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Acionamentos Pneumticos e Hidrulicos

Fascculo 1

Joaquim Francisco Martins 2011

I

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ndice
1. PNEUMTICA..................................................................................................... 1 1.1. INTRODUO .................................................................................................... 1 1.2. AR COMPRIMIDO............................................................................................... 2 1.2.1. Vantagens e Limitaes............................................................................ 2 1.3. FUNDAMENTOS FSICOS .................................................................................... 4 1.3.1. Fluido........................................................................................................ 4 1.3.2. Fora e Presso ......................................................................................... 4 1.3.3. Propriedades do Ar ................................................................................... 4 1.3.3.1. Expansibilidade.................................................................................. 4 1.3.3.2. Compressibilidade ............................................................................. 5 1.3.3.3. Elasticidade........................................................................................ 5 1.3.3.4. Difusibilidade .................................................................................... 6 1.3.3.5. Peso.................................................................................................... 6 1.3.4. Transformaes: Isotrmica, Isocrica e Isobrica .................................. 7 1.4. CUSTOS ENERGTICOS ...................................................................................... 7 1.4.1. Usos Indevidos.......................................................................................... 9 1.4.2. Excesso de Presso ................................................................................... 9 1.4.3. Vazamentos............................................................................................... 9 1.4.3.1. Identificao de Vazamentos........................................................... 11 1.4.5. Sistema Eficiente .................................................................................... 12 1.5. CONSIDERAES PRTICAS ............................................................................ 12 1.5.1. Presso Baixa.......................................................................................... 12 1.5.2. Presso Normal....................................................................................... 12 1.5.1. Presso alta ............................................................................................. 12 1.6. EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................................................. 12 2. PRODUO E DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO .......................... 15 2.1. DEFINIES BSICAS ...................................................................................... 15 2.1.1. Deslocamento Positivo ........................................................................... 15 2.1.2. Deslocamento Dinmico......................................................................... 15 2.1.3. Difusor .................................................................................................... 15 2.1.4. Cores Tcnicas........................................................................................ 15 2.2. GERAO DE PRESSO ................................................................................... 16 2.2.1. Compressores Alternativos Tipo Pisto.................................................. 18 2.2.1.1. Compressor Alternativo de Simples Efeito ..................................... 19 2.2.1.2. Compressor Alternativo de Duplo Efeito ........................................ 19 2.2.1.2. Compressor Alternativo de Duplo Estgio ...................................... 20 2.2.2. Compressor Alternativo Tipo Diafragma ............................................... 21 II

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2.2.3. Compressores Rotativos ......................................................................... 22 2.2.3.1. Compressor de Palhetas................................................................... 22 2.2.3.2. Compressor de Parafuso .................................................................. 23 2.2.3.3. Compressor de Lbulos ou Roots ................................................ 24 2.2.4. Compressores Dinmicos ....................................................................... 24 2.2.4.1. Compressor Axial ............................................................................ 24 2.2.4.2. Compressor Centrfugo.................................................................... 25 2.2.5. Consideraes ......................................................................................... 26 2.2.5.1. Deslocamento Positivo .................................................................... 26 2.2.5.2. Deslocamento Dinmico.................................................................. 26 2.2.5.3. Comparativo .................................................................................... 26 2.2.5.4. Curiosidades .................................................................................... 27 2.2.5.4.1. Compressores Alternativos....................................................... 27 2.2.5.4.2. Compressores de Parafuso........................................................ 27 2.2.5.4.3. Compressores Centrfugos........................................................ 27 2.3. PREPARAO DO AR COMPRIMIDO ................................................................. 28 2.3.1. Compressor ............................................................................................. 28 2.3.2. Refrigerador ou Resfriador ..................................................................... 29 2.3.3. Reservatrio de Ar Comprimido ............................................................ 30 2.3.4. Secador ................................................................................................... 31 2.3.4.1. Secagem por Resfriamento .............................................................. 31 2.3.4.2. Secagem por Adsoro .................................................................... 32 2.3.4.3. Secagem por Absoro .................................................................... 33 2.4. LUBREFIL ........................................................................................................ 34 2.5 TUBULAO..................................................................................................... 35 2.5.1. Tubos de Ao Perfilados......................................................................... 35 2.5.2. Tubos de Ao Sem Costura .................................................................... 36 2.5.3. Tubos de Ao Inoxidvel........................................................................ 36 2.6. CONTAMINAO ............................................................................................. 39 2.6.1. Fontes de Contaminao......................................................................... 39 2.6.1.1. Externa............................................................................................. 39 2.6.1.2. Interna .............................................................................................. 40 2.6.1.3. Manuteno / Montagem ................................................................. 40 2.6.2. Efeitos da Contaminao ........................................................................ 41 2.7. EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................................................. 41

