Altivar 71 Guía programación V2.5

Altivar 71
Variadores de velocidad para motores sncronos y motores asncronos

Software V2.5
Gua de programacin
Debe conservarse para un uso posterior
Indice
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 8 Configuracin de fbrica________________________________________________________________________________________ 9 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 10 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 14 Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 17 Descripcin del terminal _________________________________________________________________________________ 17 Descripcin de la pantalla grfica__________________________________________________________________________ 18 Primera puesta en tensin - Men [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 21 Puestas en tensin posteriores ___________________________________________________________________________ 22 Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro ____________________________________________________________ 23 Men rpido __________________________________________________________________________________________ 24 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 27 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 27 Acceso a los mens ____________________________________________________________________________________ 28 Acceso a los parmetros de los mens _____________________________________________________________________ 29 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 30 Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 33 Interdependencia de los valores de los parmetros __________________________________________________________________ 34 Bsqueda de un parmetro en esta gua __________________________________________________________________________ 35 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 36 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 44 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 87 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 214 [1.9 COMUNICACIN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 239 [1.10 DIAGNSTICO]________________________________________________________________________________________ 243 [1.11 IDENTIFICACIN]______________________________________________________________________________________ 245 [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246 [1.13 MEN USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 249 [1.14 MEN CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 251 [4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 253 [6 PANTALLA SUPERVISIN]_________________________________________________________________________________ 255 [7 CONFIG. VISUALIZACIN] _________________________________________________________________________________ 259 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 264 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 265 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 266 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 272 ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 274 ndice de cdigos de parmetros _______________________________________________________________________________ 275
Antes de empezar
Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la gua de instalacin en su totalidad. La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexin a tierra de proteccin de todos los aparatos. Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensin de la red. NO LAS TOQUE. Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico. Si el aparato est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC. Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas. Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad: - Corte la alimentacin. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta. Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin, siga el procedimiento de medida de la tensin del bus de CC indicado en la gua de instalacin para comprobar si la tensin continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensin del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
ATENCIN
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Biblioteca
Los documentos tcnicos siguientes relativos al Altivar 71 estn disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y cmo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico). Las funciones de comunicacin no se indican en esta gua, sino en la gua del bus o de la red que se utilice.
Gua de parmetros de comunicacin

En esta gua se describen: los parmetros del variador con los elementos especficos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; los modos de marcha especficos de la comunicacin (grfico de estado); la interaccin entre la comunicacin y el control local.
Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guas se describen el montaje, la conexin al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico y la configuracin mediante el terminal integrado o el terminal grfico de los parmetros especficos de la comunicacin. Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.
Gua de migracin ATV 58-58F/ATV 71

En esta gua se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F as como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.
Gua de migracin ATV 78/ATV 61/71

En esta gua se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.
Evoluciones del software
Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. La versin del software pasa a ser la V2.5. La nueva versin puede sustituir a las antiguas sin cambios. Esta documentacin hace referencia a la versin V2.5, pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores, porque las novedades aaden valores y parmetros y no modifican ni suprimen parmetros de versiones anteriores. La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.
Cambios de la versin V1.2 con respecto a la versin V1.1

Ajuste de fbrica
Nota 1: En la versin V1.1, la entrada analgica era de 0 10 V. Por motivos de seguridad, en la nueva versin esta entrada est configurada a 0 + 10 V. Nota 2: En la versin V1.1, la salida analgica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. En la nueva versin esta salida no est asignada. Con la excepcin de estos dos parmetros, el ajuste de fbrica de la versin V1.1 se conserva en la nueva versin. Las nuevas funciones estn inactivas en el ajuste de fbrica.
Rango de frecuencia del motor

El rango de frecuencia de salida mxima se ampla de 1.000 a 1.600 Hz (posibilidad segn calibre y ley de control elegidos).
Nuevos parmetros y nuevas funciones

Men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
Incorporacin de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuacin.
Men [1.3 AJUSTES] (SEt-)

[Nivel par alto] (ttH), vea la pgina 65. [Nivel par bajo] (ttH), vea la pgina 65. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la pgina 66. [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la pgina 66.
Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[Incremento rpm] (InSP), vea la pgina 68. Extensin a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes, antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor sncrono [Motor sncrono] (SYn), vea la pgina 70; filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI), vea la pgina 81; reduccin de ruido [Frec.Corte Aleatoria] (nrd), vea la pgina 82; equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA), vea la pgina 84.
Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 10 V por [Configuracin de AI1] (AI1t), vea la pgina 93. [Canal AI - Red] (AIC1), vea la pgina 97. Nuevas posibilidades de asignacin de los rels y las salidas lgicas, vea la pgina 102: cable destensado, par superior a nivel alto, par inferior a nivel bajo, motor en rotacin de giro adelante, motor en rotacin de giro atrs, nivel de velocidad medido alcanzado, deteccin de variacin de carga. La salida analgica AO1 pasa a ser utilizable en salida lgica y asignable a las funciones de los rels y salidas lgicas, vea la pgina 107. Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analgicas (vea la pgina 109) por los parmetros [Escala mn AOx] (ASLx) y [Escala mx AOx] (ASHx). Nuevas posibilidades de asignacin de las salidas analgicas, vea la pgina 110: par motor con signo y velocidad del motor medida. Nuevas posibilidades de asignacin de los grupos de alarma, vea la pgina 114: cable destensado, par superior a nivel alto, par inferior a nivel bajo, nivel de velocidad medido alcanzado, deteccin de variacin de carga.
Evoluciones del software
Men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1), vea la pgina 135. Nuevo parmetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la pgina 140, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rpida. Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la pgina 161. La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la pgina 166, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). Nueva funcin "cable destensado", vea la pgina 170, con los parmetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL). Utilizacin de la rampa [Aceleracin 2] (AC2), vea la pgina 178, durante los arranques y los despertares de la funcin PID. La limitacin de par [LIMITACIN PAR] (tOL-), vea la pgina 185, pasa a ser configurable en % o 0,1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). Nueva funcin "parada a distancia calculada despus del final de carrera de ralentizacin", vea la pgina 194, con los parmetros [Distancia de parada] (Std), [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la pgina, 195 pasa a ser configurable en lgica positiva o negativa por [Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL). La conmutacin de los parmetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la pgina 198, pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A). Nueva funcin semi-etapa: men [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la pgina 212.
Men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt)

Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la pgina 217. Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lgica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la pgina 217. La posibilidad de configuracin del fallo "prdida de fase del motor" [Prdida fase motor] (OPL), vea la pgina 222, en [C.fase mot.] (OAC) se ampla a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la pgina 225, pasa a ser configurable en lgica positiva o negativa con [Config. fallo externo] (LEt). Nueva funcin de supervisin con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la pgina 232, en el men [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). Nueva funcin de deteccin de variacin de carga , vea la pgina 234, mediante el men [DET. VARIACIN CARGA] (dLd-). El fallo de cortocircuito del mdulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la pgina 236.
Men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]

Incorporacin en [7.4 AJUSTES CONSOLA] , vea la pgina 263, de los parmetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador grfico.
Novedades de la versin V1.6 con respecto a la versin V1.2

Ampliacin de la gama con la incorporacin de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. No existen nuevos parmetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fbrica de ciertos parmetros se han adaptado a las nuevas tensiones.
Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Aumento del rango de ajuste de los parmetros de retardo de los rels y las salidas lgicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.
Novedades de la versin V2.5 con respecto a la versin V1.6

Men [1.3 AJUSTES] (SEt-)
Nuevos parmetros [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3 Frecuencia oculta] (JF3) pgina 66 permitiendo evitar velocidades crticas que pueden ocasionar resonancias. Nuevo parmetro [Histresis Evitar Frecuencia] (JFH) pgina 66 ajusta el ancho de banda de histresis en frecuencia evitndo las mismas. Posibilidad de ajustar el parmetro [Relacin de Par] (trt) pgina 66 (visible tambien en men [CONTROL DE PAR] (tOr-) pgina 182. Importante: Para la versin V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fbrica): funcin [FINALES DE CARRERA] (LSt-), funcin [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-), comando "inhibicin" por comunicacin (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parmetros de comunicacin). Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.
Etapas de la instalacin
INSTALACIN v 1 Consulte la gua de instalacin
PROGRAMACIN
Procedimiento aplicable si la configuracin de fbrica de la pgina 9 y la utilizacin del nico men [ARRANQUE RPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicacin.
b 2 Ponga el dispositivo en tensin sin

dar la orden de marcha
v En caso de alimentacin separada del control, respete el procedimiento descrito en la pgina 14.
b 3 Elija el idioma, si el variador est

provisto de un terminal grfico
b 4 Configure el men Recomendaciones:

Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la pgina 272. Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. Vea la pgina 42. Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fbrica. Vea la pgina 248. Nota: Asegrese de que el cableado del variador es compatible con su configuracin.
[ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuracin v Parmetros motor Realice un autoajuste v Corriente trmica del motor v Rampas de aceleracin y deceleracin v Rango de variacin de velocidad
b 5 Arranque
Configuracin de fbrica
Preajustes del variador

El Altivar 71 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales: Macro configuracin: Marcha/paro. Frecuencia del motor: 50 Hz. Aplicacin de par constante, motor asncrono, control vectorial de flujo sin captador. Modo de paro normal en rampa de deceleracin. Modo de paro por fallo: rueda libre. Rampas lineales de aceleracin y deceleracin: 3 segundos. Velocidad mnima: 0 Hz. Velocidad mxima: 50 Hz. Corriente trmica del motor = intensidad nominal del variador. Corriente de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. Sin rearranque automtico despus de un fallo. Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz segn el calibre del variador. Entradas lgicas: - LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrs (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transicin. - LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas). Entradas analgicas: - AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. - AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada). Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin). Rel R2: inactivo (no asignado). Salida analgica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada). En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicacin, utilice el variador sin modificar los ajustes.
Preajustes de las tarjetas opcionales

Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no estn asignadas en ajustes de fbrica.
Funciones de las aplicaciones
En las tablas siguientes se indican las asociaciones ms comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su eleccin. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las mquinas siguientes: elevacin: gras, puentes gra, gra de prtico (elevacin vertical, translacin, giro), secciones elevadoras ascensores: renovacin de mquinas hasta 1,2 m/s manutencin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos embalaje: encartonadoras, etiquetadoras textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras madera: tornos automticos, sierras, mecanizado inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, mquinas excntricas (bombas de balancn, prensas) proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las mquinas presenta particularidades propias. Algunas funciones estn dedicadas particularmente a una aplicacin definida. En tal caso, la aplicacin se especifica en una pestaa situada al margen de las pginas de programacin relacionadas.
Funciones del control motor

Aplicaciones Inercia elevada Manutencin Ascensores
Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor sncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz Limitacin de sobretensiones de motor Conexin en bus CC (consulte la gua de explotacin) Magnetizacin del motor por entrada lgica Frecuencia de corte mxima de 16 kHz Autoajuste
70 70 70 70 70 68 82 153 81 69
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b
b b b b b
b b b b b b b
10
Proceso
Madera
Textil
Funciones de consignas de velocidad

Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutacin de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicacin de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/ velocidad mediante botones de un nivel +/ velocidad mediante botones de dos niveles +/ velocidad en torno a una consigna Memorizacin de la consigna
90 92 124 125 - 134 133 133 133 136 144 145 148 148 150 152
b b
b b
b b b b b b b
b b b
b b
b b b b b b b b b b b
Proceso
11
Madera
Textil
Funciones especficas de las aplicaciones

Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Parada rpida Gestin de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevacin de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitacin de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de lnea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada despus del final de carrera de ralentizacin Sistema ENA (mecnico con carga excntrica) Conmutacin de parmetros Conmutacin de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuracin del tipo de parada Rescate Trayecto corto
140 154 156 165 167 170 172 181 184 84 188 190 192 194 79 197 200 204 140 211 212
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b b
12
Proceso
Madera
Textil
b b b
Funciones de seguridad/gestin de fallos

Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Power removal (funcin de seguridad; consulte la gua de explotacin) Parada en alarma trmica Gestin de alarmas Gestin de fallos Test IGBT Recuperacin al vuelo Proteccin trmica de resistencias de frenado Proteccin del motor por sondas PTC Gestin de subtensin Prdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (prdida de fase del motor) Rearranque automtico Medida de la velocidad de rotacin del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Deteccin de variacin de carga
224 114 215 a 238 227 219 236 215 226 228 222 218 232 234
b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b
b b
Proceso
Madera
Textil
b b b b
b b
13
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares
Puesta en tensin y configuracin del variador
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Antes de poner en tensin el Altivar 71 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas al control de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin de alimentacin del variador. El variador podra daarse si la tensin de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Alimentacin separada del control

Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), despus de aadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, slo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensin. De otro modo, la tarjeta puede no ser reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no ser posible configurarla y el variador se puede bloquear.
Control de potencia por contactor de lnea
ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales.
Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las pginas siguientes. La recuperacin de los ajustes de fbrica es posible mediante el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), vea la pgina 246. Hay tres tipos de parmetros: - Visualizacin: valores que muestra el variador. - Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado - Configuracin: Modificables nicamente cuando est parado y no est frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
14
Arranque
Importante: En la configuracin de fbrica, el motor slo puede ser alimentado tras la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs", "parada por inyeccin de corriente continua" en los casos siguientes: - Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o despus de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [1.8- GESTIN DE FALLOS] (FLt-); vea la pgina 218).
Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Con el ajuste de fbrica, la deteccin [Prdida fase motor] (OPL), pgina 222, est activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opcin [Prdida fase motor] (OPL = no). Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la pgina 70).
ATENCIN
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de proteccin trmica. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Utilizacin de motores en paralelo

Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la pgina 70).
ATENCIN
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de proteccin trmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
15

ATV71pppY - Red elctrica que presenta a menudo defecto de tensin baja
Para asegurar un ptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensin de red contenida entre 425V y 446V), es necesario ajustar [Nivel de Prevencin] (UPL) = 383V (men [1.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-), ver pgina 227).
Usar un motor con tensin nominal menor que la tensin de alimentacin del variador
Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (men [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), ver pgina 72).
ATENCIN
OPERACIN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA
Para proteger a un motor que tiene una tensin nominal mas baja que la tensin de alimentacin del variador, es obligatorio usar la funcin [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensin mxima de el motor y que sea mas baja que la de la red. Sin embargo, es necesario comprobar que la tensin instantnea aplicada al motor (relacionada con la tensin del bus C.C.) sea compatible con las caractersticas de ste. Si no se tiene en cuenta estas precaucines, se pueden producir daos materiales.
16
Terminal grfico
El terminal grfico viene siempre con todos los calibres de variadores, pero los calibres pequeos se pueden pedir sin este terminal (vase el catlogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y los accesorios opcionales (vase el catlogo).
Descripcin del terminal
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin F1, F2, F3, F4, vea la pgina 18. 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor, un parmetro o un men para regresar a la opcin anterior
4 Tecla de marcha
6 Tecla de inversin del sentido de giro del motor
5 Botn de navegacin: Pulsacin (ENT): Giro (+/): - guarda el valor en curso - se accede al men o al parmetro seleccionado - aumenta o disminuye el valor - pasa a la lnea siguiente o anterior - aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal est activado
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
Terminal desmontado
Cuando el terminal est desmontado, se pueden ver en su sitio dos indicadores de sealizacin:
Indicador verde: Bus CC en tensin
Indicador rojo: Fallo
HMI Modbus
17
Terminal grfico
Descripcin de la pantalla grfica

1 2 RDY Term +0,00 Hz 0A 6
1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 5
Code
<<
>>
Quick
F1
F2
F3
F4
1. Lnea de visualizacin: su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica: estado del variador (vea la pgina 19) canal de control activo: - Term: Bornero - HMI: Terminal grfico - Mdb: Modbus integrado - CAN: CANopen integrado - Carta COM.: Carta comunicacin - APP: Tarjeta Controller Inside referencia de frecuencia corriente en el motor 2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso. 3. Visualizacin de mens, submens, parmetros, valores, barras de LED, etctera, en forma de ventana desplazable, en cinco lneas como mximo. La lnea o el valor seleccionado por el botn de navegacin se visualiza resaltado. 4. Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo: Code F1 HELP F1 : Visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado. El cdigo es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. : Ayuda contextual.
<<
F2
: Navegacin horizontal hacia la izquierda o paso al men o submen anterior, o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango superior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo de la pgina 20). Navegacin horizontal hacia la derecha o paso al men o submen siguiente (paso al men [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango inferior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo de la pgina 20).
>>
F3
Quick F4
: Men rpido, vea la pgina 24.
Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales. Mediante el men [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicacin) a estas teclas. 5. Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo. Significa que esta ventana de visualizacin sigue ms abajo.
6.
Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba. Significa que esta ventana de visualizacin empieza ms arriba.
18
Terminal grfico
Cdigos de estado del variador:

ACC: Rampa aceleracin CLI: Limitacin de intensidad CTL: Parada controlada tras prdida de fase de red DCB: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleracin FLU: Magnetizacin del motor en curso FST: Parada rpida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleracin autoadaptada PRA: Funcin Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensin
19
Terminal grfico
Ejemplos de ventanas de configuracin:
RDY English Franais Deutsch Espaol Italiano
Term +0,00 Hz 5 IDIOMA
0A
Cuando slo se puede seleccionar una opcin, sta se seala mediante el signo Ejemplo: slo se puede seleccionar un idioma.
<< Chinese
>>
Quick
SELECCIN PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 Edit
Cuando se pueden seleccionar varias opciones, stas se sealan con . Ejemplo: se pueden elegir varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:

RDY Term +0,00 Hz Rampa aceleracin 0A RDY Term +0,00 Hz Rampa aceleracin 0A
>> 9,51 s
Mn. = 0,01 << >> Mx. = 99,99 Quick Mn. = 0,01 << >>
9,51 s
Mx. = 99,99 Quick
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dgito que se va a modificar; el giro del botn de navegacin permite aumentar o disminuir el dgito.
20
Terminal grfico
Primera puesta en tensin - Men [5. IDIOMA]

En la primera puesta en tensin, la ruta de mens es obligatoria hasta [1. MEN VARIADOR], con el objeto de ayudar al usuario. Antes de arrancar el motor, deben configurarse los parmetros del submen [1.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.
ATV71HU22N4
2,2 kW/3 cv 380/480 V Config. n.1
Visualizacin durante 3 segundos despus de la puesta en tensin.
3 segundos
5 IDIOMA English Franais Deutsch Espaol Italiano Chinese
Paso al men [5 IDIOMA] automticamente 3 segundos despus. Elija el idioma y pulse ENT.
RDY Bsico Estndar Avanzado Experto
Term +0,00 Hz 2 NIVEL ACCESO
0,0 A
Paso al men [2 NIVEL ACCESO] (vea la pgina 30). Elija nivel de acceso y pulse ENT.
RDY
Term +0,00 Hz 0,0 A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2. SUPERVISIN 1.3. AJUSTES 1.4. CONTROL MOTOR 1.5. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
Paso al [1 MEN VARIADOR] (vea la pgina 26).
ESC
RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0,0 A
Retorno al [MEN GENERAL] mediante ESC.
Quick
21
Terminal grfico
Puestas en tensin posteriores
ATV71HU22N4
2,2 kW/3 cv 380/480 V Config. n.1
3 segundos
Term +38 Hz 0,0 A 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY
Paso al [1. MEN VARIADOR] 3 segundos despus.
10 segundos
RDY Term +38 Hz Referencia frec. 0,0 A
38 Hz
Mn.=0 Mx.=60 Quick
Si no se lleva a cabo ninguna accin, se pasa automticamente a "Visualizacin" 10 segundos despus (visualizacin que depende de la configuracin elegida).
ENT o ESC
RDY Term +38 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0,0 A
Quick
Retorno eventual al [MEN GENERAL] mediante ENT o la tecla ESC.
22
Terminal grfico
Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro

Acceso a la rampa de aceleracin
RDY Term +0,00 Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0,00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleracin Deceleracin: Aceleracin 2: Deceleracin 2: Code << >> RDY 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick RDY Term +0,00 Hz 0A Rampa aceleracin
ENT ESC
ENT ENT o
Mn. = 0,01
9,51 s
<< >> Mx. = 99,99 Quick
ESC
Advertencia: Seleccin de parmetro: - mediante giro del botn de navegacin para desplazarse verticalmente Modificacin del parmetro: - seleccin del dgito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dgito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) - modificacin del dgito mediante giro del botn de navegacin Cancelacin de la modificacin: - mediante pulsacin de la tecla ESC Registro de la modificacin: - mediante pulsacin del botn de navegacin (ENT)
23
Terminal grfico
Men rpido
Se puede acceder rpidamente a un parmetro desde cualquier pantalla, si la funcin "Quick" aparece debajo de la tecla F4.
Ejemplo:
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estndar motor: 50 Hz IEC Pot. nominal motor: 0,37 kW Tensin Nom.Motor: 206 V Int. Nominal Motor: 1,0 A Frec. nom.Motor: 50,0 Hz Code << >> Quick
Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de men rpido, que ofrece 4 posibilidades. [HOME]: retorno al [MEN GENERAL].
RDY Term +0,00 Hz MEN RPIDO RET. MEN GENERAL ACCESO DIRECTO A... LTIMAS 10 MODIFIC. RET. PANT. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A
ENT
Quick
Vea la pgina 264.
[ACCESO DIRECTO A...]: se abre la ventana de acceso directo, que muestra "1". Las teclas de funcin << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los nmeros y el botn de navegacin permite aumentar o disminuir los nmeros 1.3 en el ejemplo siguiente.
RDY Term +0,00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A... RDY Term +0,00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleracin Deceleracin: Aceleracin 2: Deceleracin 2: Code << >> 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
ENT
1.3
AJUSTES << >>
[LTIMAS 10 MODIFIC.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 ltimos parmetros modificados.
RDY Term +0,00 Hz LTIMAS 10 MODIFIC. Rampa aceleracin: Gan. prop. ENA: Int. Nominal Motor: Vel. preselecc.4: Vel. preselecc.5: Code 0A 10 s 1,2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0,00 Hz Int. Nominal Motor 0A
15,0 A
<< >>
24
Terminal grfico
[MEN GENERAL] - Mapa de los mens

RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN 0A RDY Term +0,00 Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
Quick
Contenido de los mens del [MEN GENERAL]

[1 MEN VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIN] [7 CONFIG. VISUALIZACIN] Vea la pgina siguiente. Define la accesibilidad a los mens (nivel de complejidad). Permite guardar y recuperar archivos de configuracin del variador. Proteccin de la configuracin mediante cdigo de acceso. Eleccin del idioma. Personalizacin de la informacin que se muestra en el terminal grfico en funcionamiento. Personalizacin de los parmetros. Creacin de un men de usuario personalizado. Personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.
25
Terminal grfico
[1 MEN VARIADOR]
RDY Term +0,00 Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
Contenido de los mens del [1. MEN VARIADOR]:

[1.1 ARRANQUE RPIDO]: [1.2 SUPERVISIN]: [1.3 AJUSTES]: [1.4 CONTROL MOTOR]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.6 CONTROL]: [1.7 FUNCIONES APLICACIN]: [1.8 GESTIN DE FALLOS]: [1.9 COMUNICACIN]: [1.10 DIAGNSTICO]: [1.11 IDENTIFICACIN]: [1.12 AJUSTES DE FBRICA]: [1.13 MEN USUARIO]: [1.14 MEN CARTA PROG.]: Men simplificado para la puesta en servicio rpida Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...) Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...) Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,) Configuracin de las funciones de aplicacin (ej.: velocidades preseleccionadas, PID, control de freno...) Configuracin de la gestin de fallos Parmetros de comunicacin (bus de campo) Diagnstico del motor/variador Identificacin del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica Men especfico creado por el usuario en el men [7. CONFIG. VISUALIZACIN] Configuracin de la tarjeta Controller Inside opcional
26
Terminal integrado
Los pequeos calibres del Altivar 71 (vase el catlogo) tienen como opcin un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dgitos. Por defecto, incluyen el terminal grfico descrito en las pginas anteriores.
Funciones del visualizador y las teclas
2 indicadores de estado Modbus
Visualizador de 4 dgitos de 7 segmentos
2 indicadores de estado CANopen
Para pasar al men o al parmetro previo, o bien para aumentar el valor mostrado Para pasar al men o al parmetro siguiente, o bien para disminuir el valor mostrado
Para salir de un men o un parmetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria Para entrar en un men o en un parmetro o para guardar el parmetro o el valor mostrado
****Nota:
Al pulsar el botn
, no se graba en memoria el valor elegido. o , el desplazamiento se har rpidamente.
Si se pulsa de forma continua (>2 s)
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea. Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio: 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitacin de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso FLU: Magnetizacin del motor en curso FSt: Parada rpida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleracin autoadaptada PrA: Funcin Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensin
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
27
Terminal integrado
Acceso a los mens

Puesta en tensin
XXX
Visualizacin del estado del variador
ENT
ENT ESC
SIMESC ENT ESC
ARRANQUE RPIDO SUPERVISIN

ESC ENT
(pgina 36) Men simplificado para la puesta en servicio rpida. (pgina 44) Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas. (pgina 53) Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. (pgina 69) Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...). (pgina 87) Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...). (pgina 115) Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus). (pgina 128) Configuracin de las funciones de aplicacin (ej.: velocidades preseleccionadas, PID, control de freno...). (pgina 214) Configuracin de la gestin de fallos. (pgina 239) Parmetros de comunicacin (bus de campo). (pgina 246) Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica. (pgina 249) Men especfico creado por el usuario con ayuda del terminal grfico. (pgina 250) Men de la tarjeta Controller Inside, si esta tarjeta est instalada. (pgina 253) (pgina 30)
SUPESC
SEtESC ENT ESC
AJUSTES CONTROL MOTOR

ESC ENT
drCESC
I-OESC ENT ESC
ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES

ESC ENT
CtL-
Mens
ESC ENT
ESC
FUnESC
FLtESC ENT ESC
GESTIN DE FALLOS COMUNICACIN

ESC ENT
CONESC
FCSESC ENT ESC
AJUSTES DE FBRICA MEN USUARIO

ENT
USrESC ESC
SPLESC ESC ENT
MEN CARTA PROG. CDIGO DE ACCESO

ESC ENT
COdESC
LACESC
NIVEL ACCESO
Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha. Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC. Es posible que no pueda acceder a los mens sombreados segn la configuracin del nivel de acceso LAC.
28
Terminal integrado
Acceso a los parmetros de los mens

Grabacin en memoria y registro de los valores seleccionados: Men Parmetro
ENT
ENT
Valor o asignacin
ENT
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea. 1 parpadeo (registro)
SEt-
ACC dEC
15 0
.
ESC
ESC
ESC
26 0
.
ENT
26 0
.
(Parmetro siguiente)
ENT
Men
ESC
Todos los mens son circulares, es decir, que despus del ltimo parmetro, si se sigue pulsando , se accede al primer parmetro, y viceversa: del primero al ltimo si se pulsa .
n-simo
ltimo
Opciones de asignaciones mltiples para un parmetro

ENT
I-OESC
Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuacin. Alarma no elegida Alarma elegida El dgito de la derecha significa: opcin seleccionada opcin no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones mltiples.
29
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)
Con terminal grfico

Bsico Acceso slo a 5 mens y a slo 6 submens del men [1. MEN VARIADOR]. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
RDY Bsico Estndar Avanzado Experto << >> Quick Term +0,00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0,00 Hz 0A 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2. SUPERVISIN 1.3. AJUSTES 1.11. IDENTIFICACIN 1.12. AJUSTES DE FBRICA Code << >> Quick 1.13 MEN USUARIO
Quick
Estndar Es el nivel de ajuste de fbrica. Acceso slo a 6 mens y a todos los submens del men [1. MEN VARIADOR]. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIN 0A RDY Term +0,00 Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
Quick
Avanzado Acceso a todos los mens y submens. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN 0A
Quick
Experto Acceso a todos los mens y submens como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN 0A
Quick
30
Con terminal integrado:

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdENT ESC
LAC-
NIVEL ACCESO
ESC
Cd. LACbAS Std Adu Epr
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica Std
bAS: Acceso limitado a los mens SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Std: Acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. AdU: Acceso a todos los mens del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. EPr: Acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
31
Cuadro comparativo de terminal grfico/terminal integrado: mens accesibles

Terminal grfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MEN VARIADOR] [1.1 ARRANQUE RPIDO] [1.2 SUPERVISIN] [1.3 AJUSTES] [1.11 IDENTIFICACIN] [1.12 AJUSTES DE FBRICA] [1.13 MEN USUARIO] Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. [1.4 CONTROL MOTOR] [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.6 CONTROL] [1.7 FUNCIONES APLICACIN] [1.8 GESTIN DE FALLOS] [1.9 COMUNICACIN] [1.10 DIAGNSTICO] [1.14 MEN CARTA PROG.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIN] Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. [7 CONFIG. VISUALIZACIN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parmetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Terminal integrado
LAC- (Nivel de acceso)
Nivel de acceso
COd- (Cdigo de acceso)
SIM- (Arranque rpido) SUP- (Supervisin) SEt- (Ajustes)
Bsico bAS
FCS- (Ajustes de fbrica) USr- (Men Usuario)
drC- (Control motor) I-O- (Configuracin de E/S) CtL- (Control) FUn- (FUNCIONES
Avanzado AdU
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
Estndar Std (ajuste de fbrica)
APLICACIN)
FLt- (Gestin de fallos) COM- (Comunicacin)
PLC- (Tarjeta Controller Inside)
(1) Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parmetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
(1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.
32
Experto EPr
Estructura de las tablas de parmetros
Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diferentes mens se pueden utilizar con el terminal grfico y con el terminal integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuacin.
Ejemplo:
5
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

1 Cd. 2 UPdNombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [+/ VELOCIDAD]
Funcin accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/- velocidad] (UPdt), vea la pgina 125.
3 4
USP no LI1
M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".
5. Nombre del men en el terminal grfico. 6. Nombre del submen en el terminal grfico. 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico. 8. Valor del parmetro en el terminal grfico.
Nota: Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal grfico. Los ajustes de fbrica corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuracin de salida de fbrica.
33
Interdependencia de los valores de los parmetros
La configuracin de determinados parmetros modifica el rango de ajuste de otros parmetros, con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. Ello puede conllevar la modificacin de un ajuste de fbrica o de un valor ya seleccionado.
Ejemplo:
1. [Limitacin Intensidad] (CLI), vea la pgina 60, ajustado con el valor 1,6 In o con el ajuste de fbrica 1,5 In. 2. [Frecuencia de Corte] (SFr), vea la pgina 60, ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitacin Intensidad] (CLI) a 1,36 In. 3. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz, [Limitacin Intensidad] (CLI) deja de estar limitado, y tiene el valor 1,36 In. Si desea que el valor sea 1,6 In, debe volver a ajustar el parmetro [Limitacin Intensidad] (CLI).
34
Bsqueda de un parmetro en esta gua
La bsqueda de informacin sobre un parmetro se puede realizar: Con el terminal integrado: Utilice directamente el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 275 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre el parmetro visualizado. Con el terminal grfico: Seleccione el parmetro que busca y pulse la tecla F1 : [Cdigo]. Mientras la tecla se mantenga pulsada, se visualizar el cdigo del parmetro en lugar del nombre. Ejemplo: ACC
RDY
Term +0,00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleracin Rampa deceleracin: Aceleracin 2: Deceleracin 2: Code << >>
0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
RDY
Code
Term +0,00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleracin: Aceleracin 2: Deceleracin 2: Code << >>
0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
Utilice a continuacin el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 275 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre el parmetro visualizado.
35
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Con terminal grfico:
RDY
Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0,00 Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
RUN
ENT
Term +50,00 Hz 80 A 1.1 ARRANQUE RPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuracin Macro. personaliz. Frec.estndar motor Prdida fase red Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ENT ESC
SIMESC ESC
ARRANQUE RPIDO
SUP-
ESC
LAC-
El men [1.1- ARRANQUE RPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rpida, suficiente en la mayora de las aplicaciones. Los parmetros de este men slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones: autoajuste que conlleva la puesta en tensin del motor parmetros de ajuste de la pgina 43 Nota: Los parmetros del men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto que los primeros afectan a los siguientes. Por ejemplo, [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. El men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) debe configurarse slo o antes que otros mens de configuracin del variador. Si previamente se ha realizado una modificacin en uno de stos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parmetros de [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) pueden modificarse como, por ejemplo, los parmetros del motor si se ha elegido un motor sncrono. Regresar al men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) despus de haber modificado otro men de configuracin del variador no tiene ningn efecto pero tampoco supone un riesgo. Para no complicar intilmente la lectura de este captulo, no se describirn los cambios que siguen a una modificacin de otro men de configuracin.
Macro configuracin
La macro configuracin permite la configuracin rpida de las funciones de un dominio de aplicacin especfico. Se distinguen siete macro configuraciones: marcha/paro (configuracin de fbrica) manutencin uso general elevacin regulador PID bus de comunicacin maestro/esclavo
La eleccin de una macro configuracin conlleva la asignacin de los parmetros de dicha macro configuracin. Cada macro configuracin puede modificarse en los otros mens.
36
Parmetros de las macro configuraciones

Asignacin de las entradas/salidas
Entrada/ salida AI1
[Marcha/ paro]
[Canal Ref. 1]
[Manutencin] [Uso general] [Elevacin]

[Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1]
[Regul. PID]
[Canal Ref. 1] (Consigna PID)
[Bus Com.]
[Maest/Escl.]
[Canal Ref. 2] [Canal Ref. 1] ([Canal Ref. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [Conmutacin Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [Conmutacin Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [Conmut. par / vel.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [Conmut. par / vel.] [Borrar fallos] [No]
AI2 AO1 R1 R2
[No] [No] [Sin fallo] [No]
[Ref. sumat. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [2 Vel. preselecc.]
[Ref. sumat. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [Jog]
[No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [No]
[Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [inhibir integral PID] [2 Ref. PID preselecc.] [4 Ref. PID preselecc.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [inhibir integral PID] [2 Ref. PID preselecc.] [4 Ref. PID preselecc.]
LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrs] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrs] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No]
[4 Vel. preselecc.] [Borrar fallos] [8 Vel. preselecc.] [Limit. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [2 Vel. preselecc.] [4 Vel. preselecc.] [8 Vel. preselecc.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrs] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. de par]
Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Signo par] Teclas del terminal grfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a travs [No] del terminal grfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Frec. motor]
Teclas [No] F2, F3, F4
[No]
[No]
[No]
[No]
En control tres hilos la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.Modbus] (Add) pgina 241. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuracin.
37
Parmetros de las macro configuraciones

Otros ajustes y configuraciones
Adems de la asignacin de las entradas y salidas, se asignan otros parmetros, nicamente en las macro configuraciones Elevacin y Maest/Escl. Elevacin: [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevacin] (UEr) en la pgina 160. [I apert.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la pgina 160. [Imp. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la pgina 160. [Tiempo Apert. Freno] (Ibr) = [Int. Nominal Motor] (nCr) en la pgina 160. [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0,5 s en la pgina 161. [Frec. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la pgina 161. [Frec.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la pgina 161. [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0,5 s en la pgina 161. [Cerrar a la invers.] (bEd) = [No] (nO) en la pgina 162. [Salto en inversin] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la pgina 162. [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la pgina 162. [Tiempo rampa Int.] (brr) = 0 s en la pgina 164. [Velocidad Mnima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador, en la pgina 43. [Prdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la pgina 222. Este parmetro no se puede volver a modificar. [Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la pgina 219. Este parmetro no se puede volver a modificar. Maestro/esclavo: [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la pgina 70. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuracin, excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuracin maestro/escalvo, si tiene el valor [FVC] (FUC).
Retorno a ajustes de fbrica: Retorno a ajustes de fbrica con [Elecc.config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) en la pgina 248 provoca un retorno a la macro configuracin seleccionada. El parmetro [Macro configuracin] (CFG) no cambia, pero [Macro.personaliz.] (CCFG) desaparece.
Nota: Los ajustes de fbrica que figuran en las tablas de parmetros corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuracin de salida de fbrica.
38
Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones

Esquema [Elevacin] (HSt)
3
Adelante (Subida)
L3
Atrs (Bajada)
LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1
(1)
L1
L2
ATV71H U V W
KM10
Freno electromagntico
M 3
(1) Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activacin de la funcin de seguridad "Power removal" (vanse los esquemas de conexin de la gua de instalacin).
Esquema [Maest/Escl.] (MSL)
Velocidad Par Adelante

3
Atrs
Adelante
Atrs
3
L1
L2
L3
LI1 +24 LI2 AI1 COM
LI1 LI2 AI1 COM AI2
+24
LI3
L1
L2
L3
ATV 71Hpppp Variador maestro

U V W A01
ATV 71Hpppp Variador esclavo

U V W
M1 3
M2 3
Cuando los dos motores estn vinculados mecnicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la reparticin de la carga.
39
Cd. tCC 2C 3C
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Control 2 hilos] (2C)
M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C)
Control 2 hilos: El estado (0 1) o el flanco (0 a 1 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71 +24 LI1 LIx
LI1: adelante LIx: atrs
Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque; un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
LI1: parada LI2: adelante LIx: atrs
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de la funcin: [Control 2 hilos] (tCt) en la pgina 88 y de todas las funciones que afecten a las entradas lgicas. Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado (prdida de las personalizaciones). Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL
M [Macro configuracin] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutencin] (HdG): Manutencin v [Elevacin] (HSt): Elevacin v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. PID] (PId): Regulacin PID v [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicacin v [Maest/Escl.] (MSL): Maestro/esclavo
[Marcha/paro] (StS)
ADVERTENCIA
El cambio de la [Macro configuracin] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Compruebe que la macro configuracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
CCFG YES
M [Macro. personaliz.] v [S] (YES)

Parmetro de solo lectura, que se visualiza si se cambia al menos un parmetro de la macro configuracin.
40
Cd. bFr 50 60
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [50 Hz IEC] (50)
M [Frec. estndar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros:[Tensin Nom. Motor] (UnS) a continuacin, [Vel. mxima] (HSP) en la pgina 43, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 66, [Frec. nom. Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin. IPL nO YES
M [Prdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo, con parada en rueda libre.
el bus CC.
Segn el calibre del variador
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica o mediante
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL), pero si se interrumpen 2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin. Slo se puede acceder a este parmetro en ese men en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofsica).
nPr
M [Pot. nominal motor]
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Frec. estndar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
M [Tensin Nom. Motor]
Segn el calibre del variador y [Frec. estndar motor] (bFr)
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V nCr
M [Int. Nominal Motor]
de 0,25 a 1,5 In (1)
Corriente nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. FrS
M [Frec. nom. Motor]
de 10 a 500 Hz
50 Hz
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. nSP
M [Vel. Nominal Motor]
De 0 a 60.000 rpm
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr
(motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz
M [Frecuencia Mxima]
de 10 a 1.600 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones: No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. Motor] (FrS) No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.600 Hz slo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
41
Cd. tUn nO YES dOnE
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente
v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atencin: Es imprescindible que todos los parmetros del motor ([Tensin Nom. Motor] (UnS), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)) estn configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "Parada en rueda libre" o "Parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste. Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Gest. fallo autoajust] (tnL) en la pgina 236, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.
a [Realizado] (dOnE).
tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb
M [Estado autoajuste] v v v v v
[No realiz.] (tAb)
(informacin, no parametrizable) [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [ABC] (AbC)
M [Rotacin fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
42
Parmetros modificables en marcha y en parada

Cd. ItH Nombre/descripcin Ajuste de fbrica De 0,2 a 1,5 In (1) Segn calibre del variador
M [I Trmica motor]
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caractersticas. ACC
M [Rampa Aceleracin]
De 0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 41). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC
M [Rampa deceleracin]
De 0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 41) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. LSP
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP).
HSP
M [Vel. mxima]
50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
43
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
RDY RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50,00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG. IMAGEN COM. Grupos de alarma : Ref. frec. consola : Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIMENT ESC
SUPESC ESC
SUPERVISIN
SEt-
ESC
LAC-
44
Con terminal grfico

Este men permite visualizar las entradas y las salidas, los estados de los valores internos del variador, los datos y los valores de comunicacin.
RUN Term +50,00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG. IMAGEN COMUNICACIN Grupos de alarma : Ref. frec. consola : Code << >> Quick
Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay una Datos y valores de comunicacin Estados de los valores internos del variador (vase la pgina 50)
Entradas/Salidas
RUN Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LGICAS IMAGEN ENT. ANALGICAS IMAGEN SALIDAS LGICAS IMAGEN SAL. ANALGICAS IMAGEN CODIF. Y PULSOS. Code Quick
Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LGICAS a IMAGEN CODIF. Y PULSOS) mediante rotacin del botn de navegacin
Estado 0 Estado 1
RUN Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LGICAS

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7
1 0
Acceso a la configuracin de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT
RUN
Term +50,00 Hz Asignacin LI1
80 A
Marcha adelante Magnetizacin motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

1 0
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
RUN Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN ENT. ANALGICAS AI1 : 9,87 V AI2 : 2,35 mA
RUN
ENT
Term +50,00 Hz Asignaciones de AI1
80 A
Canal Ref. 1 Canal Forc. local Referencia de par Valor mnimo AI1 : Valor mximo AI1 :
Code
<<
>>
Quick
0,0 V 10,0 V Quick
Estado 0 Estado 1
RUN Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LGICAS R1 R2 LO
RUN
ENT
Term +50,00 Hz Asignacin LO1 : : : >>
80 A
LOA : <<
0000000000000010b >> Quick
No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 <<
0 ms 1 0 ms Quick
RUN Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN SAL. ANALGICAS AO1 : 9,87 V
RUN
ENT
Term +50,00 Hz Asignacin AO1 : : :
80 A
Frec. motor Valor mnimo AO1 Valor mximo AO1 Filtro salida AO1
4 mA 20 mA 10 ms Quick
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN CODIF. Y PULSOS Entrada pulsos : 25,45 kHz Codificador : 225 kHz
RUN
ENT
Term +50,00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec. Valor mn.entrada pulsos : 2 kHz Valor mx.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick
Code
<<
>>
Quick
45
Con terminal grfico

Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside
RUN Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. IMAGEN LI. C. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG. IMAGEN LO. C. PLC IMAGEN AO CARTA PRG. Code Quick
Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C.PROGR. a IMAGEN AO CARTA PRG.) mediante rotacin del botn de navegacin
Estado 0 Estado 1
RUN
Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN LI. C. PROGR

LI56 LI57 LI58
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0
<<
>>
Quick
RUN
Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG. AI51 : 0.000 mA AI52 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50,00 Hz AI51
80 A
0.000 mA
Mn. = 0,001 Code << >> Quick << Mx. = 20.000 >> Quick
Estado 0 Estado 1
RUN
Term +50,00 Hz IMAGEN LO. C. PLC
80 A
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0
<<
>>
Quick
RUN
Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG. AO51 : 0.000 mA AO52 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50,00 Hz AO51
80 A
0.000 mA
Mn. = 0,001 Code << >> Quick << Mx. = 20.000 >> Quick
46
Con terminal grfico

Comunicacin
[IMAGEN COMUNICACIN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna, los valores de control y de consigna correspondientes, la palabra de estado, las palabras seleccionadas en el men [CONFIG. VISUALIZACIN], etctera. La visualizacin en hexadecimal o decimal se configura en el men [CONFIG. VISUALIZACIN].
RUN
Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG. MODBUS RED DIAG. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC
RUN
Term +50,00 Hz 80 A COMUNIC. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0
RUN
Term +50,00 Hz 80 A COMUNIC. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0
RUN
Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.control 0000 Hex. Modbus: Reg.control 0000 Hex. CANopen: Reg.control 0000 Hex. Carta COM.: Reg. Ctrl 0000 Hex. Carta PLC: Code Quick
RUN
Term +50,00 Hz IMAGEN REF. FREC. Ref. Modbus: 0,0 Hz Ref. CANopen: 0,0 Hz Ref. Carta COM.: 0,0 Hz Ref. Frec. carta PLC: 0,0 Hz Code
80 A
Quick
[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]: Visualizacin de los registros intercambiados peridicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.
47
Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)
Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED, los datos peridicos, la direccin, la velocidad, el formato, etc. LED apagado LED encendido Comunicacin por Modbus
RUN Term +50,00 Hz DIAG.MODBUS RED LED COM : N tramas Mb Red N Err. CRC Mb Red 80 A
RUN
Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC
Code
Quick
Comunicacin a travs del terminal grfico

RUN Term +50,00 Hz 80 A DIAG.MODBUS CONSOLA LED COM : N tramas Mb HMI N Err. CRC Mb HMI
Code
Quick
Comunicacin a travs de CANopen

RUN Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Nmero de Tx PDO 0 Nmero de Rx PDO 0 Cdigo de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0
Configuracin de PDO a travs de la herramienta de la red. Algunas PDO no se pueden utilizar

RUN Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4
Las imgenes PDO slo son visibles si se ha validado CANopen (direccin distinta de OFF) y si las PDO estn activas.
48
Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)
RUN
Term +50,00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG. MODBUS RED DIAG. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC
RUN
Tarjeta Controller Inside

RUN Term +50,00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER
Term +50,00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.scan in 1: 0 Carta prog.scan in 2: 0 Carta prog.scan in 3: 0 Carta prog.scan in 4: 0 Carta prog.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog.scan in 6: 0 Carta prog.scan in 7: 0 Carta prog.scan in 8: 0
Code
Quick
RUN
Term +50,00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog. scan out 2: 0 Carta prog. scan out 3: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 6: 0 Carta prog. scan out 7: 0 Carta prog. scan out 8: 0
[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualizacin de registros intercambiados peridicamente (ocho en entrada y ocho en salida).
49
Con terminal grfico: Estados y valores internos del variador

Nombre/descripcin [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. frec. consola] (LFr) [Ref. Interna PID] (rPI) [Ref. Par por Consola] (Ltr) [Coef. multiplicador] (MFr) [Referencia frec.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. salida medida] (MMF) [Frec.trabajo ent. puls.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensin motor] (UOP) [Pot. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensin red] (ULn) [Est.trmico motor] (tHr) [Est.trm.var.] (tHd) [Est. trmico resist.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. funcionamiento] (rtH) [T. equipo en tensin] (PtH) [Tiemp.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [- - - - -] (o02) a [- - - - -] (o06) [Config. activa] (CnFS) [Juego parm. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Nmeros de grupos de alarma presentes. En Hz. Referencia de frecuencia mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada). En valor de proceso. Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada). En % de par nominal. Referencia de par mediante terminal grfico. En % (accesible si est asignado [Ref.multip.-] (MA2, MA3) en la pgina 135). En Hz. En % de par nominal (accesible si la funcin est configurada). En Hz. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador est presente; de lo contrario, el valor visualizado es 0. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la pgina 233. En A. En Hz: parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES) (vase la pgina 80) En rpm. En V. En % de la potencia nominal. En % de par nominal. En V. Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado. En %. En %. En % (accesible slo en calibres grandes de variadores). En Wh, kWh o MWh (consumo acumulado). En segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensin del motor). En segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensin del variador). En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). En valor de proceso (accesible si PID est configurado). En valor de proceso (accesible si PID est configurado). En valor de proceso (accesible si PID est configurado). En Hz (accesible si PID est configurado). Fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).
Configuracin activa [Config. n 0, 1 o 2]. [Juego Parmetros N 1, 2 o 3] (accesible si la conmutacin de parmetros es vlida, vase la pgina 198). Lista de alarmas presentes. Si hay una alarma, se visualizar Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rpida] (FSt): En parada rpida [Nivel Int.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la pgina 65) [Nivel Frec.alcanz.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la pgina 66) [Nivel Frec. 2 alcanz.] (F2A): 2 umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la pgina 66) [Ref.frec. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado trm.mot.alc] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado [Al. fallo ext.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.] (AUtO): En rearranque automtico [Remoto] (FtL): Control en lnea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensin] (USA): Alarma de subtensin [Conf.1 activa] (CnF1): Configuracin 1 activa [Conf.2 activa] (CnF2): Configuracin 2 activa . [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada [Prdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parmetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parmetros activo [Juego parmetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parmetros activo [Juego parmetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parmetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotacin en marcha adelante [Marcha atrs] (MrrS): Motor en rotacin en marcha atrs [Al.Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. par alto] (ttH) en la pgina 65 [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. par bajo] (ttL) en la pgina 65 [Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la pgina 66
50
Con terminal integrado

Este men permite visualizar las entradas, los estados y los valores internos del variador. Cd. Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
IOMLIA L1A a L14A
IMAGEN DE LAS ENTRADAS
b Funciones de las entradas lgicas

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna funcin, se visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
LIS1
b Estado de las entradas lgicas LI1 a LI8

Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0). Estado 1
Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 estn a 0.
b Estado de las entradas lgicas LI9 a LI14 y Power Removal

Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0). Estado 1
Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 estn a 1, de LI10 a LI13 estn a 0 y PR (Power Removal) est a 1.
b Funciones de las entradas analgicas

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se visualiza ninguna funcin, se visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
51
Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador

Cd. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripcin Grupos de alarma: Nmeros de grupos de alarma presentes Ref. Interna PID: Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada). Coeficiente multiplicador (accesible si est asignado [Ref.multip.-] (MA2, MA3) en la pgina 135). Referencia frec. Referencia de par: Accesible si la funcin est configurada. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador est presente; de lo contrario, el valor visualizado es 0. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la pgina 233. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parmetro accesible si EnA = YES (vase la pgina 80). Velocidad del motor Tensin del motor Potencia salida motor Par motor Tensin red: Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado. Est.trmico motor Est. trm. var. Estado trmico de resistencia de frenado: Accesible slo en calibres grandes de variadores. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensin del motor. T. equipo en tensin: Tiempo de puesta en tensin del variador. T. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". Referencia PID: Accesible si PID est configurado. Retorno PID: Accesible si PID est configurado. Error PID: Accesible si PID est configurado. Salida PID: Accesible si PID est configurado. tIME, dAY: Fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside, accesibles si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta. Configuracin activa: Configuracin 0, 1 o 2 (accesible si la conmutacin de los motores o de las configuraciones es vlida, vase la pgina 203). Juego parm. utilizado: CFP1, 2 o 3 (accesible si la conmutacin de los parmetros es vlida, vase la pgina 198). Hz En valor de proceso % Hz %. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh, kWh o MWh Segundos, minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad
52
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
RDY RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50,00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ENT ESC
SEtESC ESC
AJUSTES
drC-
ESC
LAC-
53
Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.
PELIGRO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Cd. Inr 0.01 0.1 1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste 0,01 - 0,1 - 1
Ajuste de fbrica 0,1
M [Incremento rampa] v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: Rampa hasta 999,9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos
Este parmetro se aplica a [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). ACC
M [Rampa aceleracin]
De 0,01 a 6.000 s (1)
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 68). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC
De 0,01 a 6.000 s (1)
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 68) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. AC2
M [Aceleracin 2]
De 0,01 a 6.000 s (1)
5,0 s
g
dE2
Vase la pgina 138. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.
M [Deceleracin 2]
De 0,01 a 6.000 s (1)
5,0 s
g
tA1
Vase la pgina 138. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.
M [Coef. red. inicio ACC]
Del 0 al 100%
10%
g
tA2
Vase la pgina 137. Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2).
M [Coef. red. final ACC]
10%
g
tA3
Vase la pgina 137. - Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).
M [Coef. red. inicio DEC]
Del 0 al 100%
10%
Vase la pgina 137. Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2).
(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
54
Cd. tA4
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 10%
M [Coef. red. final DEC]
g
LSP
Vase la pgina 137. - Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP).
0 Hz
HSP
M [Vel. mxima]
50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH
M [I Trmica motor]
De 0,2 a 1,5 In (1)
Segn calibre del variador
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caractersticas. SPG
M [Ganancia prop.velocidad]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.
Del 0 al 1.000%
40%
SIt
M [T. integr. velocidad]

Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.
Del 1 al 1.000%
100%
SFC
M [K filtro bucle vel.]

Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.
De 0 a 100
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
55
Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
Estos parmetros slo estn accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [SVC por U] (UUC), [SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la pgina 80 = [No] (nO). Los ajustes de fbrica son los adecuados para la mayora de las aplicaciones.
Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0

El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevacin o fuerte inercia, por ejemplo). [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. Respuesta inicial Escaln medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Disminucin de SIT Escaln medida de consigna

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Respuesta inicial Escaln medida de consigna

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Aumento de SPG Escaln medida de consigna

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
56
Caso especial: parmetro [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0

Este parmetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento o regulacin de trayectoria). - Ajustado a 100 como se describe a continuacin, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad. - Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la pgina anterior.
Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad. Respuesta inicial Escaln medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Respuesta inicial Escaln medida de consigna

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
57
Cd. GPE
Nombre/descripcin
Rango de ajuste De 1 a 9.999
Ajuste de fbrica 250
M [Ganancia prop. ENA]

Vase la pgina 80.
g
GIE
M [Ganancia int. ENA]

Vase la pgina 80.
De 0 a 9.999
100
g
UFr
M [Compensacin RI]
Vase la pgina 73.
Del 25 al 200%
100%
g
SLP
M [Compens.Desliz.]
Vase la pgina 73.
Del 0 al 300%
100%
g
dCF
M [Coef. parada rpida]

Vase la pgina 140.
De 0 a 10
g
IdC
M [Int. frenado DC 1]
De 0,1 a 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Vase la pgina 141. Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdI
M [Tpo inyeccin DC1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
g
IdC2
Vase la pgina 141. Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la inyeccin pasa a [ Int. frenado DC 2] (IdC2).
0,1 In (2) a [Int. frenado DC] (IdC)
0,5 In (1)
Vase la pgina 141. Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
tdC
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Vase la pgina 141. Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin elegida como modo de parada.
58
Cd. SdC1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste De 0 a 1,2 In (1)
Ajuste de fbrica 0,7 In (1)
M [Nivel Int. DC auto 1]
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) en la pgina 142 es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdCI
M [Tpo Iny. DC auto 1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
g
SdC2
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) en la pgina 142 es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn), este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
De 0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) en la pgina 142 es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdC2
De 0 a 30 s
0s
g
AdC SI SdC2 x
2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) en la pgina 142 = [S] (YES) Funcionamiento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
Observacin: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. DC auto 1] (SdC1), [Nivel Int. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles; nicamente [Tpo Iny. DC auto 1] (tdC1) es accesible, por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
Ct
=0
Orden de marcha
1 0
Velocidad
0 t
59
Cd. SFr
Nombre/descripcin
Rango de ajuste Segn el calibre
Ajuste de fbrica Segn el calibre
M [Frecuencia de Corte]
Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mnimo y mximo y el ajuste de fbrica pueden limitarse segn el tipo de variador (ATV71H o W), segn el calibre (en potencia y en tensin) y segn la configuracin de los parmetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la pgina 82. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la pgina 60 estn limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitacin. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.
ATENCIN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI estn desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
CLI
M [Limit. Intensidad]
De 0 a 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la pgina 60 es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 222). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. CL2
M [Limit. intensidad 2]
De 0 a 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Vase la pgina 187. El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la pgina 60 es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 222). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
60
Cd. FLU FnC FCt FnO
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (FnO) M [Magnet. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. v [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta eleccin es posible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) en la pgina 142
v [No] (FnO): Funcin inactiva Esta eleccin es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [SVCI]
(CUC) o [FVC] (FUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo [No continua] (FnC) la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
es diferente de [S] (YES), o si [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt).
ATENCIN
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz. motor] (FLU) conlleva la alineacin del rotor y no la magnetizacin. Si [Control lgica de freno] (bLC) en la pgina 160 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz. motor] (FLU) queda sin efecto. tLS
M [Tpo a Vel. mnima]
De 0 a 999,9 s
0s
Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 43). Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) es diferente de 0, el parmetro [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo se puede configurar la parada en rampa). JGF
M [Frecuencia Jog]
Vase la pgina 144. Consigna en marcha por impulso
De 0 a 10 Hz
10 Hz
g
JGt
M [Tiempo Jog]
De 0 a 2,0 s
0,5 s
Vase la pgina 144. Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador. Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
61
Cd. SP2
Nombre/descripcin
Rango de ajuste De 0 a 1.600 Hz
Ajuste de fbrica 10 Hz
M [Vel. preselecc. 2]
Vase la pgina 147. Vel. preselecc. 2
g
SP3
M [Vel. preselecc.3]
De 0 a 1.600 Hz
15 Hz
g
SP4
De 0 a 1.600 Hz
20 Hz
g
SP5
De 0 a 1.600 Hz
25 Hz
g
SP6
De 0 a 1.600 Hz
30 Hz
g
SP7
De 0 a 1.600 Hz
35 Hz
g
SP8
De 0 a 1.600 Hz
40 Hz
g
SP9
De 0 a 1.600 Hz
45 Hz
g
SP10

De 0 a 1.600 Hz
50 Hz
g
SP11

De 0 a 1.600 Hz
55 Hz
g
SP12

De 0 a 1.600 Hz
60 Hz
g
SP13

De 0 a 1.600 Hz
70 Hz
g
SP14

De 0 a 1.600 Hz
80 Hz
g g
62
Cd. SP15
Nombre/descripcin
Rango de ajuste De 0 a 1.600 Hz

g
SP16

De 0 a 1.600 Hz
100 Hz
g
MFr
M [Coef. multiplicador]
Del 0 al 100%
100%
Coeficiente multiplicador, accesible si [Referencia multiplic.-] (MA2,MA3) en la pgina 135 se asigna al terminal grfico. SrP
M [Limit. +/- velocidad]

Vase la pgina 151. Limitacin de la variacin +/ velocidad.
Del 0 al 50%
10%
g
rPG
M [Ganancia prop. (PID)]

Vase la pgina 176. Ganancia proporcional
De 0,01 a 100
g
rIG
M [Ganancia Int. (PID)]

Vase la pgina 177. Ganancia integral
De 0,01 a 100
g
rdG
M [Ganancia deriv. PID]

Vase la pgina 177. Ganancia derivada
De 0,00 a 100
g
PrP
M [Rampa PID]
De 0 a 99,9 s
g
POL
Vase la pgina 177. Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definida para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) y a la inversa.
M [Salida mnima PID]

Vase la pgina 177. Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz.
De 500 a 500 o de 1.600 a 1.600, segn el calibre
0 Hz
g
POH
M [Salida mxima PID]

Vase la pgina 177. Valor mximo de la salida del regulador, en Hz.
De 0 a 500 o 1.600 segn el calibre
60 Hz
g
PAL
M [Al. retorno mnimo]

Vase la pgina 177. Umbral de supervisin mnimo de retorno del regulador.
Vase la pgina 177 (1)
100
g
PAH
M [Al. retorno mximo]

Vase la pgina 177. Umbral de supervisin mximo de retorno del regulador.
1000
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
63
Cd. PEr
Nombre/descripcin
Rango de ajuste De 0 a 65.535 (1)
Ajuste de fbrica 100
M [Alarma error PID]

Vase la pgina 177. Umbral de supervisin del error del regulador.
g
PSr
M [% ref. velocidad]
Vase la pgina 178. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.
Del 1 al 100%
100%
g
rP2
M [Ref. presel.2 PID]

Vase la pgina 180. Referencia PID preseleccionada.
300
g
rP3

600
g
rP4

900
g
Ibr
M [I apert. freno subida]
De 0 a 1,32 In (2)
g
Ird
Vase la pgina 160. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante.
M [I apert. freno bajada]
De 0 a 1,32 In (2)
g
brt
Vase la pgina 160. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrs.
M [Tiempo Apert. Freno]

Vase la pgina 161. Temporizacin al abrir el freno.
De 0 a 5,00 s
0s
g
bIr
M [Frec. apertura freno]

Vase la pgina 161. Umbral de frecuencia al abrir el freno.
[Automtica] (AUtO) De 0 a 10 Hz
[Automtica] (AUtO)
g
bEn
M [Frec. cierre freno]

Vase la pgina 161. Umbral de frecuencia de cierre del freno.
[Automtica] (AUtO)
g
tbE
M [Ret. cierre freno]
De 0 a 5,00 s
0s
Vase la pgina 161. Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, slo para movimiento horizontal, si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa.
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
64
Cd. bEt
Nombre/descripcin
Rango de ajuste De 0 a 5,00 s
Ajuste de fbrica 0s
M [Tiempo cierre freno]

Vase la pgina 161. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
g
JdC
M [Salto en inversin]
Vase la pgina 162.
[Automtica] (AUtO)
g
ttr
M [Tpo de rearranque]
De 0 a 5,00 s
0s
g
tLIM
Vase la pgina 162. Temporizacin entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.
M [Limit. par motor]
Del 0 al 300%
100%
g
tLIG
Vase la pgina 185. Limitacin del par en rgimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par] (IntP) en la pgina 185.
M [Limit. par generador]
Del 0 al 300%
100%
g
trH
Vase la pgina 185. Limitacin del par en rgimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par] (IntP) en la pgina 185.
M [Frec. alta G. hilo]

Vase la pgina 209.
De 0 a 10 Hz
4 Hz
g
trL
M [Frec. baja G. hilo]

Vase la pgina 209.
De 0 a 10 Hz
4 Hz
g
qSH
M [Despl. rpido arriba]

Vase la pgina 209.
De 0 a[Frec.alta Guiado de hilo] (trH)
0 Hz
g
qSL
M [Despl. rpido abajo]

Vase la pgina 209.
De 0 a [Frec.baja Guiado de hilo] (trL)
0 Hz
g
Ctd
M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto]
De 0 a 1,5 In (1)
In (1)
Umbral de corriente de la funcin [Nivel Int. alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102). ttH De 300% a +300% 100%
Umbral de par alto de la funcin [Al. Par alto] (ttHA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102), en % del par nominal del motor. ttL
M [Nivel par bajo]
De 300% a +300%
50%
Umbral de par bajo de la funcin [Al. Par bajo] (ttLA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102), en % del par nominal del motor.
65
Cd. FqL
Nombre/descripcin
Rango de ajuste De 0 Hz a 30,00 kHz
M [Nivel alarma pulsos]
g
Ftd
Nivel de velocidad medido por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la pgina 233, asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102).
M [Nivel Frecuencia]
De 0,0 a 1.600 Hz
[Vel.mxima] (HSP)
Nivel de frecuencia de la funcin [N.frec.alcan] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102), o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la pgina 198. F2d
M [Nivel Frecuencia 2]
De 0,0 a 1.600 Hz
[Vel.mxima] (HSP)
Nivel de frecuencia de la funcin [N.frec2.alc.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102), o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la pgina 198. FFt
M [Niv. parada R. libre]
De 0,0 a 1.600 Hz
0,0 Hz
Vase la pgina 140. Paso de parada en rampa o de parada rpida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). v 0,0: Sin paso a rueda libre. v De 0,1 a 1.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.
ttd
M [Temp. mot.alcanz.]
Del 0 al 118%
100%
g
JPF
Vase la pgina 221. Nivel de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
M [Frec. Oculta]
de 0 a 500 o 1.600 Hz segn el calibre
0 Hz
Frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JF2
M [Frec. Ocult. 2]
0 Hz
2a frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JF3
M [Frec. Oculta 3]
0 Hz
3a frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JFH
M [Histresis Frec. Ocul.]
De 0,1 a 10 Hz
1 Hz
Parmetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3 Frecuencia oculta] (JF3) est a un valor diferente de 0. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. Este ajuste es comn para las 3 frecuencias JPF, JF2 y JF3. LbC
M [Correccin carga]
Vase la pgina 84. Correccin nominal en Hz.
De 0 a 1.000 Hz
g
trt
M [Ratio de par]
Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).
Del 0 al 1.000%
100%
66
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estndar motor Pot. nominal motor Tensin Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ENT ESC
drCESC ESC
CONTROL MOTOR
I-O-
ESC
LAC-
67
Los parmetros del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) slo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: [Autoajuste] (tUn) en la pgina 69 que conlleva la puesta en tensin del motor. Los parmetros que incluyen el signo en la columna de cdigo, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cd. bFr 50 60 Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica [50 Hz IEC] (50)
M [Frec.estndar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) en la pgina 43, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 66, [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin. nPr
M [Pot. nominal motor]
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Frec.estndar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS
M [Tensin Nom. Motor]
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn). Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr
M [Int. Nominal Motor]
De 0,25 a 1,5 In (1)
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. FrS
M [Frec. nom. Motor]
De 10 a 1.600 Hz
50 Hz
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 70) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz slo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10
M [Incremento rpm]
Incremento del parmetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).
[x1 rpm] (1)
v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizar si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizar si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fbrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.
nSP
M [Vel. Nominal Motor]
De 0 a 96.000 rpm
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
68
Cd. tFr
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica De 10 a 1.600 Hz
M [Frecuencia Mxima]
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones: No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 70) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz slo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Mxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente
v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atencin: Es imprescindible configurar correctamente todos los parmetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asncrono: [Tensin Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor sncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "Parada en rueda libre" o "Parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste. Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la pgina 236, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.
a [Realizado] (dOnE).
AUt nO YES
M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Funcin inactiva v [S] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.
[No] (nO)
Atencin: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parmetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS
M [Estado autoajuste] v v v v v v
[No realiz.] (tAb)
Informacin, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parmetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parmetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parmetros de autoajuste implicados son: [Res. esttor sinc.] (rSAS) en la pgina 73, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la pgina 74. [ABC] (AbC)
PHr AbC ACb
M [Rotacin fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado. No modifique el parmetro [Rotacin fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotacin debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificacin del codificador (o durante el mismo) en la pgina 77 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).
69
Cd. Ctt UUC
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [SVC por U] (UUC)
M [Tipo control motor]
v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensin, en lazo abierto, con compensacin automtica del
deslizamiento en funcin de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idnticos.
CUC
v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.
FUC
v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, eleccin posible slo si una tarjeta de codificador incremental est presente. La utilizacin de un codificador que genere solamente una seal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisin de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificacin del codificador de pginas 77 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).
UF2
v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensacin de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cnico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relacin con la del variador
Tensin UnS
La ley se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS y U0.
U0 Frecuencia FrS UF5
v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero adems permite evitar los fenmenos
de resonancias (saturacin). Tensin UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.
U4 U3 U1 U2 U0
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS
v [Motsncrono] (SYn): nicamente para motores sncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opcin no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los parmetros de motores sncronos.
70
Cd. U0
Nombre/descripcin
Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre
Ajuste de fbrica 0
M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)
71
Cd. UC2 nO YES
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [No] (nO)
M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Funcin inactiva v [S] (YES): Funcin activa.
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsncrono] (SYn).
Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor, a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante, o cuando se desea limitar la tensin mxima del motor a un valor inferior al de la tensin de la red. La ley de tensin de frecuencia deber adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensin mxima UCP y con la frecuencia mxima FCP. Tensin del motor Tensin mxima UCP Tensin nominal UnS
Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia mxima FCP Segn calibre del variador Segn el calibre del variador y [Frec. estndar motor] (bFr)
M [U Potencia Cte]
Parmetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES). FCP
M [Frec. potencia cte.]
Segn el calibre del variador y [Frec. nom.Motor] (FrS)
= [Frec.estndar motor] (bFr)
Parmetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES).
72

Parmetros de motor sncrono:
Estos parmetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn). En este caso no es posible acceder a los parmetros de motor asncrono. Cd. nCrS Nombre/descripcin Rango de ajuste De 0,25 a 1,5 In (2) Ajuste de fbrica Segn calibre del variador
M [Int.nominal sincrono] M [Vel.nominal sincron]
Corriente nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas. nSPS De 0 a 60.000 rpm Segn calibre del variador
Velocidad nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm. PPnS
M [Pares polos sinc.]

