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I I m Cos (wt )
(1)
El campo magntico generado por una sola fase, tiene la siguiente forma:
B K I Cos ( P )
Donde, P es el nmero de pares de polos de la mquina.
Reemplazando, la ecuacin (1) en (2), se tendr:
(2)
B K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
El cual representa a un campo magntico alterno o pulsante.
Campo Magntico Generado por una Fase
(3)
120
120
120
IR
I R I m Cos (wt )
IT
I S I m Cos ( wt 120 )
IS
I T I m Cos ( wt 240 )
BR K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
BS K I m Cos ( wt 120 ) Cos ( P 120 )
B T K I m Cos ( wt 240 ) Cos ( P 240 )
Cabe reiterar que las fases R, S y T, se encuentran desfasados uno con respecto al otro 120 elctricos.
El campo magntico generado por las tres fases es BTotal, se obtiene sumando los campos de las tres fases; es decir:
BTotal BR BS BT
BR K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
BS K I m Cos ( wt 120 ) Cos ( P 120 )
B T K I m Cos ( wt 240 ) Cos ( P 240 )
BTotal
3 BR BS BT K I m Cos ( P wt ) 2
Campo Magntico Generado por Tres Fases
BTotal
3 BR BS BT K I m Cos ( P wt ) 2
Esta frmula representa la ecuacin de un campo magntico giratorio y puede representarse de la siguiente forma:
Cos( P wt ) Cte.
p wt Cte. 2
P wt Cte.
p d w0 2 dt
w Wc Ws p/2
Wc Ws (en RPM ) 2 f 60 x p / 2 2
d Wc Ws dt
w 2 f
Wc Ws (en RPM ) 120 f p
Igualmente, como anteriormente se mencion las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifsicas que estn desfasadas en el tiempo 120 elctricos, tal como se muestra:
iR ws
iS
iT
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
En el rotor se inducen las tensiones er, es y et, las cuales generan las corrientes inducidas ir, is e it (las cuales se encuentran tambin desfasadas en el tiempo 120 elctricos), tal como se muestra:
ir
wm
er es
et it
Rotor Bobinado Jaula de Ardilla
is
Representacin del Rotor
Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifsicas que estn desfasadas en el tiempo 120 elctricos y en el rotor se inducen tensiones inducidas (er, es, et), las que a su vez, teniendo en cuenta que el rotor se encuentra cerrado, generan corrientes inducidas (ir, is, it), tal como se muestra:
iR ws
ir er
wm
iS
es
et
it
iT
is
iR ws
Ir = 0 er= 0
iS
es= 0
et= 0
It = 0
iT
Is = 0
120 f Ws p
Donde :
(En RPM)
Por lo tanto, el bobinado estatrico crear un campo magntico giratorio, tal como se muestra:
120
120
120
El campo magntico giratorio del estator se mueve a una velocidad ws, si el motor estuviera parado, entonces wm = 0, se inducirn tensiones en el bobinado rotrico pues,
df e dt
y el flujo f (flujo concatenado por la bobina) vara con el tiempo pues el campo est girando.
En la siguiente animacin podemos observar como el campo magntico giratorio del estator, creado por el sistema de corrientes trifsicas R, S y T, y que gira a la velocidad NS corta los conductores del rotor, que gira a una velocidad NR < NS (NS flecha rosa, NR punto verde):
Se analizar ahora la influencia del campo magntico estatrico (Bs) giratorio sobre el rotor de la mquina.
Sea un rotor con una espira en cortocircuito inmersa en el campo magntico giratorio producido por el estator, se demostrar la existencia de una corriente iR en la espira y la aparicin de una fuerza sobre ella, tendiente a hacerla girar en el sentido de rotacin del campo estatrico.
Se deducir una expresin de dicha fuerza, Ilamada cupla motora. Las conclusiones obtenidas para este rotor simplificado son validas tambin para el rotor bobinado y el jaula de ardilla.
En la Figura se observa que el campo magntico estatrico Bs que atraviesa la espira a una velocidad angular Ws est en un punto en el que provoca un mximo de flujo magntico a travs de la espira eMax = Bs.A = Bs.I.d
Al seguir girando Bs, el flujo e tiende a disminuir; de acuerdo a la Ley de Faraday-Lenz, en la espira se producen una fuerza electromotriz (Fem) inducida y una corriente en el mismo sentido, que a su vez provocan un campo magntico rotrico tendiente a contrarrestar la variacin de flujo a travs de Ia espira.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
En la siguiente figura se observa la direccin de la Fem inducida (eR) en la espira. Su valor la deduciremos teniendo en cuenta que el flujo a travs de la espira vale:
fm = feMax = Bs A
feMax =
Flujo mximo a travs de la espira.