III

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ndice de Figuras
Figura 1.1 Diagrama esquemtico de um sistema pneumtico. .......................................... 1 Figura 1.2 Diagrama de blocos de um sistema pneumtico. ............................................... 1 Figura 1.3 - Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm2). ............. 4 Figura 1.4 Expansibilidade do ar......................................................................................... 5 Figura 1.5 Compressibilidade do ar..................................................................................... 5 Figura 1.6 Elasticidade do ar. .............................................................................................. 6 Figura 1.7 Difusibilidade do ar............................................................................................ 6 Figura 1.8 - Custo efetivo, mdio, de um compressor durante 10 anos de uso. ..................... 8 Figura 1.9 - Demanda mdia em um sistema de ar comprimido............................................ 8 Figura 1.10 Identificao de vazamentos em um sistema de ar comprimido.................... 11 Figura 2.1 Exemplo de produo de ar comprimido. ........................................................ 16 Figura 2.2 Compresso e condicionamento do ar em sistemas pneumticos.................... 17 Figura 2.3 Compresso e condicionamento do ar em sistemas pneumticos.................... 17 Figura 2.4 Diagrama esquemtico de um compressor alternativo de simples efeito. ....... 19 Figura 2.5 Diagrama esquemtico de um compressor alternativo de duplo efeito............ 20 Figura 2.6 - Diagrama esquemtico de um compressor de dois estgios. ............................ 20 Figura 2.7 Diagrama esquemtico de um compressor tipo diafragma. ............................. 21 Figura 2.8 Compressor de palheta. .................................................................................... 22 Figura 2.9 Compressor de parafuso................................................................................... 23 Figura 2.10 Compressor de lbulos................................................................................... 24 Figura 2.11 - Diagrama esquemtico de um compressor axial............................................. 25 Figura 2.12 - Diagrama esquemtico de um compressor centrfugo.................................... 25 Figura 2.13 Diagrama esquemtico de uma estao de ar comprimido. ........................... 28 Figura 2.14 Diagrama de resfriador posterior. .................................................................. 29 Figura 2.15 - Diagrama esquemtico de um reservatrio de ar comprimido. ...................... 30 Figura 2.16 - Diagrama esquemtico de um secador por resfriamento. ............................... 32 Figura 2.17 - Diagrama esquemtico da secagem por adsoro........................................... 32 Figura 2.18 - Diagrama esquemtico de uma secagem por absoro................................... 33 Figura 2.19 Exemplos de Lubrefil e sua simbologia. ........................................................ 34 Figura 2.20 Distribuio de ar comprimido (a) Anel aberto e (b) Anel fechado. ............. 38 Figura 2.20 Diagrama esquemtico do declive de uma tubulao. ................................... 38 Figura 2.21 Tomada de ar em uma tubulao de ar comprimido. ..................................... 39

IV

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ndice de Tabelas
Tabela 1.1 - Relao de vazamento x perda de potncia com o custo. ................................ 10 Tabela 2.1 Relao entre nmero de estgios e a presso para compressores. ................. 21 Tabela 2.2 Caractersticas gerais dos compressores.......................................................... 27

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1. Pneumtica
1.1. Introduo
Pneumtica deriva do grego Pneumos ou Pneuma que significa: Respirao, sopro. definida como parte da Fsica responsvel pelo estudo da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases e os vcuos. Alm disso, estuda a converso da energia pneumtica em energia mecnica. Sistemas pneumticos so bastante comuns nas reas industriais, devido sua simplicidade aliados velocidade e a fora aplicada. Como por exemplo: Acionamentos e controles industriais, transporte pneumtico, ejetores defluidos, processos como produo de peas de vidro ou plstico, jato de areia, pinturas, ferramentas (marteletes, perfuratrizes, etc.), acionamento de freios, operaes submarinas, dentre outros. A figura 1.1 mostra um diagrama esquemtico de um sistema pneumtico.