Nmero de pares de polos del motor sncrono.
De 1 a 50
PHS
M [Constante FEM snc.]
De 0 a 65.535
Constante de FEM del motor sncrono, en mV por rpm (tensin de pico por fase). En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536). LdS
M [Inductancia eje d]
De 0 a 655,3
Inductancia estatrica del eje "d" en mH (por fase). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. LqS
M [Inductancia eje q]
De 0 a 655,3
Inductancia estatrica del eje "q" en mH (por fase). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. rSAS
M [Res. esttor sinc.]
Resistencia estatrica en fro (por bobinado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado del autoajuste, si ste se realiza. Si el usuario conoce el valor, puede indicarlo. Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) por encima de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
Cd. UFr
Nombre/descripcin
Rango de ajuste (1) Del 25 al 200%
M [Compensacin RI]
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.] (UF5). Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensacin RI] (UFr) en caso de par insuficiente). Asegrese de que el valor de la [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). SLP
M [Compens. Desliz.]
(1)
Del 0 al 300%
100%
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2), de [U/F5 punt.] (UF5) y de [Motsncrono](SYn). Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen establecido, sino a una velocidad inferior a la consigna. Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
73
Parmetros de los motores accesibles en modo [Experto].

Aqu encontramos: Los parmetros calculados por el variador durante el autoajuste, slo lectura. Por ejemplo R1r, resistencia estatrica en fro calculada. La posibilidad de sustituir algunos de estos parmetros calculados por otros valores, en caso necesario. Por ejemplo [Aj.resist.estator], resistencia estatrica en fro calculada. Cuando el usuario modifica un parmetro Xyw, el variador lo utiliza en lugar del parmetro calculado Xyr.
Motor asncrono
Si se efecta un autoajuste o se modifica alguno de los parmetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensin Nom. Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)), los parmetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fbrica o calculados. Cd. rSM Nombre/descripcin
M [Res.estator Medida]
Resistencia estatrica en fro calculada por el variador, slo lectura. Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) a partir de 75 kW.
IdM
M [Int.magn.calculada]
Corriente de magnetizacin en A calculada por el variador, slo lectura.
LFM
M [Clculo induct.disp.]
Inductancia de fuga en mH calculada por el variador, slo lectura.
trM
M [Clculo cte.t.rotor]
Constante de tiempo rotrica en mS calculada por el variador, slo lectura.
nSL
M [Desliz.nom.mot.]
Deslizamiento nominal en Hz, calculado por el variador, slo lectura. Para modificar el deslizamiento nominal, modifique la [Vel. Nominal Motor] (nSP) (pgina 68).
PPn
M [Npares polos calc.]

Nmero de pares de polos calculado por el variador, slo lectura.
rSA
M [Aj.resist.estator]
Resistencia estatrica en fro (por bobinado), valor modificable. En miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
IdA
M [Aj.int.magnet.]
Corriente de magnetizacin en A, valor modificable.
LFA
M [Aj.Ind.dispers.]
Inductancia de fuga en mH, valor modificable.
trA
M [Aj.cte.tiempo rotor]
Constante de tiempo rotrico en mS, valor modificable.
74
Motor sncrono
Cd. rSMS Nombre/descripcin
M [R.estt.fro m.sinc]
Resistencia estatrica en fro (por bobinado), slo lectura. Es el ajuste de fbrica del variador o el resultado del autoajuste si ste se ha realizado. Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
FrSS
M [Frec.nom. sncrono]
Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor), de slo lectura.
75
Eleccin del codificador

Respete las recomendaciones del catlogo y la gua de instalacin.
Cd. EnS
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [AABB] (AAbb)
M [Seal codificador] v v v
AAbb Ab A PGI
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador incremental est presente (1). Se debe configurar segn el tipo de codificador utilizado. [AABB] (AAbb): Para seales A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Para seales A, B. [A] (A): Para la seal A. Valor inaccesible si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 78 = [Reg+segur.] (rEG). De 100 a 5.000 1024
M [Nmero impulsos]
Nmero de impulsos por vuelta de codificador. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5- ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).
76
Procedimiento de verificacin del codificador

Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. 1. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuracin buscada. Utilice, por ejemplo, [SVC por U] (UUC) para un motor asncrono y [Motsncrono] (SYn) para un motor sncrono. 2. Configure los parmetros del motor conforme a su placa de caractersticas. Motor asncrono (vase la pgina 68): [Pot. nominal motor] (nPr), [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Vel. Nominal Motor] (nSP). Motor sncrono (vase "Parmetros de motor sncrono" en la pgina 73): [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS), [Res. esttor sinc.] (rSAS). La [Limit. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente mxima del motor; de lo contrario, existe el riesgo de que se produzca una desmagnetizacin. 3. Configure [Utiliz. codificador] (EnU) = [No] (nO). 4. Efecte un autoajuste. 5. En el caso de un codificador incremental, configure [Seal codificador] (EnS) y [Nmero impulsos] (PGI), pgina 76, conforme al codificador utilizado. 6. Configure [Verif. codificador] (EnC) = [S] (YES) 7. Asegrese de que la rotacin del motor no suponga ningn peligro. 8. Controle la rotacin del motor con la velocidad estabilizada en 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos, y utilice el men [1.2-SUPERVISIN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. 9. En el caso de activacin en [Fallo codificador] (EnF), [Verif. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). - Verifique la configuracin de los parmetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). - Verifique el buen funcionamiento mecnico y elctrico del codificador, as como la alimentacin y la conexin del mismo. - Invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) en la pgina 69) o las seales del codificador. 10. Vuelva a iniciar la operacin a partir de 5 hasta que [Verif. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). 11. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC).
77
Cd. EnC
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [No realiz.] (nO)
M [Verif. codificador] v v v
nO YES dOnE
Comprobacin del retorno del codificador. Vase el procedimiento en la pgina precedente. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1). [No realiz.] (nO): Verificacin no realizada. [S] (YES): Activa la supervisin del codificador. [Realizado] (dOnE): Verificacin realizada correctamente. El procedimiento de verificacin controla: - el sentido de rotacin del codificador/motor - la presencia de seales (continuidad de cableado) - el nmero de impulsos/vuelta En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [No] (nO)
EnU nO SEC rEG
M [Utiliz. codificador]
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).
v [No] (nO): Funcin inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin. v [Reg+segur.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la supervisin.
Esta configuracin es automtica si el variador est configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador acta en retorno de velocidad y permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuracin no est disponible. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Opcin posible nicamente con tarjeta para codificador incremental.
PGr
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5- ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).
78

Bombas de balancn
[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las mquinas giratorias excntricas. La aplicacin principal es la bomba de petrleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecnicas en el vstago - reducir las fluctuaciones de corriente de lnea - ahorrar energa al mejorar la relacin potencia elctrica-caudal
[Ganancia prop. ENA]

Este ajuste se efecta de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energa obtenido (o las fluctuaciones de corriente de lnea) y las limitaciones mecnicas impuestas al vstago. El ahorro de energa se consigue gracias a la disminucin de la fluctuacin de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.
[Ganancia int. ENA]

Este ajuste permite alisar la tensin del bus de corriente continua. Arranque la mquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensin ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.
Consejo de ajuste durante el funcionamiento:

Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensin en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la mquina en el terminal grfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la cada de la velocidad de la mquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la mquina estable. Mediante el terminal grfico o un osciloscopio, verifique si la tensin del bus de corriente continua es estable. Para ahorrar energa: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energa mediante la disminucin del valor mximo de corriente de lnea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecnicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energa y a la vez minimizar los esfuerzos mecnicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensin. Observacin: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.
[Relacin reduccin]
Este ajuste corresponde a la relacin existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca despus del reductor. Este parmetro sirve para ver en el terminal grfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la mquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal grfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-).
Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)

El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parmetros: [Frecuencia Mxima] (tFr), pgina 69 [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), pgina 233, si est configurada la funcin "Cont. Frecuencia".
79

Bombas de balancn
Cd. EnA nO YES GPE
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Sistema ENA] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [S] (YES): Funcin activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relacin reduccin]
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), vase la pgina 70.
(1)
De 1 a 9.999
250
Parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES). GIE (1) De 0 a 9.999 100
Parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES). rAP (1) De 10,0 a 999,9 10
Parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES).
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
80
Cd. OFI nO YES
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [S] (YES): Utilizacin de un filtro senoidal, para limitar la sobretensin del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la pgina 60 deben realizarse tras la configuracin de [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuracin provoca un ajuste de fbrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.
ATENCIN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), pgina 70, debe ser nicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Mxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. SFr
M [Frecuencia de Corte]
(1)
Segn el calibre
Segn el calibre
Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mnimo y mximo y el ajuste de fbrica pueden limitarse segn el tipo de variador (ATV71H o W), segn el calibre (en potencia y en tensin) y segn la configuracin de los parmetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la pgina 82. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la pgina 60 estn limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitacin. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.
ATENCIN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI estn desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
CLI
(1)
De 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la pgina 222). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
81
Cd. nrd nO YES
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Segn el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fbrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y
v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria. Ajuste de fbrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.
ATV71HC11Y.
SUL
M [Lim. sobretens.mot.]
[No] (nO)
nO YES
v v
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Funcin inactiva. [S] (YES): Funcin activa. Este parmetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) pgina anterior = [S] (YES). Este parmetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 s
SOP
M [Optim. lim. sobretens]

Parmetro de optimizacin de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensin motor] (SUL) = [S] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 s, segn la siguiente tabla.
El valor del parmetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuacin del cable utilizado. Se define para impedir la superposicin de reflexiones de ondas de tensin debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensin nominal del bus CC. En las tablas de la pgina siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parmetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt. Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuacin, debe compararse la longitud dada por la lnea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud ms pequea. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la lnea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la lnea de 7,5 kW y divida dicho valor por el nmero de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m mximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.
82
Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Seccin de cable Longitud mxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95
AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0
Altivar 71 Referencia
Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Seccin de cable
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95
AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0
Longitud mxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m
Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretensin motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).
83
Cd. Ubr
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica Segn calibre de tensin del variador
M [Nivel de frenado]
Nivel de tensin de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensin. ATV71ppppM3p: Ajuste de fbrica 395 V. ATV71ppppN4: Ajuste de fbrica 785 V. ATV71ppppY: Ajuste de fbrica 1.127 V o 1.080 V segn el calibre. El rango de ajuste depende del calibre de la tensin del variador y del parmetro [Tensin red] (UrES) en la pgina 226. bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [S] (YES): Funcin activa, que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El parmetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. El valor [S] (YES) es posible slo si [Adapt.rampa dec.] (brA) = [No] (nO) (vase la pgina 139) LbA
M [Equilibrado carga]
[No] (nO)
nO YES
v v
Cuando dos motores se conectan mecnicamente y, por tanto, a la misma velocidad necesariamente, y cuando son controlados por un variador distinto cada uno, esta funcin permite repartir mejor el par entre los dos motores. Por este motivo, da una variacin de velocidad en funcin del par. [No] (nO): Funcin inactiva. [S] (YES): Funcin activa. Este parmetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). (1) De 0 a 1.000 Hz 0
LbC
M [Correccin carga]
Correccin nominal en Hz. Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES) Par Par nominal
LbC
Frecuencia
Par nominal
LbC
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
84
Equilibrado de carga, parmetros accesibles en nivel experto

Principio
Referencia de par Consigna Velocidad Rampa
+ -
Bucle de velocidad
Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3
Filtro LBF
El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2). K1 1
Velocidad LBC1 LBC2
K2 LBC
LBC3 LBC3
Par Par nominal x (1 + LBC3)
LBC
85
Cd. LbC1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste De 0 a 999,9 Hz
Ajuste de fbrica 0
M [Correccin baja]
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES). Velocidad mnima para la correccin de carga en Hz. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin. Se utiliza para inhibir la correccin a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotacin del motor. LbC2
M [Correccin alta]
[Correccin baja] (LbC1) + de 0,1 a 1.000 Hz
0,1
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES). Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la correccin de la carga es mxima. LbC3
M [Offset de par]
Del 0 al 300%
0%
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES). Par mnimo para la correccin de la carga, en % de par nominal. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. LbF
M [Filtro equilibrado]
De 100 ms a 20 s
100 ms
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES). Constante de tiempo (filtro) para la correccin, en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecnico elstico para evitar las inestabilidades.
86
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50,00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig. marcha Atrs CONFIGURACIN LI1 CONFIGURACIN LIx Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ENT ESC
I-OESC ESC
ENTRADAS/SALIDAS
CtL-
ESC
LAC-
87
Los parmetros del men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Cd. tCC 2C 3C Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C)
M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 3 hilos] (3C)
Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71 +24 LI1 LIx
LI1: adelante LIx: atrs
Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque; un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
LI1: parada LI2: adelante LIx: atrs
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de las funciones [Ctrl. 2 hilos] (tCt) y [Asig. marcha Atrs] (rrS) siguientes, y de todas las funciones que asignan entradas lgicas y analgicas. Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado (prdida de las personalizaciones). Se recomienda establecer este parmetro antes de configurar los mens [1.6 CONTROL] (CtL-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-). Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 -
[Transicin] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). v [Transicin] (trn): Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
v [Priorid.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs". [LI2] (LI2) M [Asig. marcha Atrs] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Asignacin de la orden de giro atrs.
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
88
Cd. L1L1A
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACIN LI1]
M [Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones mltiples.
L1d
M [Retardo conexin --> 1 LI1]
De 0 a 200 ms
Este parmetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lgica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo.
ADVERTENCIA
Asegrese de que el retardo ajustado no comporte ningn peligro ni ningn funcionamiento no deseado. Segn los valores de retardos de las distintas entradas lgicas, el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y, por tanto, provocar un funcionamiento imprevisto. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
L--
b [CONFIGURACIN LIx]
Todas las entradas lgicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior, hasta LI6, LI10 o LI14 segn si hay tarjetas opcionales instaladas.
89
Configuracin de las entradas analgicas y Entrada de pulsos

Los valores mnimos y mximos de las entradas (en voltios, mA...) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicacin.
Valores mnimos y mximos de las entradas:

El valor mnimo corresponde a una consigna de 0%, y el valor mximo a una consigna de 100%. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo: Consigna 100% Consigna 100%
0% [Valor mnimo] (CrLx o ULx o PIL)
Entrada de corriente o tensin o pulsos [Valor mximo] 20 mA o 10 V o 30,00 kHz (CrHx o UHx o PFr)
0% [Valor mximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mnimo] (CrLx o ULx o PIL)
Entrada de corriente o tensin o pulsos 20 mA o 10 V o 30,00 kHz
En las entradas bidireccionales +/, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto, por ejemplo, +/2 a 8 V.
Valor mnimo negativo de la entrada Entrada de pulsos:

Consigna 100%
-30,00 kHz
[Valor mnimo] (PIL)
0% [Valor mximo] (PFr)
30,00 kHz
Entrada de pulsos
Rango (valores de salida): Slo para entradas analgicas

Este parmetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. Consigna 100% Entrada de corriente o tensin 0% [Valor mnimo] [Valor mximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor mximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensin 20 mA o 10 V
[Valor mnimo]
- 100% Rango 100% V + 100%
90
Cd. bSP bSd
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Estndar] (bSd)
M [Forma referencia] v [Estndar] (bSd)

Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna
En consigna nula la frecuencia = LSP
bLS
v [Esc.veloc.] (bLS)
Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP
-100%
LSP Consigna LSP + 100%
HSP
bnS
v [Huec.veloc.] (bnS)
Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0
-100%
LSP 0 Consigna LSP + 100%
HSP
bnS0
v [H.vel.(0 Hz)] (bnS0)

Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estndar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: La seal es inferior a [valor mnimo], que es superior a 0 (por ejemplo, 1 V en una entrada 2 10 V). La seal es superior a [valor mnimo], que es superior al [valor mximo] (por ejemplo, 11 V en una entrada 10 0 V). En los casos en que el rango de la entrada est configurado como "bidireccional", el funcionamiento contina siento idntico al [Estndar] (bSd).
-100%
LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna
Este parmetro define la funcin que tiene en cuenta la consigna de velocidad, para las entradas analgicas y la entrada Entrada de pulsos nicamente. En el caso del regulador PID, se trata de la consigna de salida del PID. Los lmites vienen dados por los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel. mxima] (HSP); vase la pgina 43.
91
Caractersticas lineales por tramos: Slo para entradas analgicas

Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100%
[Punto Y Interm.] 0% [Valor mnimo] (0%) [Punto X Interm.] [Valor mximo] (100%) 20 mA o 10 V
Entrada de corriente o tensin
Nota: Para [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mnimo] y 100% corresponde a [Valor mximo] Para el rango 100% V 100% Consigna 100%
[Punto Y Interm.] 0%
[Valor mnimo] (-100%)
[Punto X Interm.] 0% [Punto X Interm.] [Valor mximo] 20 mA o 10 V (100%)
Entrada de corriente o tensin
[Punto Y Interm.]
- 100%
92
Cd. AI1AI1A
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACIN AI1]
M [Asignaciones de AI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
AI1t 10U n10U UIL1
[Tensin] (10U) M [Configuracin de AI1] v [Tensin] (10U): Entrada en tensin positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional).
v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensin positiva y negativa (la entrada es bidireccional).
De 0 a 10,0 V 0V
M [Valor mnimo AI1] M [Valor mximo AI1] M [Filtro de AI1]

Filtrado de posibles interferencias.
UIH1
De 0 a 10,0 V
10,0 V
AI1F
De 0 a 10,00 s
0s
AI1E
M [Punto X Interm. AI1]

Coordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo AI1] (UIL1). 100% corresponde a [Valor mximo AI1] (UIH1).
Del 0 al 100%
0%
AI1S
M [Punto Y Interm. AI1]
Del 0 al 100%
0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la salida: consigna de frecuencia).
93
Cd. AI2AI2A
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
AI2t 10U 0 A CrL2
M [Configuracin de AI2] v [Tensin] (10U): Entrada en tensin. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. M [Valor mnimo AI2] M [Valor mnimo AI2] M [Valor mximo AI2] M [Valor mximo AI2] M [Filtro de AI2]
Filtrado de posibles interferencias. De 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).
[Intensidad] (0 A)
0 mA
UIL2
De 0 a 10,0 V
0V
Parmetro accesible si [Configuracin AI2] (AI2t) = [Tensin] (10U). CrH2 De 0 a 20,0 mA 20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). UIH2 De 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AI2] (AI2t) = [Tensin] (10U). AI2F De 0 a 10,00 s 0s
AI2L POS nEG
M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.
Ejemplo: En una entrada 0/10 V - 0 V corresponde a la consigna -100%. - 5 V corresponde a la consigna 0%. - 10 V corresponde a la consigna + 100%.
[0-100%] (POS)
AI2E
Del 0 al 100%
0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] + [Valor mnimo] 2 si el rango es 100% V + 100 %.
100% corresponde a [Valor mximo]. AI2S
Del 0 al 100%
0%
94
Cd. AI3-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.
AI3A
AI3t 0 A CrL3
M [Configuracin de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. M [Valor mnimo AI3] M [Valor mximo AI3] M [Filtro de AI3]
Filtrado de posibles interferencias. Parmetro de slo lectura, no configurable. De 0 a 20,0 mA
[Intensidad] (0 A)
0 mA
CrH3
De 0 a 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
De 0 a 10,00 s
0s
AI3L POS nEG
[0-100%] (POS)
Ejemplo: en una entrada 4 - 20 mA - 4 mA corresponde a la consigna 100%. - 12 mA corresponde a la consigna 0%. - 20 mA corresponde a la consigna + 100%. Siendo AI3 fsicamente una entrada bidireccional, la configuracin [+/100%] (nEG) slo se debe utilizar si la seal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una seal bidireccional y una configuracin bidireccional. AI3E
Del 0 al 100%
0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] (CrH3) + [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. 2
100% corresponde a [Valor mximo] (CrH3). AI3S
Del 0 al 100%
0%
95
Cd. AI4-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
AI4A
AI4t 10U 0 A CrL4
M [Configuracin AI4] v [Tensin] (10U): Entrada en tensin. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. M [Valor mnimo AI4] M [Valor mnimo AI4] M [Valor mximo AI4] M [Valor mximo AI4] M [Filtro de AI4]
Filtrado de posibles interferencias. De 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).
[Tensin] (10U)
0 mA
UIL4
De 0 a 10,0 V
0V
Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Tensin] (10U). CrH4 De 0 a 20,0 mA 20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). UIH4 De 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Tensin] (10U). AI4F De 0 a 10,00 s 0s
AI4L POS nEG
Ejemplo: En una entrada 0/10 V - 0 V corresponde a la consigna 100%. - 5 V corresponde a la consigna 0%. - 10 V corresponde a la consigna + 100%.
[0-100%] (POS)
AI4E
Del 0 al 100%
0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] + [Valor mnimo] si el rango es 100% V + 100 %. 2
100% corresponde a [Valor mximo]. AI4S
Del 0 al 100%
0%
96
Cd. AU1AIC1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [AI1 VIRTUAL]
M [Canal AI - Red]
[No] (nO) Entrada virtual. A este parmetro tambin se puede acceder en el submen [REGULADOR PID] (PId-) en la pgina 176. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parmetros de asignacin de entradas analgicas de las funciones). [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada). [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada). Escala: El valor 8.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.
nO Mdb CAn nEt APP
v v v v
ADVERTENCIA
Si se pasa a forzado local (vea la pgina 242), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
97
Cd. PLI-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACIN RP]
PIA
M [Asignacin RP]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de incompatibilidad.
PIL
M [Valor mnimo RP]

Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima.
De 30,00 a 30,00 kHz 0
PFr
M [Valor mximo RP]

Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima.
De 0 a 30,00 kHz
30,00 kHz
PFI
M [Filtro entrada RP]

Filtrado de posibles interferencias.
De 0 a 1.000 ms
98
Configuracin de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia
Esta consigna no tiene signo, por lo que los sentidos de la marcha tambin se deben indicar a travs del canal de control (por ejemplo, entradas lgicas).
Valores mnimos y mximos (valores de entrada):

El valor mnimo corresponde a una consigna mnima de 0%, y el valor mximo a una consigna mxima de 100%. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo y tambin puede ser negativo. Consigna 100% Consigna 100%
0 [Valor mnimo] [Valor mximo] (EIL) (EFr) 300 kHz
Entrada de frecuencia 0 [Valor mximo] (EFr) [Valor mnimo] (EIL)
Entrada de frecuencia 300 kHz
Consigna 100%
[Valor mnimo] 0 (EIL)
[Valor mximo] (EFr)
300 kHz
Entrada de frecuencia
La asignacin de un valor negativo para el valor mnimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.
99
Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Cd. IEnNombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b [CONFIG. CODIFICADOR]
Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.
EnS
M [Seal codificador] v v v
[AABB] (AAbb)
AAbb Ab A EnC
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador incremental est presente. Se debe configurar segn el tipo de codificador utilizado. [AABB] (AAbb): Para seales A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Para seales A, B. [A] (A): Para la seal A. Valor no accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) en la pgina 101 = [Reg+segur.] (rEG). [No realiz.] (nO)
M [Verif. codificador]
nO YES dOnE
v v v
Comprobacin del retorno del codificador. Vase el procedimiento en la pgina 79. Parmetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. codificador] (EnU) en la pgina 101 es diferente de [Referencia] (PGr). [No realiz.] (nO): Verificacin no realizada. [S] (YES): Activa la supervisin del codificador. [Realizado] (dOnE): Verificacin realizada correctamente. El procedimiento de verificacin controla: - el sentido de rotacin del codificador/motor - la presencia de seales (continuidad de cableado) - el nmero de impulsos/vuelta En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).
100
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste (continuacin)
Ajuste de fbrica
b [CONFIG. CODIFICADOR]
EnU nO SEC rEG
M [Utiliz. codificador]
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente.
[No] (nO)
v [No] (nO): Funcin inactiva. En este caso, los dems parmetros no son accesibles. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin. v [Reg+segur.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la supervisin.
Esta configuracin es automtica si el variador est configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador acta en retorno de velocidad y permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuracin no est disponible. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Opcin posible nicamente con tarjeta para codificador incremental. De 100 a 5.000 1024
PGr PGI
M [Nmero impulsos]
Nmero de impulsos por vuelta de codificador. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador incremental est presente. PGA EnC PtG EIL
M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilizacin de un codificador. v [Gen.frec.] (PtG): Utilizacin de un generador de frecuencia (consigna sin signo). M [Valor frec. mnima]
De 300 a 300 kHz Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).
[Codificador] (EnC)
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.frec.] (PtG). Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima. EFr
M [Valor mximo frec.]
De 0,00 a 300 kHz
300 kHz
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.frec.] (PtG). Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima. EFI
M [Filtro seal frec.]
De 0 a 1.000 ms
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). Filtrado de posibles interferencias.
101
Cd. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACIN R1]
[Sin fallo] (FLt) M [Asignacin R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningn fallo (el rel normalmente est desactivado, y se activa
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
cuando hay un fallo) [Var.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 66) [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada [Nivel Int.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la pgina 65) [R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.ret. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al. 4-20] (AP2): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.frec2 alc.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la pgina 66) [Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado [Tens. cable ] (rSdA): Tensado de cable (vase el parmetro [Conf.cable destens.] (rSd) en la pgina 171) [Al.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la pgina 65 [Al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la pgina 65 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotacin en marcha adelante [Marcha Atrs] (MrrS): Motor en rotacin en marcha atrs [T.mot2 alc.] (tS2): Estado trmico del motor 2 alcanzado [T.mot3 alc.] (tS3): Estado trmico del motor 3 alcanzado [Par neg.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.0 act.] (CnF0): Configuracin 0 activa [Conf.1 act.] (CnF1): Configuracin 1 activa [Conf.2 act.] (CnF2): Configuracin 2 activa [Juego1 act.] (CFP1): Juego 1 de parmetros activo [Juego2 act.] (CFP2): Juego 2 de parmetros activo [Juego3 act.] (CFP3): Juego 3 de parmetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.Cont.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la pgina 66 [Int.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (vase la pgina 235) [Alarma gr.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.subtens.] (USA): Alarma de subtensin [Prev.subU] (UPA): Prevencin de subtensin [Al.prd.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.mov.carg.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.cont.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de limitacin de par [Al.Ctrl. par] (rtA): Alarma de control de par [Al. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al. resisten.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.opcin] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al. 4-20] (AP3): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al. 4-20] (AP4): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo
102
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste (continuacin) De 0 a 60.000 ms (1)
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACIN R1]
r1d
M [Retardo R1]
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r1S
M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera.
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1] (POS)
POS nEG r1H
Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
M [Mantenimiento R1]
De 0 a 9.999 ms
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. r2r2
b [CONFIGURACIN R2]
M [Asignacin R2] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (vase la pgina 102) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo) [Sinc. vaivn] (tSY): Sincronizacin "Cont. de Vaivn" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0
bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d
M [Retardo R2]
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. r2S
[1] (POS)
POS nEG
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC), la configuracin [1 ] (POS) no se puede modificar.
r2H
De 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa.
(1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.
103
Cd. r3-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACIN R3]
r3
M [Asignacin R3]
Igual que R2.
[No] (nO)
r3d
M [Retardo R3]
De 0 a 60.000 ms (1)
[1 ] (POS)
POS nEG
r3H
De 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. r4-
b [CONFIGURACIN R4]
r4
M [Asignacin R4]
Igual que R2 (vase la pgina 103).
[No] (nO)
r4d
M [Retardo R4]
De 0 a 60.000 ms (1)
[1 ] (POS)
POS nEG
r4H
De 0 a 9.999 ms
104
Cd. LO1-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACIN LO1]
LO1
M [Asignacin LO1] v v v v v v
[No] (nO)
bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d
Igual que R1 (vase la pgina 102) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo) [Sinc. vaivn] (tSY): Sincronizacin "Cont. de Vaivn" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0
M [Retardo LO1]
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. LO1S
M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera.
[1 ] (POS)
POS nEG
LO1H
M [Mantenimiento LO1]
De 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. LO2-
LO2
M [Asignacin LO2]
Igual que LO1.
[No] (nO)
LO2d
M [Retardo LO2]
De 0 a 60.000 ms (1)
[1 ] (POS)
POS nEG
LO2H
De 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.
105
Cd. LO3-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
LO3
M [Asignacin LO3]
Igual que LO1 (vase la pgina 105).
[No] (nO)
LO3d
M [Retardo LO3]
De 0 a 60.000 ms (1)
[1 ] (POS)
POS nEG
LO3H
De 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. LO4-
LO4
M [Asignacin LO4]
Igual que LO1 (vase la pgina 105).
[No] (nO)
LO4d
M [Retardo LO4]
De 0 a 60.000 ms (1)
[1 ] (POS)
POS nEG
LO4H
De 0 a 9.999 ms
106
Utilizacin de la salida analgica AO1 en salida lgica

La salida analgica AO1 se puede utilizar en salida lgica, por asignacin de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mnimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor mximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las caractersticas elctricas de esta salida analgica permanecen intactas, ya que son distintas de las caractersticas de las salidas lgicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilizacin que se hace de ellas. Cd. dO1dO1 Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACIN DO1]
M [Asignacin DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (vase la pgina 102) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo) [Sinc. vaivn] (tSY): Sincronizacin "Cont. de Vaivn" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0
bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d
M [Retardo DO1]
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. dO1S
M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera.
[1 ] (POS)
POS nEG
dO1H
M [Mantenimiento DO1]
De 0 a 9.999 ms
107
Configuracin de las salidas analgicas

Valores mnimos y mximos (valores de salida):
El valor mnimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al lmite inferior del parmetro asignado, mientras que el valor mximo corresponde al lmite superior del parmetro asignado. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo:
Parmetro asignado Lmite superior
Parmetro asignado Lmite superior
Lmite inferior
[Valor mnimo] [Valor mximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)
20 mA o 10 V
Salida de corriente o tensin
Lmite inferior
[Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)
Salida de corriente o tensin
Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parmetros con signo): El [Valor mnimo] (UOLx) y el [Valor mximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simtrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor mximo superior al valor mnimo. El [Valor mximo] (UOHx) corresponde al lmite superior del parmetro asignado, y el [Valor mnimo] (UOLx) corresponde a la media entre el lmite superior y el lmite inferior (0 para un parmetro con signo y simtrico, como en el ejemplo siguiente).
Parmetro asignado
Lmite superior
-10 V [Valor mnimo] [Valor mximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)
Salida de tensin
Lmite inferior
108
Puesta a escala del parmetro asignado

