Equaes de Clairaut e Lagrange

Envoltrias e Solues Singulares

Envoltria de uma Famlia de Curvas Seja f (x, y, ) = 0 uma famlia de curvas dependentes do parmetro . Defini-se como envoltria, a curva que tangente a todas a linhas que constituem a famlia de curvas. Pode existir uma ou mais envoltrias para uma mesma famlia de curvas, como tambm poder no haver nenhuma. As curvas que forma a famlia so chamadas envolvidas. Geralmente, a f ( x, y , ) = 0 envoltria definida pelo sistema f ( x, y, ) . . . ( 1 ), cuja equao pode ser obtida pela =0 eliminao do parmetro em (1). Tambm podemos obter a equao da envoltria sob a forma paramtrica, resolvendo o sistema para x e y. Como exemplo, vamos obter a envoltria de uma famlia de circunferncias com centro sobre o eixo dos x e raio igual a 5. Temos: ( x ) 2 + y 2 = 5 2 como a equao da famlia de curvas. Por f outro lado, = 2 ( x ) = 0 que implica em x = . Com isso, y2 = 25 y = 5. Portanto, a envoltria formada por duas retas paralelas e simtricas em relao ao eixo dos x.
Eixo dos y

Eixo dos X

Solues Singulares Uma equao diferencial no linear de 1a ordem pode ser escrita na forma alternativa dy F x, y, = 0 . . . ( 2 ), cuja soluo geral do tipo F ( x, y, C ) = 0 , que representa uma dx famlia de curvas (curvas integrais), a cada uma das quais est associada uma soluo particular da equao dada. A envoltria dessa famlia de curvas (caso exista) representa a soluo singular da equao original. De fato, o coeficiente angular da reta tangente em um ponto de coordenadas (xo, yo) da envoltria e da curva integral corresponde a dyo / dxo. Alm disso, tem-se que os elementos xo, yo e dyo / dxo de cada ponto da envoltria satisfazem equao (2), pois so elementos de uma curva integral. Portanto, a envoltria uma soluo da equao (2) que no resulta da fixao da constante C, e por esta razo, uma soluo singular.

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dy x 2 dy Como exemplo, vamos determinar a soluo singular da equao y = x + dx 2 dx 2 x dy Faamos p = . Da, y = p 2 xp + . Derivando em relao x obtemos a seguinte 2 dx dp dp dp (2 p x ) = 2 p x dp = 1 equao: p = 2 p x p+x dx dx dx dx

Integrando a ltima relao: p = x + C. Substituindo este valor de p na equao dada, obtemos x2 2 2 + Cx + C 2 . Vamos obter a a soluo geral y = (x + C) x (x + C) + x /2 ou ainda y = 2 soluo singular fazendo o fator (2p x) igual a zero, que resulta em x = p/2. Substituindo 2 x x2 x2 x . A soluo singular tambm este valor na equao dada: y = x + y= 2 2 4 2 x2 pode ser obtida da soluo geral y = + Cx + C 2 , derivando esta em relao a C. Assim 2 efetuando a derivao temos 0 = 0 + x + 2 C que fornece C = x/2. Levando este valor na x2 . soluo geral obtemos y = 4

Equao de Clairaut
A equao de Clairaut (Alexis Claude Clairaut matemtico francs: 1713 1765) tem a forma dy dy dy na equao + . . . ( 1 ) A resoluo desta equao se obtm fazendo p = y=x dx dx dx dp dp original, ou seja, y = x p + (p). . . ( 2 ). Derivando em relao a x : p = p + + ' ( p) dx dx dp dp Reescrevendo esta ltima: [x + ' ( p ) ] = 0 . . . ( 3 ) =0 p=C. dx dx Obtemos a soluo geral pela substituio de p por C na equao (2) , ou seja, y = Cx + (C) (famlia de retas) como soluo geral da equao (1). Da equao (3) podemos escrever x + ' ( p ) = 0 ... ( 4 ) ' ( p ) = x . Finalmente, eliminado-se p nas equaes (2) e (4), obtemos F (x, y) = 0 como soluo singular.

