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Seja y = f (x) uma fun~o cont ca nua em um intervalo fechado [a; b]. Subdividamos o intervalo [a; b] atravs de n + 1 pontos x0 ; x1 ; x2 ; : : : ; xn1 ; xn , e tais que a = x0 < x1 < x2 < < xn1 < xn = b O conjunto de pontos } = fx0 = a; x1 ; x2 ; : : : ; xn1 ; xn = bg constitui uma subdivis~o a ou parti~o de [a; b]. ca Tomemos ainda pontos c1 ; c2 ; c3 ; : : : ; cn1 ; cn em [a; b], tais que c1 2 [x0 ; x1 ] = [a; x1 ]; c2 2 [x1 ; x2 ]; . . . ci 2 [xi1 ; xi ]; . . . cn 2 [xn1 ; xn ]: Sejam x1 = x1 x0 x2 = x2 x1 . . . xi = xi xi1 . . . xn = xn xn1 136
Integrais definidas e o Teorema Fundamental do Calculo E formemos a soma S = f (c1 )x1 + f(c2 )x2 + + f (cn )xn =
n P i=1
137
f(ci )xi .
Esta uma soma integral de f , no intervalo [a; b], correspondente parti~o }, e e a ca escolha de pontos intermedirios c1 ; : : : ; cn . a a n P Note que, quando f (x) > 0 em [a; b], S = f(ci )xi a soma das reas dos e a ret^ngulos da gura 17.1. a
y
i=1
y = f(x)
f(c1 ) a = x0 c1 x1
f(c2 )
x x1 c2 x2 x2 c3 x3 x3 xn-1 c n xn xn = b
Figura 17.1. Seja o maior dos nmeros x1 , x2 , : : : , xn . Escrevemos u = maxfx1 ; x2 ; : : : ; xn g = max xi Tal tambm chamado de norma da parti~o }. e e ca E poss demonstrar que, quando consideramos uma sucess~o de subdivis~es vel a o a = x0 < x1 < < xn = b, do intervalo [a; b], fazendo com que = max xi tornese mais e mais prximo de zero (e o nmero n, de sub-intervalos, torne-se cada vez o u maior), as somas integrais S, correspondentes a essas subdivis~es, v~o tornando-se cada o a vez mais prximas deRum nmero R , chamado integral denida de f , no intervalo o u real b b [a; b] e denotado por a f , ou por a f (x) dx. Em outras palavras, quando formamos uma seq^ncia de parti~es }1 , }2 , : : : , ue co }k , : : : , do intervalo [a; b], de normas respetivamente iguais a 1 , 2 , : : : , k , : : : , associando a cada parti~o um conjunto de pontos intermedirios (os ci 's), e formando ca a ent~o uma seq^ncia de somas integrais S1 ; S2 ; : : : ; Sk ; : : : , teremos lim Sk = = a ue k !0 Rb f , para algum nmero real . u a
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De modo mais simplicado, a integral denida de f , de a at b (ou no intervalo e [a; b]) o nmero real e u Z b n X = f (x) dx = lim S = lim f (ci )xi
a !0 max xi !0 i=1
Observa~o 17.1 Se f (x) > 0 no intervalo [a; b], quando max xi ! 0, temos conca seqentemente n ! 1 (o nmero de sub-intervalos tendendo a 1). u u Os ret^ngulos da gura 17.1 tornam-se cada vez mais estreitos e numerosos a a medida em que max xi torna-se mais e mais prximo de 0. o Pn Neste caso, lim a a i=1 f (ci )xi denir a rea compreendida entre a curva y = f (x), o eixo x, e as retas verticais x = a, x = b. Sumarizando, se f(x) > 0 em [a; b], temos Z b f(x) dx = (rea sob a curva y = f(x), de x = a at x = b) a e
a max xi !0
Rb Observa~o 17.2 Por outro lado, se f (x) < 0 para todo x 2 [a; b], teremos a f(x) dx ca = A, sendo A a rea (positiva) da regi~o plana compreendida entre o eixo x, o grco a a a de f , e as retas x = a e x = b. Note que, neste caso, feita uma subdivis~o a = x0 < x1 < x2 < < xn = b, e a escolhidos os pontos c1 ; c2 ; : : : ; cn , com ci 2 [xi1 ; xi ], para i = 1; 2; : : : ; n, teremos
n X i=1
Figura 17.2.