La escala del parmetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilizacin modificando los valores del lmite inferior y del lmite superior mediante dos parmetros por cada salida analgica. Estos parmetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variacin total del parmetro configurado, es decir: - 100% = lmite superior - lmite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que vara de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. El parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) modifica el lmite inferior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite inferior. El parmetro [Escala mx. AOx] (ASHx) modifica el lmite superior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite superior. [Escala mn. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala mx. AOx] (ASHx).
Lmite superior del parmetro asignado
100% ASHx
Nueva escala
ASLx Lmite inferior del parmetro asignado
Ejemplo de aplicacin 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parmetro [Par c/signo] (Stq) vara de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mn. AO2] (ASL2) debe modificar el lmite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASL2)). [Escala mx. AO2] (ASH2) debe modificar el lmite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH2)).
Ejemplo de aplicacin 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parmetro [I motor] (OCr) vara de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mn. AO2] (ASL2) no debe modificar el lmite inferior, que permanece en su ajuste de fbrica de 0%. [Escala mx. AO2] (ASH2) debe modificar el lmite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH2)).
109
Cd. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACIN AO1]
[No] (nO) M [Asignacin AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
OPI OPr tHr tHd tqMS
OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1
en la gua de instalacin y en la etiqueta de caractersticas del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al rgimen de motor y el signo - al rgimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a +[Frecuencia Mxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de 5% a +5% de ([Retorno mximo PID] (PIF2) [Retorno mnimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Vel.mxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [trmic.mot] (tHr): Estado trmico del motor, del 0 al 200% del estado trmico nominal. [trmico var.] (tHd): Estado trmico del variador, del 0 al 200% del estado trmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido fsico del par independientemente del rgimen de motor o generador. Ejemplo de utilizacin: "maestro-esclavo" con la funcin [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la pgina 182. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a +[Frecuencia Mxima] (tFr). [trmic.mot2] (tHr2): Estado trmico del motor 2, del 0 al 200% del estado trmico nominal. [trmic.mot3] (tHr3): Estado trmico del motor 3, del 0 al 200% del estado trmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitacin de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensin aplicada al motor, de 0 a [Tensin Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignacin en salida lgica. Esta asignacin slo puede aparecer si se ha asignado [Asignacin DO1] (dO1) en la pgina 107. En este caso esa opcin es la nica posible, puesto que slo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)
AO1t 10U 0 A AOL1
M [Configuracin AO1] v [Tensin] (10U): Salida de tensin. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mnimo AO1] M [Valor mximo AO1] M [Valor mnimo AO1] M [Valor mximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).
0 mA
AOH1
De 0 a 20,0 mA
20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U).
110
Cd. AO1ASL1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste (continuacin) Del 0 al 100,0%
Ajuste de fbrica
M [Escala mn. AO1] M [Escala mx. AO1] M [Filtro AO1]
0%
Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. ASH1 Del 0 al 100,0% 100,0%
Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. AO1F De 0 a 10,00 s 0s
Filtrado de posibles interferencias. Este parmetro se fuerza a 0 si [Asignacin AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
111
Cd. AO2-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURATION AO2]
AO2
M [Asignacin AO2]
Las mismas asignaciones que AO1, excepto [dO1] (dO1).
[No] (nO)
AO2t 10U 0 A n10U AOL2
M [Configuracin AO2] v [Tensin] (10U): Salida de tensin. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensin bipolar. M [Valor mnimo AO2] M [Valor mximo AO2] M [Valor mnimo AO2] M [Valor mximo AO2] M [Escala mn. AO2] M [Escala mx. AO2] M [Filtro AO2]
Filtrado de posibles interferencias. De 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).
[Intensidad] (0 A)
0 mA
AOH2
De 0 a 20,0 mA
20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). UOL2 De 0 a 10,0 V 0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/] (n10U) UOH2 De 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/] (n10U). ASL2 Del 0 al 100,0% 0%
112
Cd. AO3-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
AO3
M [Asignacin AO3]
Las mismas asignaciones que AO1, excepto [dO1] (dO1).
[No] (nO)
AO3t 10U 0 A n10U AOL3
M [Configuracin AO3] v [Tensin] (10U): Salida de tensin. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensin bipolar. M [Valor mnimo AO3] M [Valor mximo AO3] M [Valor mnimo AO3] M [Valor mximo AO3] M [Escala mn. AO3] M [Escala mx. AO3] M [Filtro AO3]
Filtrado de posibles interferencias. De 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A)
[Intensidad] (0 A)
0 mA
AOH3
De 0 a 20,0 mA
20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10,0 V 0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U). ASL3 Del 0 al 100,0% 0%
113
Los submens siguientes permiten agrupar alarmas en 1, 2 o 3 grupos, cada uno de los cuales puede asignarse a un rel o a una salida lgica para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden visualizar en el terminal grfico (vase el men [6 PANTALLA SUPERVISIN]) y se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (SUP). Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas. Cd. A1CNombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b [DEF.GRUPO ALARMA 1]
Realice una seleccin a partir de la lista siguiente: [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensin] (USA): Alarma de subtensin [Al.prd.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.alc.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la pgina 65) [N.frec.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 66) [N.frec2 alc.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la pgina 66) [R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado [T.mot2 alc.] (tS2): Estado trmico del motor 2 alcanzado [T.mot3 alc.] (tS3): Estado trmico del motor 3 alcanzado [Prev.subU] (UPA): Prevencin de subtensin [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada [Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.carga en movim.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al. 4-20] (AP4): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de limitacin de par [Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opcin] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.subtens.regen.] (UrA): Reservado [Al. tensin cable] (rSdA): Cable destensado (vase el parmetro [Conf. cable destensado] (rSd) en la pgina 171) v [Al.Par alto alcanz.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la pgina 65 v [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la pgina 65 v [Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la pgina 66. v [Al. variacin carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (vase [DET. VARIACIN CARGA] (dLd-) en la pgina 235) Vase el procedimiento de seleccin mltiple en la pgina 29 para el terminal integrado y en la pgina 20 para el terminal grfico.
PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
A2C-
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).
A3C-
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).
114
[1.6 CONTROL] (CtL-)
RDY
RDY
Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cd.
0A
ENT
Quick
Term +0,00 Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
RUN
ENT
Term +50,00 Hz 80 A 1.6 CONTROL Canal Ref. 1 Inhibicin M.atrs Stop Prioritario Perfil Conmut. canal Ctrl Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OENT ESC
CtLESC ESC
CONTROL
FUn-
ESC
LAC-
115
Los parmetros del men [1.6 CONTROL] (CtL) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control Borneros: entradas lgicas LI Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicacin Tarjeta Controller Inside Consigna Borneros: entradas analgicas AI, entrada de pulsos, codificador Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicacin Tarjeta Controller Inside Ms/menos velocidad a travs del bornero Ms/menos velocidad a travs del terminal grfico
El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar segn sus necesidades:

[Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. Consulte la gua de migracin. [No separad.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. En estos perfiles, el control a travs del bus de comunicacin se lleva a cabo segn el estndar DRIVECOM con slo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la gua de parmetros de comunicacin). No es posible utilizar las funciones de aplicacin a travs de la comunicacin. [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Este perfil permite una utilizacin simple y ampliada a travs de la comunicacin. Los controles se pueden llevar a cabo a travs de las entradas lgicas en el bornero o a travs del bus de comunicacin. Cuando los controles se llevan a cabo a travs de un bus, stos estn disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene nicamente entradas lgicas. Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.
Nota: Las rdenes de parada del bornero permanecen activas aunque ste no sea el canal de control activo.
Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicacin fsicos: - la toma Modbus de red - la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos, pero reconoce el terminal grfico independientemente del puerto al que est conectado.
116
Canal de consigna en los perfiles [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO), PID no configurado
[Conmut. ref. 1B]
H/> 279/
[Canal Ref.1]
2H$
0V (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal grfico
72H
nO AI1 Nota: El forzado local est inactivo en [Perfil E/S].
2H$>
FRA
AI2 AI3 AI4 LCC
[Canal Ref.1b] [Ref. sumat.2]

;-%
[Ref. sumat.3]
;-&
[Ref.sustra.2]
@-%
LI Marcha paso a paso JOG
[Ref.sustra.3]
@-&
[Ref. multiplic.2]
8-%
nO
[Ref. multiplic.3]
8-&
Ms/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. Rampas mxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mnima]
279 H2/
Canal 1
LI
[Canal Ref. 2]
2H%
nO Canal 2
nO
Leyenda:
Forzado local
[Conmutacin Ref2] Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneros, accesible slo si Fr1 = borneros
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y ms/menos velocidad Nota: La configuracin de [Canal ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) se realiza en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
117
Canal de consigna en los perfiles [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO), PID configurado con consignas PID en el bornero
[Conmut. ref. 1B]
H/> 279/
[Canal Ref.1]
2H$ 2H$>
0V FRA FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A PID Vase la pgina 172. B
72H
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local est inactivo en [Perfil E/S].
[Canal Ref.1b] [Ref. sumat.2]

;-%
[Ref. sumat.3]
;-&
[Ref.sustra.2]
@-%
Terminal grfico
[Ref.sustra.3]
@-&
LI Canal 1 [Canal Ref. 2]

2H%
nO
[Vel. Rampas (1) mxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mnima]
Canal 2 Leyenda:
H2/
279
Forzado local
[Conmutacin Ref2] Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1:
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneros, accesible slo si Fr1 = borneros
SA2, SA3, dA2, dA3:

slo borneros
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y ms/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID est activo en modo automtico. Nota: La configuracin de [Canal ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) se realiza en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
118
Canal de control en el perfil [No separad.] (SIM)

Consigna y control no separados
El canal de control est determinado por el canal de consigna. Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analgica en bornero), el control se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
279/
LI
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC
[Canal Ref.1]
2H$
(RUN/STOP FWD/REV) Terminal grfico
LI [Perfil]
/4/2 279
Forzado local
[Conmutacin Ref2]
H2/
nO SIM CMD Adelante Atrs STOP LI
nO Terminal grfico STOP YES
:;I 2H%
(Prioridad STOP)
[Canal Ref. 2]
Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin en ajuste de fbrica.
119
Canal de control en el perfil [Separados] (SEP)

Consigna y control separados
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en bornero), el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
279/
LI
nO AI1 AI2
[Canal de control 1]
/@$
AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal grfico LI [Perfil]
[Conmut. canal Ctrl]
//;
/4/2
279 Forzado local
SEP nO CMD nO Terminal grfico STOP YES

:;I /@%
Adelante Atrs STOP
(Prioridad STOP)
Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica, salvo [Perfil].
Controles
Cd1, Cd2:
120
Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO)

Consigna y control separados, como en el perfil [Separados] (SEP)
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
/@$
Nota: El forzado local est inactivo en [Perfil E/S]. LI [Perfil] [Conmut. canal Ctrl]
//; /4/2 279 Forzado local
E/S nO CMD nO Terminal grfico STOP YES

:;I /@%
Adelante Atrs STOP
(Prioridad STOP)
Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica, salvo [Perfil].
Controles
Cd1, Cd2:
121
Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO)

Seleccin de un canal de control:
Es posible asignar un control o una accin: A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: - Si se selecciona, por ejemplo, LI3, esta accin siempre se iniciar a travs de LI3 independientemente del canal de control conmutado. - Si se selecciona, por ejemplo, C214, esta accin siempre se iniciar a travs de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: - Si se selecciona, por ejemplo CD11, esta accin se iniciar a travs de LI12 si el canal de borneros est activo, C111 si el canal Modbus integrado est activo, C211 si el canal CANopen integrado est activo, C311 si el canal de tarjeta de comunicacin est activo, C411 si el canal de tarjeta Controller Inside est activo. Si el canal activo es el terminal grfico, las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx estn inactivos. Nota: No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutacin entre 2 redes, ya que no corresponden a ninguna entrada lgica.
Bornero
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de comunicacin
Tarjeta Controller Inside
Bit interno conmutable CD00
LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -
C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115
CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15
(1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 88 = [Ctrl. 3 hilos] (3C), no es posible acceder a LI2, C101, C201, C301 y C401.
122
Condiciones de asignacin de entradas lgicas y bits de control

En todos los controles o funciones asignables a una entrada lgica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15)
Variador con o sin opcin
Con tarjeta de entradas/salidas lgicas VW3A3201
Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202
Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO)
Con Modbus integrado independientemente del perfil
Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO)
Con CANopen integrado independientemente del perfil
Con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Perfil E/S] (IO)
Con una tarjeta de comunicacin independientemente del perfil
Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO)
Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil
En el perfil [Perfil E/S] (IO)
Independientemente del perfil
Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO), no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la pgina 88 = [Ctrl. 3 hilos] (3C), tampoco es posible acceder a LI2, C101, C201, C301 ni C401.
ADVERTENCIA
Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicacin). Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicacin correspondiente. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
123
Cd. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [AI1] (AI1)
M [Canal Ref. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analgica v [AI2] (AI2): Entrada analgica v [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador M [Inhibicin M.atrs] v [No] (nO) v [S] (YES)
[No] (nO)
Inhibicin de la marcha en sentido inverso, salvo el sentido solicitado por las entradas lgicas. - La marcha atrs solicitada por una entrada lgica se tiene en cuenta. - La marcha atrs solicitada por el terminal grfico no se tiene en cuenta. - La marcha atrs solicitada por la lnea no se tiene en cuenta. - Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID, del sumatorio, etc. se considera una consigna nula (0 Hz). PSt nO YES [S] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [S] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando el canal de control validado no es el terminal grfico. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignacin de [Stop Prioritario] (PSt), se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. Esta parada es una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, esta parada se realiza segn el [Tipo de parada] (Stt) pgina 140 independientemente de la configuracin de [Stop Prioritario] (PSt). CHCF SE8 [No separad.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la gua de migracin). El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar, por ejemplo, a travs de PowerSuite, una configuracin de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. No es posible acceder a esta asignacin si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Nota: No realice ninguna modificacin en la configuracin del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil, ya que en tal caso el funcionamiento dejar de estar garantizado. SIM SEP IO
v [No separad.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. No es posible acceder a esta asignacin cuando se est v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.
Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fbrica es obligatorio y automtico. Este ajuste de fbrica afecta nicamente al men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA PROG.]. - En el terminal grfico aparece una pantalla para realizar esta operacin. Siga las indicaciones que aparecen en sta. - Con el terminal integrado, debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos, lo que guardar la seleccin y realizar el ajuste de fbrica. en [Perfil E/S] (IO).
124
Cd. CCS Cd1 Cd2 LI1 -
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Canal1 act.] (Cd1)
M [Conmut. canal Ctrl] v [Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin) v [Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin) v [LI1] (LI1)
: : Parmetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 123, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo.
Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 -
M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Parmetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
[Bornero] (tEr)
M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Parmetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
[Modbus] (Mdb)
M [Conmutacin Ref2] v [Canal1 act.] (Fr1): Sin conmutacin, [Canal Ref.1] (Fr1) activo v [Canal2 act.] (Fr2): Sin conmutacin, [Canal Ref. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1)
: :
[Canal1 act.] (Fr1)
v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 123, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref.1] (Fr1) est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref. 2] (Fr2) est activo.
Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG
M [Canal Ref. 2] v [No] (nO): Sin asignar. Si v v v v v v v v v v v v
[No] (nO)
[Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM), el control est en el bornero con consigna nula. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO), la consigna es nula. [AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Ms/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador
125
Cd. COP
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [CopiaCanal1-<>2]
nO SP Cd ALL
v v v v
Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutacin, por ejemplo, para evitar las sacudidas de velocidad. Si [Perfil] (CHCF) pgina 124 = [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP), la copia nicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO), la copia se puede efectuar en los dos sentidos. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna - No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. - La consigna copiada es FrH (antes de rampa), salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opcin ms/menos velocidad. En este caso, se copia la consigna rFr (despus de rampa).
ADVERTENCIA
Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. Asegrese de que esto no suponga ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
126
Los modos de accin del terminal grfico son configurables, y ste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. Slo es posible acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, no a travs del terminal integrado. Observaciones: El control y/o la consigna del terminal slo estn activos si los canales de control y/o de consigna a travs del terminal estn activos, salvo en el caso de [Consola] (Control a travs del terminal), que es prioritario en estos canales. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a travs del terminal) se vuelve al canal seleccionado. El control y la consigna a travs del terminal no son posibles si el terminal est conectado a distintos variadores. nicamente se puede acceder a las funciones JOG, velocidades preseleccionadas y Ms/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM). nicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP). La funcin [Consola] (Control a travs del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
[No] M [Asignacin Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel.presel.2] : Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. preselecc.2]
v [Vel.presel.3]: Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel.presel.3] (SP3) v [Ref. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref.presel.2 PID] (rP2) en la pgina 180, v [Ref. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref.presel.3 PID] (rP3) en la pgina 180, v [+ velocidad]: Ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Al pulsar la tecla, se controla la marcha v [- velocidad]: Menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. v [Consola]: Control a travs del terminal: Prioritario en [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutacin Ref2] (rFC). M [Asignacin Tecla F2]
Igual que [Asignacin Tecla F1]. [No] Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. Para parar, se debe pulsar STOP. del variador y aumenta la velocidad. Para parar, se debe pulsar STOP. sin dar la orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona con la funcin [Consola]. sin dar la orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona con la funcin [Consola]. en la pgina 147. Para parar, se debe pulsar STOP.
(SP2) en la pgina 147. Para parar, se debe pulsar STOP.
M [Asignacin Tecla F3]

Igual que [Asignacin Tecla F1].
[No]
M [Asignacin Tecla F4]

Igual que [Asignacin Tecla F1].
[No]
M [Ctrl consola] v v
[Parar]
Cuando la funcin [Consola] est asignada a una tecla y dicha tecla est activa, este parmetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal grfico. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la prxima orden RUN), aunque el variador pasa a la parada. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar, el variador no pasa a la parada.
127
RDY
RDY
Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN
0A
ENT
Quick
ENT
RUN Term +50,00 Hz 80 A 1.7 FUNCIONES APLICACIN CONMUT. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCIN DC AUTO Code << >> Quick

Puesta en tensin
Resumen de las funciones:

Cd. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACI PARADA] [INYECCIN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD. PRESELECC.] [+/VELOCIDAD] [+/ VEL.ENTORNO A REF.] [MEMO. REFERENCIA] [MAGNETIZACIN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.PID PRESELECC.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIN PAR] [SEGUNDA LIMIT.INTENS.] [CTRL CONTACT. LNEA] [CTRL CONTACT. MOTOR] [POSIC.POR CAPTADOR.] [CONMUT. JUEGO PARM.] [CONFIG.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIN BUS DC] Pgina 134 135 136 140 142 144 146 149 151 152 153 155 160 166 171 176 180 182 185 187 189 191 195 198 203 203 209 211 212 213
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CtLESC ENT
FUnESC ESC
FUNCIONES APLICACIN
FLILStbLCELMHSHPId-
FLt-
ESC
LAC-
Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO-
128
Los parmetros del men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los parmetros que incluyan el signo en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Nota: Compatibilidad de las funciones La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.
Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. La asignacin de una entrada a varias funciones slo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).
Antes de asignar un control, una consigna o una funcin a una entrada o a una salida, se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignacin, y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una funcin incompatible o no deseada. El ajuste de fbrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automtica las funciones, y stas pueden impedir la asignacin de otras funciones. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuacin.
129
Tabla de compatibilidad
Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 151)
Parada por inyeccin de corriente (pgina 140)
Posicionamiento por captadores (pgina 195)
Velocidades preseleccionadas (pgina 146)
Operacin con consignas (pgina 135) Ms/menos velocidad (3) (pgina 149) Gestin de finales de carrera (pgina 155) Velocidades preseleccionadas (pgina 146) Regulador PID (pgina 176) Guiado de hilo (pgina 209) Marcha paso a paso JOG (pgina 144) Control de freno (pgina 160) Recuperacin al vuelo (pgina 219) Parada por inyeccin de corriente (pgina 140) Parada rpida (pgina 140) Parada en "rueda libre" (pgina 140) Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 151) Elevacin de alta velocidad (pgina 171) Control de par (pgina 182) Equilibrio de carga (pgina 84) Posicionamiento por captadores (pgina 195) Motor sncrono en lazo abierto (pgina 73)
A p(4)
p p
A
p
p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p
X
p(4) p p p p p
A
p p p p
p p
A A
p(1) p p p p p p(1) p p(1)
X
p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1)
p(1) p(1) p(1) p(1)
p(1)
(1) El control de par y estas funciones slo son incompatibles si el modo de control de par est activo. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (vanse los sinpticos en las pginas 117 y 118). (4) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal grfico en la pgina 127.
130
Motor sncrono en lazo abierto (pgina 73)
Gestin de finales de carrera (pgina 155)
Elevacin de alta velocidad (pgina 171)
Marcha paso a paso JOG (pgina 144)
Operacin con consignas (pgina 135)
Ms/menos velocidad (3) (pgina 149)
Parada en "rueda libre" (pgina 140)
Recuperacin al vuelo (pgina 219)
Equilibrio de carga (pgina 84)
Control de freno (pgina 160)
Regulador PID (pgina 176)
Guiado de hilo (pgina 209)
Control de par (pgina 182)
Parada rpida (pgina 140)
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Vase la pgina 88.
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Vase la pgina 88. Esta funcin se bloquea si la inyeccin automtica en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) = [Continua] (Ct). Vase la pgina 142. El men de supervisin SUP- (pgina 44) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.
Cuando se asigna una funcin, aparece un
en el terminal grfico, tal como se muestra en el ejemplo siguiente:
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.7 FUNCIONES APLICACIN CONMUT. REFERENCIA OPERACIN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCIN DC AUTO Code << >> Quick JOG
Si se intenta asignar una funcin incompatible con otra funcin ya asignada, aparece un mensaje de alarma:
Con el terminal grfico:
RDY Term +0,00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Funcin no asignable ya que otra funcin incompatible ya est activada. Vase la gua de programacin. ENT o ESC para continuar
Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit a una funcin, la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada, bit o canal.
131
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:
Con el terminal grfico:
RUN
+50,00 Hz 1250 A +50,00 Hz ATENCIN-ASIGNADO A Conmutacin Ref 2
ENT->Continuar
ESC->Anular
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
RUN
+50,00 Hz 1250 A +50,00 Hz ASIG. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.
Con el terminal integrado:

El cdigo de la primera funcin ya asignada parpadea. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT no se produce ninguna accin y el mensaje contina parpadeando. Slo se puede salir mediante ESC.
132
Sumatorio/sustractor/multiplicador
Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se consideran igual a 0. Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se consideran igual a 1. A est limitado por los parmetros mn. LSP y mx. HSP. Para la multiplicacin, la seal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %, y 100% corresponde al valor mximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 es a travs del bus de comunicacin o del terminal grfico, debe enviarse una variable MFr de multiplicacin, en la pgina 50 a travs del bus o del terminal grfico. Si el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (vase la pgina 124). A
133
Cd. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 -
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONMUT. REFERENCIA]
M [Conmut. ref. 1B]
Vanse los sinpticos en las pginas 117 y 118 [Canal1 act.] (Fr1)
v [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutacin, [Canal Ref.1] (Fr1) activo v [Canal1B act.] (Fr1b): Sin conmutacin, [Canal Ref. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 123, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref.1] (Fr1) est activo (vase la pgina 124). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref.1b] (Fr1b) est activo. [Conmut. ref. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) con [Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analgicas, codificador, pulsos de entrada); vase la pgina 124. : :
Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG
M [Canal Ref. 1B] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO)
[No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador
Nota: En los siguientes casos slo son posibles las asignaciones al bornero: - [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) con [Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analgicas, codificador, entrada de pulsos); consulte la pgina 124. - PID configurado, con consignas PID al bornero.
134
Cd. OAI-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [OPERACIONES EN CONSIGNAS]
Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3. Vanse los sinpticos en las pginas 117 y 118. Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129.
SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1
M [Ref. sumat.2] v v v v v v v v v v v v v
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin, que se configurar con [Canal AI - Red] (AIC1) en la pgina 97.
ADVERTENCIA
Si se pasa a forzado local (vea la pgina 242), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. SA3
M [Ref. sumat.3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2). dA2
M [Ref.sustra.2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2). dA3
M [Ref.sustra.3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2). MA2
M [Ref. multiplic.2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2). MA3
M [Ref. multiplic.3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2).
135
Cd. rPtrPt LIn S U CUS
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [RAMPA]
M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.] (CUS)
Rampas en S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
[Lineal] (LIn)
El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.

t2 t1 t
0 t2 t1
Rampas en U
0 t2 t1
0 t2 t1
El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.

t
Rampas personalizadas
tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% - tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% tA3)
tA4 t1 t
0 tA1
tA2 t1
0 tA3
En % de t1, con t1 = tiempo de rampa ajustado. (1) [0,1 ] (0.1)
Inr
M [Incremento rampa] v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: Rampa hasta 999,9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos
0.01 0.1 1
Este parmetro se aplica a [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). ACC
M [Rampa aceleracin]
(1)
De 0,01 a 6.000 s (2)
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 68). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC
(1)
De 0,01 a 6.000 s (2)
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 68) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).
136
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [RAMPAS] (continuacin)
tA1
M [Coef. red. inicio ACC]
(1)
Del 0 al 100%
10%
- Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable del 0 al 100% - Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). tA2
M [Coef. red. final ACC]
(1)
10%
- Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1)). - Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). tA3
M [Coef. red. inicio DEC]
(1)
Del 0 al 100%
10%
- Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable del 0 al 100% - Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). tA4
M [Coef. red. final DEC]
(1)
10%
- Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3)). - Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
137
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Frt
M [Nivel Rampa2]
De 0 a 500 o 1.600 Hz segn el calibre
0 Hz
Nivel de conmutacin de rampa. Conmutacin de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. La conmutacin de la rampa por nivel es acumulable con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [No] (nO)
M [Conmut. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
- En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, se validan ACC y dEC. - En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, se validan AC2 y dE2. : :
AC2
M [Aceleracin 2]
(1)
De 0,01 a 6.000 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) est asignada. dE2
M [Deceleracin 2]
(1)
De 0,01 a 6.000 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) est asignado.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vea la pgina 136). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
138
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
brA
M [Adapt.rampa dec.]
[S] (YES)
nO YES
v v v v v
dYnA dYnb dYnC
La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta se ha ajustado a un valor muy bajo, teniendo en cuenta la inercia de la carga, lo que puede provocar un fallo de sobretensin. [No] (nO): Funcin inactiva [S] (YES): Funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante. Las selecciones siguientes aparecen segn el calibre del variador y segn [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70, y permiten obtener una deceleracin mayor que con [S] (YES). La seleccin se determina mediante pruebas comparativas. [Fren.din. A] (dYnA) [Fren.din. B] (dYnb) [Fren.din. C] (dYnC) [Adaptacin rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica de freno] (bLC) se ha asignado (pgina 160), y si [Equilibrado frenado] (bbA) (pgina 84) = [S] (YES). El ajuste de fbrica pasa a ser [Fren.din. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la pgina 81 = [S] (YES). La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan: - un posicionamiento sobre la rampa - el uso de una resistencia de frenado (sta no asegurara su funcin)
ATENCIN
No utilice las configuraciones [Fren.din. A] (dYnA), [Fren.din. B] (dYnB) o [Fren.din. C] (dYnC) si el motor es un motor sncrono con imanes permanentes. De lo contrario, el motor se desmagnetizar. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
139
Cd. Stt-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACI PARADA]
Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129.
Stt rMP FSt nSt dCI
M [Tipo de parada] v v v v
[Paro rampa] (rMP)
Modo de parada durante la desaparicin de la orden de marcha o la aparicin de una orden de Stop. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua Nota: Si se ha validado la funcin "lgica de frenado" (pgina 160) o si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) en la pgina 61 o 179 es diferente de 0, slo se puede configurar la parada en rampa.
FFt
M [Niv.parada R.libre] v v
(1)
De 0,0 a 1.600 Hz
0,0 Hz
Paso de parada en rampa o de parada rpida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). 0,0: Sin paso a rueda libre. De 0,1 a 1.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.
nSt nO LI1 C101 Cd00 -
[No] (nO) M [Asig.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o del bit. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 88 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
FSt
M [Asig. Parada Rpida]

nO LI1 -
[No] (nO)
v v v
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129. [No] (nO): Sin asignar. [LI1] (LI1) : : [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123. La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 88 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha. (1) De 0 a 10 4
dCF
M [Coef. parada rpida]
Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) y para [Asig. Parada Rpida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
140
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIGURACIN PARADA] (continuacin)

dCI
M [Asig.Inyeccin DC]
nO
[No] (nO)
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129. [No] (nO): Sin asignar.
LI1 -
v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
El frenado por inyeccin de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 88 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha. : :
IdC
(1) (3)
De 0,1 a 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdI
(1) (3)
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la corriente de inyeccin pasa a [Int. frenado DC 2] (IdC2). Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). IdC2
(1) (3)
0,5 In (2)
Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI). Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdC
(1) (3)
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada como modo de parada. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI).
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
141
Cd. AdCAdC
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [INYECCIN DC AUTO]
M [Inyeccin DC auto.]
Inyeccin automtica de corriente en la parada (al final de la rampa). nO YES Ct [S] (YES)
v [No] (nO): Sin inyeccin v [S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable v [Continua] (Ct): Inyeccin permanente en la parada
Atencin: existe una incompatibilidad entre esta funcin y [Magnetiz.motor] (FLU) en la pgina 153. Si [Magnetiz.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyeccin DC auto.] (Adc) debe ser [No] (nO). Nota: Este parmetro provoca el establecimiento de la corriente de inyeccin incluso sin orden de marcha. Es accesible en marcha.
SdC1
(1)
De 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
tdC1
(1)
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn), este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. SdC2
(1)
De 0 a 1,2 In (2)
0,5 In (2)
2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
142
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [INYECCIN DC AUTO] (continuacin)

tdC2

SdC2 x Funcionamiento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1
(1)
De 0 a 30 s
0s
2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) = [S] (YES). AdC YES Observacin: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. DC auto 1] (SdC1), [Nivel Int. DC auto.2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles; nicamente [Tpo Iny. DC auto 1] (tdC1) es accesible, por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
tdC1 + tdC2
Ct
Ct =0
t 1
Orden de marcha
0 t
Velocidad
0 t
143
Cd. JOG-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [JOG]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129.
JOG
M [AsignacinJog]
[No] (nO)
nO LI1 C101 Cd00 -
v v v v v v v v v v
Marcha por impulsos. La funcin JOG no est activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. La seleccin de la entrada lgica o del bit asignado valida la funcin. [No] (nO): Sin asignar. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Perfil E/S] (IO). [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas. Funcin activa cuando la entrada o el bit asignado est en 1. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF
0
Rampa DEC/DE2
Rampa forzada a 0,1 s
Consigna JGF LI (JOG)

1 0
JGt Adelante
1 0
Atrs
1 0
JGF
M [Frecuencia Jog]
(1)
De 0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Consigna en marcha por impulso JGt
M [TiempoJog]
(1)
De 0 a 2,0 s
0,5 s
Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
144
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente. Nota: Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar 2 y 4 velocidades. Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar 2, 4 y 8 velocidades. Para obtener 16 velocidades, es necesario configurar 2, 4, 8 y 16 velocidades.
Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
(1) Vase el sinptico de la pgina 117: consigna 1 = (SP1).
145
Cd. PSS-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [VELOCIDAD. PRESELECC.]
PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 -
M [2 Vel. preselecc.] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123. M [4 Vel. preselecc.] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar tambin 2 velocidades. : : : :
[No] (nO)
[No] (nO)
PS8 nO LI1 -
M [8 Vel. preselecc.] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar tambin 2 y 4 velocidades. : :
[No] (nO)
PS16 nO LI1 -
M [16 Vel. preselecc.] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
Para obtener 16 velocidades, es necesario configurar tambin 2, 4 y 8 velocidades. : :
[No] (nO)
146
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)

SP2
M [Vel. preselecc. 2] M [Vel. preselecc. 3] M [Vel. preselecc. 4] M [Vel. preselecc. 5] M [Vel. preselecc. 6] M [Vel. preselecc. 7] M [Vel. preselecc. 8] M [Vel. preselecc. 9] M [Vel. preselecc. 10] M [Vel. preselecc. 11] M [Vel. preselecc. 12] M [Vel. preselecc. 13] M [Vel. preselecc. 14] M [Vel. preselecc. 15] M [Vel. preselecc. 16]
(1)
De 0 a 1.600 Hz
10 Hz
SP3
(1)
15 Hz
SP4
(1)
20 Hz
SP5
(1)
25 Hz
SP6
(1)
30 Hz
SP7
(1)
35 Hz
SP8
(1)
40 Hz
SP9
(1)
45 Hz
SP10
(1)
50 Hz
SP11
(1)
55 Hz
SP12
(1)
60 Hz
SP13
(1)
70 Hz
SP14
(1)
80 Hz
SP15
(1)
90 Hz
SP16
(1)
100 Hz
Estos parmetros [Vel. preselecc.x] (SPx) slo aparecen en funcin del nmero de velocidades configurado. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
147
Ms/menos velocidad
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. 1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha. La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce. 2. Uso de botones de dos niveles: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad". Ms/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripcin: 1 botn de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto. Sin pulsar (menos velocidad) Botn de giro adelante Botn de giro atrs Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs LIy: ms velocidad 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (ms rpido) ayb cyd
Frecuencia del motor
LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrs 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de ms/menos velocidad con el control de 3 hilos. En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por [Vel.mxima] (HSP) (vase la pgina 43). Nota: La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 125) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a travs de "Ms/menos velocidad" puede acompaarse de una copia del valor de consigna rFr (despus de rampa) segn el parmetro [CopiaCanal1>2] (COP), vase la pgina 126. La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 125) de un canal de consigna cualquiera a travs de "Ms/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaa de una copia del valor de consigna rFr (despus de rampa). Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
b a a
b a
d c
148
Cd. UPd-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [+/VELOCIDAD]
Funcin accesible si el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/- velocidad] (UPdt) vase la pgina 125. Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129. [No] (nO) M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
USP nO LI1 C101 Cd00 -
dSP nO LI1 C101 Cd00 -
[No] (nO) M [Asig. velocidad] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
Str
M [Memo. referencia]
[No] (nO)
Este parmetro, asociado a la funcin ms/menos velocidad, permite memorizar la consigna: cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM) cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM)
nO rAM EEP
v [No] (nO): Sin memorizacin (en el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la [Velocidad Mnima] v [RAM] (rAM): Memorizacin en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorizacin en EEPROM
(LSP); vase la pgina 43).
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.
149
Ms/menos velocidad en torno a una referencia

La consigna est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, las funciones de suma/resta/multiplicacin y las velocidades preseleccionadas (vase el sinptico en la pgina 117). Para simplificar las explicaciones, en adelante la denominaremos consigna A. Los botones + velocidad y velocidad tienen una accin que se puede ajustar en un % de esta consigna A. Durante la parada, la consigna (A +/ velocidad) no se memoriza, con lo que el variador rearranca slo con la consigna A. La consigna total mxima sigue estando limitada por la [Vel.mxima] (HSP), y la consigna mnima por la [Velocidad Mnima] (LSP); vase la pgina 43. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A SrP% LSP LSP [Aceleracin 2] (AC2) [Deceleracin 2] (dE2)
SrP% Consigna A + SrP% + velocidad
velocidad
Sentido de la marcha Adelante Atrs Adelante
150
Cd. SrE-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [+/ VEL.ENTORNO A REF.]

