Universidad de Navarra Nafarroako Unibertsitatea Escuela Superior de Ingenieros Ingeniarien Goi Mailako Eskola ASIGNATURA GAIA MECNICA DE FLUIDOS

CURSO KURTSOA

NOMBRE IZENA
4T 1A

FECHA DATA 18/1/2005

10 mm L = 0,5 m
1V1 A B

8 mm L=1m
T

P 0V2 A

0V1 P P T A 0Z1 1M B 0Z2 S T P 0P1

10 mm L = 0,5 m

Tubera de retorno al tanque 10 mm L=2m

8 mm L=2m Esquema de fijacin del cilindro y vstago

El circuito hidrulico de la figura est diseado para realizar el amarre de piezas de acero de diferente grosor en un proceso de arranque de viruta. Para ello se utiliza un cilindro hidrulico con una carrera de 100 mm que acta de mordaza para realizar una fuerza de amarre de 40 kN. Por requerimientos del proceso, la velocidad con la que se debe desplazar la mordaza en ambos sentidos tiene que ser casi idntica y prxima a 0.05 m/s, pudiendo ser un poco superior o inferior a este valor. Se utiliza un aceite mineral HL con Clase de Viscosidad VG46 y con una densidad de 875 kg/m3. Se supondr que su temperatura en condiciones de trabajo es de 40 C. Se pide: 1. Definir brevemente todos los elementos del esquema y explicar cul es su funcin dentro del proceso. 2. Seleccionar de la hoja de catlogo adjunta un cilindro adecuado para la aplicacin descrita. Se trata de una serie de cilindros cuya presin mxima de trabajo es de 160 bar. 3. Indicar cul debe ser la presin de tarado de la vlvula 0V1 para realizar la fuerza de amarre requerida. 4. Seleccionar de las hojas de catlogo una bomba que ser accionada por un motor elctrico asncrono que gira a una velocidad aproximada de 1450 rpm. Calcular las velocidades de entrada y salida del vstago que se producen con dicha bomba. Se puede suponer que la presin de trabajo de la bomba cuando el mbolo se desplaza en ambos sentidos es cercana a 10 bar.

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5. Calcular las presiones que tienen lugar en el cilindro (P1, P2) y en la bomba cuando el vstago retrocede despus de haber realizado el amarre. Puede suponerse que el caudal que proporciona la bomba es el correspondiente a una presin de trabajo de 10 bar. NOTA: Datos adjuntados para realizar el examen: Catlogo de cilindros Rexroth RE 17039/05.04 (160 bar). Tabla con longitudes de pandeo (libro) en funcin de las uniones del cilindro y vstago. Catlogo de bombas de engranajes interiores RS 10213/06.02. Catlogo vlvulas direccionales de corredera RS 23178/04.04 sealando que es un smbolo C.

SOLUCIN 1.
1M 0P1 0V1 0V2 0Z1 0Z2 1V1 1A Motor elctrico de accionamiento de la bomba. Bomba hidrulica de caudal constante. Es el generador de energa hidrulica. Es la vlvula limitadora del sistema. Determina la presin mxima a la que se puede trabajar en el proceso. Electrovlvula distribuidora 2/2 posicin normalmente abierta. Su misin es la de evitar la laminacin del aceite cuando el cilindro est parado. Es el filtro de retorno. Limpia las impurezas del aceite que circula hacia tanque. Es el refrigerador aceite aire. Es una electrovlvula distribuidora 4/2 monoestable con posicin inicial de circulacin P-B. Su misin es gobernar el funcionamiento del cilindro 1. Cilindro de doble efecto. Su funcin es la de transformar la energa hidrulica en trabajo mecnico.

2. El esfuerzo se va a realizar en el sentido de salida del vastago. Debido al montaje diferencial realizado, cuando se produce el amarre, al estar el mbolo inmvil, la presin ser la misma en el lado del mbolo que en el lado del vstago. 40 kN

A1
p1= p3 = p Haciendo un equilibrio de fuerzas tenemos:

A3

F = p1 A1 p3 A3 = p ( A1 A3 ) A1 A3 =

F p

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Como el esfuerzo se realiza en esttico, dicho de otra forma, la fuerza se va a aplicar cuando la mordaza haga tope con la pieza, no necesitaremos tener en cuenta los coeficientes a aplicar a la carga terica para vencer los rozamientos internos ni el esfuerzo necesario para producir aceleracin. De esta forma F= 40 kN. Para seleccionar el tamao del cilindro debo suponer una presin de trabajo. La presin de trabajo mxima es de 160 bar. Eligiendo la mayor presin posible obtendr el menor dimetro de cilindro as que se va a elegir, en principio, una presin de trabajo 160 bar.