Rb
a
f = A1 A2 + A3 A4 .
Observa~o 17.3 Se o grco de f , no intervalo [a; b], como o grco esboado ca a e a c na gura 17.2, ent~o, sendo A1 , A2 , A3 e A4 as reas (positivas) indicadas na gura, a a teremos Z
b
f (x) dx = A1 A2 + A3 A4
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Observa~o 17.4 Pode-se demonstrar que se f cont ca e nua em [a; b], o limite Rb Pn lim a o i=1 f(ci )xi = a f n~o depende das sucessivas subdivis~es a = x0 < x1 < < xn = b, e nem das sucessivas escolhas de pontos c1 ; c2 ; : : : ; cn , com ci 2 [xi1 ; xi ] para cada i. Observa~o 17.5 Se, para uma P c~o g, denida em [a; b], n~o necessariamente ca funa a n cont nua, existir o limite lim i=1 g(ci )xi (xi 's e ci 's tal como antes), dizemos que g integrvel em [a; b], e denimos, tal como antes, e a Z b n X g(x) dx = lim g(ci )xi
a max xi !0 i=1 max xi !0 max xi !0
R1 Exemplo 17.1 Sendo f(x) = x2 , calcular 0 f (x) dx, ou seja, determinar a rea coma preendida entre a parbola y = x2 e o eixo x, no intervalo 0 x 1. a Para calcular a integral pedida, vamos primeiramente subdividir o intervalo [0; 1] em n sub-intervalos de comprimentos iguais a x = 1=n, ou seja, tomaremos x0 = 0, x1 = 1=n, x2 = 2=n, : : : , xn1 = (n 1)=n e xn = n=n = 1. Neste caso, x1 = x2 = = xn = 1=n. Tomaremos ainda ci = xi = i=n, para i = 1; 2; : : : ; n. Teremos a soma integral n n X X 1 S= f (ci )xi = f (i=n) n i=1 i=1 2 n n X i 1 X i2 = = n n n3 i=1 i=1
n 1 X 2 12 + 22 + + n2 = 3 i = n i=1 n3
Pode ser demonstrado que 12 + 22 + + n2 = 1 n(n + 1)(2n + 1), fato que usaremos 6 aqui. Assim, como x ! 0 se e somente se n ! 1, temos Z
0 1
Z f (x) dx =
0
x dx =
max xi !0
lim
n X i=1
f (ci )xi
12 + 22 + n2 = lim n!1 n3 n(n + 1)(2n + 1) 2 1 = lim = = 3 n!1 6n 6 3 A rea procurada igual a 1=3 (de unidade de rea). a e a
140
Proposi~o 17.1 Se f cont ca e nua no intervalo [a; b], sendo m e M os valores mximo a e m nimo de f , respectivamente, no intervalo [a; b], ent~o a Z b m(b a) f (x) dx M(b a)
a
y M A" B"
A' A a
B' B b
Rb
a
f M (b a).
