor Sncrono

El arrancador de motor sncrono modelo 8641, incluye un contactor de 3 polos magneticos a fuentes de CD con sus fuentes de corriente en el campo cuando el motor alcanza aproximadamente el 90% de su velocidad sncrona. Cuando la CD es aplicada, un indicador de luza muestra cuando el motor esta sincronizado con la lnea de poder.

Modelo 8960: Dinammetro / Fuente de alimentacin de cuatro cuadrantes

6

Dinammetro y fuente de alimentacin. Una amplia variedad de funciones seleccionables por el usuario est disponible en cada modo de funcionamiento. En el modo de dinammetro, la unidad se convierte en un banco de rodillos de cuatro cuadrantes que pueden actuar como un banco totalmente programable. En el modo de alimentacin, la unidad se convierte en una fuente de alimentacin de cuatro cuadrantes que pueden actuar como una fuente de tensin continua, fuente de corriente continua, alterna la fuente de energa.

Modelo 8331: Capacitancias variables

El modulo de capacitancia variable 8331 est equipado con 9 capacitores. Cada capacitor tiene un valor de tolerancia del 5%, se puede observar claramente donde se encuentran colocados los capacitores por el smbolo esquemtico.

Modelo 8325: Inductores

El Modelo 8325, consta de dos bobinas especialmente diseado para "suavizar" las variaciones actuales que ocurren en tiristores (rectificador controlado de silicio o SCR) circuitos. Cada cebador o inductor tiene dos devanados separados idnticos, terminado en el panel frontal de 4 mm conectores de seguridad de banano. Los inductores pueden conectar en serie o en paralelo para mostrar el efecto de variar el valor de la inductancia de filtrado. Tambin se puede utilizar como una carga inductiva en los circuitos de CA y CC.

Modelo 9062: Motor / Generador de corriente directa.

Esta mquina puede funcionar independientemente como un motor de corriente continua o un generador de corriente continua. La armadura, campo en derivacin, y las bobinas de campo serie se terminan por separado en la placa frontal para permitir la derivacin de largo y corto, as como los datos acumulados y diferenciado compuesto de motor y las conexiones del generador. Esta mquina est equipada con muebles expuestos cepillos para permitir a los estudiantes a estudiar el efecto de la reaccin de armadura y conmutacin, mientras que la mquina est funcionando bajo carga. Una organizacin independiente, interruptor protegido, restato de campo en derivacin se monta en la placa frontal para el control de la velocidad del motor o el ajuste de salida del generador de tensin.

Modelo 8425: Ampermetro CA

El mdulo de CA ampermetro, modelo 8425, es equipado con tres diferentes mult escala de corriente alterna ampermetros para la medicin simultnea de corrientes de tres fases. Dos de los tres metros tienen un alcance idntico, mientras que el tercer instrumento tiene una gama adicional de mayor medicin de la corriente de arranque del motor monofsico.

Modulo 8426: Voltmetro CA

El mdulo de AC voltmetro, modelo 8 26, es equipado con tres diferentes multiescala de corriente alterna voltmetros para la medicin simultnea de tensin trifsica.

Modelo 8911: Electrodinammetro

El Electrodinammetro con modelo 8911 est equipado con una cartula transparente de plstico y una bisagra cromada (1) para un fcil acceso y una visualizacin clara del trabajo del equipo. Se le puede acoplar un motor de 0.2-Kw con el uso de una banda de tiempo para el funcionamiento de los dos equipos a la vez. La cartula se puede abrir para un fcil acceso al equipo, y as poder interconectar los equipos con la banda antes mencionada. Cuando sta se cierra, se bloquea su apertura por medio de dos seguros que se encuentran en su parte superior, y stos son de rpido bloqueo (2). El electrodinammetro est formado por un rotor tipo Jaula de Ardilla fijado en un estator que es excitado por corriente directa. La carga mecnica es lograda mediante el aumento de la corriente en el campo del estator, y esto nos genera una corriente de Foucault en el rotor. El estator est montado en baleros del tipo Trunnion y gira en contra de un resorte helicoidal para oponerse al torque de frenado (3). La campana frontal est equipada con una escala circular que nos indica el torque entregado/generado (4). sta, viene graduada ya sea en unidades Imperiales o Mtricas segn sea el modelo. ste equipo, es alimentado por una lnea de corriente alterna estndar (5).

10

Modelo 8737: Reostatos en Tandem

El modelo de Reostyato en Tandem 8737 contempla dos reostatos montados en una base comun controlado por un simple variador en la cubierta del modulo esto permite que simultaneamente que las variaciones sean iguales en ambas salidas, Cada reostato esta protegido por sobrecorriente y tambien por un interruptor termo-magnetico En esta aplicacions los restatos en tndem son usados para controlar el motor shunt de un generador de DC el cual puede convertir a un motor de DC sin embargo desde que los restatos no son intraconectados estos pueden ser usados en aplicaciones con uno o dos restatos de las mismas caractersticas son requeridos para desarrollar alguna aplicacin en especifico

Modelo 8341: Transformador

Componentes 3 devanados discretos Cualquiera de estos 3 puede utilizarse de forma Primaria o Secundaria, y tambin con diferentes voltajes en la entrada y salida.