Funcin accesible para el canal de consigna [Canal Ref.1] (Fr1). Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129.
USI nO LI1 -
M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : :
[No] (nO)
dSI nO LI1 -
M [Asig. velocidad] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : :
[No] (nO)
SrP
M [Limit. +/- velocidad]
Del 0 al 50%
10%
Este parmetro limita el rango de variacin en +/ un % de la consigna. Las rampas utilizadas en esta funcin son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad. AC2
M [Aceleracin 2]
(1)
De 0,01 a 6.000 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Parmetro accesible si se ha asignado +/- velocidad. dE2
M [Deceleracin 2]
(1)
De 0,01 a 6.000 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Parmetro accesible si se ha asignado +/- velocidad. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vea la pgina 136).
151
Memorizacin de la consigna
Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s. Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una entrada lgica para cada variador. Tambin permite validar una consigna bus (bus o red de comunicacin) en varios variadores por medio de una entrada lgica. Este mtodo permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la consigna. La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin, slo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva peticin. F: frecuencia del motor Consigna
Orden de marcha
1 t
LIx (memorizacin)
1
0 100 ms 100 ms 100 ms
Cd. SPMSPM nO LI1 LI14
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [MEMO. REFERENCIA]
[No] (nO) M [Memorizar ref.] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignacin a una entrada lgica. Funcin activa en el estado 1 de la entrada asignada.
152
Cd. FLIFLU
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [MAGNETIZACIN POR LI]

M [Magnetiz.motor]
(1) [No] (FnO) FnC FCt FnO
v [No continua] (FnC): Modo no continuo. v [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta eleccin es posible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) en la pgina 142 v [No] (FnO): Funcin inactiva Esta opcin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [SVCI]
(CUC) o [CVF] (FUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [SVCI] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y, el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo [No continua] (FnC) la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. es diferente de [S] (YES), o si [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt).
ATENCIN
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) conlleva la alineacin del rotor y no la magnetizacin. Si [Control lgica de freno] (bLC) en la pgina 160 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) queda sin efecto. FLI nO LI1 -
M [Asig.magnetizacin] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
: :
[No] (nO)
Asignacin posible nicamente si [Magnetiz.motor] (FLU) = [No continua] (FnC). - Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor, dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. - Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningn bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha, la magnetizacin se lleva a cabo al arrancarse el motor.
153
Manutencin
Gestin de final de carrera

Esta funcin permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. El modo de parada se puede configurar. Cuando se acciona el contacto de parada, se autoriza el arranque en el otro sentido. Ejemplo:
Parada atrs
Atrs
Adelante
Parada adelante
Ascensores Elevacin
La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto).
154
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
LSt-
b [FINALES DE CARRERA]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129. [No] (nO) M [F.C.paro adelante] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles
LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr
M [F.C. parada atrs]

Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.paro adelante] (LAF) arriba.
[No] (nO)
LAS rMP FSt nSt
M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rpida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt)
[Rueda libre] (nSt)
Cuando la entrada asignada pasa a 0, se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado. Despus de parar el motor, se autoriza el rearranque slo en el otro sentido de la marcha. Si las dos entradas [F.C.paro adelante] (LAF) y [F.C. parada atrs] (LAr) estn asignadas y se encuentran en el estado 0, no es posible realizar el arranque. Parmetro accesible si se ha asignado [F.C.paro adelante] (LAF) o [F.C. parada atrs] (LAr).
155
Elevacin
Ascensores
Manutencin
Manutencin
Control de freno
Permite gestionar un freno electromagntico desde el variador para aplicaciones de elevacin vertical y horizontal, y para las mquinas excntricas.
Principio:
Movimiento de elevacin vertical:
Mantener un par motor en el sentido de retencin de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga, arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno.
Movimiento de elevacin horizontal:

Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin vertical:
Ascensores
ADVERTENCIA
Asegrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la cada o la prdida de control de la carga elevada. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
1. Impulso de freno (bIP): S. Asegrese de que el sentido de rotacin FW corresponda a la subida de la carga. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida, indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vaco). 2. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de caractersticas del motor. Durante las pruebas, ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas.
Elevacin
3. Tiempo de aceleracin: En las aplicaciones de elevacin, se recomienda ajustar las rampas de aceleracin con un valor superior a 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no sobrepase el lmite de corriente. La misma recomendacin se aplica a la deceleracin. Advertencia: Para un movimiento de elevacin, se debe utilizar una resistencia de frenado. 4. Temporizacin de apertura del freno (brt): Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico. 5. Frecuencia de apertura del freno (bIr), slo en lazo abierto: Dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario. 6. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario. 7. Temporizacin de cierre del freno (bEt): Ajstela en funcin del tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin horizontal:
1. Impulso de freno (bIP): No. 2. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. 3. Temporizacin de apertura del freno (brt): Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico. 4. Frecuencia de cierre del freno (bEn), slo en lazo abierto: Dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario. 5. Temporizacin de cierre del freno (bEt): Ajstela en funcin del tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico.
156
Frecuencia Consigna
t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magntizacin nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada
Corr. magnet.
Ibr
Sentido de la marcha
Adelante
Atrs t
Rel o salida lgica 0 Contacto de freno
t Estado del freno abierto cerrado t
brt Flujo magntico
tbE
bEt
ttr
Inyeccin
Par
Frecuencia
Leyenda: - (bEn): [Frec.cierre freno] - (bEt): [Tiempo cierre freno] - (brt): [Tiempo Apertura Freno] - (Ibr): [I apert.freno subida] - (SdC1): [Nivel Int.DC auto.1] - (tbE): [Ret. cierre freno] - (ttr): [Tpo de rearranque]
Bloqueo
Tipo de control del motor
157
Elevacin
Ascensores
Manutencin
Control de freno, movimiento horizontal en lazo abierto
Manutencin
Control de freno, movimiento vertical en lazo abierto

Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado
Corr. magnet. Corriente magntizacin nominal Corriente par
t Ibr alcanzada
Ascensores
Ibr
0 alcanzado t
Subida
Bajada t
Rel o salida lgica
Elevacin
0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t
brt Flujo magntico
tbE
bEt
ttr
Inyeccin
Frecuencia
Leyenda: - (bEn): [Frec.cierre freno (Hz)] - (bEt): [Tiempo cierre freno] - (bIr): [Frec. apertura freno] - (brt): [Tiempo Apertura Freno] - (Ibr): [Tiempo Apert. Freno] - (JdC): [Salto en inversin] - (tbE): [Ret. cierre freno] - (ttr): [Tpo de rearranque]
158
Bloqueo
Par
Frecuencia Consigna
Ibr alcanzada
Corriente par 0 alcanzado t
Ibr
Adelante o subida
Atrs o bajada t
Rel o salida lgica 0 Contacto de freno
t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t
brt Flujo magntico
tbE
bEt
ttr
Inyeccin
Frecuencia
Leyenda: - (bEt): [Tiempo cierre freno] - (brt): [Tiempo Apertura Freno] - (Ibr): [Tiempo Apert. Freno] - (tbE): [Ret. cierre freno] - (ttr): [Tpo de rearranque]
Bloqueo
Par
159
Elevacin
Ascensores
Corr. magnet. Corriente magntizacin nominal
Motor magnetizado
Manutencin
Control de freno, movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado
Manutencin
Cd. bLC-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONTROL DE FRENO]
bLC
M [Control lgica de freno]
[No] (nO)
Ascensores
nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 bSt HOr UEr
v v
Nota: Si el freno est asignado, slo es posible la parada en rampa. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140. La asignacin del control de freno slo es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [SVCU] (UUC), [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). Salida lgica o rel de control [No] (nO): Funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin). [R2] (r2) a [R4] (r4): Rel (seleccin ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si [Asignacin AO1] (AO1) en la pgina 110 = [No] (nO).
[Elevacin] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslacin] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo, traslacin de un puente gra). v [Elevacin] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo, torno de elevacin). Si [Asig. pesado carga] (PES) en la pgina 166 es distinto de [No] (nO), [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevacin] (UEr).
bCI nO LI1 bIP
M [Contacto de freno] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1)

: :
[No] (nO)
Si el freno est equipado con un contacto de supervisin (cerrado para freno abierto).
Elevacin
v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123. M [Imp. apertura freno]
[No] (nO)
nO YES 2Ibr Ibr
v v v
Parmetro accesible si [Asig. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la pgina 166) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevacin] (UEr). [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado, con la corriente Ibr. [S] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegrese de que este sentido corresponde a la subida), con la corriente Ibr. [2 Int. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado, con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrs, slo para algunas aplicaciones especficas. (1) De 0 a 1,32 In (2) 0
M [I apert.freno subida]
Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. Parmetro accesible si [Asig. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la pgina 166). Ird
M [Int. apert. freno bajada]
(1)
De 0 a 1,32 In (2)
Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrs. Parmetro accesible si [Imp.apertura freno] (bIP) = [2 Int. apertura freno] (2Ibr).
160
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONTROL DE FRENO] (continuacin)

brt
M [Tiempo Apertura Freno]

Temporizacin al abrir el freno.
(1)
De 0 a 5,00 s
bIr
M [Frec. apertura freno]
(1)
[Automtica] (AUtO)
AUtO bEn
v v
M [Frec.cierre freno]
(1)
[Automtica] (AUtO)
AUtO bECd
v v
Nivel de frecuencia de cierre del freno. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 es diferente de [CVF] (FUC). [Automtica] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parmetros de accionamiento. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO)
M [Cierre de freno a 0]
nO tbE
M [Ret. cierre freno]
(1)
De 0 a 5,00 s
Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. bEt
M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. DC auto.1]
(1)
De 0 a 5,00 s
Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). SdC1 (1) De 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Nota: Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 es diferente de [CVF] (FUC), y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la pgina 160 es [Movimiento traslacin] (HOr).
ATENCIN
161
Elevacin
v v
Cierre del freno a velocidad nula regulada. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [CVF] (FUC). Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. Este parmetro permite ajustar el retardo del cierre despus de alcanzar la velocidad nula. Si a continuacin se solicita una velocidad no nula, la apertura del freno se controla tras la aplicacin del par. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. De 0,0 a 30,0 s: Retardo del cierre despus de alcanzar la velocidad nula.
Ascensores
Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicializacin de la rampa de aceleracin). Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 es diferente de [CVF] (FUC), y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la pgina 160 es [Elevacin] (UEr). [Automtica] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parmetros de accionamiento. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual
Manutencin
Manutencin
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONTROL DE FRENO] (continuacin)

bEd
M [Cerrar a la invers.] v [No] (nO): El freno no se cierra. v [S] (YES): El freno se cierra.
[No] (nO)
nO YES
Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversin del sentido de la marcha. JdC
M [Salto en inversin]
(1)
De 0 a 10,0 Hz
[Automtica] (AUtO)
Ascensores
AUtO -
v v
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 es diferente de [CVF] (FUC), y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la pgina 160 es [Elevacin] (UEr). [Automtica] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parmetros de accionamiento. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversin del sentido de consigna, este parmetro permite evitar que, al pasar a una velocidad cero, falte un par y, por lo tanto, se suelte la carga. Parmetro sin objeto si [Cerrar a la invers.] (bEd) = [S] (YES). (1) De 0 a 5,00 s 0
ttr
M [Tpo de rearranque]
Temporizacin entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.
Elevacin
162
Cd. brH0
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 0
M [BRH b0]
0 1
v v
Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. Utilizacin en lazo abierto y en lazo cerrado. Durante la fase de cierre del freno, se puede solicitar una orden de marcha. Segn la seleccin [BRH b0] (brH0), la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. Orden de marcha
Frecuencia
[BRH b0] (brH0) = 0 Rel o salida lgica
Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Rel o salida lgica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr", se inicia la secuencia de freno completa. brH1 0 1
M [BRH b1]
Desactivacin del fallo de contacto del freno en rgimen permanente.
v [0] (0): El fallo de contacto del freno en rgimen permanente est activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en rgimen permanente est inactivo. El fallo de contacto del freno
brF se supervisa nicamente durante las fases de apertura y cierre. en marcha). El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento.
163
Elevacin
Ascensores
Manutencin
Parmetros especiales del control de freno
Manutencin
Cd. brH2 0 1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 0
M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno.
Aceptacin del contacto del freno para la secuencia de control del freno.
Utilizacin en lazo abierto y en lazo cerrado. Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura, la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). Durante la secuencia de cierre, la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse, se valida la consigna cuando la entrada lgica pasa a 1. Al cerrarse, la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lgica pasa a 0.
Ascensores
Orden de marcha
Rel o salida lgica

brt
Frecuencia
Corriente par Ibr
bEt brr
[BRH b2] (brH2) = 0
Entrada lgica contacto de freno Frecuencia blr

Corriente par Ibr
brr
[BRH b2] (brH2) = 1 0
brH3
M [BRH b3]
0 1
Elevacin
v v
nicamente en lazo cerrado, gestin de la ausencia de respuesta del contacto del freno, si ste est asignado. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. 0
brH4
M [BRH b4]
0 1
v v
nicamente en lazo cerrado, activacin del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mnimo fijo). [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar, no se realiza ninguna accin. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar, el variador pasa a la regulacin de velocidad cero, sin control para abrir el freno, y se activa una alarma bSA. De 0 a 5,00 s 0s
brr
M [Tiempo rampa Int.]
Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminucin) para una variacin de corriente igual a [Tiempo Apert. Freno] (Ibr).
164
Medida de carga
Esta funcin utiliza la informacin procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert.freno subida] (Ibr) de la funcin [CONTROL DE FRENO] (bLC-). La seal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analgica (generalmente una seal de 4-20 mA), a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador, segn el tipo de medida de peso. Ejemplos: - medida del peso total de un torno de elevacin y de su carga - medida del peso total de un torno de ascensor, de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert. Freno] (Ibr) se adapta segn la curva siguiente. Ibr [Punto 2y] (CP2)
[Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Seal de la medida de peso
[Punto 1y] (CP1)
Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor, en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina.
165
Elevacin
Ascensores
Ascensores
Cd. ELMPES
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [MEDIDA DE LA CARGA]
M [Asig. pesado carga]
[No] (nO) Funcin accesible si se ha asignado el control del freno (vea la pgina 160). Si [Asig. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO), [Tipo de movimiento] (bSt) en la pgina 160 se fuerza a [Elevacin] (UEr). [No] (nO): Funcin inactiva [AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin, para configurar con [Canal AI - Red] (AIC1) en la pgina 97.
nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1
v v v v v v v v
Elevacin
ADVERTENCIA
Si se pasa a forzado local (vea la pgina 242), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. LP1
M [Punto 1 X]
Del 0 al 99,99%
Del 0 al 99,99% de la seal en la entrada asignada. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES). CP1
M [Punto 1 Y]
De -1,36 a +1,36 In (1)
-In
Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES). LP2
M [Punto 2 X]
Del 0,01 al 100%
50%
Del 0,01 al 100% de la seal en la entrada asignada. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES). CP2
M [Punto 2 Y]
De -1,36 a +1,36 In (1)
Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES). IbrA
M [IBR prdida 4-20mA]
De 0 a 1,36 In (1)
Corriente al abrir el freno en el caso de prdida de la informacin de la medida de peso. Parmetro accesible si la medida de peso est asignada a una entrada analgica en corriente y el fallo de prdida 4-20 mA est desactivado. Ajustes recomendados: - 0 para ascensores - corriente nominal de motor para una aplicacin de elevacin (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
166
Elevacin a alta velocidad

Elevacin
Esta funcin permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula o baja. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal, sin sobrepasar la corriente nominal del motor. La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP), en la pgina 43. La funcin acta en la limitacin de la consigna de velocidad, no en la consigna misma.
Principio:
Frecuencia Mxima velocidad
Po ten c
Subida
ia co ns
Frecuencia nominal del motor FrS
tan te
0 Mn: Par nominal del motor
Par mx. Par
Frecuencia nominal del motor FrS

P n ote cia
sta on
nte
Bajada
Mxima velocidad HSP
167
Son posibles dos modos de funcionamiento:
Elevacin
Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad mxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. Modo "Limitacin de corriente": La velocidad mxima autorizada es la que permite la limitacin de corriente en rgimen motor, slo en el sentido de subida. Para el sentido de bajada, el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".
Modo de referencia de velocidad

Control de subida o bajada
t Consigna HSP
FrS OSP
0 Frecuencia HSP Lmite calculado FrS OSP
0 tOS
OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parmetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador, para el sentido de subida y de bajada.
168
Modo de limitacin de la corriente

Control de subida
t Consigna HSP
FrS SCL
0 Frecuencia HSP
Lmite impuesto por la limitacin de corriente FrS SCL
Corriente CLO
t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de la corriente est activa. CLO: Limitacin de la corriente de la funcin a alta velocidad. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad, ser mas baja en el caso de una red con tenin baja, en comparacin con una red a tensin nominal.
169
Elevacin
Tensado de cable
Elevacin
La funcin de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable est flojo, como se ilustra a continuacin. Velocida
OSP
Carga tOS
rStL
Se utiliza el plano de velocidad (parmetros OSP) descrito en la pgina 168 para medir la carga. Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho, el ciclo de medida efectivo (parmetros OSP y tOS) no se origina. En el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), una salida lgica o un rel puede asignarse en la sealizacin del estado "tensado de cable".
170
HSH-
b [ELEVACIN ALTA VELOCIDAD]

HSO nO SSO CSO COF
M [Elevacin alta velocidad] v [No] (nO): Funcin inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitacin Intensidad] (CSO): Modo "Limitacin de intensidad" M [Coef.veloc. subida]
Del 0 al 100%
[No] (nO)
100%
Coeficiente de reduccin de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida. Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). COr
M [Coef.veloc. bajada]
Del 0 al 100%
50%
Coeficiente de reduccin de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). tOS
M [Tiempo de medida]
De 0,1 s a 65 s
0,5 s
Duracin del plano de velocidad para la medida Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). OSP
M [Velocidad de medida]
De 0 a [Frec. nom.Motor] (FrS)
40 Hz
Velocidad constante para la medida. Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). CLO
M [Limit.Int.alta velocidad]
De 0 a 1,65 In (1)
In
Corriente de limitacin a alta velocidad. Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) = [Limitacin Intensidad] (CSO). El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la pgina 60 es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la pgina 222). SCL
M [Frecuencia limitacin I]
De 0 a 500 o 1.600 Hz segn el calibre
40 Hz
Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin a alta velocidad est activa. Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) = [Limitacin Intensidad] (CSO). rSd
M [Conf.cable destens.] v v v
[No] (nO)
nO drI PES
Funcin de tensado de cable. Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Funcin inactiva [Estim. Var] (drI): Medida de carga por estimacin del par hecha por el variador. [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso, asignacin posible slo si [Asig. pesado carga] (PES) en la pgina 166 es distinto de [No] (nO). Del 0 al 100% 0%
rStL
M [Niv.Par cable dest.]
Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vaco, en % de la carga nominal. Parmetro accesible si [Conf.cable destens.] (rSd) est asignado.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
171
Elevacin
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Regulador PID
Proceso
Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medida).
LI Pr2 Pr4
Consigna interna
Rampa
+ PrP -
Inversin de error
PIC nO YES x(-1) 0 tLS
Umbral de error de rearranque (despertar)

POH AC2 (1) + +
Automtico /manual
PAU
PII YES rPI
nO
rSL
Consigna A pginas 118 y 119
rdG rIG rPG
nO
rP2 rP3 rP4
POL
(manu)
B
Pginas 118 y 119
Gananc
PIF nO AI1 ..... AI4
Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2
Consigna de velocidad predictiva

FPI x PSr
Rampas
ACC DEC
RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual

PIN
Consignas manuales preseleccionadas

nO
SP2
Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
SP16
(1) La rampa AC2 slo est activa en el arranque de la funcin PID y durante los "despertares" del PID. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de la AI1 a la AI4, a la entrada de frecuencia o al codificador, segn si hay instaladas tarjetas de ampliacin. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parmetros siguientes: consignas preseleccionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4) segn la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pginas 176: - consigna interna (rPI) o - consigna A (Fr1 o Fr1b, vea la pgina 118) Tabla de combinacin de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4
Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.
172
Parmetros PIP1, PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulacin, es decir, la consigna. El rango de regulacin debe estar comprendido en el rango del captador. El valor mximo de los parmetros de la puesta en escala es 32767. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo ms cercanos posible a este mximo restando en las potencias de 10 en relacin a los valores reales. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulacin del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. - captador utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, donde PIF1 = 4.500 y PIF2 = 20.000 - rango de regulacin de 6 a 15 m3, donde PIP1 = 6.000 (consigna mnima) y PIP2 = 15.000 (consigna mxima) - ejemplos de consignas: - rP1 (consigna interna) = 9.500 - rp2 (consigna preseleccionada) = 6.500 - rP3 (consigna preseleccionada) = 8.000 - rP4 (consigna preseleccionada) = 11.200 El men [CONFIG. VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. Rango de regulacin (consigna) PIP2 (15.000)
PIP1 (6.000)
Retorno PID PIF1 (4.500) PIF2 (20.000)
Otros parmetros: Parmetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar), despus de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo mximo en mnima velocidad tLS. Inversin del sentido de correccin (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo: Regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Por ejemplo: Regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin. Una entrada lgica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.
173
Proceso
Puesta a escala del retorno y las consignas: Parmetros PIF1, PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parmetros.
Marcha "Manual - Automtica" con PID
Proceso
Esta funcin combina el regulador PID, las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. Segn el estado de la entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs de la funcin PID. Consigna manual (PIM) Entradas analgicas de la AI1 a la AI4 Entrada de pulsos Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) [AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Puesta en servicio del regulador PID

1. Configuracin en modo PID Vea el sinptico de la pgina 172. 2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos). Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. 3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: - En el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna, y la seal de retorno PID tambin debe ser estable. - En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado. Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptacin de rampa). Ajuste la rampa PID (PrP) al mnimo autorizado por medio de la mecnica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. Observe el retorno PID y la consigna. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rpidas de carga o consigna. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG), reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisin esttica (vea el diagrama). Por ltimo, la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta; como contrapartida, significa un compromiso de estabilidad ms difcil de obtener, ya que depende de las tres ganancias. Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
174
Tiempo de estabilizacin rPG alto Rebasamiento Error esttico
Consigna Ganancia proporcional
rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos
rdG aumentado
Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema. Parmetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilizacin = Error esttico
175
Proceso
Magnitud regulada
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Proceso
PId-
b [REGULADOR PID]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva). En este caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros
PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1
v v v v v v v
de la funcin.
[AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin.
Nota: Si se pasa a forzado local (vea la pgina 242), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido.
AIC1
M [Canal AI - Red] v v v v v
[No] (nO)
nO Mdb CAn nEt APP PIF1
Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). ste parmetro tambin es accesible desde el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada) (1) 100
M [Retorno mnimo PID] M [Retorno mximo PID] M [Referencia mnima PID] M [Referencia mxima PID] M [Ref. Interna PID]
Consigna del regulador PID interno
Valor del retorno mnimo. Rango de ajuste de 0 a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2). PIF2 (1) 1000
Valor del retorno mximo. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 32767 (2). PIP1 (1) 150
Valor mnimo del proceso. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). PIP2 (1) 900
Valor mximo del proceso. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2). PII nO YES rPI [No] (nO)
v [No] (nO): La consigna del regulador PID est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasionalmente, v [S] (YES): La consigna del regulador PID es interna, por el parmetro rPI. M [Ref. Interna PID]
las funciones de suma/resta/multiplicacin (vea el sinptico en la pgina 117). 150
Consigna interna del regulador PID. Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). rPG
M [Ganancia Prop. (PID)]

Ganancia proporcional
De 0,01 a 100
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
176
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [REGULADOR PID] (continuacin)

rIG
M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral
De 0,01 a 100
rdG
M [Ganancia derivada PID]

Ganancia derivada
De 0,00 a 100
PrP
M [Rampa PID]
(1)
De 0 a 99,9 s
0s
Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definida para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) y a la inversa. PIC nO YES
M [PID inverso] v [No] (nO) v [S] (YES)
[No] (nO)
Inversin del sentido de correccin (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin. POL
M [Salida mnima PID]
(1)
De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, segn el calibre
0 Hz
Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz. POH
M [Salida mxima PID] M [Alarma retorno mnimo]
(1)
De 0 a 500 o 1.600 segn el calibre
60 Hz
Valor mximo de la salida del regulador, en Hz. PAL (1) 100
Nivel de supervisin mnimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2). PAH
M [Alarma retorno mximo]
(1)
1000
Nivel de supervisin mximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2). PEr
M [Alarma error PID]

Nivel de supervisin del error del regulador.
(1)
De 0 a 65.535 (2)
100
PIS nO LI1 -
M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
: :
[No] (nO)
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva (la integral del PID est validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa (la integral del PID est inhibida). (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
177
Proceso
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Proceso

FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr
M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO)
Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%
M [% referencia velocidad]
Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parmetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO). PAU nO LI1 -
M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre est activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual est activa. : :
[No] (nO)
AC2
M [Aceleracin 2]
(1)
De 0,01 a 6.000 s (3)
5,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 slo est activa en el arranque de la funcin PID y durante los "despertares" del PID. PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG
M [Referencia manual] v v v v v v v
[No] (nO)
Entrada de velocidad manual. Parmetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si estn configuradas.
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vea la pgina 136).
178
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica

tLS
M [Tiempo a Velocidad mn]
(1)
De 0 a 999,9 s
0s
Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vea la pgina 43) Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atencin: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mnIma] (tLS) es diferente de 0, el parmetro [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo se puede configurar la parada en rampa). rSL
M [Nivel rearranque PID]
De 0,0 a 100,0
Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y as sucesivamente. El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mnimo para rearrancar despus de una parada en LSP prolongada. La funcin est inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.
ADVERTENCIA
Asegrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
179
Proceso
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Proceso
Pr1-
b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Funcin accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -
Pr2
M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa. : :
[No] (nO)
Pr4 nO LI1 -
M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1)

: :
[No] (nO)
Asegrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta funcin.
v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa.
rP2
M [Ref.presel.2 PID]
(1)
300
Parmetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) est asignado. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). rP3
(1)
600
Parmetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) est asignado. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). rP4
(1)
900
Parmetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) est asignado. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
180
Control de par
Consigna de velocidad Regulacin de velocidad Velocidad
Referencia de par
Limitacin par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par
LI
LI
Esta funcin permite alternar un funcionamiento con regulacin de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando sta alcanza el lmite inferior o superior, el variador pasa automticamente a la regulacin de velocidad (rplica) y contina a esa velocidad lmite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.
ADVERTENCIA
Asegrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Par Limitacin de par A
E Referencia par B Banda muerta de velocidad
D Referencia velocidad Velocidad
- AB y CD: "Rplica" con regulacin de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a travs de una salida lgica y de una salida analgica.
181
Cd. tOr-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONTROL DE PAR]
Funcin nicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). Nota 1: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129. Nota 2: Esta funcin no es compatible con la gestin de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF)
tSS nO YES LI1 -
M [Conmut. par / vel.] v [No] (nO): Funcin inactiva. Los dems parmetros no son accesibles. v [S] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulacin de velocidad : :
[No] (nO)
tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 -
[No] (nO) M [Canal Ref. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analgica v [AI2] (AI2): Entrada analgica v [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal.
M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
: :
[No] (nO)
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el signo del par es el de la referencia. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el signo del par es inverso al de la referencia. trt
M [Ratio de par]
Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).
Del 0 al 1.000%
100%
trP
M [Tiempo rampa de par]
De 0 a 99,99 s
3s
Tiempo de aumento y de disminucin para una variacin del 100% del par nominal. tSt SPd YES SPn [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulacin Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulacin de velocidad, segn la configuracin del tipo de parada
v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo, pero que conserva el flujo magntico en el motor.
Este funcionamiento slo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).
(vea la pgina 140).
182
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONTROL DE PAR] (continuacin)

SPt
M [T. mantenimiento flujo]
De 0 a 3.600 s
Parmetro accesible si [Parada Regulacin Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magntico tras la parada, a fin de estar preparado para un rearranque rpido. dbp
M [Banda muerta positiva]
De 0 a 2 x [Frecuencia Mxima] (tFr)
10 Hz
Banda muerta positiva. Valor que se aade de forma algebraica a la consigna de velocidad. Ejemplo para dbP = 10: Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn
M [Banda muerta negativa]
De 0 a 2 x [Frecuencia Mxima] (tFr)
10 Hz
Banda muerta negativa. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. Ejemplo para dbn = 10: Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO
M [T. rebasado Ctrl.Par] M [Gestin fallo R.Par]
De 0 a 999,9 s
60
Tiempo despus de la salida automtica del funcionamiento con control de par, para fallo o alarma. tOb [Alarma] (ALrM)
Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T. rebasado Ctrl.Par] (rtO). ALrM FLt
v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre
Nota: Si el motor est equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad, la funcin "control de par" provocar disparos por fallo [Prdida carga](AnF). Deber aplicarse una de las soluciones siguientes: Configure [Det.prdida carga] (Sdd) en la pgina 231 = [No] (nO). Ajuste tanto [Banda muerta pos.] (dbP) como [Banda muerta neg.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor.
183
Limitacin de par
Existen dos tipos de limitacin de par: con un valor fijado por el parmetro con un valor determinado por una entrada analgica (AI, pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Los dos tipos de limitacin se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bus de comunicacin.
[Act.limitacin par] (tLA)
[Limitacin par motor] (tLIM) Limitacin de par por parmetro [Limit.par generador] (tLIG)
[S] (YES) [LI]
LI
[No] (nO)
Valor de limitacin [Activ. limit.analgica] (tLC) Aceptacin del valor ms bajo
Limitacin de par por [AI.] (AI.) entrada analgica, [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador
[S] (YES) [AI] [LI]
[No] (nO) LI
[Asig. ref. de par] (tAA)
184
Cd. tOL-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [LIMITACIN PAR]
Esta funcin no est disponible en la ley U/F. nO YES LI1 -
tLA
M [Act.limitacin par] v [No] (nO): Funcin inactiva v [S] (YES): Funcin siempre activa v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa. : :
[No] (nO)
IntP
M [Incremento par] v v
[1 %] (1)
0.1 1 tLIM
Parmetro no accesible si [Act.limitacin par] (tLA) = [No] (nO) Seleccin de la unidad de los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG). [0,1 %] (0,1): Unidad 0,1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100%
M [Limit. par motor]
Parmetro no accesible si [Act.limitacin par] (tLA) = [No] (nO) Limitacin del par en rgimen de motor, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par] (IntP). tLIG
M [Limit.par generador]
(1)
Del 0 al 300%
100%
Parmetro no accesible si [Act.limitacin par] (tLA) = [No] (nO) Limitacin del par en rgimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par] (IntP). tAA
M [Asig. ref. de par]
[No] (nO)
nO AI1 AI4 PI PG AIU1
v v v v v
Si la funcin est asignada, la limitacin vara del 0 al 300% del par nominal en funcin de la seal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada. Ejemplos: - 12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitacin al 150% del par nominal. - 2,5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal. [No] (nO): Sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin, para configurar con [Canal AI - Red] (AIC1) en la pgina 97.
ADVERTENCIA
Si se pasa a forzado local (vea la pgina 242), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
185
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [LIMITACIN PAR] (continuacin)

tLC YES LI1 -
M [Activ. limit.analgica]
Parmetro accesible si [Asig. ref. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO).
[S] (YES)
v [S] (YES): La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA). v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: La limitacin viene indicada por los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG) si [Act.limitacin par] (tLA) es diferente de [No] (nO). No hay limitacin si [Act.limitacin par] (tLA) = [No] (nO). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA). Nota: Si [Limitacin Par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se validan simultneamente, se tiene en cuenta el valor ms bajo. : :
186
Cd. CLILC2 nO LI1 -
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [SEGUNDA LIMIT.INTENS.]
M [Act. Limitacin Int.] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, est activa la primera limitacin de corriente. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, est activa la segunda limitacin de corriente. : : [No] (nO)
CL2
M [Limitacin intensidad 2]
(1)
De 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Segunda limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la pgina 60 es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la pgina 222). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
CLI
(1)
De 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Primera limitacin de corriente. El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la pgina 60 es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la pgina 222). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
187
Control de un contactor de lnea

El contactor de lnea se cierra a cada orden de marcha, adelante o atrs, y se abre tras cada parada, en cuanto el variador est bloqueado. Por ejemplo, si el modo de parada es parada en rampa, el contactor se abrir cuando el motor tenga velocidad nula. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.
Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botn "Parada de emergencia", es necesario activar el botn "Marcha/Rearme".
K11
K10 K11 KM1
L1 U
L2 V
L3 ATV 71 W 0 LIp P24

K11
LIn
K10
LO/Rp
Adelante o atrs
M 3
LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrs] LO/Rp [Superv.contac.lnea] (LLC) LIn = [Asignacin bloqueo] (LES)
0V
24 V
Alimentacin 24 V
ATENCIN
Esta funcin slo se puede utilizar para un nmero reducido de maniobras consecutivas, con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario, se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
188
Cd. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CTRL CONTACT. LNEA]

M [Superv.contac.lnea]
Salida lgica o rel de control [No] (nO)
v [No] (nO): Funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin). v [LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): Salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2)
a
v [dO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si [Asignacin AO1]
(AO1) en la pgina 110 = [No] (nO).
[R4] (r4): Rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S)
M [Asignacin bloqueo] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
: :
[No] (nO)
El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.
M [Time out U.lnea]
De 5 a 999 s
5s
Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensin en el circuito de potencia del variador, ste se bloquea con el fallo "Contactor de lnea" LCF.
189
Control de contactor aguas abajo

Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha, y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor.
ATENCIN
Si se ha configurado una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no deber activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada, ya que el contactor slo se abrir al final del frenado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Retorno del contactor aguas abajo

La entrada lgica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando est en funcionamiento. Cuando se produce una incoherencia, el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). El parmetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha, y el parmetro [Tiempo apert.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transicin de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos).
ATV71
U V W
Control
0 LOp/Rp
K20
Retorno
P24 LIp
KM2
KM2
K20 M 3 KM2
Las funciones [Superv.contac.motor] (OCC) y [Ret.contactor mot.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultneamente.
190
Cd. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CTRL CONTACT. MOTOR]

M [Superv.contac.mot.]
Salida lgica o rel de control [No] (nO)
v [No] (nO): Funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin). v [LO1] (LO1)
a
a
[R4] (r4): Rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S)
M [Ret.contactor mot.] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. : :
[No] (nO)
M [Tiempo cierre contactor]
De 0,05 a 60 s
0,15
Temporizacin de: Control del motor tras la aparicin de una orden de marcha. Supervisin de fallo del contactor aguas abajo, si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF2. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Superv.contac.mot.] (OCC) o [Ret.contactor mot.] (rCA). La temporizacin debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo. dAS
M [Tiempo apert.contactor]
De 0 a 5,00 s
0,10
Temporizacin de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. Este parmetro es accesible si [Ret.contactor motor] (rCA) est asignado. La temporizacin debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. Si el ajuste es 0, el fallo no se supervisa. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF1.
191
Posicionamiento por captadores o finales de carrera

Esta funcin permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posicin o de contactos de final de carrera conectados a entrada lgicas, o a partir de bits de la palabra de control: ralentizacin parada La lgica de accin de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0). El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante
Orden de marcha atrs
[FdC ralent.adelante]
[F.C.paro adelante]
Velocidad
[Velocidad Mnima] (LSP) 0
Los modos de ralentizacin y de parada se pueden configurar. El funcionamiento es idntico en los dos sentidos de la marcha. La ralentizacin y la parada funcionan segn la misma lgica descrita ms abajo.
Ejemplo: Ralentizacin marcha adelante, en flanco ascendente

- La ralentizacin adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. A continuacin, la orden de ralentizacin se memoriza aunque se produzca un corte de alimentacin. La marcha en el otro sentido de la marcha est permitida a alta velocidad. La orden de ralentizacin se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin adelante si este flanco se da en sentido atrs. - Se puede asignar un bit o una entrada lgica para inhibir esta funcin. - La orden de ralentizacin adelante est inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibicin, pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados.
192
Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera, en flanco ascendente
Parada atrs
Ralentizacin atrs
Atrs
Adelante
Ralentizacin adelante
Parada adelante
Funcionamiento con levas cortas:

En este caso, la primera vez que se utiliza o despus de volver al ajuste de fbrica, es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin. Zona de ralentizacin adelante
Zona de parada adelante
Parada adelante
Funcionamiento con levas largas:

En este caso, no hay restricciones y la funcin se inicia en cualquier trayectoria. Zona de ralentizacin adelante
Zona de parada adelante
Parada adelante
193
Parada a distancia calculada despus del final de carrera de ralentizacin

Esta funcin permite controlar la parada del mvil automticamente despus del final de carrera de ralentizacin en una distancia predeterminada. Segn la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentizacin, el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. Esta funcin es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) comn a los dos sentidos de marcha, con rearme manual. Acta nicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la funcin. Segn el parmetro [Tipo deceleracin] (dSF), se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuacin: Frecuencia [Tipo deceleracin] (dSF) = [Normal] (Std)
Frecuencia de ralentizacin Distancia

A
[Distancia de parada] (Std)
A: Final de carrera de ralentizacin alcanzado B: Parada automtica a distancia
Frecuencia [Tipo deceleracin] (dSF) = [Optimizado] (OPt)

A B
Nota: Esta distancia no se respetar si la rampa de deceleracin se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. Esta distancia no se respetar si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. .
PELIGRO
Asegrese de que los parmetros configurados sean coherentes, especialmente de que la distancia deseada sea posible. Esta funcin no reemplaza el final de carrera de parada, que sigue siendo necesaria por seguridad. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
194
Cd. LPO-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [POSIC.POR CAPTADOR.]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129. [No] (nO) M [F.C.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles
SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr
M [F.C. parada atrs]

Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.paro adelante] (SAF) arriba.
[No] (nO)
SAL
M [Conf.FdC de paro] v v
[Activo a 1] (HIG)
LO HIG dAF
Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada. Define la lgica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. [No] (nO)
M [F.C ralen.adelante]
dAr
M [F.C ralen.atrs]
[No] (nO)
dAL
M [Conf. FdC ralent.]