Abaixo, faremos uma demonstra~o da proposi~o 17.1. Antes porm, daremos uma ca ca e interpreta~o geomtrica dessa proposi~o, no caso em que f > 0 em [a; b]. Da gura ca e ca 17.3, em que m e M s~o, respectivamente, os valores m a nimo e mximo de f (x) para a x 2 [a; b], temos a a a rea ABB 0 A0 (rea sob o grco de f , no intervalo [a; b]) rea ABB 00 A00 . a Da , m(b a)
a
f (x) dx M(b a)
Demonstra~o da proposi~o 17.1. Tomando-se uma subdivis~o qualquer de [a; b], ca ca a a = x0 < x1 < < xn = b e tomando-se pontos ci 2 [xi1 ; xi ], para i = 1; 2; : : : ; n, temos
n X i=1 n X i=1
f(ci )xi
Mxi
f(ci )xi
n X i=1
n X i=1
Mxi = M
n X i=1
xi = M (b a)
pois
xi = x1 + x2 + + xn = b a
141
lim
n X i=1
f (ci )xi M (b a)
e portanto
Z Rb
a a
f(x) dx M (b a)
Assumiremos sem demonstra~o as seguintes propriedades. ca Proposi~o 17.2 Se f e g s~o cont ca a nuas em [a; b], ent~o, sendo k uma constante e a a < c < b, 1. Rb Rb (f(x) + g(x)) dx = a f(x) dx + a g(x) dx a Rb Rb 2. a k f (x) dx = k a f(x) dx Rc Rb Rb 3. a f(x) dx + c f (x) dx = a f (x) dx Rb Rb 4. se f (x) g(x), para todo x 2 [a; b], ent~o a f (x) dx a g(x) dx a Rb
Observa~o 17.6 Sendo f cont ca nua em [a; b], adotaremos as seguintes convenoes c~ (denioes). c~ (i) (ii) Ra
a b
f (x) dx = 0 f (x) dx = Rb
a
Ra
f (x) dx
Adotadas essas conven~es, a proposi~o 17.2, acima enunciada, continua verdadeira co ca qualquer que seja a ordem dos limites de integra~o a, b e c, podendo ainda dois deles ca (ou os tr^s) coincidirem. e Teorema 17.1 (Teorema do valor mdio para integrais) Se f cont e e nua no intervalo [a; b], existe c 2 [a; b] tal que Z b f(x) dx = f(c) (b a)
a
Adiante faremos a demonstra~o deste teorema. Uma interpreta~o geomtrica do teoca ca e rema do valor mdio para integrais, no caso em que f(x) > 0 em [a; b], feita na gura e e 17.4. Para demonstrarmos o teorema do valor mdio para integrais, usaremos o Teorema e do valor intermedirio. a
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A'
B'
f(c) A a c B b
Figura 17.4. Teorema do valor mdio para integrais: e 0 0 = (rea ABB A ) = f (c)(b a). a
y f(b)
Rb
a
f(a)
Figura 17.5. Teorema 17.2 (Teorema do valor intermedirio) Seja f uma fun~o cont a ca nua no intervalo [a; b]. Para cada y0 , tal que f (a) y0 f (b), existe x0 2 [a; b] tal que f (x0 ) = y0 . Ilustramos geometricamente o teorema do valor intermedirio na gura 17.5. a Como conseq^ncia do teorema do valor intermedirio, temos o teorema do anuue a lamento, j explorado na aula 7, pgina 62: a a a (Teorema do anulamento) Sendo a < b, e f cont nua em [a; b], se f (a) < 0 e f (b) > 0 (ou se f (a) > 0 e f(b) < 0), ent~o a fun~o f possui uma raiz no intervalo a ca [a; b]. Demonstra~o. Como f(a) < 0 < f(b), pelo teorema do valor intermedirio, existe ca a x0 2 [a; b] tal que f (x0 ) = 0. Demonstra~o do teorema 17.1. Sendo f cont ca nua no intervalo [a; b], pelo teorema de Weierstrass, pgina 65, aula 8, existem m; M 2 R tais que m = minff(x) j x 2 [a; b]g a