Exerccios Resolvidos
01) Determine a soluo geral e a soluo singular da equao y = x
dy dy . ln dx dx

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dy : y = xp ln p Derivando esta ltima em relao a x : dx dp 1 dp dp 1 dp x = 0 = 0 p = C. Portanto, a soluo geral p=x + p dx p dx dx p dx 1 1 e y = Cx lnC produz : y = Cx lnC. Por outro lado, fazendo x = 0 temos que p = p x 1 1 y = x ln y = 1 + ln x a soluo singular. x x

Soluo: Fazendo

p=

dy dy 02) Determine a soluo geral e a soluo particular de x + y = 0 dx dx dy dp dp Soluo: Fazendo = p : y = p 2 + xp . Derivando em relao a x : p = 2 p +x +p dx dx dx dp ( x 2 p ) = 0 Fazendo dp/dx = 0, temos p = C e y = Cx C 2 como soluo geral. dx x x2 Fazendo (x 2p) = 0, obtemos p = x/2 e y = x . Finalmente y = x2/4 como soluo 2 4 singular.

Equao de Lagrange
dy . . . ( 1 ). Observamos que a equao dx dy dy . A soluo da equao de Clairaut um caso particular da equao de Lagrange, se F = dx dx dy de Lagrange, geralmente dada sob a forma paramtrica. Fazendo = p passamos a escrever dx dp dp . Ou ainda y = xF ( p ) + ( p ) . Derivando em relao a x : p = F ( p ) + xF ' ( p ) + ' ( p) dx dx dx dp dp . Multiplicando por vamos obter sob a forma p F ( p ) xF ' ( p ) = ' ( p) dx dp dx [ p F ( p)] dx xF ' ( p) = ' ( p) . Dividindo por [ p F (p)]: dx F ' ( p) x = ' ( p) de dp dp p F ( p ) p F ( p) x = x( p ) dx onde se pode escrever + P x = Q . Sendo a soluo da forma paramtrica . dp y = y ( p) dy A equao de Lagrange tem a forma y = xF + dx

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Exerccio Resolvido
01) Resolva a equao y = x dx dy . dy dx x dy 1 x dp dp ou Fazendo = p obtemos y = p . Derivando em relao a x : p = 2 p dx p p dx dx p 2 1 x dp dp dx p 2 1 dx + 2 = . Multiplicando por : + p dx dp p dp p dx dx x p que linear. Fazendo x = uv com + = 2 2 dp p ( p 1) p 1

p2 1 x = 1 . Dividindo por : p p2 dx dv du =u +v obtemos : dp dp dp

du dv u p du u +v + . Calculando u : + = 0. = 2 2 dp p ( p 2 1) dp p 1 dp p ( p 1) Vamos separar as variveis e integrar. du dp dp . Calcularemos a integral por decomposio em fraes parciais. = 2 u p ( p 1) p ( p 2 1) A ( p + 1) ( p 1) + B p ( p 1) + C p ( p + 1) 1 A B C . Igualando os termos = + + = 2 p ( p + 1) ( p 1) p ( p 1) p p + 1 p 1 de mesmo grau e resolvendo: C = ; A = 1 ; B = de modo que a integral passa a forma dp 1 dp 1 dp dp 1 1 p ( p 2 1) = p 2 p + 1 2 p 1 = ln p 2 (ln p + 1) 2 ln ( p 1) . Ento, para a 1 1 integral completa : ln u = ln p (ln p + 1) ln ( p 1) lnu2 = lnp2 ln [(p+1) (p-1)] 2 2 2 p p lnu2 = lnp2 ln(p2-1) u2 = 2 u= p 1 p2 1 u
Calculando v : p2 1 dv p . Separando as variveis temos : dv = 2 dp = 2 p 1 p 1 p 2 1 dp
p

Calculando a integral

. Fazendo a p2 1 sec t tgt dt = sec t dt substituio p = sec t com dp = sec t . tg t . dt , a integral resulta : tgt p 1
2

p2 1

dp = ( p 2 1)1 / 2 ( p 2 1) 1 dp =

dp

= ln (sec t + tg t ) = ln (p +

Tomando a integral completa, temos finalmente, p v = ln p + p 2 1) + C . Como fizemos x = uv : x = [ln p + p 2 1) C ] . 2 p 1 x p por outro lado, y = p , de modo que y = [ln p + p 2 1) C ] p. 2 p p 1 Assim, x e y so as equaes paramtricas (no parmetro p) que formam a soluo.

p2 1 ) .

Bibliografia: [1] ABUNAHMAN, Srgio A. Equaes Diferenciais. Rio de Janeiro: LTC, 1979 [2] BRONSON, Richard. Moderna Introduo s Equaes Diferenciais. So Paulo: Makron Books, 1981.

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