Figura 1.1 Diagrama esquemtico de um sistema pneumtico.

A figura 1.2 mostra o diagrama de blocos de um sistema pneumtico.

Figura 1.2 Diagrama de blocos de um sistema pneumtico.

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1.2. Ar Comprimido
O ar inspido, inodoro e incolor, mas facilmente percebido atravs dos ventos, correntes de ar que sustentam pssaros e asas deltas e que atenuam a queda atravs do praquedas. Apresenta algumas propriedades importantes, as quais podem favorecer ou limitar sua aplicao nos ambientes industriais. 1.2.1. Vantagens e Limitaes Um sistema pneumtico no ambiente industrial, geralmente, caracterizado pelas seguintes vantagens: Robustez dos componentes pneumticos: A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas seqncias de operao. So de fcil manuteno; Facilidade de implantao: Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas a disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos; Simplicidade de manipulao: Os controles pneumticos no necessitam de operrios especializados para sua manipulao; Disponibilidade: O ar est disponvel em quantidade em qualquer parte; Custo da tubulao: No h necessidade de tubulao de retorno; Velocidade do fludo: A velocidade de fluxo do ar no interior das vlvulas e tubulao alta; Estocagem: O ar comprimido pode ser estocado dentro de reservatrios; Limpeza: No polui o ambiente em caso de vazamentos; Montagem: Apresenta facilidade de montagem entre os componentes do sistema com tubulaes flexveis, em outras palavras, apresenta engate rpido; Custo de produo: Incremento da produo com investimento relativamente pequeno; 2

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Reduo dos custos operacionais: A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de forma significativa produtividade e, como consequncia, um menor custo operacional. Segurana: Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, tanto para os operrios, quanto para o equipamento, alm de evitar problemas de exploso. Reduo do nmero de acidentes: A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes, a implantao de controles pneumticos reduz este problema. Tambm diminuem doenas funcionais, j que o trabalho fsico repetitivo fica restrito ao maquinrio.

Um sistema pneumtico no ambiente industrial, geralmente, caracterizado pelas seguintes limitaes: Preparao: O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto, entre as quais destacam:
o o o

Remoo de impurezas; Eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos; Desgastes acentuados nas partes mveis do sistema;

Utilizao: Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1.723,6 kPa (17,2 BAR). Logo o tamanho dos atuadores so maiores quando se devem vencer grandes foras; Controle de velocidade: Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos / pneumticos); Compressibilidade: O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel de se obter paradas intermedirias e velocidades uniformes; Poluio sonora: O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape; Vazamentos: As perdas por vazamento so dispendiosas devido constante perda de energia, pois o compressor permanece muito tempo ligado. 3

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1.3. Fundamentos Fsicos

A seguir sero abordados os principais fundamentos fsicos do ar para um bom entendimento da Pneumtica. 1.3.1. Fluido Qualquer substncia que capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a contm denominado de fluido. O fluido pode ser lquido ou gasoso. A pneumtica trata dos fluidos gasosos, especialmente, o ar. 1.3.2. Fora e Presso Pode-se dizer que fora qualquer causa capaz de alterar o estado de equilbrio de um corpo, podendo produzir ou alterar o movimento ou ainda produzir deformaes. J a presso definida como a aplicao de uma fora sobre uma rea determinada. Como mostrado pela figura 1.3.

Figura 1.3 - Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm2).

1.3.3. Propriedades do Ar A seguir sero abordadas as principais propriedades do ar para um bom entendimento da Pneumtica.