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e M = maxff (x) j x 2 [a; b]g. Alm disso, existem pontos x1 ; x2 2 [a; b] tais que e f (x1 ) = m e f(x2 ) = M . Pela proposi~o 17.1, ca Z m(b a)
a b
f (x) dx M(b a)
b
Da ,
Rb 1 Sendo = ba a f(x) dx, como f(x1 ) = m M = f (x2 ), pelo teorema do valor intermedirio, existe c 2 [a; b] (c entre x1 e x2 ) tal que f(c) = . Logo, a Z b 1 f(c) = f (x) dx ba a e portanto Z
a b
1 m ba
Z
a
f (x) dx M
f(x) dx = f(c)(b a)
17.2
Teorema 17.3 (Teorema fundamental do clculo, primeira vers~o) Seja f uma a a fun~o cont ca nua no intervalo [a; b]. Para cada x 2 [a; b], seja Z x '(x) = f (t) dt
a
Ent~o a
8x 2 [a; b]
Uma das conseq^ncias imediatas do teorema fundamental do clculo que ue a e Toda fun~o cont ca nua f, em um intervalo [a; b], possui uma primitiva (ou anti-derivada) Rx em [a; b], a fun~o ', denida por '(x) = a f (t) dt, para cada x 2 [a; b]. ca Demonstra~o do teorema fundamental do clculo, primeira vers~o. ca a a Para x; x + x 2 [a; b], temos Z ' = '(x + x) '(x) = f(t) dt f (t) dt a a Z x+x Z a Z x+x = f (t) dt + f(t) dt = f(t) dt
a x x x+x
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(b)
y y = f(x)
(x)
x b x a x x + x b x
Figura 17.6. (a) Interpreta~o geomtrica de '(x), x 2 [a; b]. (b) Interpreta~o geca e ca omtrica de ', para x > 0. e (Veja guras 17.6a e 17.6b.) Pelo teorema do valor mdio para integrais, existe w entre x e x + x tal que e Z x+x f (t) dt = f (w) [(x + x) x]
x
Assim sendo, ' = '(x + x) '(x) = f (w)x o que implica ' = f (w); para algum w entre x e x + x x Temos w ! x quando x ! 0. Como f cont e nua, '0 (x) = lim ' = lim f (w) = lim f (w) = f(x) w!x x!0 x x!0
Como conseq^ncia do teorema fundamental do clculo, primeira vers~o, temos a ue a a sua segunda vers~o, tambm chamada frmula de Newton-Leibniz. Ele estabelece uma a e o conex~o surpreendente entre as integrais indenidas e as integrais denidas. a Teorema 17.4 (Teorema fundamental do clculo, segunda vers~o) Sendo f a a uma fun~o cont ca nua no intervalo [a; b], Z Z b se f (x) dx = F (x) + C ent~o a f (x) dx = F (b) F (a)
a
Demonstra~o. RPelo teorema fundamental do clculo, primeira vers~o, temos que a ca a a x fun~o '(x) = a f (t) dt, a x b, uma primitiva de f(x) no intervalo [a; b], ou ca e seja, '0 (x) = f(x).
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R Se f(x) dx = F (x) + C, temos tambm F 0 (x) = f(x). Logo, pela proposi~o e ca 15.1 existe uma constante k tal que '(x) = F (x) + k; Agora, '(a) = Ra
a
Assim sendo,
Quando x = b, temos
E costume denotar [F (x)]b = F (x)jb = F (b) F (a). a a R Rb Ou seja, sendo f (x) dx = F (x) + C, temos a f (x) dx = F (x)jb = F (b) F (a). a Exemplo 17.2 Calcular a rea compreendida entre a curva y = sen x e o eixo x, para a 0 x . Solu~o. ca Como sen x 0 quando 0 x , temos que a rea procurada dada pela a e R integral A = 0 sen x dx. R Temos sen x dx = cos x + C.