A1 A3 =

F 40 103 = = 25 10 4 m 2 = 25 cm 2 5 p 160 10

Si vamos al catlogo de cilindros se puede observar que la diferencia A1-A3 es el rea del vstago que se denomina A2. De esta forma el primer cilindro que cumple con la condicin de que A2 25 cm2 es el de dimetro de mbolo 100 y dimetro de vstago 70. ste es un cilindro diferencial, es decir: A1/A3 2, y se consigue que las velocidades de entrada y salida del vstago sean casi iguales. Con el cilindro elegido la presin de trabajo en el amarre es:

p=

F F 40 kN = = = 1,0395 10 7 Pa 104 bar 4 2 A1 A3 A2 38,48 10 m

Comprobamos que no va a haber problemas de pandeo:

F p = 3,5 40.000 = 140.000

140.000 = 2 2,1 10 11 I I = 1,69 10 9 m 4 0,1 2

d 4
3.

64 1,69 10 9

d 0.014 m

(O.K )

La presin de tarado de la vlvula tiene que ser precisamente la presin que con el cilindro elegido produce la fuerza de amarre necesaria: Pv-l = 104 bar 4. Segn el esquema el caudal que va hacia el lado del mbolo del cilindro se va a denominar Q1 al caudal que sale del lado del vstago se va a llamar Q3 y el caudal que da la bomba se llamar Qb. De tal forma que en el nudo de confluencia de caudales: Qb + Q3 = Q1 Qb = Q1 - Q3

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Por la ecuacin de continuidad se sabe que Q = v A. As que: Qb = v (A1 - A3) Se nos dice en el enunciado del problema que la velocidad media debe ser de 0,05 m/s. Con los datos del catlogo del cilindro elegido en el apartado 2 se sabe que A1-A3=A2= 38,48 cm2. As pues: Qb = 0,05 m/s38,4810-4m2 = 1,92410-4 m3/s 60 103 = 11,54 l/min Para hallar la cilindrada de la bomba tendremos que dividir por las revoluciones por minuto del motor que segn se indica en el enunciado son 1450 r.p.m.

c=

11,54 l / min cm3 = 0,00796 l /rev 1000 = 7,96 cm3 / rev 1450 rpm l

Si se observa en el cuadro de caractersticas tcnicas del catlogo de las bombas se encuentra una bomba de tamao nominal 8 que tiene una cilindrada de 8,2 cm3 y que trabajando a 10 bar proporciona un caudal de 11,9 l/min. Si se elige dicha bomba se tiene que:

VSalida

10 3 m 3 / s Qb 11,9 60 = = = 0,0515 m / s A2 38,48 10 4 m 2

10 3 m 3 / s Qb 11,9 60 = = = 0,0495 m / s A3 40,06 10 4 m 2

VEntrada
5.

Calculamos las prdidas de carga en cada tubera y en la vlvula teniendo en cuenta que QB = 11,9 l/min. Tubera 1: Bomba nudo
11,9 4 3,98 0,008 64 V = = 3,78 m Re = = 657 f = = 0,0974 1 60 1000 s 2 6 692 0,008 46 10 2 3,78 2 P = 0,0974 875 10 5 = 1,59 bar 1 0,008 2

Tubera 2: Lado vstago nudo

V2 = 11,9 60 1000 0,008 2 4 = 3,95 m s Re = 3,95 0,008 64 = 686 f = = 0,0932 6 721 46 10

P2 = 0,0932 Tubera 4: Lado circular vlvula

1
0,008

875

3,95 2 2

10 5 = 0,80 bar

El caudal (Q1) que sale del lado circular del cilindro se obtiene teniendo en cuenta la velocidad de desplazamiento del mbolo que provoca el caudal de la bomba:

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Q1 A 1

Q A 2 Q = 1 Q = 1,96 11,9 = 23,32 l 1 2 min A A 2 2 4,95 0,01 64 = 1076 f = = 0,0595 6 1076 46 10 2 10 5 = 0,32 bar

Las prdidas de carga en la tubera 4 son:

V =

23,32

60 1000 0,012

= 4,95 m

Re = 875

P4 = 0,0595 Vlvula 1V1

0,5 0,01

4,95 2

Leyendo la curva 3 del catlogo (Q = 23,32 l/min): PV 1,9 bar

Tubera 5: vlvula depsito

V5 = 23,32 60 1000 0,01 2 4 = 4,95 m 2 0,01 s Re = 4,99 0,01 64 = 1076 f = = 0,059 6 1085 46 10 2 10 5 = 1,27 bar

P5 = 0,059

875

4,95 2

Teniendo en cuenta las prdidas de carga, las presiones en el circuito son:

P1 P4 PV P5 = 0 bar P1 = 0,32 + 1,9 + 1,27 = 3,49 bar

P1 A1 = P2 A2 P2 = P1 A1 = 3,49 1,96 = 6,84 bar A2

P2 + P2 + P1 = PB PB = 6,84 + 0,80 + 1,59 = 9,23 bar