1.3.3.1. Expansibilidade Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato, como mostra a figura 1.4. 4

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Figura 1.4 Expansibilidade do ar.

Onde: (a) Recipiente contendo ar e a vlvula est fechada; (b) Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes envolvidos no circuito pneumtico.

1.3.3.2. Compressibilidade O ar quando submetido ao uma fora reduz seu volume. Logo, possvel encerr-lo em um recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo. Pode-se concluir que a compressibilidade do ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior, como mostra a figura 1.5.

Figura 1.5 Compressibilidade do ar.

1.3.3.3. Elasticidade Devido a sua elasticidade, o ar volta ao seu volume inicial quando cessa a ao da fora, como mostra a figura 1.6. 5

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Figura 1.6 Elasticidade do ar.

1.3.3.4. Difusibilidade Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado. Como mostra a figura 1.7.

Figura 1.7 Difusibilidade do ar.

Onde: (a) Volumes contendo ar e gs com a vlvula fechada; (b) Vlvula aberta, obtida uma mistura homognea.

1.3.3.5. Peso Um litro de ar, a temperatura de 0 Celsius e ao nvel do mar pesa aproximadamente: 1,293 gramas. Em funo do peso do ar e do volume da atmosfera terrestre, todos ns sofremos a ao de uma fora em todos os sentidos e direes, estando associada a uma presso. 6

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1.3.4. Transformaes: Isotrmica, Isocrica e Isobrica As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante, para gases perfeitos. Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula:

P1 .V1 P2 .V 2 = T1 T2
Logo as transformaes para gases perfeitos, podem ser: Isotrmica: Caracteriza-se pela temperatura constante, onde: o Diminui o Volume o Aumenta o Volume Aumenta a presso; Diminui a presso.

Isocrica ou Isovolumtrica: Caracteriza-se pelo volume constante, onde: o Diminui a Temperatura o Aumenta-se a Temperatura Diminui a Presso; Aumenta a Presso.

Isobrica: Caracteriza-se pela presso constante, onde: o Diminui a Temperatura o Aumenta a Temperatura Diminui o Volume; Aumenta o Volume.

1.4. Custos Energticos

Um sistema pneumtico gasta energia para seu funcionamento implicando que, quanto menor seu gasto de energia, menor o custo de produo. Um erro comum no contabilizar o ar comprimido com custo de produo, pois apesar do ar ser encontrado na natureza sua gerao requer um gasto de energia. Economizar energia por melhorias no sistema de ar comprimido pode resultar em uma economia de 20 a 40% do consumo de energia eltrica. O Gerenciamento do sistema de ar comprimido adequado pode: 7

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Diminuir em at em torno de 40% o consumo de energia eltrica; Reduzir o nmero de compressores em servio; Evitar manuteno no programada, ou seja, manuteno corretiva; Diminuir o tempo de equipamentos fora de servio; Aumentar a Produo; Melhorar a qualidade dos produtos produzidos.

A figura 1.8 mostra o custo efetivo, mdio, de um compressor durante 10 anos de uso.

Figura 1.8 - Custo efetivo, mdio, de um compressor durante 10 anos de uso.

A figura 1.9 mostra a demanda mdia em um sistema de ar comprimido.

Figura 1.9 - Demanda mdia em um sistema de ar comprimido.

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1.4.1. Usos Indevidos Entendem-se como usos indevidos atividades que no esto ligadas ao uso do sistema pneumtico a qual foi projetado, dentre os principais, esto: Resfriamento pessoal: Resfriamento de motores: Limpeza de peas; Limpeza do cho da fbrica.