y = sen x
2 unidades de rea 0
Logo, A = de rea). a
R
0
17.2.1
Veremos agora que, quando fazemos mudana de varivel (integra~o por substitui~o), c a ca ca no caso de uma integral denida, podemos nalizar os clculos com a nova varivel a a introduzida, sem necessidade de retornar varivel original. Para tal, ao realizarmos a a a mudana de varivel, trocamos adequadamente os limites de integra~o. c a ca Suponhamos que y = f (x) dene uma fun~o cont ca nua em um intervalo I, com a; b 2 I, e que x = '(t) uma fun~o de t derivvel em um certo intervalo J R, e ca a satisfazendo
Integrais definidas e o Teorema Fundamental do Calculo 1. '() = a, '() = b, com ; 2 J; 2. '0 (t) cont e nua em I; 3. f ('(t)) 2 I quando t 2 J. Sendo F (x) uma primitiva de f (x) em I, temos vimos, tomando x = '(t), teremos dx = '0 (t) dt, e R f ('(t))'0 (t) dt = F ('(t)) + C. Ent~o, Pelo teorema fundamental do clculo, a a Z
a
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f(x) dx = F (x)jb = F (b) F (a) = F ('()) F ('()) a Z = F ('(t))j = f ('(t)) '0 (t) dt
R1
p x 1 + x2 dx. 1 p R p x 1 + x2 dx = 1 1 + x2 + C. 3
p 8 3
Fazendo u = 1 + x2 , calculamos
= 0.
Por outro lado, poder amos ter trocado os limites de integra~o, ao realizar a ca mudana de varivel. O resultado seria: c a para x = 1, u = 2; e para x = 1, u = 2 (!). Ent~o a R1 p R2p 1 x 1 + x2 dx = 2 u 2 du = 0. 1 Exemplo 17.4 Calcular a rea do c a rculo x2 + y 2 = a2 . Para calcular a rea A do c a rculo, basta calcular a rea sob o semi-c a rculo y = acima do eixo x, entre os pontos x = a e x = a, ou seja, calcular Z ap A=2 = a2 x2 dx
a
p a2 x2 ,
Faremos a substitui~o x = a sen t, =2 t =2. ca Para t = =2, x = a; para t = =2, x = a. Teremos ent~o dx = a cos t dt, a2 x2 = a2 cos2 t e, como cos t 0 no intervalo p a [=2; =2], a2 x2 = a cos t.
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Ra p R =2 a2 x2 dx = =2 a2 cos2 t dt. a
Temos cos2 t + sen2 t = 1 e cos2 t sen2 t = cos 2t, logo cos t = 1 (1 + cos 2t). 2 Assim, Z ap Z 2 x2 dx = a
a =2
a2 cos2 t dt
=2
=2
a2 = 2
(1 + cos 2t) dt
=2
17.2.2
Suponhamos que u = u(x) e v = v(x) s~o fun~es derivveis no intervalo [a; b], com as a co a 0 0 derivadas u (x) e v (x) cont nuas em [a; b]. Temos (u v)0 = u0 v + u v0 = uv 0 + vu0 , e ent~o a Rb Rb Rb [u(x)v(x)]0 dx = a u(x)v0 (x) dx + a v(x)u0 (x) dx. a Rb Pelo teorema fundamental do clculo, a [u(x)v(x)]0 dx = u(x)v(x)jb . Portanto a a Rb Rb b u(x)v0 (x) dx = u(x)v(x)ja a v(x)u0 (x) dx. a Em nota~o abreviada, ca Z
a b
Z u dv = uvjb a
a
v du
17.3
R1
Problemas
R p2=2
0
p dx . 1x2
R =3
0
tg x dx. Resposta. ln 2.
148
Resposta. ln x.
R =2 R =2
Resposta. 2p5 . Sugest~o. Use a identidade cos x = a 0 u= = arc tg u. p R4 8. 1 px dx . Resposta. 3 2=2. 2+4x
, faa c
9. 10. 11.
R1 R5
0
dx . 1 (1+x2 )2 p x1 x 1
Resposta.
+ 1 . Sugest~o. Faa x = tg u. a c 2
Resposta. ln 4 . 3 Rtp 12. Calcule a integral 0 a2 x2 dx (0 t a), sem usar antiderivadas, interprep tando-a como rea sob a curva (semi-c a rculo) y = a2 x2 , e acima do eixo x, no intervalo [0; t] (gura 17.7).
cos x dx . 65 sen x+sen2 x
R =2
a x 0 t
Figura 17.7. p 2 t t Resposta. 2 a2 t2 + a2 arc sen a . Sugest~o. Subdivida a rea a ser calculada a a em duas regi~es, como sugere a gura. o