Experimentacin Se utiliza para mostrar la impedancia, las fases del transformador, configuraciones de apertura y cierre y las conexiones Delta-Estrella, Estrella-Delta, Delta-Delta, Estrella-

11

Estrella.

Se puede utilizar el transformador del tipo Scott: 3 fases a 2 fases 3 fases a 6 fases Zig-Zag

Variante Pueden ser equipados con 2 bobinas que permiten la observacin de flujo magntico en el ncleo.

Aptitud Las curvas de regulacin de los productos de las cargas resistivas, capacitivas e inductivas,

se distinguen de manera rpida.

12

Modelo 8348: Transformador trifsico

Basicamente este modulo de lab volt contiene 3 transformadores con derivacin de 1/3, los transformadores tiene relacin de 1 a 1, pero el modelo 02 tiene 3 transformadores con factor de conversin de 3*3 a 1, con esto se puede realizar una conexin trifsica aplicada en las industrias.

13

Modelo 8221: Motor de Inyeccin de Jaula de Ardilla

Cada fase del devanado del estator es independientemente terminado e identificado en la placa frontal, para que el estudiante pueda cablearlo, en configuracin delta o estrella de forma cmoda. Esta mquina va funcionar como un generador de 3 funciones asncronas. Tabla 1 caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA.

14

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad, as como para aplicaciones en las que requiere un par grande. En la actualidad se utilizan millones de motores de C.D. cuya potencia es de una fraccin de caballo en la industria del transporte como: automviles, trenes y aviones, donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de a/c, calentadores, tambin mueven los limpiadores de parabrisas y accin de levantamiento de asiento y ventanas. Tambin son muy tiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos, camiones, autobuses tractores y lanchas. El motor de C.D. tiene un estator y un rotor (armadura). El estator contiene uno no ms devanados por cada polo, los cuales estn diseados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magntico. La armadura, y su devanado estn ubicados en la trayectoria de este campo magntico y cuando el devanado lleva Intensidades de Corriente, se desarrolla un par-motor que hace girar el motor. Hay un COMUTADOR conectado al devanado de la armadura, si no se utilizara un conmutador, el Motor solo podra dar una fraccin de vuelta y luego se detendra. Para que un motor de C.D. pueda funcionar, es necesario que pase una Intensidad de Corriente por el devanado de Armadura. El estator debe de producir un campo m (flujo) magntico con un devanado de derivacin o serie (o bien, una combinacin de ambos). El par que se produce en un motor de C.D. es directamente proporcional a la Intensidad de Corriente de la armadura y al campo del estado. Por otro lado, la velocidad de motor la determinara principalmente la Tensin de la Armadura y el campo del Estator. La velocidad del motor tambin aumenta cuando se reduce el campo del estator. En realidad, la velocidad puede aumentar en forma peligrosa cuando, por accidente, se anula el campo del estator. Como ya sabemos los motores de CD pueden explotar cuando trabajan a velocidades muy altas. El motor de C.D. que se usa aqu, ha sido diseado para soportar posibles condiciones de exceso de velocidad. Para que un generador funcione, debe hacerse que la parte interna, el rotor, gire. La parte externa, el estator permanece inmvil. El rotor es un cilindro montado sobre un eje y el eje est soportado por cojinetes en ambos extremos. Un generador produce voltaje porque uno de sus devanados, llamado devanado de armadura, tiene un cambio de flujo magntico. El flujo magntico, representado por , se produce en el otro devanado del generador, llamado devanado de campo. Se llama asi por que es un electroimn que produce una densidad B de flujo magntico cuando se hace pasar corriente por l. Un motor convencional de imn permanente de cd, es igual en forma conceptual, que un motor de rotor devanado configurado en derivacin. El conjunto del rotor es idntico, con un ncleo de hierro laminado, devanados de armaduras en las ranuras del motor, conmutador, porta escobillas y todo lo dems igual. La nica diferencia es que se establece el campo magntico con imanes permanentes y no con electroimanes.

15

Los motores de paso y los motores de CD sin escobillas forman juntos la clase de motores llamados motores de conmutacin electrnica.

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. MOTOR SINCRONO

El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. Los motores de bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores universales. stos se fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en aparatos domsticos. MOTORES DE INDUCCIN

El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en 1885-86. Dos aos ms tarde se construy una mquina con el rotor en forma de jaula de ardilla. el rotor de bobinado se desarroll a principio del S.XX. La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin. 16

La denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia (inversores y ciclo convertidores), en los ltimos aos est aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable.

MOTORES ASINCRONOS

La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas: construccin simple, bajo peso, mnimo volumen, bajo coste y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico. Hay dos tipos bsicos de motores asncronos: - Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor est formado por barras de cobre o aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundicin. - Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores est formado por un bobinado trifsico similar al del estator, con igual nmero de polos. Un motor de rotor bobinado a igualdad de potencia y clase de proteccin, es ms costoso, menos robusto y exige un mantenimiento mayor que uno de jaula de ardilla. No obstante, frente a este ltimo posee fundamentalmente dos ventajas, que en algunos casos concretos resultan determinantes: las caractersticas del circuito elctrico del rotor pueden ser modificadas en cada instante desde el exterior, y la tensin e intensidad del rotor son directamente accesibles a la medida o al control electrnico.

17