Estas atividades representam, em mdia, 5% da demanda de ar comprimido, ou seja, um custo elevado e desnecessrio. Logo, devem ser proibidos. 1.4.2. Excesso de Presso Excesso de presso no sistema tambm tem um custo bem representativo, em torno de 8% da demanda mdia. Por exemplo: Um sistema que, normalmente, trabalha com 5,5 bar consome em mdia 11,3 m3/h. Se o mesmo trabalhar com excesso de presso de 8, o bar ir consumir em mdia 15 m3/h. Logo o desperdcio de 3,7 m3/h que em mdia de 30 HP. Este desperdcio de 30 HP, considerando o custo mdio de energia de R$ 0,20 kW/h. Em um ano o prejuzo estar em torno de R$ 40.000,00. Conclui-se que, evitar excesso de presso nem um sistema significa maior disponibilidade no caixa para investimento, mais competitividade e menos problemas na rede de ar. 1.4.3. Vazamentos Vazamentos alm de aumentar o consumo de energia eltrica por aumentar o trabalho do compressor, tambm contribuem para a ocorrncia de problemas operacionais em um sistema, tais como: Flutuaes no sistema de presso, as quais podem tornar os equipamentos menos eficientes e afetar a qualidade da produo; Exigir mais trabalho do compressor, resultando em custos mais altos que o necessrio; Reduzir a vida til e aumentar a manuteno dos equipamentos ligados ao suprimento de ar, inclusive do prprio compressor, em virtude do aumento de partidas e paradas desnecessrias e ao aumento da carga em trabalho. 9

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A tabela 1.1 mostra a relao de vazamento x perda de potncia com o custo.

Tabela 1.1 - Relao de vazamento x perda de potncia com o custo.

O volume de ar dos vazamentos est relacionado diretamente com a presso de suprimento, quanto maiores os vazamentos, maior ser a necessidade de aumento na presso para compens-los. No ambiente industrial muito comum, quando uma rea de trabalho afetada por queda de presso, que a primeira providncia seja ajustar a descarga do compressor para uma presso mais elevada. A conseqncia que isso provoca o aumento de vazamentos, implicando em mais gasto energtico e, obviamente, em custos mais elevados. Os vazamentos ocorrem com maior freqncia em: Engates rpidos; Mangueiras; Tubos: Conexes; Filtros; Reguladores; Lubrificadores; Drenos; Vlvulas; Flanges; Vedaes; Juntas de tubulaes; Roscas mal vedadas;

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Vlvulas, cilindros e ferramentas pneumticas; Pontos fora de uso, mas ainda ligados rede de ar.

1.4.3.1. Identificao de Vazamentos Ao fluir atravs do local do vazamento, um fluxo turbulento gerado. Essa turbulncia tem fortes componentes ultra-snicos, os quais so captados atravs de uma sonda e transmitidos para fones de ouvido e para um medidor que os transforma em sinais luminosos ou sonoros. Quanto maior o vazamento, maior o nvel de ultra-som. Estabelecer um pequeno roteiro para identificar vazamentos em um sistema de ar facilita o desenvolvimento deste trabalho. Tambm d uma viso mais ampla do que est ocorrendo, criando uma forma metdica e criteriosa para um plano contnuo de controle e manuteno. A forma mais adequada de identificar vazamentos em um sistema de ar comprimido atravs de um sensor de ultra-som, como mostra a figura 1.10.

Figura 1.10 Identificao de vazamentos em um sistema de ar comprimido.

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1.4.5. Sistema Eficiente Um sistema eficiente de ar comprimido garante, ao sistema: Economiza energia; Elimina desperdcios; Menor custo de reposio; A vida til dos componentes maior; Os vazamentos so insignificantes; A presso no sistema estvel; Menor rudo no ambiente; Economia em manuteno;

1.5. Consideraes Prticas

A seguir so abordadas algumas consideraes prticas de utilizao de presses em sistemas pneumticos. 1.5.1. Presso Baixa Considera-se baixa presso baixa sistemas que operam at 1,5 bar. Geralmente, utilizam estas presses sistemas de comando e / ou ativao de sensores pneumticos. 1.5.2. Presso Normal Considera-se presso normal sistemas que operam de 1,5 a 10 bar. Geralmente, utilizam estas presses sistemas de comando e / ou trabalho. Normalmente, operam em torno de 6 bar por terem um bom custo / benefcio. 1.5.1. Presso alta Considera-se presso alta sistemas que operam acima de 10 bar. Geralmente, so sistemas especiais sistemas que justificam o seu custo, normalmente, elevado.