La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a travs de la espira (fe), con respecto al tiempo, esto es: fe = fm cos (wst)
La corriente del rotor (IR) tiene el mismo sentido que eR y su valor es:
Donde:
IR es la corriente pico en el rotor, RR y LR son las constantes elctricas del rotor, Z es la impedancia del rotor y es la diferencia de fase entre la tensin y la corriente de rotor.
Existe una manera equivalente de justificar la aparicin de una corriente como la descrita en el rotor: Si a un conductor de longitud I inmerso en un campo magntico BS se lo mueve a una velocidad v, se obtiene una tensin inducida sobre el conductor, esto es:
eR = v l x Bs eR = v l Bs sen (wst)
Suponer que es el conductor el que se mueve y el campo el que est quieto, es igual a decir que el conductor est inmvil y el campo se mueve; por lo tanto, lo ms importante es el movimiento relativo entre ambos.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
De los cuatro lados de la espira solo trabajan dos, aquellos paralelos a la generatriz del rotor; estos conductores se Ilaman costados de la bobina. Si se asume que el campo estatrico incide perpendicularmente sobre la superficie del rotor (esto es muy aproximado a la realidad), se puede decir que el rotor est inmerso en un campo uniforme, que gira con velocidad angular w. Si usamos: eR = v l Bs sen (wst)
Por otro lado, de acuerdo con la Ley de Biot-Savart, cuando un conductor portador de corriente se halla inmerso en un campo magntico, aparece sobre l una fuerza:
F=ilxB
En la figura se puede observar que la direccin de las corrientes en los costados de la espira es siempre perpendicular a la direccin del campo magntico estatrico; esto significa que la ecuacin de la fuerza (F = i l x B) puede simplificarse reemplazando el producto vectorial por un producto escalar.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Las fuerzas sobre los costados de la espira producen sobre el eje del rotor una cupla o torque:
T=Fxd T = F d sena y dado que el campo estatrico gira con velocidad ws, se tiene que: a= wst T = F d sen(wst)
La velocidad del motor (velocidad del rotor) (wm) aumentar, producindose el arranque del motor. Sin embargo, se cumplir que: wm < ws , por que si, wm = ws, entonces:
df er 0 dt
Por lo tanto,
Si ir = 0, entonces Torque Electromagntico = 0
ns
120 * f p
nm
ns
Por lo tratado y analizado, en el motor asncrono, el rotor siempre operar a una velocidad menor que la velocidad sncrona, por lo que introduciremos el concepto de deslizamiento.
DESLIZAMIENTO
El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo, pues en este caso no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y; por lo tanto, ningn par motor.
Previamente, definimos las R.P.M. del campo magntico del estator de la siguiente manera:
120 * f ns p
Donde:
n s nm s (%) *100 ns
El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.
Donde:
ns : Velocidad de sincronismo o velocidad del campo magntico giratorio. nm : Velocidad del motor (velocidad del rotor).
wm
E1
V, f fr E2
La tensin inducida en el rotor en reposo (E20) ser: E20 = 4,44 f Nfase fm Kb La tensin inducida en el rotor cuando est en movimiento (E2s) ser:
Por lo tanto,
E2s = S E20 La tensin inducida en el rotor depende del deslizamiento. Asimismo, fr = S f La frecuencia rotrica depende tambin del deslizamiento.
En un motor asncrono o de induccin trifsico, el deslizamiento vara de la siguiente manera: ** Si el motor est en reposo, entonces wm = 0, luego:
ws 0 S 1 (Condicin de rotor bloqueado) ws
Por lo tanto, de las expresiones anteriores se deduce que el deslizamiento vara entre:
0<S1
Luego, podemos decir: *** En el arranque, como wm = 0, entonces, S = 1
La frecuencia del rotor: fr = Sxf = 1 x f = f ( la misma de la red)
*** En operacin normal, como wm ws, entonces, S 0 La frecuencia del rotor (fr), es muy pequea; es decir fr 0
Fin de la Clase
Gracias