El Estado social de derecho tuvo su primer impulso en la formacin de los Estados liberales en anttesis de los Estados absolutistas.

La formacin Estatal con base y en miras de un perfeccionamiento de la sociedad y su total empuje a la libertad fue el motivo bsico por el cual grandes autores como Rousseau y su perspectiva del contrato social dieron un importante paso en el progreso Estatal y Social. CONTRATO SOCIAL. El contrato social es, bajo una perspectiva mas amplia, un acuerdo de voluntades. ste acuerdo, determinado bajo parmetros Estatales, se puede reproducir como lo que se ha acordado socialmente con el Estado para regular controlar y formalizar voluntades de comportamiento, normatividad, y disposiciones entre las relaciones Estado-ciudadano. El Estado es entonces quien tendr el poder de regular y la titularidad de dicho regalamiento, todo esto otorgado por el mismo individuo que se ha reflejado bajo el sometimiento de un representante. Autores como Hobbes con El leviatn explican ste contrato o pacto social solicitado por los individuos para buscar un representante, ste les har valer los derechos, las libertades y regular sus comportamientos. En Colombia determinaremos ese representante con una tendencia enfocada al Estado Social De Derecho. ESTADO SOCIAL DE DERECHO. El gran paso que predomin el cambio de un Estado Liberal a un Estado Social de Derecho se formul a partir del pilar fundamental de orden social: Las leyes. Mientras los liberales del siglo XVIII buscaron que el acoplamiento del individuo fuera fuertemente dispuesto a los parmetros legales y organizacin legislativa, en el proceso de cambio al Estado Social formul una inquietud importante, radicada en los derechos colectivos, de medio ambiente y econmicos. Ahora, aunque fuese igual de dura la ley, no tena el principal papel dentro del ordenamiento jurdico, y pasamos a entablar un constitucionalismo formal. Este constitucionalismo radic las bases de la proteccin social, de habilitar los derechos del individuo para la bsqueda de una limpia relacin con el Estado y de un correcto funcionamiento por parte del mismo cuando garantiza libertades, derechos y obligaciones. Este Estado social de derecho es determinante cuando hablamos de principios jurdicos como el de legalidad, el de garantas constitucionales y el de derechos humanos y fundamentales. En Colombia, aun cuando nos vemos como un pas de leyes y de procedimientos antes que de derechos, se proyecta la perspectiva de la defensa de los anteriores derechos y libertades mencionados. Un ejemplo claro es el poder adquisitivo que tuvo la tutela frente al Estado por ser un mecanismo tan fuerte y capaz que cada ciudadano, individualmente pudiese entablar una accin hacia el Estado por la vulneracin de derechos. Otro ejemplo claro, que reafirma la proyeccin del colectivo y de la sociedad es la accin de grupo, accin de cumplimiento y otros.