1.6. Exerccios Propostos

1) Uma empresa possui uma linha pneumtica que apresenta pequenos vazamentos. Como voc o tcnico responsvel pela rea, deve justificar para gerncia que a manuteno desta linha faz-se necessrio.

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Para tal voc associou os vazamentos a pequenos furos e os representou como um furo total de: a) b) c) d) e) f) g) rea de 113 mm2; rea de 57 mm2; rea de 20 mm2 rea de 10 mm2; rea de 5 mm2; rea de 3 mm2; rea de 0,7 mm2; Indique: Os volumes de ar escapado bem como seus custos anuais.

2) Um mbolo que pode se mover livremente por um cilindro tem uma massa de 0,60 Kg. Sua situao inicial que o embolo est a uma altura de 5 cm a uma temperatura de 27 C. Admita a rea do embolo de 10 cm2 e a gravidade g = 9,81 m/s2. a) Se o cilindro for aquecido at 180 C, qual a altura que o mbolo estar ? b) Qual ser o peso necessrio para se colocar no mbolo para que o mesmo fique na posio inicial ? ( 5 cm )

3) Um mbolo que pode se mover livremente por um cilindro tem uma massa de 0,30 Kg. Sua situao inicial que o embolo est a uma altura de 5 cm a uma temperatura de 25 C. Admita a rea do embolo de 10 cm2 e a gravidade g = 9,81 m/s2. a) Se o cilindro for aquecido at 180 C, qual a altura que o embolo estar ?

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b) Quando o mbolo atingir o equilbrio, o mesmo travado e mergulhado em nitrognio lquido ( 77 K ). Determine o valor da nova presso interna mediante esta variao brusca de temperatura em BAR.

4) Um cilindro, de rea de seo transversal reta A, provido de um mbolo mvel, podendo-se variar, assim, o volume de um gs (ideal) contido no cilindro. Quando o mbolo esta marcando 0,30 sua temperatura de 300 k e a presso 2 BAR. Levando o mbolo at a marca 0,20. Pede-se:

a) Se a temperatura for mantida a mesma, qual a presso no interior do cilindro ? b) Se a temperatura for alterada para 400 k, qual a presso no interior do cilindro ?

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2. Produo e Distribuio do Ar Comprimido

O elemento que produz ar comprimido denominado compressor. Por definio: Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.

2.1. Definies Bsicas

2.1.1. Deslocamento Positivo Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma determinada presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de compresso; 2.1.2. Deslocamento Dinmico A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso. 2.1.3. Difusor uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um fluido, causando aumento de presso. 2.1.4. Cores Tcnicas As cores utilizadas pelo ANSI (American National Standard Institute), que substitui a organizao ASA, pois sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria das necessidades de um circuito pneumtico, onde: 15

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Vermelho: Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao de energia, por ex.: Compressor; Violeta: Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensificada, por ex.: Multiplicador de presso; Laranja: Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida, por ex.: Pilotagem de uma vlvula; Amarelo: Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo, por ex.: Utilizao de vlvula de controle de fluxo; Azul: Indica fluxo em descarga, escape ou retorno, por ex.: Exausto para atmosfera; Verde: Indica suco ou linha de drenagem, por ex.: Suco do compressor; Branco: Indica fluido inativo, por ex.: Armazenagem.

2.2. Gerao de Presso

Na indstria, geralmente, o ar comprimido produzido em local central, por exemplo: Na casa de mquinas e, posteriormente, conduzido ao local da aplicao atravs de uma rede de tubulao. A figura 2.1 mostra um exemplo de produo de ar comprimido.

Figura 2.1 Exemplo de produo de ar comprimido.

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Obviamente, atravs da figura 2.1 que o ar em um sistema pneumtico deve ser alm comprimido condicionado, ou seja, ter qualidade. Como por exemplo: Isento de umidade e impurezas. A figura 2.2 mostra em forma grfica estas condies.

Figura 2.2 Compresso e condicionamento do ar em sistemas pneumticos.