LO
[Activo a 1] (HIG)
v v
HIG
Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentizacin. Define la lgica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentizacin. [Activo a 0] (LO): Ralentizacin en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. [Activo a 1] (HIG): Ralentizacin en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.
195
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [POSIC.POR CAPTADOR.] (continuacin)

CLS nO LI1 -
M [Desact. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1)

: : Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.
[No] (nO)

En el estado 1 del bit o de la entrada asignada, se desactiva la accin de los finales de carrera. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentizacin por final de carrera, el variador rearranca hasta su consigna de velocidad.
PAS rMP FSt YES dSF Std OPt
M [Tipo de parada]
Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.
[rampa] (rMP)
v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida (rampa reducida por [Coef. parada rpida] (dCF), vea la pgina 140) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleracin]
Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [Normal] (Std)
v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2) vlida. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en funcin de la velocidad real en el momento de la
commutacin del contacto de ralentizacin, de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mnima (optimizacin del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentizacin es constante independientemente de la velocidad inicial).
Std
M [Distancia de parada] v v
[No] (nO)
nO nLS
Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Activacin y ajuste de la funcin "parada a distancia calculada despus del final de carrera de ralentizacin". [No] (nO): Funcin inactiva (los dos parmetros siguientes son inaccesibles). De 0,01 m a 10,00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros. De 0,20 a 5,00 m/s 1,00 m/s
M [Velocidad lineal]
Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Velocidad lineal nominal en metros/segundo. SFd
M [Corrector de parada]
Del 50 al 200%
100%
Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Factor de escala aplicado a la distancia de parada, para compensar una rampa no lineal, por ejemplo.
196
Conmutacin de los parmetros [CONMUT. JUEGO PARM.]

Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros del men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (pgina 53), atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lgicas o bits de una palabra de control. Esta conmutacin puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). Tambin se puede controlar esta conmutacin mediante uno o dos niveles de frecuencia. Cada nivel acta como una entrada lgica (0 = nivel no alcanzado, 1 = nivel alcanzado). Valores 1 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0 0 Valores 2 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 1 0 Valores 3 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0o1 1
Nota: No modifique estos parmetros en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-), ya que toda modificacin en este men [1.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la prxima desconexin. Se pueden ajustar en marcha en el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), en la configuracin activa. Nota: La configuracin de la conmutacin de parmetros no es posible a partir del terminal integrado. Slo es posible ajustar los parmetros a partir del terminal integrado si la funcin se ha configurado previamente mediante el terminal grfico, PowerSuite, o un bus o una red de comunicacin. Si no se ha configurado la funcin, el men MLP- y los submens PS1-, PS2- y PS3no aparecen.
197
Cd. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 -
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONMUT. JUEGO PARM.]

[No] (nO) M [2 juegos parmet.] v [No] (nO): Funcin inactiva v [N.frec.alcan] (FtA): Conmutacin por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 66. v [N.frec2 alc.] (F2A): Conmutacin por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la pgina 66. v [LI1] (LI1)

Conmutacin de 2 juegos de parmetros [No] (nO) M [3 juegos parmet.] v [No] (nO): Funcin inactiva v [N.frec.alcan] (FtA): Conmutacin por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 66. v [N.frec2 alc.] (F2A): Conmutacin por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la pgina 66. v [LI1] (LI1)
: :

Conmutacin de 3 juegos de parmetros Nota: Para obtener 3 juegos de parmetros, tambin debe haberse configurado [2 juegos parmet.].
: :
M [SELECC. PARMETROS]
Parmetro accesible nicamente en el terminal grfico, si [2 juegos parmet.] es distinto de [No]. Al entrar en este parmetro se abre una ventana donde aparecen todos los parmetros de ajuste disponibles. Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT (aparecer una marca de seleccin delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT. Ejemplo:
SELECC. PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa -------------------------
PS1-
M [JUEGO 1]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Al entrar en este parmetro, se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parmetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado. Con el terminal grfico: :
RDY Term +0,00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleracin: 9,51 s Rampa 9,67 s deceleracin: Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Coef. red.inicio ACC: 2,3 s Code Quick RDY Term +0,00 Hz 0A Rampa aceleracin
ENT
9,51 s
Mn. = 0,1 << Mx. = 999,9 >> Quick
Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el men de ajuste en los parmetros que aparecen.
198
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin)

PS2-
M [JUEGO 2]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
PS3-
M [JUEGO 3]
Parmetro accesible si [3 juegos parmet.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutacin de parmetros en parada y comprobar que la ejecucin sea correcta. Algunos parmetros son interdependientes, por lo que podran limitarse al realizar la conmutacin. Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre dos juegos diferentes. Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel.mxima] (HSP) ms baja.
199
Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG.MULTIMOTOR]

El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a travs del men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) (vea la pgina 246). Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia, lo que permite adaptarse a: 2 o 3 motores o mecanismos distintos, en Multimotor 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor, en Multiconfiguracin Los dos modos de conmutacin no son acumulables. Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: La conmutacin slo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si se solicita en funcionamiento, no se ejecutar hasta la prxima parada. En el caso de la conmutacin de motores, deben observarse las condiciones adicionales siguientes: - La conmutacin debe ir acompaada de una conmutacin adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. - Se debe respetar la potencia mxima del variador para todos los motores. Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuracin material, y sta es la configuracin definitiva (tarjetas opcionales y comunicacin). Si no se tiene en cuenta esta precaucin, es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config. Incorrecta] (CFF).
Men y parmetros conmutados en Multimotor

[1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), salvo la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (slo se configura una vez) [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt) [1.13 MEN USUARIO] [CONF. USUARIO]: Nombre de la configuracin indicada por el usuario en el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Mens y parmetros conmutados en Multiconfiguracin

Igual que en Multimotor, salvo los parmetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: - intensidad nominal - corriente trmica - tensin nominal - frecuencia nominal - velocidad nominal - potencia nominal - compensacin RI - compensacin de deslizamiento - parmetros de motor sncrono - tipo de proteccin trmica - estado trmico - parmetros de autoajuste y parmetros de motor disponibles en modo experto - tipo de control del motor
Nota: Los dems mens y parmetros no son conmutables.
200
Transferir de un variador su configuracin a otro con el terminal grfico, cuando el variador utiliza la funcin [CONFIG/MULTIMOTOR]
1. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parmetros a ser cargados). En este ejemplo, la commutacin es controlada por una entrada lgica. 2. Conectar el terminal grfico al variador "A". 3. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 4. Descargar configuracin 0 en uno de los ficheros del terminal grfico (ejemplo: fichero 1 del terminal grfico). 5. Poner la entrada lgica LI ([Configuracin 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 6. Descargar configuracin 1 en un fichero del terminal grfico (ejemplo: fichero 2 del terminal grfico). 7. Poner la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 8. Descargar configuracin 2 en un fichero del terminal grfico (ejemplo: fichero 3 del terminal grfico). 9. Conectar el terminal grfico al variador "B". 10. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 11. Poner ajustes de fbrica al variador "B". 12. Descargar la configuracin fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal grfico de este ejemplo). 13. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 14. Descargar la configuracin fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal grfico de este ejemplo). 15. Poner la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 16. Descargar la configuracin fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal grfico de este ejemplo). NOTA: Los pasos 6, 7, 14 y 15 son necesarios solamente si la funcin [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores.
Terminal grfico
Configuracin actual Comunicacin Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros
CnF1 = 0, CnF2 = 0
CnF1 = 1, CnF2 = 0
CnF1 = 0, CnF2 = 1 o CnF1= 1, CnF2 = 1
Configuracin 0 o motor 0
201
Control de la conmutacin
El control est asegurado mediante una o dos entradas lgicas segn el nmero de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuracin o de motor activo 0 1 2 2
Esquema de base Multimotor
ATV 71
LI
Configuracin 0 Configuracin 1 Configuracin 2
LO o R LO o R LO o R
Configuracin 0 si los 2 contactos estn abiertos
Configuracin 1
+ 24 V
Configuracin 2
LI
M0
M1
M2
Autoajuste en Multimotor
Este autoajuste puede realizarse: manualmente mediante una entrada lgica al cambiar el motor automticamente cada 1a activacin de motor tras conectar el variador, si el parmetro [Autoajuste autom.] (AUt) en la pgina 69 = [S] (YES)
Estados trmicos de los motores en Multimotor:

El variador protege individualmente los tres motores, y cada estado trmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada, incluidas las desconexiones del variador. Por lo tanto, no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efecte una conexin; basta con hacerlo una vez para cada motor.
Salida de la informacin de la configuracin

En el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o motor (2 o 3) para transmitir la informacin a distancia. Nota: Si se conmuta el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la informacin es necesaria.
202
Cd. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 -
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONFIG.MULTIMOTOR]
M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [S] (YES): Multimotores posibles
[No] (nO)
[No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutacin v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutacin de 2 motores o 2 configuraciones.
CnF2 nO LI1 C111 -
[No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutacin v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutacin de 3 motores o 3 configuraciones. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).
tnLtUL nO LI1 -
b [AUTOAJUSTE POR LI]

M [Asig. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensin del motor. : : [No] (nO)
203
Guiado de hilo
Funcin de bobinado de bobina de hilo (aplicacin textil)
Textil
Variador de guiado de hilo
Variador de bobinado
Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal
La velocidad de rotacin de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular, compacta y lineal:
Orden de marcha
t
LI o bit de control de guiado de hilo

t
Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC

t
Inicio de la funcin Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso)
Parada de la funcin
La funcin se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo. Una vez eliminado el control de guiado de hilo, el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la funcin de guiado de hilo. La funcin se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. El bit 15 de la palabra LRS1 est en 1 mientras la funcin est activa.
204
Parmetros de la funcin:
Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Velocidad del motor
tdn tUP
Salto de frecuencia
qSH
Consigna de base
qSL
trH
trL
Salto de frecuencia
0 trC: tdn: tUP: trH: trL: qSH: qSL:
[Guiado de hilo]: Asignacin del control de guiado de hilo a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicacin. Tiempo de [Decel. guiado hilo], en segundos Tiempo de [Acel.en guiado hilo], en segundos [Frec.alta Guiado de hilo], en Hertz [Frec.baja Guiado de hilo], en Hertz [Despl. rpido arriba], en Hertz [Despl. rpido abajo], en Hertz
Parmetros de la bobina:
tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina, en minutos. Este parmetro se utiliza para indicar el final del bobinado. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO, la salida lgica o uno de los rels pasa al estado 1, si la funcin correspondiente EbO se ha asignado. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en lnea mediante un bus de comunicacin y en el men Supervisin. [Decrecim.referencia]: Reduccin de la consigna de base. En determinados casos, debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. Tras este perodo de tiempo, la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la mnima velocidad LSP est en 0, la velocidad es de 0 Hz, el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. Si la mnima velocidad LSP es distinta a 0, la funcin de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0
dtF:
0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF
Con LSP > 0
LSP 0 t tbO
205
Textil
rtr:
[Iniciar guiado hilo] Reinicializacin del guiado de hilo. Este control puede asignarse a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicacin. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt, y reinicializa la consigna a la consigna de base. Mientras rtr est en 1, la funcin de guiado de hilo est inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. Velocidad del motor Consigna de base dtF
Textil
0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr
206
Contador de vaivn
Textil
Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva Eje principal
t t
Variador maestro
Variador esclavo
tSY
SnC
Sincronizacin
La funcin "Contador de vaivn" se utiliza, en determinadas aplicaciones, para obtener una tensin del hilo constante cuando la funcin de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de gua de hilo (trH y trL, vea la pgina 209). Deben utilizarse dos variadores especficos (un maestro y un esclavo). El maestro controla la velocidad del guiado de hilo, y el esclavo controla la velocidad de bobinado. La funcin ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. Por lo tanto, se requiere una sincronizacin, mediante una salida lgica del maestro y una entrada lgica del esclavo.
Orden de marcha para maestro y esclavo
Control de guiado de hilo para maestro y esclavo
Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro)
trH trL
Sincronizacin tSY/SnC
t
Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo)
trH trL
207
Conexin de las entradas y salidas de sincronizacin
Textil
Variador maestro
ATV 71
Variador esclavo
ATV 71
(SnCO) LOp COM
LIp (SnCI) COM
Las condiciones de arranque de la funcin son: - Velocidades bsicas alcanzadas en los dos variadores - Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada - Seal de sincronizacin presente Nota: En el variador esclavo, los parmetros [Despl. rpido arriba] (qSH) y [Despl. rpido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.
208
Cd. trO-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 129. trC nO LI1 trH
M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Funcin inactiva. Los dems parmetros no son accesibles. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
: :
[No] (nO)
El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.
M [Frec.alta Guiado de hilo] M [Frec.baja Guiado de hilo] M [Despl. rpido arriba] M [Despl. rpido abajo] M [Acel.en guiado hilo] M [Decel. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina]
(1)
De 0 a 10 Hz
4 Hz
trL
(1)
De 0 a 10 Hz
4 Hz
qSH
(1)
De 0 a [Frec.alta Guiado de hilo] (trH)
0 Hz
qSL
(1)
De 0 a [Frec.baja Guiado de hilo] (trL)
0 Hz
tUP
De 0,1 a 999,9 s
4s
tdn
De 0,1 a 999,9 s
4s
tbO
De 0 a 9.999 minutos
0 minutos
Tiempo necesario para la ejecucin de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1
M [Fin bobina] v [No] (nO): Funcin no asignada v [LO1] (LO1)

a
[No] (nO)
v [R2] (r2)
a
[LO4] (LO4): Salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S)
[Asignacin AO1] (AO1) en la pgina 110 = [No] (nO). La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO).
v [dO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si
209
Textil
b [GUIADO DE HILO]
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Textil
b [GUIADO DE HILO] (continuacin)

SnC nO LI1 -
M [Cont. de Vaivn] v [No] (nO): Funcin no asignada v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
Entrada de sincronizacin. Slo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo). : :
[No] (nO)
tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1
M [Sinc. Cont.vaivn] v [No] (nO): Funcin no asignada v [LO1] (LO1)

a
[No] (nO)
v [R2] (r2)
a
[LO4] (LO4): Salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S)
(AO1) en la pgina 110 = [No] (nO). Salida de sincronizacin. Slo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).
dtF
M [Decrecim.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Funcin no asignada v [LI1] (LI1)
De 0 a 1.600 Hz
0 Hz
Reduccin de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo. rtr nO LI1 [No] (nO)

En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero, as como el [Decrecim.referencia] (dtF).
: :
210
Funcin de rescate
Ascensor
Slo est disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red, es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. Esta funcin requiere la conexin de una alimentacin de emergencia al variador. Esta alimentacin es a una tensin reducida, que slo permite un modo de marcha degradada, a velocidad reducida, pero con todo el par. Esta funcin requiere: Una entrada lgica para controlar la marcha de "rescate". Una reduccin del nivel de supervisin de la tensin. Una consigna de velocidad baja apropiada. Como consecuencia de un corte de alimentacin, el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensin] (USF) si la entrada lgica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo.
ATENCIN
Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentacin de la red. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos, se debe prever el uso de un conmutador de red. Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentacin de emergencia a la alimentacin de red. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales.
Cd. rFt-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [RESCATE]
Funcin disponible nicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. [No] (nO) M [Asig. rescate] v [No] (nO): Funcin no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador est parado. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada.
rFt nO LI1 LI14
rSU
M [Tensin red rescate]
Segn calibre de tensin
Segn calibre de tensin
Valor mnimo admisible para la tensin alternativa de la alimentacin de urgencia. Parmetro accesible si [Asig.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V, ajuste de fbrica 220 V. ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V, ajuste de fbrica 400 V. rSP
M [Frecuencia rescate]
5 Hz
Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". Parmetro accesible si [Asig.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste depende de los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP), en la pgina 55, [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Tensin Nom.Motor] (UnS), en la pgina 68, y [Tensin red rescate] (rSU), arriba. Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS)
211
Trayecto corto
Ascensor
La funcin "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas, puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo, y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad mxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentizacin. De este modo, la duracin de ralentizacin es intilmente larga. La funcin "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentizacin solamente despus de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado, [Vel.Trayecto corto] (HLS), para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. Los grficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la funcin: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentizacin alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentizacin Distancia
A B
Frecuencia Trayecto corto sin la funcin

A B
Frecuencia [Vel.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentizacin
Trayecto corto con la funcin La funcin slo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentizacin es inferior a [Vel.Trayecto corto] (HLS). La aceleracin se mantiene hasta este valor antes de la ralentizacin. La trayectoria final es idntica a la de la etapa normal. Distancia
A B
Cd. HFFHLS
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [TRAYECTO CORTO]
M [Vel.Trayecto corto]
[No] (nO) Activacin y ajuste de la funcin "trayecto corto". Esta funcin tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas, por ejemplo), excepto las generadas por la supervisin de fallos (velocidad de rplica, por ejemplo). [No] (nO): Funcin inactiva De 0,1 a 500,0 Hz: Activacin de la funcin mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentizacin.
nO -
v v
212
Alimentacin directa por medio del bus de CC

Slo pueden acceder a esta funcin los variadores ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. La alimentacin directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida, de potencia y de tensin adecuadas, as como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener informacin sobre el dimensionamiento de estos elementos. La funcin "alimentacin directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un rel o de una salida lgica del variador. Ejemplo de esquema con utilizacin del rel R2:
Alimentacin CC
+
Alimentacin contactor
A1 - KM1 A2
R2A
PA /+
ATV71ppp
W / T3 U / T1 V / T2
PC /-
M 3a
Cd. dCO-
W1
U1
V1
Nombre/descripcin
R2C
P0
A1
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [ALIMENTACIN BUS DC]

Slo pueden acceder a esta funcin los variadores ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.
dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1
M [Asig.cont.precarga] v [No] (nO): Funcin no asignada v [LO1] (LO1)

a Salida lgica o rel de control
[No] (nO)
a
[R4] (r4): Rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
213
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
RDY
RDY
0A
ENT
Quick
RUN
ENT
Term +50,00 Hz 80 A 1.8 GESTIN DE FALLOS GESTIN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER. AL VUELO PROT.TRMICA MOTOR Code << >> Quick

Puesta en tensin
Contenido:
Cd. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. AL VUELO] [PROT.TRMICA MOTOR] [PRDIDA FASE MOTOR] [PRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT. VARIAD.] [PARO ALARMA TRM.] [FALLO EXTERNO] [GESTIN SUBTENSIN] [TEST IGBT] [PRDIDA 4-20mA] [INHIBICIN FALLOS] [GESTIN FALLO COM.] [FALLO CODIFICADOR] [DET. LIM. PAR/INT.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET. VARIACIN CARGA] [PROT.RESIST. FRENADO] [PROT. MD. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RPLICA] [COEF.PARADA RPIDA] [INYECCIN DC] Pgina 216 217 218 219 221 222 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 231 233 235 236 236 236 237 238 238 238
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUnENT ESC
EtFUSbGESTIN DE FALLOS
ESC
FLtESC
tItLFLInHCLLSddtId-
CON-
ESC
LAC-
FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI-
214
Los parmetros del men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los parmetros que incluyan el signo en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Sondas PTC
El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la proteccin de los motores: 1 en la entrada lgica LI6 transformada para dicha utilizacin por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la funcin de supervisar los fallos siguientes: sobrecalentamiento del motor fallo de corte de sonda fallo de cortocircuito de sonda La proteccin por sondas PTC no elimina la proteccin por clculo de I2t realizado por el variador, sino que ambas protecciones se acumulan.
215
Cd. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [GESTIN SONDAS PTC]

M [Sondas LI6=PTC]
Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control est situado en PTC. [No] (nO)
v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente, aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor est en tensin. M [Sondas PTC1]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [No] (nO) en tensin. est sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente, aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor est en tensin. M [Sondas PTC2]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [No] (nO) en tensin. est sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente, aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor est en tensin.
en tensin. est sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
216
Cd. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 -
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [BORRADO DE FALLOS]
M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v
[No] (nO) Rearme manual de los fallos. [No] (nO): Funcin inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1, a condicin de que la causa del fallo haya desaparecido. La tecla STOP/RESET del terminal grfico tiene la misma funcin. En las pginas 266 a 270 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. [No] (nO)
rP
M [Reset producto] v v
nO YES
Parmetro accesible slo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Reinicializacin del variador. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. [No] (nO): Funcin inactiva [S] (YES): Reinicializacin. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. El parmetro vuelve automticamente a [No] (nO) a partir de que se efecte la accin. La reinicializacin slo se puede efectuar si el variador est bloqueado.
ATENCIN
Asegrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicializacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
rPA
M [Asig.reset producto]
[No] (nO)
nO LI1 LI14
v v v v
Parmetro modificable slo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Reinicializacin del variador por entrada lgica. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. La reinicializacin tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. La reinicializacin slo se puede efectuar si el variador est bloqueado. [No] (nO): Funcin inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Para asignar la reinicializacin se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.
ATENCIN
Asegrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicializacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
217
Cd. AtrAtr nO YES
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [REARRANQUE AUTO]
[No] (nO) M [Rearranque auto.] v [No] (nO): Funcin inactiva v [S] (YES): Rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y 1 min para los siguientes. El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL), vea la pgina 88).
ADVERTENCIA
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta riesgos para los materiales o las personas. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin. Los fallos que autorizan esta funcin se indican en la pgina 269: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct
M [T.Mx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado
[5 min] (5)
Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) = [S] (YES). Permite limitar el nmero de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.
218
Cd. FLr-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [RECUPER. AL VUELO]
FLr
M [Recuper. al vuelo]
[No] (nO)
nO YES
v v
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes eventos: corte de red o simplemente apagado rearme del fallo en curso o rearranque automtico parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna. Esta funcin necesita el control 2 hilos por nivel. [No] (nO): Funcin inactiva [S] (YES): Funcin activa Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0,5 segundos como mximo). [Recuper. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est asignado (pgina 160) o si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 70 = [CVF] (FUC) o si, en lazo abierto, [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 142 = [Continua] (Ct). Del 0,4 al 15% 0,6%
UCb
M [Sensibilidad]
Parmetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. Ajuste la sensibilidad de la recuperacin al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperacin al vuelo y aumntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperacin al vuelo.
219
Proteccin trmica del motor

Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t. Nota: La memoria del estado trmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensin. El tiempo de desconexin de la tensin se utiliza para volver a calcular el estado trmico en la prxima conexin.
Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. Motores motoventilados: Slo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor. Tiempo de disparo en segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100 0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Corriente motor/ItH
220
Cd. tHttHt nO ACL FCL
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [PROT.TRMICA MOTOR]
M [Tipo protecc. motor] v [No activa] (nO): Sin proteccin v [Autovent.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. mot.alcanz.] M [Temp. mot2.alcanz.] M [Temp. mot3.alcanz.] M [Gest.sobrecarg.mot]
Tipo de parada para el fallo trmico del motor. (1) Del 0 al 118% [Autovent.] (ACL)
Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal, mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. ttd 100%
Nivel de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel). ttd2 Del 0 al 118% 100%
Nivel de disparo de la alarma trmica del motor 2 (salida lgica o rel). ttd3 Del 0 al 118% 100%
Nivel de disparo de la alarma trmica del motor 3 (salida lgica o rel). OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES)
v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140, sin provocar
ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129.
LFF rLS rMP FSt dCI
v v v v v
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
221
OPLOPL nO YES OAC
b [PRDIDA FASE MOTOR]

[S] (YES) M [Prdida fase motor] v [No] (nO): Funcin inactiva v [S] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C.fase mot.] (OAC): No hay disparo por fallo, pero s gestin de la tensin de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexin con el motor y la recuperacin al vuelo (aunque esta funcin no est configurada). Nota: [Prdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 70 = [Motsncrono] (SYn). Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt), [Prdida fase motor] (OPL) se fuerza a [S] (YES) si est configurado el control de freno (vase la pgina 160).
Odt
M [Tiemp.prdida fase]
De 0,5 a 10 s
0,5 s
Temporizacin de reconocimiento de fallo [Prdida fase motor] (OPL). IPLIPL nO YES
b [PRDIDA FASE RED]

M [Prdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre.
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL), pero si se interrumpen 2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin. Ajuste de fbrica: [Fallo ignor.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3, [Rueda libre] (YES) para los dems. o mediante el bus CC. Segn el calibre del variador
v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica
Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
222
OHLOHL
b [SOBRECALENT. VARIAD.]
M [Gest.sobretemp.Var]
Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. [Rueda libre] (YES)
ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya no est asegurada. Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
nO YES Stt
ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal, mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. Del 0 al 118% 100%
LFF rLS rMP FSt dCI
v v v v v
tHA
M [Niv.trm.var.alcanz]
Nivel de disparo de la alarma trmica del variador (salida lgica o rel).
223
Parada diferida en alarma trmica

Ascensor
Esta funcin est especialmente destinada a la aplicacin de ascensor. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento trmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. En la siguiente parada, el variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo de -20%. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. Se define un umbral de estado trmico para el variador y otro para los motores, los cuales dispararn la parada diferida.
Cd. SAtSAt nO YES
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [PARO ALARMA TRM.]

[No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Funcin inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parmetros) v [S] (YES): Parada en rueda libre por alarma trmica del variador o del motor
ATENCIN
La parada diferida en alarma trmica provoca que el variador y el motor estn desprotegidos. En tal caso, la garanta ya no est asegurada. Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
tHA
M [Niv.trm.var.alcanz] M [Temp. mot.alcanz.] M [Temp. mot2.alcanz.] M [Temp. mot3.alcanz.]
Del 0 al 118%
100%
Nivel de estado trmico del variador que dispara la parada diferida. ttd Del 0 al 118% 100%
Nivel de estado trmico del motor que dispara la parada diferida. ttd2 Del 0 al 118% 100%
Nivel de estado trmico del motor 2 que dispara la parada diferida. ttd3 Del 0 al 118% 100%
Nivel de estado trmico del motor 3 que dispara la parada diferida.
224
Cd. EtFEtF nO LI1 -
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [FALLO EXTERNO]
M [Asign. fallo Externo] v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. Lgica configurable mediante [Config.fallo externo] (LEt) si est asignada una entrada lgica. : : [No] (nO)
LEt
M [Config.fallo externo] v v
[Activo a 1] (HIG)
LO HIG EPL nO YES Stt
Parmetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lgica. Define la lgica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. [Rueda libre] (YES)
M [Gestin fallo ext.]

Tipo de parada en caso de fallo externo.
v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140, sin
provocar ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129.
LFF rLS rMP FSt dCI
v v v v v
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
225
Cd. USbUSb 0 1 2 UrES
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [GESTIN SUBTENSIN]
M [Gestin Subtensin]
Comportamiento del variador en caso de subtensin [Fall+abrirR1] (0)
v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y rel de fallo abierto v [Fallo+cerr.R1] (1): Fallo y rel de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y rel de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lgica
o a un rel.
M [Tensin red] v v v v v v v v v v v v
Tensin nominal de la red de alimentacin en V. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fbrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fbrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fbrica)
Segn el calibre de tensin del variador
Segn el calibre de tensin del variador
200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL
M [Nivel de subtensin]
Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensin en V. El rango de ajuste y los ajustes de fbrica dependen del calibre de la tensin del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).
USt
M [Temporiz. subtens.]
Temporizacin de reconocimiento de fallo de subtensin.
De 0,2 s a 999,9 s
0,2 s
StP nO MMS rMP LnF
M [Prev.subtensin]
[No] (nO)
v [No] (nO): Ninguna accin v [Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensin del bus CC el mximo v [Paro rampa] (rMP): Parada segn rampa ajustable [T. mx. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo
de tiempo.
Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevencin de fallo de subtensin.
226
Cd. USbtSM
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [GESTIN SUBTENSIN] (continuacin)

M [T.rearranq.subtens.]
De 1,0 s a 999,9 s 1,0 s Temporizacin antes de autorizar el reinicio despus de una parada completa por [Prev.subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP), si la tensin ha vuelto a la normalidad.
UPL
M [Nivel de prevencin]
Ajuste del nivel de prevencin de fallo de subtensin en V, accesible si [Prev.subtensin] (StP) es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre de tensin del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).
StM
M [T. mx. parada] M [T. manten. bus DC]
De 0,01 a 60,00 s
1,00 s
Tiempo de la rampa si [Prev.subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP). tbS De 1 a 9.999 s 9.999 s
Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev.subtensin] (StP) = [Mant.busDC] (MMS). tItStrt nO YES
b [TEST IGBT]
[No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [S] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensin y con cada orden de marcha. Estos tests comportan un pequeo retardo (algunos ms). En caso de fallo, el variador se bloquea. Los fallos siguientes pueden detectarse: - Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualizacin de SCF. - IGBT en fallo: xtF, x indica el n. del IGBT implicado. - IGBT en cortocircuito: x2F, x indica el n. del IGBT implicado.
Parmetro modificable en marcha o en parada.
227
Cd. LFLLFL2 nO YES Stt
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [PRDIDA 4-20mA]
[Fallo ignor.] (nO) M [AI2 Prdida 4-20mA] v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI2C] (CrL2)
v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140, sin
en la pgina 94 no es superior a 3 mA, o si [Configuracin AI2] (AI2t) en la pgina 94 = [Tensin] (10U).
LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt
v v v v v
[Fallo ignor.] (nO) M [AI3 Prdida 4-20mA] v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3)
v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140, sin provocar
ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129.
en la pgina 95 no es superior a 3 mA.
LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt
v v v v v
[Fallo ignor.] (nO) M [AI4 Prdida4-20mA] v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI4C] (CrL4)
v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140, sin
en la pgina 96 no es superior a 3 mA, o si [Configuracin AI4] (AI4t) en la pgina 96 = [Tensin] (10U).
LFF rLS rMP FSt dCI
v v v v v
228
Parmetro accesible en modo [Experto].