Para a gerao de ar comprimido em sistemas pneumticos so necessrios equipamentos adequados, denominados de compressores. A figura 2.3 mostra em diagrama esquemtico os tipos mais comuns de compressores que so aplicados em sistema pneumticos.

Figura 2.3 Compresso e condicionamento do ar em sistemas pneumticos.

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Atravs da figura 2.3, pode-se comentar que: Compressores Volumtricos: So compressores que realizam o processo de comprimir o ar atravs da reduo de volume. Devido esta caracterstica so tambm conhecidos como compressores de deslocamento positivo. Em geral, so subdivididos em dois subgrupos: o Compressores Alternativos: o Pisto: o Simples efeito, de um ou mltiplos estgios; o Duplo efeito de um ou mltiplos estgios; o Diafragma. o Compressores Rotativos: o Palhetas; o Lbulos, tambm conhecidos como Roots; o Parafuso; o Turbocompressores. Compressores Dinmicos: So compressores que realizam o processo de comprimir o ar atravs da acelerao de massa, ou seja, atravs do fluxo. Devido esta caracterstica so tambm conhecidos como compressores de deslocamento dinmico. Em geral, so subdivididos em dois subgrupos: o Centrfugos; o Axiais. 2.2.1. Compressores Alternativos Tipo Pisto Um compressor alternativo , geralmente, utilizado para produzir altas presses. Geralmente, seu funcionamento dado por quatro etapas distintas: Admisso Etapa 1: Quando o pisto se move para baixo, o ar flui para o interior do cilindro atravs da vlvula de entrada; Compresso Etapa 2: Quando o pisto se move para cima, o ar comprimido sendo liberado convenientemente por uma vlvula de sada; Descarga Etapa 3: O ar comprimido expelido e entra, ento, em um reservatrio de armazenamento; 18

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Expanso Etapa 4: Aps a descarga, nem todo o gs expulso do cilindro. Resta uma parte denominada volume morto ou espao morto, compreendido entre o cabeote e o pisto no ponto final de deslocamento. Vlvulas de entrada e de sada fechadas, enquanto o pisto se desloca para baixo. Precede a etapa de admisso at que a presso interna se torne menor que a presso externa.

2.2.1.1. Compressor Alternativo de Simples Efeito Resumidamente, o compressor de simples efeito, tambm conhecido como compressor de simples ao, pode ter um ou mais estgios. So caracterizados por obterem a compresso do ar somente quando o mbolo realiza seu movimento ascendente. O ar comprimido pela ao de um pisto em um cilindro como mostra a figura 2.4.

Figura 2.4 Diagrama esquemtico de um compressor alternativo de simples efeito.

Este tipo de compressor tambm e conhecido como compressor do tipo tronco. 2.2.1.2. Compressor Alternativo de Duplo Efeito Compressor de duplo efeito, tambm conhecido como compressor de dupla ao, pode ter um ou mais estgio. So caracterizados por comprimirem o ar em ambos os sentidos do deslocamento do mbolo, em outras palavras, o compressor de duplo efeito possui duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. Desta forma, o mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior comprimido e expelido. 19

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Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e a que havia comprimido efetua a admisso. Como mostra a figura 2.5.

Figura 2.5 Diagrama esquemtico de um compressor alternativo de duplo efeito.

Logo, apresentam maior eficincia, pois em cada ciclo (subida e descida) comprimem maior volume de ar por unidade de tempo. Este tipo de compressor tambm e conhecido como compressor do tipo cruzeta. 2.2.1.2. Compressor Alternativo de Duplo Estgio O compressor de dois estgios aps o ar ser sugado ele sofre dupla compresso, devido a esta caracterstica necessrio um sistema de refrigerao para diminuir a temperatura para a segunda compresso, j que aps a primeira compresso o ar sofre um aumento natural de temperatura. A figura 2.6 mostra um diagrama esquemtico de um compressor de dois estgios.

Figura 2.6 - Diagrama esquemtico de um compressor de dois estgios.