Cd. InHInH Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b [INHIBICIN FALLOS]
M [Asig.Inhib. Fallos]
[No] (nO) Para asignar la inhibicin de fallos, debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT".
ATENCIN
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya no est asegurada. Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
nO LI1 -
v [No] (nO): Funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est activa. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est inactiva. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado, se rearman los fallos en curso. Nota: La funcin "Power Removal", as como los fallos que impiden el funcionamiento, no estn relacionados con esta funcin. Consulte en las pginas 266 a 271 la lista de fallos relacionados con esta funcin. : :
229
Cd. CLLCLL nO YES Stt
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [GESTIN FALLO COM.]

M [Gest. fallo red com.]
[Rueda libre] (YES)
provocar ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129. [Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con una tarjeta de comunicacin.
LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt
v v v v v
M [Gest.fallo CANOpen]
ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129. [Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con CANopen integrado.
LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt
v v v v v
M [Gest. fallo Modbus]
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con Modbus integrado.
LFF rLS rMP FSt dCI
v v v v v
230
Cd. Sdd-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [FALLO CODIFICADOR]
Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la pgina 78). [No] (nO) M [Det.prdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. nicamente alarma asignable a una salida lgica o un rel. v [S] (YES): Fallo supervisado [Det.prdida carga] (Sdd) se fuerza a [S] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 70 = [CVF] (FUC). El fallo se dispara por comparacin entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad, y slo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. nom.Motor] (FrS), vea la pgina 68. En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est configurada, el control de freno se pone a 0.
Sdd no YES
ECC nO YES
M [Acopl. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [S] (YES): Fallo supervisado
[No] (nO)
Si la funcin de control de freno est configurada, el ajuste de fbrica pasa a [S] (YES). [Acopl. codificador] (ECC) = [S] (YES) slo es posible si [Det.prdida carga] (Sdd) = [S] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [FVC] (FUC) y [Control lgica freno] (bLC) en la pgina 160 es diferente de [No] (nO). El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecnico del codificador. En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est configurada, el control de freno se pone a 0. ECt
M [T.verif.codificador]
De 2 a 10 s
2s
Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. Parmetro accesible si [Acopl. codificador] (ECC) = [S] (YES). tIdSSb nO YES Stt
b [DET. LIM. PAR/INT.]

M [Parada lim. I / Par]
Comportamiento en caso de paso al estado de limitacin de par o de corriente. [Fallo ignor.] (nO)
provocar ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129. De 0 a 9.999 ms 1.000 ms
LFF rLS rMP FSt dCI StO
v v v v v
M [Timeout lim.Int/par]
(Si el fallo est configurado.) Temporizacin de reconocimiento de fallo de limitacin SSF.
Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
231
Manutencin Ascensores
Medida de la velocidad de rotacin del motor mediante la entrada Entrada de pulsos

Esta funcin utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensin VW3A3202, por lo que slo puede utilizarse si esta tarjeta est instalada y si ninguna otra funcin est utilizando la entrada "Entrada de pulsos".
Ejemplo de utilizacin
Un disco con muescas accionado por el motor, asociado a un detector de proximidad, permite generar una seal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotacin del motor.
Tiempo, en segundos
Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos", esta seal ofrece las siguientes posibilidades: Medida y visualizacin de la velocidad del motor: Frecuencia de la seal = 1/T. La visualizacin de esta frecuencia se obtiene mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), en la pgina 50 o 52. Deteccin de sobrevelocidad, cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido, el variador se dispara en fallo. Deteccin de fallo del freno, si la orden de freno est configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rpido despus de una solicitud de cierre del freno, el variador se dispara en fallo. Esta funcin permite detectar el desgaste del freno. Deteccin de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL), en la pgina 66, asignable a un rel o a una salida lgica, en la pgina 102.
Elevacin
232
Cd. FqF-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [CONTADOR FRECUENCIA]
FqF nO YES FqC
M [Cont. frecuencia]
Activacin de la funcin de medida de velocidad.
[No] (nO)
v [No] (nO): Funcin inactiva. En este caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin. v [S] (YES): Funcin activa. La asignacin slo es posible si no se ha asignado ninguna otra funcin a la entrada
Entrada de pulsos.
M [Divisor ret. pulsos]
De 1,0 a 100,0
1,0
Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). La visualizacin de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), en la pgina 50 o 52.
nO tdS
v [No] (nO): Sin supervisin de sobrevelocidad v De 1 a 30,00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por
[Divisor ret. pulsos] (FqC)
Activacin y ajuste de la supervisin de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF).
M [Ret. sobrevel.pulso] M [Niv.sup.frec.pulsos]

nO -
De 0,0 s a 10,0 s
0,0 s
Temporizacin de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. Fdt [No] (nO)
v v
Activacin y ajuste de la supervisin de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.] (SPF). [No] (nO): Sin supervisin del retorno de velocidad. De 0,1 a 500,0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variacin entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).
nO tqb
v v
Activacin y ajuste de la supervisin de fallo del freno: Fallo [Freno mecnico] (brF). Si la orden de freno [Control lgica freno] (bLC) pgina 160 no est configurada, este parmetro se fuerza a [No] (nO). [No] (nO): Sin supervisin del freno. De 1 Hz a 1.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (deteccin de velocidad no nula). De 0,0 s a 10,0 s 0,0 s
M [Retard.pulso s/Run]
Temporizacin de reconocimiento del fallo del freno.
233
Elevacin
Fqt
M [Nivel pulso sin RUN]
[No] (nO)
Ascensores
FqA
M [Niv.sobrevel.pulsos]
[No] (nO)
Manutencin
Deteccin de variacin de carga

Elevacin
Esta deteccin slo es posible con la funcin de "elevacin de alta velocidad". Permite detectar que se ha encontrado un obstculo, que provoca un incremento (en subida) o una reduccin (en bajada) bruscos de la carga. La deteccin de variacin de carga provoca un [Fall.variacin carga] (dLF). El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parmetro [Gest.variacin carg.] (dLb). La deteccin de variacin de carga tambin se puede asignar a un rel o a una salida lgica. Segn la configuracin de elevacin de alta velocidad, existe la posibilidad de escoger entre dos modos de deteccin:
Modo "referencia de velocidad"

[Elev. alta velocidad] (HSO) pgina 171 = [Ref. veloc.] (SSO). Deteccin por variacin de par. Durante el funcionamiento en alta velocidad, la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. La variacin de la carga autorizada y su duracin se pueden parametrizar. En caso de rebasamiento, el variador genera un fallo.
Modo "limitacin de intensidad"

[Elev. alta velocidad] (HSO) pgina 171 = [Limit. intensidad] (CSO). En subida, durante el funcionamiento en alta velocidad, un aumento de carga conlleva una reduccin de velocidad. Mientras est activo e funcionamiento en alta velocidad, si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. limitacin I] (SCL) pgina 171, el variador genera un fallo.La deteccin es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el rea de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. Lmite] (SCL)). En bajada, el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad".
234
dLd-
b [DET. VARIACIN CARGA]

Deteccin de variacin de carga. Accesible si la [Elev. alta velocidad] (HSO) pgina 171 no toma el valor [No] (nO).
tLd
M [Tpo variacin carga] v v
[No] (nO)
nO dLd
Activacin de la deteccin de variacin de carga y ajuste de la temporizacin de reconocimiento de fallo de variacin de carga [Fallo variacin carga] (dLF). [No] (nO): Sin deteccin de variacin de carga. De 0,00 s a 10,00 s: Ajuste de la temporizacin de reconocimiento de fallo. Del 1 al 100% 100%
M [Niv.variacin carga]
Ajuste del umbral de disparo de la deteccin de variacin de carga, en % de la carga medida durante el plano de velocidad. dLb nO YES Stt
M [Gest.variacin carg.]
Comportamiento del variador en caso de fallo de variacin de carga.
[Rueda libre] (YES)
v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 140, sin provocar
ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 88 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida
LFF rLS rMP FSt
v v v v
235
Elevacin
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Cd. brPbrO nO YES FLt
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [PROT.RESIST. FRENADO]
[No] (nO) M [Prot. Resist. Frenado] v [No] (nO): Sin proteccin de la resistencia de frenado (no ser posible acceder a los dems parmetros
v [Alarma] (YES): Alarma. La alarma puede estar asignada a una salida lgica o a un rel (vase la pgina 102) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).
Nota: El estado trmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal grfico. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensin.
de la funcin).
brP
M [Potencia resist.frenado]
De 0,1 kW a 1.000 kW 0,1 kW
Parmetro accesible si [Prot. Resist.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). Potencia nominal de la resistencia utilizada. brU
M [Valor resist. frenado]
De 0,1 ohmios a 200 ohmios
0,1 ohmios
Parmetro accesible si [Prot. Resist.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. bUF-
b [PROT. MD. FRENADO]

Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.
bUb
M [Gest.fallo res.freno]
nO
[Rueda libre] (YES)
v v
YES tnFtnL nO YES
Gestin de fallos de cortocircuito [CC. Md. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.sensor temp.] (InFb) del mdulo de frenado. [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Configuracin a utilizar si no hay mdulo de frenado conectado al variador. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
b [FALLO AUTOAJUSTE]
M [Gest.fallo autoajust] v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
[Rueda libre] (YES)
236
Emparejamiento de tarjetas
Slo se puede acceder a esta funcin en modo [Experto].
Esta funcin permite cualquier tipo de sustitucin de tarjeta o modificacin de software. Tras la introduccin de un cdigo de emparejamiento, los parmetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. Con cada nueva puesta en tensin se comprueban estos parmetros y si hay alguna diferencia, el variador se bloquea en fallo HCF. Para rearrancarlo, es necesario volver a establecer la situacin inicial o volver a introducir el cdigo de emparejamiento. Los parmetros que se comprueban son los siguientes: el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. la versin del software de las dos tarjetas de control, la tarjeta de ampliacin VW3A3202, la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicacin. el nmero de serie de las dos tarjetas de control.
Cd. PPIPPI
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [EMPAREJA.DE CARTAS]
M [Cdigo emparejam.]
OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la funcin de emparejamiento no est activa. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas est activo y que, para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento, se debe introducir un cdigo de acceso. Una vez introducido el cdigo, el variador se desbloquea y el cdigo pasa a [ON] (On). - El cdigo PPI incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric.
237
Cd. LFFLFF
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [VELOCIDAD DE RPLICA]
M [Velocidad de rplica]
Eleccin de la velocidad de rplica. De 0 a 1.600 Hz 0 Hz
FStdCF
b [COEF.PARADA RPIDA]
M [Coef.parada rpida]
(1) De 0 a 10 4 La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
dCIIdC
b [INYECCIN DC]
(1) (3) De 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
tdI
(1) (3)
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo, la corriente de inyeccin pasa a [Int. frenado DC 2] (IdC2). IdC2
(1) (3)
0,5 In (2)
Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI)
ATENCIN
tdC
(1) (3)
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada como modo de parada. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI)). (1) Parmetro igualmente accesible en los mens [1.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
238
[1.9 COMUNICACIN] (COM-)
RDY
RDY
0A
ENT
Quick
RUN
ENT
Term +50,00 Hz 80 A 1.9 COMUNICACIN SCANNER COM. ENT. SCANNER COM. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLtENT ESC
CONESC ESC
COMUNICACIN
FCS-
ESC
LAC-
239
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [SCANNER COM. ENT.]

Slo se puede acceder a ste por medio del terminal grfico. nMA1
M [Direcc. Scan In1]

Direccin de la 1a palabra de entrada.
3.201
nMA2

8.604
nMA3

nMA4

nMA5

nMA6

nMA7

nMA8

b [SCANNER COM. SALIDA]

Slo se puede acceder a ste por medio del terminal grfico. nCA1
M [Direccin Scan Out1]

Direccin de la 1a palabra de salida.
8.501
nCA2

8.602
nCA3

nCA4

nCA5

nCA6

nCA7

nCA8

240
Cd. Md2-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b [MODBUS CONSOLA]
Comunicacin con el terminal grfico.
tbr2
M [Vel.comunic.consola]
19,2 kbits/s
9,6 kbits/s o 19,2 kbits/s en el terminal integrado. 9.600 baudios o 19.200 baudios en el terminal grfico. El terminal grfico slo funciona si [Vel.comunic.consola] (tbr2) = 19.200 baudios (19,2 kbits/s). Para que se tenga en cuenta, cualquier cambio en la asignacin de [Vel.comunic.consola] (tbr2) precisa: - A travs del terminal grfico, una confirmacin en una ventana de validacin. - A travs del terminal integrado, que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. tFO2
M [Formato HMI]
Parmetro de slo lectura, no modificable.
8E1
Md1Add
b [MODBUS RED]
M [Direc.Modbus]
OFF a 247 OFF
AMOA
M [Direc.carta Prog.]
OFF
Direccin Modbus de la tarjeta Controller Inside. OFF a 247 Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y segn su configuracin (consulte la documentacin especfica). AMOC
M [Direc.carta comunic.]
OFF
Direccin Modbus de la tarjeta de comunicacin. OFF a 247 Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicacin y segn su configuracin (consulte la documentacin especfica). tbr
M [Vel. trans.Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits/s en el terminal integrado. 4.800, 9.600, 19.200 o 38.400 baudios en el terminal grfico.
19,2 kbits/s
tFO
M [Formato Modbus]
8-impar-1 - 8-par-1 - 8-sin par-1, 8-sin par-2
8-par-1
ttO
M [Timeout Modbus]
De 0,1 a 30 s
10,0 s
CnOAdCO
b [CANopen]
M [Direc.CANopen]
OFF a 127 OFF
bdCO
M [Velocidad CANopen]
50 - 125 - 250 - 500 kbits/s - 1 Mbits/s
125 kbits/s
ErCO
M [Cdigo de error]
Parmetro de slo lectura, no modificable.
241
b [CARTA COMUNICACIN]
Vea la documentacin especfica de la tarjeta utilizada.
LCFFLO nO LI1 LI14
b [FORZADO LOCAL]
[No] (nO) M [Asig. Forzado Local] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local est activo en el estado 1 de la entrada. [Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) pgina 124 = [Perfil E/S] (IO).
FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG
[No] (nO) M [Canal ref.forz.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). v [AI1] (AI1): Entrada analgica v [AI2] (AI2): Entrada analgica v [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignacin de la consigna y del control al terminal grfico.
v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta VW3A3202. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador.
Consigna: [Ref.Frec. Consola] (Clculo induct.disp.), pgina 50, control: Botones RUN/STOP/FWD/REV.
Si la consigna se asigna a una entrada analgica, [RP] (PI) o [Codificador] (PG), el control tambin se asigna automticamente al bornero (entradas lgicas). FLOt
M [Timeout forz.local]
10,0 s
De 0,1 a 30 s Parmetro accesible si [Asig. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). Temporizacin antes de retomar la supervisin de la comunicacin a la salida del forzado local.
242
[1.10 DIAGNSTICO]
Slo es posible acceder a este men mediante el terminal grfico:
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50,00 Hz 80 A 1.10 DIAGNSTICO HISTRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MS INFO.SOBRE FALLO PROCEDIM. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick
RUN
Term +50,00 Hz 80 A HISTRICO DE FALLOS Com. interna ----------------Code Quick
RUN
ENT
RUN
Term +50,00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com. interna ----------------Code Quick
ENT
Term +50,00 Hz 80 A Com. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA ... Palabra de estado ETI ... Palabra Control ... Intensidad motor ... HELP Quick Frecuencia de salida ... T. transcurrido ... Tensin red ... Est.trmico motor ... Canal Control ... Canal ref. activo ...
Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.
RUN
Term +50,00 Hz 80 A MS INFO.SOBRE FALLO Fallo red comunic. 0 Fallo aplicacin 0 Fallo comunic.interna 1 0 Fallo comunic.interna 2 0 Code Quick
Esta pantalla indica el nmero de fallos de comunicacin, por ejemplo con las tarjetas opcionales. Nmero: De 0 a 65.535
243
[1.10 DIAGNSTICO]
[TEST DE TIRISTORES]
nicamente est disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW y ATV71pppY de
todos los calibres.
RDY
Term +50,00 Hz PROCEDIM. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES
0A
RDY
ENT
Term +50,00 Hz TEST DE TIRISTORES
0A
RDY
ENT 2s
Term +50,00 Hz TEST EN CURSO
0A
ENT para efectuar el test ESC para anular Quick
RDY
Term +50,00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK
Quick
RDY
ENT
Term +50,00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES
RDY
Compruebe que haya un motor conectado. Introduzca los datos en la placa de caractersticas del motor. ENT para efectuar el test. ESC para anular.
ENT 2s
Term +50,00 Hz TEST EN CURSO
0A
RDY
El resultado de cada IGBT aparece en 2 lneas: - La primera indica si se ha cortocircuitado o no. - La segunda indica si est abierta o no.
Term +50,00 Hz 0 A RESULT. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit. IGBT 6 OK
Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).
244
[1.11 IDENTIFICACIN]
RDY
RDY
0A
ENT
ENT
Quick
Term 1250 A +50,00 Hz 1.11 IDENTIFICACIN ATV71HU15N4 xx,x kW/yy,y HP 380 v/480 v Aplic. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPCIN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPCIN 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx TERMINAL GRFICO GRAPHIC S Vx.x IE xx CODIFICADOR RS 422
RUN
Slo es posible acceder a men [1.11 IDENTIFICACIN] en el terminal grfico. Se trata de un men de consulta que no puede configurarse. Permite visualizar la siguiente informacin: referencia del variador, calibre de la potencia y tensin versin de software del variador nmero de serie del variador tipo de opciones presentes, con su correspondiente versin de software
245
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
RDY
RDY
0A
ENT
ENT
RUN Term +50,00 Hz 80 A 1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente: Macroconf. GRUPOS PARMETROS RET. AJUSTES FBRICA Guardad config.: Ninguna Code << >> Quick
Quick

Puesta en tensin
XXX
Visualizacin del estado
ENT
ESC
SIM-
ESC
CONENT ESC
FCSESC
AJUSTES DE FBRICA
ESC
LAC-
El men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) permite: Sustituir la configuracin existente por la configuracin de fbrica o por una configuracin guardada con anterioridad. Es posible sustituir toda la configuracin existente o slo una parte de la misma: La seleccin del grupo de parmetros permite seleccionar los mens en los que cargar la configuracin fuente seleccionada. Guardar la configuracin existente en un fichero.
246
RUN
Term 1250 A +50,00 Hz 1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente: Macroconf. GRUPOS PARMETROS RET. AJUSTES FBRICA Guardad config.: Ninguna Code << >> Quick
RUN
ENT
Term 1250 A +50,00 Hz Config. fuente Macroconf. Config. 1 Config. 2
Seleccin de la configuracin fuente
Quick
RUN
ENT
Term 1250 A +50,00 Hz GRUPOS PARMETROS
Eleccin de los mens que se sustituirn Nota: Al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fbrica", [GRUPOS PARMETROS] pasa a estar vaco.
Todos Config.variador Ajustes Parmetros motor Men COMUNIC. Code
Quick
RUN
Term 1250 A +50,00 Hz RET. AJUSTES FBRICA
Control de retorno a "ajustes de fbrica"
ENT
VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar
RUN
Term 1250 A +50,00 Hz RET. AJUSTES FBRICA
Seleccionar el grupo o grupos de parmetros. Pulsar ENT o ESC para continuar.
Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningn grupo de parmetros.
ENT
RUN Ninguna Config. 0 Config. 1 Config. 2
Term 1250 A +50,00 Hz Guardad config.
Quick
247
Cd. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY-
Nombre/descripcin
M [Config. fuente] v [Macroconf.] (InI) Configuracin de fbrica, retorno a la macroconfiguracin seleccionada. v [Config. 1] (CFG1) v [Config. 2] (CFG2)
Si la funcin de conmutacin est configurada, [Config. 1] (CFG1) y [Config. 2] (CFG2) son inaccesibles. Seleccin de la configuracin fuente.
M [GRUPOS PARMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parmetros. v [Config.variador] (drM): El men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA v [Ajustes] (SEt): El men [1.3 AJUSTES] sin los parmetros v v v v v
PROG.]. En el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN], [Ret.nombre estnd.] pgina 260 vuelve a [No]. [Compensacin RI] (UFr), [Compens.Desliz.] (SLP) ni [I Trmica motor] (ItH) [Parmetros motor] (MOt): Parmetros del motor indicados a continuacin. Slo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI): [Men COMUNIC.] (COM): El men [1.9 COMUNICACIN] sin [Direcc. Scan In1] (nMA1) en [Direcc. Scan In8] (nMA8) ni [Direccin Scan Out1] (nCA1) en [Direccin Scan Out] (nCA8). [Men CARTA PROG.] (PLC): El men [1.14 MEN CARTA PROG.]. [Pantalla supervisin] (MOn): El men [6 PANTALLA SUPERVISIN]. [Config.visualizacin] (dIS): El men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]. Consulte el procedimiento de eleccin mltiple en la pgina 29 para el terminal integrado y en la pgina 20 para el terminal grfico. Nota: Al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fbrica", [GRUPOS PARMETROS] pasa a estar vaco. Eleccin de los mens que se cargarn.
ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS
GFS
M [RET. AJUSTES FBRICA]

No es posible volver a los ajustes de fbrica a no ser que, al menos, se haya seleccionado anteriormente un grupo de parmetros. Con el terminal integrado: - No - S: El parmetro vuelve a pasar automticamente a nO cuando la operacin acaba. Con el terminal grfico: Vase la pgina anterior.
nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2
M [Guardad config.] v [Ninguna] (nO) v [Config. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. v [Config. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. v [Config. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.
La configuracin activa que se guardar no aparece en las opciones. Por ejemplo, si se trata de la [Config. 0] (Str0), nicamente [Config. 1] (Str1) y [Config. 2] (Str2) aparecern. El parmetro vuelve automticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efecte la accin.
Lista de parmetros del motor

Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-):
[Pot. nominal motor] (nPr) - [Tensin Nom.Motor] (UnS) - [Int. Nominal Motor] (nCr) - [Frec. nom.Motor] (FrS) - [Vel. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) - [Estado autoajuste] (tUS) - De[U0] (U0) a [U5] (U5) - De[F1] (F1) a [F5] (F5) - [U Potencia Cte] (UCP) - [Frec. potencia cte.] (FCP) - [Int.nominal sincrono] (nCrS) - [Vel.nominal sincron] (nSPS) - [Pares polos sinc.] (PPnS) - [Constante FEM snc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) - [Inductancia eje q] (LqS) - [Res. esttor sinc.] (rSAS) - [Compensancin RI] (UFr) - [Compens.Desliz.] (SLP) es posible acceder a los parmetros del motor en modo [Experto] pgina 74.
Men [1.3 AJUSTES] (SEt-):

[I Trmica motor] (ItH)
Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fbrica

1. [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) 2. [GRUPO PARMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. [RET. AJUSTES FBRICA] (GFS = YES)
248
[1.13 MEN USUARIO] (USr-)
Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN], pgina 259.
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Term 1250 A +50,00 Hz 1.13 MEN USUARIO
Quick
<<
>>
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCSENT ESC
USrESC ESC
MEN USUARIO
ESC
LAC-
249
[1.14 MEN CARTA PROG.] (PLC-)
Slo es posible acceder a este men si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Consulte la documentacin de la tarjeta.
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Term 1250 A +50,00 Hz 1.14 MEN CARTA PROG.
Quick
<<
>>
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
USrENT ESC
PLCESC ESC
MEN CARTA PROG.
COd-
ESC
LAC-
250
[3. ABRIR/GUARDAR ]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.
RDY
0A RUN Term 1250 A +50,00 Hz 3. ABRIR/GUARDAR
ENT
ABRIR GUARDAR
Quick Code << >> Quick
[ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal grfico. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal grfico la configuracin existente del variador.
RDY
Term +0,00 Hz 3. ABRIR/GUARDAR
0A
RDY
ENT
ABRIR GUARDAR
Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code
Term +0,00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vaco Vaco Vaco << >> Quick
RDY
ENT
Code
<<
>>
Quick
Term +0,00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config.variador Parmetros motor Comunicacin Code Quick Carta PLC. CARTA PROG
Vea la informacin detallada de la pgina siguiente.
Nota: Abrir un fichero vaco no tiene ninguna consecuencia.

RDY
ENT
Term +0,00 Hz TRANSFERENCIA
0A
COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick
ENT
RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0,00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY
ENT
Term +0,00 Hz TRANSFERENCIA 0A
ENT
EN CURSO
Code
Quick
Si se guarda en un fichero ocupado, se elimina y se sustituye la configuracin contenida en el fichero.
ENT
RDY Term +0,00 Hz TRANSFERENCIA 0A
TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick
Cuando se solicita la transferencia, pueden aparecer distintos mensajes: [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parmetros del motor NO son compatibles. Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarn los parmetros.
251
[3. ABRIR/GUARDAR]
[GRUPO A TRANSFERIR]
[Ninguno]: [Todos]: [Config.variador]: [Parmetros motor]: [Pot. nominal motor] (nPr) [Tensin Nom.Motor] (UnS) [Int. Nominal Motor] (nCr) [Frec. nom.Motor] (FrS) [Vel. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. potencia cte.] (FCP) [Int.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS) [Constante FEM snc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res. esttor sinc.] (rSAS) [Compensacin RI] (UFr) [Compens.Desliz.] (SLP) Los parmetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la pgina 74. [I Trmica motor] (ItH) [Comunicacin]: [Carta PLC. CARTA PROG]: del men [1.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parmetros del men [1.9 COMUNICACIN] Todos los parmetros del men [1.14 MEN CARTA PROG.] Ningn parmetro Todos los parmetros de todos los mens. Todo el men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA PROG.]. del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
252
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)
RDY
0A
RUN
ENT
Quick
Term +50,00 Hz 80 A 4 CDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Cdigo PIN 1 : No bloq. Cdigo PIN 2 : No bloq. Derecho copia : Permitido conf. Derechos : Var.no bloq. descarga Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
ENT
COdESC ESC
CDIGO DE ACCESO
LAC-
Permite proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso o introducir un cdigo de acceso para acceder a una configuracin protegida. Ejemplo con terminal grfico:
RUN Term +50,00 Hz 80 A 4 CDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Cdigo PIN 1 : No bloq. Cdigo PIN 2 : No bloq. Derecho copia : Permitido conf. Derechos : Var.no bloq. descarga Code << >> Quick RUN Term +50,00 Hz Cdigo PIN 1 80 A
9520
Mn. = no bloqueado << >> Mx. = 9999 Quick
El variador est desbloqueado cuando los cdigos PIN estn en [No bloqueado] (OFF) (sin cdigo de acceso) o cuando se ha escrito el cdigo correcto. Antes de proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso, es necesario: - Defina los derechos de copia de configuracin [Derecho copia conf.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). - Anote el cdigo en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita. El variador incluye 2 cdigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. - El cdigo PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pblica: 6969. - El cdigo PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. Slo es posible acceder a esta en modo [Experto]. - Slo puede utilizarse un nico cdigo PIN: el 1 o el 2. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo, se muestra el cdigo de acceso del usuario. Los accesos protegidos son los siguientes: El retorno a los ajustes de fbrica (men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-). Los canales y parmetros protegidos por el men [1.13 MEN USUARIO] y este mismo men. La personalizacin de la visualizacin (men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]).
253
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)
Code CSt LC ULC COd
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [No bloqueado] (ULC)
M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador est bloqueado por un cdigo de acceso. v [No bloqueado] (ULC): El variador no est bloqueado por un cdigo de acceso. M [Cdigo PIN 1]
OFF a 9999 Parmetro de informacin, no modificable.
[OFF] (OFF)
1er cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado]. El valor [ON] (On) indica que el variador est protegido y que debe introducirse un cdigo de acceso para desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensin. - El cdigo PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pblica: 6969. COd2
M [Cdigo PIN 2]
OFF a 9999
[OFF] (OFF)
Parmetro accesible nicamente en modo [Experto]. 2o cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado]. El valor [ON] (On) indica que el variador est protegido y que debe introducirse un cdigo de acceso para desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensin. - El cdigo PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1
M [Derecho copia conf.]

Lectura o copia de la configuracin en curso en el variador. en el terminal grfico o en PowerSuite.
[Permitido] (ULr0)
v [Permitido] (ULr0): La configuracin existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuracin existente en el variador slo puede cargarse en el terminal grfico
o en PowerSuite si el variador no est protegido por un cdigo de acceso o si se introduce el cdigo correcto.
M [Derechos descarga]
[Var.no bloq.] (dLr1)
v [Var.bloq.] (dLr0): Slo puede realizarse una carga del fichero de configuracin en el variador si ste est v [Var.no bloq.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuracin o una modificacin de la v v
protegido por un cdigo de acceso y si el cdigo de acceso de la configuracin que se va a cargar es el mismo. configuracin en el variador si ste est desbloqueado (si se ha introducido el cdigo de acceso) o si no est protegido por un cdigo de acceso. [No permit.] (dLr2): Carga no autorizada. [Bloq. o no] (dLr3): Cmulo de posibilidades de [Var.bloq.] (dLr0) y [Var.no bloq.] (dLr1).
Escritura de la configuracin en curso en el variador o transferencia de una configuracin al variador.
dLr2 dLr3
254
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.
RDY
0A
Quick
ENT
RUN Term +40,00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIN 6.1 SELECT. LNEA PARM. 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 6.3 CONFIG. IMAGEN COM.
Code
<<
>>
Quick
Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla grfica.
RUN Term +40,00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIN 6.1 SELECT. LNEA PARM. 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 6.3 CONFIG. IMAGEN COM.
Code
<<
>>
Quick
[6.1. SELECC. LNEA PARM.]: Seleccin de 1 o 2 parmetros visualizados en la lnea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse). [6.2. TIPO PANTALLA SUPERV.]: Eleccin de los parmetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualizacin (valores digitales o barras grficas). [6.3. CONFIG. IMAGEN COM.]: Eleccin de las palabras visualizadas y de su formato.
255
Nombre/descripcin
b [6.1 SELECC. LNEA PARM.]

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[Grupos de alarma] [Referencia frec.] [Ref. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. media ENA] [Velocidad motor] [Tensin motor] [Pot. salida motor] [Par motor] [Tensin red] [Est.trmico motor] [Est.trm.var.] [Est. trmico resist.] [Consumo potencia] [T. funcionamiento] [T. equipo en tensin] [Tiemp.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [- - - - 02]
a en Hz: Parmetro mostrado en configuracin de fbrica. en % en Hz en A: Parmetro mostrado en configuracin de fbrica. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh segn el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensin del motor) en horas (tiempo de puesta en tensin del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO, 1 o 2 (vea la pgina 200) SET1, 2 o 3 (vea la pgina 198) delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
v [- - - - 06] v [Config. activa] v [Juego parm. usado]
Seleccione el parmetro mediante ENT (aparecer un Pueden seleccionarse 1 o 2 parmetros. Ejemplo:

SELECC. LNEA PARM. SUPERVISIN ---------------------------------
256
Nombre/descripcin
b [6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.]

M [Tipo de pantalla] v [Val.digitales]: Visualizacin de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuracin de fbrica). v [Barr.grfica]: Visualizacin de una o dos barras grficas en la pantalla. v [List.valores]: Visualizacin de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. M [SELECC. PARMETROS] Accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parmetro mostrado en configuracin de fbrica. v [Referencia frec.] En % v [Ref. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensin motor] En W v [Pot. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensin red] En % v [Est.trmico motor] En % v [Est.trm.var.] En % v [Est. trmico resist.] En Wh o kWh, segn el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensin del motor) v [T. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensin del variador) v [T. equipo en tensin] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [- - - - 02] v [- - - - 06] v [Config. activa] v [Juego parm. usado]
a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO, 1 o 2 (vea la pgina 200), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores] SET1, 2 o 3 (vea la pgina 198), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores] delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
Seleccione los parmetros mediante ENT (aparecer un

SELECCIN PARMETROS SUPERVISIN ---------------------------------
Ejemplos: Visualizacin de 2 valores digitales

RUN Term +35,00Hz Velocidad del motor 80 A
Visualizacin de 2 barras grficas

RUN Mn. 0 Mn. 0 Term +35,00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Mx. 1500 Mx. 150 Quick RUN
Visualizacin de una lista de 5 valores

Term +35,00Hz 80 A SUPERVISIN Referencia frec.: 50.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.trmico motor: Est.trm.var.: 1250 rpm 80% 80% Quick
1250 rpm
Intensidad motor
80 A
Quick
257
Nombre/descripcin
b [6.3 CONFIG.IMAGEN COM.]

M [Sel.direcc.palabra 1]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin.
M [Formato palabra 1] v [Hexadec.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.direcc.palabra 2]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin. Formato de la palabra 1.
M [Formato palabra 4] v [Hexadec.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo
Los valores de las palabras seleccionadas podrn entonces consultarse en el submen [IMAGEN COMUNICACIN] del men [1.2 SUPERVISIN]. Ejemplo: Formato de la palabra 4.
RUN
Term +35,00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIN - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141: F230 Hex
<<
>>
Quick
258
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Permite personalizar los parmetros, un men y el acceso a los parmetros.
RDY
0A
Quick
Rdy
ENT
Term +0,00 Hz 0A 7 CONFIG. VISUALIZACIN 7.1 PARMETROS USUARIO 7.2 MEN USUARIO 7.3 ACCESO A PARMETROS 7.4 PARMETROS CONSOLA Code << >> Quick
7.1 PARMETROS USUARIO: Personalizacin de 1 a 15 parmetros. 7.2 MEN USUARIO: Creacin de un men personalizado. 7.3 ACCESO A PARMETROS: Personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros. 7.4 PARMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal grfico (parmetros memorizados en el terminal, no en el variador).
259
Si [Ret.nombre estnd.] = [S], la visualizacin vuelve a ser estndar, pero las personalizaciones quedan en la memoria.
RDY Term +0,00 Hz 0A SELECCIN PARMETROS 7.1 PARMETROS USUARIO 1 MEN VARIADOR Ret.nombre estnd.: No ENT 1.1 ARRANQUE RPIDO SELECCIN PARMETROS 1.2 SUPERVISIN PERSONALIZ.SELECCIN 1.3 AJUSTES NOMBRE MEN USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIN 0 CONFIGURACIN 1 CONFIGURACIN 2 RDY Term +0,00 Hz 0A N DE SERIE PERSONALIZ.SELECCIN ENT Incremento rampa Rampa aceleracin Ganancia prop.vel. SELECCIN PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 List List
Seleccin de 1 a 15 parmetros para personalizarlos
Nota: La 1a lnea es [SELECC. PARMETROS] o [RDY Term +0,00 Hz 0 A], segn el recorrido (ENT o List). Lista de parmetros personalizados
Delete ENT RDY Term +0,00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0,00 Hz Nombre usuario 1. MEN VARIADOR FLOW REFERENCE 0A
Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se muestra el valor estndar (leyendas, unidades, etc.). Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres.
N mx. de caracteres 13 ABC << >>
El offset y los coeficientes son valores numricos. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99.999 como mx.).
ENT
F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[-. El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), y << y >> (F2 y F3) pasan al carcter siguiente o anterior.
RDY Estndar Person. % mA Quick N mx. de caracteres ABC << >> 3 Term +0,00 Hz Unidad 0A RDY Term +0,00 Hz Person. 1. MEN VARIADOR LBS 0A
- Estndar: Utilizacin de la unidad de ajuste de fbrica - Person.: Personalizacin de la unidad - %, mA, etc.: Opcin de la lista desplazable
Tras introducir la unidad, al pulsar ENT, se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. Al pulsar ESC, se vuelve a Unidad. Al pulsar la tecla "View", se visualiza el mensaje introducido.
ENT RDY Term +0,00 Hz LNEA 2 1. MEN VARIADOR For any service, dial: 0A
RDY
Term +0,00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LNEA 1 LNEA 2 LNEA 3 LNEA 4 LNEA 5 View Quick
N mx. de caracteres ABC << >>
23 Quick
RDY
Term +0,00 Hz 0A NOMBRE MEN USUARIO 1. MEN VARIADOR FLOW REFERENCE
N mx. de caracteres ABC << >>
18 Quick
La personalizacin de los nombres (NOMBRE MEN USUARIO, NOMBRE EQUIPO, configuracin, n. de serie, lneas de mensajes, nombre de unidades, etc.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parmetro descrito. Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se muestra el valor estndar (leyendas, unidades, etc). Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres. F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[-. El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), y << y >> (F2 y F3) pasan al carcter siguiente o anterior.
260
RDY
Term +0,00 Hz 7.2 MEN USUARIO SELECCIN PARMETROS LISTA SELECCIONADA
0A
ENT
Code
<<
>>
Quick
SELECCIN PARMETROS 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
ENT
SELECCIN PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 List
Seleccin de los parmetros que forman parte del men del usuario.
List Nota: La 1a lnea es [SELECC. PARMETROS] o [RDY Term +0,00 Hz 0 A], segn el recorrido (ENT o List). ENT
RDY Term +0,00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleracin Ganancia prop.vel.
Lista de los parmetros que forman parte del men del usuario.
Delete
Up
Down
Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parmetros en la lista (a continuacin se muestra un ejemplo con F3).
RDY Term +0,00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleracin Incremento rampa Ganancia prop.vel.
Delete
Up
Down
261
RDY Term +0,00 Hz 0A 7.3 ACCESO A PARMETROS PROTECCIN VISIBILIDAD
ENT
Code
<<
>>
Quick
RDY
Term +0,00 Hz VISIBILIDAD PARMETROS MENS
0A
RDY
ENT
Term +0,00 Hz PARMETROS
0A
Activos Todos
Opcin de visualizar todos los parmetros o nicamente los activos. Para salir de esta pantalla, pulse ESC.
Code
Quick
Quick
ENT ENT
MENS 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Permanece exclusivamente en el [1. MEN VARIADOR]. Estn todos marcados de forma predeterminada. Al pulsar ENT se anula la seleccin. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opcin.
RDY
Term +0,00 Hz PROTECCIN CANALES PROTEGIDOS PARM. PROTEGIDOS
0A
ENT
RDY
Term +0,00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS
Code
Quick
HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM. Code CARTA PROG.
IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos, ya que es posible acceder a un parmetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados.
Quick
ENT
PARM. PROTEGIDOS 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.7 FUNCIONES APLICACIN
ENT
PARM. PROTEGIDOS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 All
En estas pantallas, todos los parmetros del men [1. MEN VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos, salvo los parmetros de Experto. Si se pulsa la tecla All, se seleccionan todos los parmetros. Si se pulsa nuevamente la tecla All, se anula la seleccin de todos los parmetros.
No es posible seleccionar ninguna opcin en esta pantalla; es necesario que la misma disponga de parmetros.
PARM. PROTEGIDOS 1.7 FUNCIONES APLICACIN OPERACIN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCIN DC AUTO JOG
ENT
PARM. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog
Nota: Los parmetros protegidos ya no estn accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.
262
RDY Term +0,00 Hz 0A 7.4 PARMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo.salvapantallas
Code
<<
>>
Quick
Nombre/descripcin
Rango de ajuste Del 0 al 100%
M [Contraste Consola]
Ajuste del contraste del visualizador grfico.
M [Tpo.salvapantallas]
Configuracin y ajuste de la puesta en espera del visualizador grfico.
[5]
v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilizacin del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador grfico, en minutos.
Despus de este tiempo de no utilizacin, se apaga la retroiluminacin del visualizador y se reduce el contraste. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botn de navegacin. Tambin vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualizacin normal, por ejemplo, si se produce un fallo.
263
[RET.PANT. MULTIPUNTO]
Es posible que un terminal grfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el men [1.9 COMUNICACIN] mediante el parmetro [Direc.Modbus] (Add) en la pgina 241. Cuando se conectan distintos variadores al terminal, se muestra esta informacin en las pantallas siguientes:
CONEXIN EN CURSO Vxxxxxx
ENT
DIRECC. MULTIPUNTO Direccin 1 Direccin 2 Direccin 3 Direccin 4 Direccin 5 Direccin 6
Seleccin de los variadores para el dilogo multipunto (seleccionar cada direccin y marcarla pulsando ENT). Esta pantalla slo aparece en la primera conexin o si se pulsa la tecla de funcin "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente.
ESC
Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A
ESC
2 3 4 5 6
RUN
ENT
+952 Rpm 101 A Velocidad del motor
+952 rpm
Intensidad motor
Seleccin de un variador para el dilogo multipunto.
101 A
HOME Consola
Cfg Add
Cfg Add En multipunto, no se muestra el canal de control. Se muestran, de izquierda a derecha, el estado, los 2 parmetros seleccionados y la direccin del variador. En multipunto, es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de los variadores mediante el terminal grfico no est autorizado, con la excepcin de la tecla de parada, que bloquea todos los variadores. En caso de fallo en un variador, la visualizacin se coloca sobre ste.
264
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar peridicamente las siguientes operaciones: Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. Asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin de vida media de los ventiladores: 3-5 aos, segn las condiciones de uso). Quite el polvo del variador en caso necesario.
Asistencia al mantenimiento, visualizacin de fallos

Si detecta anomalas en la conexin o durante la utilizacin, compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza, y el variador se bloquea. El fallo del variador puede sealizarse a distancia mediante una salida lgica o un rel, que se configura en el men [1.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIN R1] (r1-) en la pgina 102).
Men [1.10 DIAGNSTICO]

Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan, y permite realizar tests (vea la pgina 243).
Eliminacin del fallo

Corte la alimentacin del variador si se produce un fallo no rearmable. Espere a que se apague el visualizador por completo. Busque la causa del fallo para eliminarlo. El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: Dejando sin tensin el variador hasta que se apague el visualizador y, seguidamente, volvindolo a poner en tensin. Automticamente, en los casos descritos en la funcin [REARRANQUE AUTO] (Atr-), en la pgina 218, Mediante una entrada lgica o un bit de control asignado a la funcin [BORRADO DE FALLOS] (rSt-), en la pgina 217, Mediante la tecla STOP/RESET del terminal grfico.
Men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-):

Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los valores actuales. Se puede acceder a ste con el terminal integrado.
Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.
265
Fallos - causas - soluciones

El variador no arranca y no muestra ningn fallo
Si no se muestra ningn mensaje en el visualizador, compruebe que la alimentacin del variador sea correcta. Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes no tienen tensin. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rpida. Esta situacin es normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. Asegrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parmetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la pgina 88. Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las pginas 154 y 192). Si el canal de consigna o el canal de control est asignado a un bus de comunicacin, durante la puesta en tensin el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicacin no enva ninguna orden.
Fallos no rearmables automticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador. Los fallos AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF y tnF son rearmables tambin a distancia mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) en la pgina 217). Los fallos AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro [Asig.Inhib. Fallos] (InH) en la pgina 229). Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Prdida carga] Causa probable Seal incorrecta en la entrada analgica AI2. El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. Solucin Compruebe el cableado de la entrada analgica AI2 y el valor de la seal. Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la estabilidad. Aada una resistencia de frenado. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador y el cableado correspondiente Si se utiliza la funcin "control de par", vase "Nota" en la pgina 183.
bOF
[Sobrecarga Rfreno]
La resistencia de frenado est sobrecargada.
brF
[Freno Mecnico]
bUF
[CC. Md. frenado]
CrF1 [Carga conden.] CrF2 [Carga tirist.] ECF [Acopl.codificador]
Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfre. Compruebe los parmetros [Potencia resist.frenado] (brP) y [Valor resist. frenado] (brU) en la pgina 236. El contacto de retorno del freno no est Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. del freno. El freno no detiene el motor lo bastante Compruebe el estado mecnico del freno. Compruebe el estado del freno. rpido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). Cortocircuito en la salida del mdulo Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. y de la resistencia. Modulo de frenado no conectado. Compruebe la resistencia de frenado. La supervisin de este fallo debe inhibirse mediante el parmetro [Gest.fallo res.freno] (bUb) en la pgina 236 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador, a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. Fallo de control del rel de carga Desconecte el variador de la tensin y vuelva a conectarlo. Compruebe las conexiones internas. o resistencia de carga deteriorada. Fallo de carga del bus de CC por los Controle o repare el variador. tiristores. Ruptura del acoplamiento mecnico Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador. del codificador.
266
Fallos no rearmables automticamente (continuacin)

Fallo Nombre Causa probable Solucin Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagntica). Desconecte, rearme y restablezca los ajustes de fbrica. Controle o repare el variador. Compruebe [Nmero impulsos] (PGI) y [Seal codificador] (EnS) en la pgina 76. Compruebe si el funcionamiento mecnico y elctrico, la alimentacin y las conexiones del codificador son correctos. Compruebe y, si es necesario, invierta, el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) en la pgina 69) o las seales del codificador. Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Compruebe el circuito de retorno.
EEF1 [EEprom Control]
Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. EEF2 [EEprom Potencia] Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. [Codificador] Fallo de retorno del codificador. EnF
FCF1 [Contact. Mot. Cer.] El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. HdF [Desaturacin IGBT] Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador.
Verifique los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO].
ILF
InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7
Fallo de comunicacin entre la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. electromagntica). Compruebe las conexiones. Compruebe que no se hayan instalado ms de 2 tarjetas opcionales (cantidad mxima admitida) en el variador. Sustituya la tarjeta opcional. Controle o repare el variador. [Error calibre] La tarjeta de potencia es diferente Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. de la que est memorizada. [Pot. incompatible] La tarjeta de potencia es incompatible Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. de potencia. [Conexin serie.int] Fallo de comunicacin entre las Compruebe las conexiones internas. Controle o repare el variador. tarjetas internas. [Interno-zona fab.] Incoherencia de datos internos. Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). [Interno-opcin] La opcin instalada en el variador es Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opcin. desconocida. [Com. interna] [Intern.inicio.hard] La inicializacin del variador no ha terminado. La alimentacin de control no es correcta. Las medidas de corriente son incorrectas. La etapa de entrada no funciona correctamente. El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. Desconctelo y rermelo. Compruebe la alimentacin de control. Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. Controle o repare el variador. Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]. Controle o repare el variador. Sustituya el sensor de temperatura del variador. Controle o repare el variador. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. Controle o repare el modulo de frenado. La supervisin de este fallo debe inhibirse mediante el parmetro [Gest.fallo res.freno] (bUb) en la pgina 236 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. Controle o repare el variador. Desconctelo y rermelo. Controle o repare el variador.
InF8 [Int.Alim.Ctrl] InF9 [Int.medida I] InFA [Interno-circ.red]
InFb
[Int.sensor temp.]
InFC [Int.medida tpo] InFE [Fallo CPU]
Fallo del componente electrnico de medida de tiempo. Fallo del microprocesador interno.
267
Fallos no rearmables automticamente (continuacin)

Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable Parmetros de los mens [AJUSTES] (SEt-) y [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) incorrectos. Inercia o carga demasiado alta. Bloqueo mecnico. Fallo de la funcin de seguridad del variador "Power removal". Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. Solucin Compruebe los parmetros. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Compruebe el estado de la mecnica.
PrF
[Power removal]
Controle o repare el variador.
SCF1 [Cortocirc.motor] SCF2 [Cortoc.impedante] SCF3 [Cortocirc.tierra]
Verifique los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]. Reduzca la frecuencia de corte. Conecte las inductancias en serie con el motor. Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la estabilidad. Aada una resistencia de frenado. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Compruebe si est configurada la parametrizacin de la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la pgina 233. Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. Compruebe el codificador. Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado.
SOF
[Sobrevelocidad]
SPF
[Corte retorno vel.]
Ausencia de seal de retorno del codificador.
tnF
[Autoajuste]
Ausencia de seal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medicin de velocidad. Motor especial o motor de potencia Compruebe la adecuacin entre el motor y el variador. no adaptada al variador. Motor no conectado al variador. Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo durante el autoajuste.
268
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) en la pgina 217). Los fallos APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lgica o el bit de control (parmetro [Asig.Inhib. Fallos] (InH) en la pgina 229). Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicacin] [Control freno] Causa probable Fallo de la tarjeta Controller Inside. Corriente de apertura del freno no alcanzada. Solucin Vea la documentacin de la tarjeta.
Compruebe la conexin variador/motor. Compruebe los devanados del motor. Compruebe los ajustes [I apert.freno subida] (Ibr) e [I apert.freno bajada] (Ird) en la pgina 160. Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec.cierre freno] (bEn). Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno est asignado. Fallo de comunicacin en la tarjeta de comunicacin. Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagntica). Compruebe el cableado. Compruebe el time out. Sustituya la tarjeta opcional. Controle o repare el variador. Compruebe el bus de comunicacin. Compruebe el time out. Consulte la gua de explotacin CANopen. Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme.
CnF
[Red comunicacin]
COF
[Com. CANopen]
Interrupcin de comunicacin en bus CANopen.
EPF1 EPF2 FCF2
LCF
LFF2 LFF3 LFF4 ObF
Fallo originado por un componente externo, segn el usuario. Fallo provocado por una red [Fallo ext. com.] de comunicacin. El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. Mot. Abi.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. El variador no est en tensin cuando [Contactor lnea] ha transcurrido el [Time out U.lnea] (LCt). Prdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Prdida una entrada analgica AI2, AI3 o AI4. 4-20mA] [Fallo ext. LI/Bit] [AI3 Prdida 4-20mA] [AI4 Prdida 4-20mA] [Frenado excesivo] Frenado demasiado brusco o carga arrastrante.
Compruebe la causa del fallo y rearme. Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Compruebe el circuito de retorno. Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Compruebe el time out. Compruebe la conexin red/contactor/variador. Compruebe la conexin en las entradas analgicas.
OHF
OLF
OPF1
Aumente el tiempo de deceleracin. Aada una resistencia de frenado en caso necesario. Active la funcin [Adapt.rampa dec.] (brA) en la pgina 139, si es compatible con la aplicacin. Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador [Sobrecalent.var.] elevada. y la temperatura ambiental. Espere a que se enfre para volver a arrancarlo. Compruebe los ajustes de la proteccin trmica del motor [Sobrecarga motor] Disparo por corriente del motor demasiado elevada. y compruebe la carga de ste. Espere a que se enfre para volver a arrancarlo. Corte de fase a la salida del variador. Compruebe las conexiones del variador al motor. [Prd.1fase mot.]
269
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa (continuacin)
Fallo OPF2 Nombre [Prd.3fases mot.] Causa probable Motor no cableado o de potencia demasiado baja. Contactor aguas abajo abierto. Inestabilidades instantneas de la corriente del motor. Solucin Compruebe las conexiones del variador al motor. En caso de utilizacin de un contactor aguas abajo, fije el parmetro [Prdida fase motor] (OPL) = [C.fase mot.] (OAC) en la pgina 222. Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) = [S] (YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias), desactive la deteccin de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). Compruebe y optimice los parmetros [Compensacin RI] (UFr) en la pgina 73, [Tensin Nom.Motor] (UnS) e [Int. Nominal Motor] (nCr) en la pgina 68, y realice un [Autoajuste] (tUn) en la pgina 69.
OSF OtF1 OtF2 OtFL

PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5
[Sobretensin red] [Sobrecal. PTC1] [Sobrecal. PTC2] [sobrecal.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc.motor]
Tensin de red demasiado elevada. Compruebe la tensin de red. Red perturbada. Deteccin de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. Deteccin de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. Deteccin de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. Fallo de componente de potencia. Cortocircuito en salida del variador. Controle la carga y el dimensionamiento del motor. Controle la ventilacin del motor. Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC.
Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador.
Realice un test mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]. Controle o repare el variador. Compruebe los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]. Controle o repare el variador. Compruebe el bus de comunicacin. Compruebe el time out. Consulte la gua de explotacin Modbus. Compruebe el cable de conexin de PowerSuite. Compruebe el time out. Compruebe la conexin del terminal. Compruebe el time out. Compruebe los ajustes de la funcin. Compruebe el estado de la mecnica. Compruebe la posible existencia de un problema mecnico. Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR] (tLA-) en la pgina 185 y los parmetros del fallo [DET. LIM. PAR/INT.] (tId-) en la pgina 231). Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. Disminuya la frecuencia de corte. Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo.
SLF1
[Com. Modbus]
Interrupcin de comunicacin en bus Modbus. Fallo de comunicacin con PowerSuite. Fallo de comunicacin con el terminal grfico. Time out de la funcin de control de par. Paso al estado de limitacin del par.
SLF2 SLF3 SrF SSF
[Com. PowerSuite] [Com. HMI] [Timeout par] [Limit. Par/Int.]
tJF
[Sobrecalen. IGBT]
Sobrecarga del variador.
270
Fallos rearmables automticamente al desaparecer la causa

El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro [Asig.Inhib. Fallos] (InH) en la pgina 229). Fallo CFF Nombre [Config. Incorrecta] Causa probable Cambio o eliminacin de la tarjeta opcional. Solucin Compruebe que no se haya producido ningn error de tarjeta. En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional, consulte las instrucciones siguientes. Compruebe que no se haya producido ningn error de tarjeta. En caso de sustitucin voluntaria de tarjeta de control, consulte las instrucciones siguientes. Restablezca el ajuste de fbrica o la configuracin guardada si es vlida (vea la pgina 248). Compruebe la configuracin previamente cargada. Cargue una configuracin coherente.
Sustitucin de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador.
La configuracin actual es incoherente. CFI [Config. no vlida] Configuracin no vlida La configuracin cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicacin es incoherente. Variacin de carga anormal.
dLF
[Fallo variacin carga] [Empareja.cartas]
HCF
PHF
[Prdida fase red]
USF
[Subtensin]
Compruebe que la carga no est bloqueada por un obstculo. El rearme se realiza por eliminacin de la orden de marcha. La funcin [EMPAREJA.DE CARTAS] Si se produce un error de tarjeta, reinstale la original. Valide la configuracin introduciendo el [Cdigo (PPI-) en la pgina 237 se ha configurado y se ha sustituido emparejam.] (PPI) si la sustitucin es voluntaria. una tarjeta del variador. Variador mal alimentado o fusin Compruebe la conexin de potencia y los fusibles. de un fusible. Corte de una fase. Utilizacin de un ATV71 trifsico Utilice una red trifsica. en red monofsica. Carga con equilibrado. Inhiba el fallo mediante [Prdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta proteccin acta nicamente en la pgina 222. en carga. Red sin potencia suficiente. Compruebe la tensin y los parmetros de [GESTIN Bajada de tensin transitoria. SUBTENSIN] (USb-) en la pgina 226.
Cambio o eliminacin de la tarjeta opcional

Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra, el variador se bloquea en fallo [Config. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensin. Si la sustitucin o la eliminacin son voluntarias, el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT, lo que provoca volver a los ajustes de fbrica (vea la pgina 248) de los grupos de parmetros relacionados con la tarjeta, que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config.variador] (drM) tarjetas de tipo codificador: [Config.variador] (drM) tarjetas de tipo comunicacin: Solamente los parmetros especficos de las tarjetas de comunicacin. tarjetas de tipo Controller Inside: [Men carta prog.] (PLC) Eliminacin de una tarjeta (o sustitucin por una tarjeta de otro tipo) tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config.variador] (drM) tarjeta de tipo codificador: [Config.variador] (drM) tarjeta de tipo comunicacin: [Config.variador] (drM) y los parmetros especficos de las tarjetas de comunicacin. tarjeta de tipo Controller Inside: [Config.variador] (drM) y [Men carta prog.] (PLC)
Cambio de tarjeta de control

Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador, el variador se bloquea en fallo [Config. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensin. Si la sustitucin es voluntaria, el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT, lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fbrica.
271
Tablas de ajustes del usuario
Men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

Cd. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente
[Control 2 / 3 Hilos]
[Macro configuracin] [MarchaParo] (StS) [Frec. estndar motor] [50 Hz] (50) [Pot. nominal motor] [Tensin Nom. Motor] [Int. Nominal Motor] [Frec. nom. Motor] [Vel. Nominal Motor] [Frecuencia Mxima] [Rotacin fases] [I Trmica motor] [Rampa Aceleracin] [Rampa deceleracin] [Velocidad Mnima] [Vel. mxima]
Segn el calibre del variador Segn el calibre del variador Segn el calibre del variador 50 Hz Segn el calibre del variador 60 Hz ABC Segn el calibre del variador 3,0 s 3,0 s 0 50 Hz
Funciones asignadas a E/S

Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador
272
Tablas de ajustes del usuario

Otros parmetros (tabla que crear el usuario)
Cd. Nombre Ajuste cliente Cd. Nombre Ajuste cliente
273
ndice de funciones
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) Alimentacin directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG. CODIFICADOR] [CONFIGURACI PARADA] [CONFIGURACIN RP] Conmutacin de los parmetros [CONMUT. JUEGO PARM.] Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG.MULTIMOTOR] [CONMUT. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de lnea Deteccin de variacin de carga Elevacin a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec. Corte Aleatoria] Gestin de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIN DC AUTO] [JOG] Limitacin de par [MAGNETIZACIN POR LI] Ms/menos velocidad Ms/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotacin del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorizacin de la consigna Motor sncrono Parada a distancia calculada despus del final de carrera de ralentizacin Parada diferida en alarma trmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Proteccin trmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT.INTENS.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT. VARIAD.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas
246 213 42 203 217 116 253 100 140 98 197 200 134 40 40 190 156 181 188 234 167 84 82 154 204 142 144 184 153 148 150 165 232 152 75 194 224 192 220 136 218 219 172 211 187 79 223 215 133 170 212 145
274
ndice de cdigos de parmetros
Cd.
Pgina [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 50, 52 51 51 51 51 43 54 54
114 114 114 138 151 178 136 142 241 241 93 93 93 93 93 94 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 176
241 241
[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

275
Cd.
AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 41 64 65 68 50, 52 69 84 50, 52
110 111 110 112 112 112 113 113 113 110 112 113 110 112 113
111 112 113 111 112 113 218 97
160 241 161 162 161 161
160
276
COd Cd. 40 40 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 50, 52 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 64 64 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 91 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina 125 125 125 [1.6 CONTROL] (CtL-) 198 160 161 164 164 164 164 163 163 139 160 161 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 236 236 236 236 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
CLS
CLO
CLL
CLI
CL2
CHM
CFG
Cd2
Cd1
CCS
bUb
bSt
bSP
brU
brt
brr
brP
brO
brA
bLC
bIr
CnFS
CnF2
CnF1
CHCF
CHA2
CHA1
CFPS
CCFG
brH4
brH3
brH2
brH1
brH0
50, 52
60
60
81
124
203
203
196
171
187
187
203
198
230
254
277
278
dO1 Cd. [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 65 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 70 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 95 94 96 95 94 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina 126 [1.6 CONTROL] (CtL-) 183 191 195 195 195 135 135 166 166 171 171 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 230 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) 254 254 [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
dLr
dLd
dLb
dEC
dE2
dCO
dCI
dCF
dbS
dbp
dbn
dAS
dAr
dAL
dAF
dA3
dA2
Ctt
Ctd
CSt
CP2
CP1
COr
COP
COL
COF
dO1d
CrL4
CrL3
CrL2
CrH4
CrH3
CrH2
COd2
43
54
54
58
107
107
138, 151
136
213
141
140
191
183
235
235
238
254
F5
F4
F3
F2
F1
FLU Cd. [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 71 71 78 76 78 80 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 100 100 101 101 101 107 107 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 209 210 149 151 196 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 225 225 231 231 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) 241 [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
FLr
FLO
FLI
FFt
Fdt
FCP
F2d
EtF
EPL
EnU
EnS
EnC
EnA
EIL
EFr
EFI
ECt
ECC
EbO
dtF
dSP
dSI
dSF
FLOt
FLOC
FCSI
ErCO
dO1S
dO1H
61
66
72
71
71
153
153
140
219
233
242
242
242
248
279
280
IPL Cd. 41 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 50, 52 50, 52 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 58 58 66 68 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 80 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina 125 124 [1.6 CONTROL] (CtL-) 171 212 212 140 138 134 178 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 233 233 233 233 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) 248 248 [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
Inr
InH
IdM
IdC
IdA
Ibr
HSP
HSO
HLS
GPE
GIE
GFS
Ftd
FSt
Frt
FrS
FrH
Fr2
Fr1
Fqt
FqS
FqL
FqF
FqC
FqA
FPI
IntP
InSP
IdC2
IbrA
HFF-
FrY-
FrSS
Fr1b
41
43
54
58
58
64
55
68
74
74
185
136
141
141
166
160
222
229
238
238
LLC Cd. 43 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 51 50, 52 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 66 66 61 61 66 66 66 65 55 64 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 86 86 86 86 84 84 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 89 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 187 155 155 155 144 144 144 162 160 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
LFM
LFF
LFA
LEt
LES
LdS
LCt
LCr
LC2
LbF
LbC
LbA
LAS
LAr
LAF
JPF
JOG
JGt
JGF
JFH
JF3
JF2
JdC
ItH
Ird
LIS2
LIS1
LFL2 LFL3 LFL4
LbC3
LbC2
LbC1
L1d a L14d
L1A a L14A
51
51
74
74
73
189
189
189
228
238
225
281
Cd.
LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 41 68 73 50, 52 50, 52 63 43 55 73
105 105 105 105 105 105 105 105 106 106 106 106 106 106 106 106 166 166
135 135
240 240 240 240 240 240 240 240
196
282
Cd.
nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 98 98 64 63 63 50, 52 171 177 177 196 178 177 166 81 223 221 222 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 191 222 41 68 73 140 41 68 82 74
240 240 240 240 240 240 240 240

283
284
PSt
PSr
PS8
PS4
PS2
PrP
Pr4
Pr2
PPn
PPI
POL
POH
PIS
PIM
PIL
PII
PIF
PIC
PIA
PHr
PHS
PGI
PGA
PtCL Cd. 42 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 63 63 63 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 74 69 73 76 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 101 98 98 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 177 180 180 177 177 177 176 176 178 176 176 176 176 177 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 237 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
PtC2
PtC1
PS16
PS3-
PS2-
PS1-
PPnS
PIP2
PIP1
PIF2
PIF1
64
124
178
146
146
146
146
199
199
198
216
216
216
rP
r4
r3
r2
r1
rPE Cd. [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 50, 52 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 63 65 65 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 104 104 104 104 104 104 104 104 103 103 103 103 103 103 103 102 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 177 134 191 209 209 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
rPC
rPA
rP4
rP3
rP2
rIn
rIG
rFt
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
rAP
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
r2H
r2d
r1S
r1H
r1d
qSL
qSH
PtH
50, 52
50, 52
50, 52
64
64
64
63
124
125
180
180
180
177
211
217
217
285
286
SIt Cd. [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 50, 52 50, 52 50, 52 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 63 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 75 74 73 74 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 88 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 195 135 135 210 183 211 171 211 179 171 136 138 176 176 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 217 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
SFr
SFd
SFC
Sdd
SCL
SAt
SAr
SAL
SAF
SA3
SA2
rtr
rtO
rtH
rSU
rSP
rSM
rSL
rSF
rSd
rSA
rrS
rPt
rPS
rPO
rPI
rPG
rPF
SdC2
SdC1
SCSI
rStL
rSMS
rSAS
55
60
55
59
59
81
142, 161
196
142
171
195
195
231
224
248
Cd.
SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 54 54 82 137 137 140 149 196 63 50, 52 55 152 183 151 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 63 63 82 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 58 73 210
230
231
227 231 226
227

287
Cd.
tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 50, 52 50, 52 41 40 50, 52
54 55
137 137 185
218 64 161 209 241 241 227 88 88 58 58 59 59 141 141 142 143 209 233 241 241 69 223, 224 238 238
221 185 186 235 65 65 61 185 185 179 236 183 171 233
288
U5
U4
U3
U2
U1
U0
UC2 Cd. [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 50, 52 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 65 65 65 66 66 65 65 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 74 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 162 210 182 182 182 182 182 209 209 209 182 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 221, 224 221, 224 221, 224 241 227 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
Ubr
tUS
tUP
tUn
tUL
ttr
ttO
ttL
ttH
ttd
tSY
tSt
tSS
tSM
tSd
trt
trr
trP
trM
trL
trH
trC
trA
tr1
ttd3
ttd2
42
42
72
84
71
71
71
71
71
71
69
69
209
203
289
290
USt Cd. 41 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 50, 52 50, 52 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 68 58 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 72 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 94 93 96 94 93 113 112 110 113 112 110 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 151 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 226 226 227 219 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) 254 [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
USP
USL
USI
USb
UPL
UOP
UnS
ULr
ULn
UFr
UCP
UCb
UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
UOH1
UIL4
UIL2
UIL1
UIH4
UIH2
UIH1
149
226
226
atv71_programming_manual_es_v5 2008-01

Altivar 71 Guía programación V2.5

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Altivar 71 Guía programación V2.5

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Altivar 71

Variadores de velocidad para motores sncronos y motores asncronos

Gua de parmetros de comunicacin

Gua de migracin ATV 58-58F/ATV 71

Gua de migracin ATV 78/ATV 61/71

Evoluciones del software

Cambios de la versin V1.2 con respecto a la versin V1.1

Rango de frecuencia del motor

Nuevos parmetros y nuevas funciones

Men [1.3 AJUSTES] (SEt-)

Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Evoluciones del software

Men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

Men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt)

Men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]

Novedades de la versin V1.6 con respecto a la versin V1.2

Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Novedades de la versin V2.5 con respecto a la versin V1.6

INSTALACIN v 1 Consulte la gua de instalacin

b 2 Ponga el dispositivo en tensin sin

b 3 Elija el idioma, si el variador est

b 4 Configure el men Recomendaciones:

[ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

Preajustes del variador

Preajustes de las tarjetas opcionales

Funciones de las aplicaciones

Funciones del control motor

Funciones de las aplicaciones

Funciones de consignas de velocidad

Funciones de las aplicaciones

Funciones especficas de las aplicaciones

Funciones de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestin de fallos

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Puesta en tensin y configuracin del variador

Alimentacin separada del control

Control de potencia por contactor de lnea

Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Utilizacin de motores en paralelo

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Descripcin del terminal

6 Tecla de inversin del sentido de giro del motor

Indicador verde: Bus CC en tensin

Indicador rojo: Fallo

Descripcin de la pantalla grfica

1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN

1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 5

: Men rpido, vea la pgina 24.

Cdigos de estado del variador:

Ejemplos de ventanas de configuracin:

RDY English Franais Deutsch Espaol Italiano

Term +0,00 Hz 5 IDIOMA

Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:

Primera puesta en tensin - Men [5. IDIOMA]

Visualizacin durante 3 segundos despus de la puesta en tensin.

5 IDIOMA English Franais Deutsch Espaol Italiano Chinese

RDY Bsico Estndar Avanzado Experto

Term +0,00 Hz 2 NIVEL ACCESO

Paso al [1 MEN VARIADOR] (vea la pgina 26).