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A tabela 2.1 mostra a relao entre nmero de estgios e a presso para compressores. RELAO ENTRE NMERO DE ESTGIOS E PRESSO N de Estgios Presso Usual * Presso Possvel ** 1 4 bar 12 bar 2 15 bar 30 bar 3 ou mais > 15 bar > 30 bar
Tabela 2.1 Relao entre nmero de estgios e a presso para compressores.

Onde: * Presso, normalmente, econmica; ** Presso possvel, mas no necessariamente econmica.

2.2.2. Compressor Alternativo Tipo Diafragma Em um compressor alternativo tipo diafragma, a presso hidrulica oscilante de um lado do diafragma faz com que este flexione dentro de uma cmara, comprimindo o gs do outro lado. Tanto as vlvulas de admisso, quanto as vlvulas de descarga permitem que gs de baixa presso entre no compressor e o gs pressurizado seja descarregado para o sistema, respectivamente. A presso oscilante gerada por um pisto que se move dentro de um cilindro, onde a cmara do compressor separada do pisto por um diafragma. A figura 2.7 mostra um diagrama esquemtico de um compressor alternativo tipo diafragma.

Figura 2.7 Diagrama esquemtico de um compressor tipo diafragma.

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Sua vantagem que nenhuma tubulao de leo entra no fluxo de ar, a partir do compressor. O compressor de diafragma , portanto, utilizado onde o leo deve ser excludo do suprimento de ar, por exemplo: Indstrias: o Alimentcias; o Farmacuticas; o Produtosqumicos.

2.2.3. Compressores Rotativos So compressores de deslocamento positivo que utilizam meios rotacionais de seus elementos internos promovem de forma direta a suco e compresso do ar at que o mesmo esteja em condies de utilizao para dispositivos pneumticos. Em geral, so subdivididos em trs subgrupos: Palhetas; Parafuso; Lbulos ou Roots.

2.2.3.1. Compressor de Palhetas O compressor em palhetas composto por um rotor central que gira excentricamente em relao carcaa, como mostra a figura 2.8.

Figura 2.8 Compressor de palheta.

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2.2.3.2. Compressor de Parafuso O compressor em parafuso composto de dois rotores em forma de parafuso que giram em sentido contrrio um em relao ao outro, mantendo uma condio de engrenamento, como mostra a figura 2.9.

Figura 2.9 Compressor de parafuso.

Onde: (a) - O ar sugado pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos; (b) - medida que os rotores giram, o ar isolado, iniciando a compresso; (c) - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at atingir a abertura de descarga; (d) - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.

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2.2.3.3. Compressor de Lbulos ou Roots O compressor constitudo em sua carcaa por um cilindro e dois rotores descentrados, projetados para que sejam constantemente tangentes, tanto a carcaa, quanto entre si. Como mostra a figura 2.10.

Figura 2.10 Compressor de lbulos.

Onde: (a) Suco do ar atmosfrico; (b) Incio da compresso do ar com a rotao do rotor, pois h uma diminuio do seu volume; (c) Compresso completa ar comprimido;

(d) - Descarga do ar comprimido para utilizao em um sistema pneumtico.

2.2.4. Compressores Dinmicos So compressores de deslocamento dinmico que utilizam sua fora rotacional para acelerar uma determinada massa de ar e, consequentemente, causando a compresso do mesmo. Estes compressores so particularmente ajustveis para grandes quantidades de produo. 2.2.4.1. Compressor Axial No compressor axial, tambm conhecido como turbocompressor, o ar admitido acelerado axialmente ao longo do eixo, em outras palavras, paralelo ao eixo de rotao.

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O compressor composto de vrias linhas de cascatas de superfcies de sustentao. Algumas destas linhas, chamadas rotores, so ligadas haste central e rodam a alta velocidade. Os maiores utilizadores deste tipo de compressores so as fbricas de aeronaves e motores de aeronaves. Devido suas propriedades nicas, permitem que este tipo de desenho seja facilmente incorporado em um engenho fui atravs, tal como so hoje usados nas modernas aeronaves. A figura 2.11 mostra um diagrama esquemtico de um compressor axial.

Figura 2.11 - Diagrama esquemtico de um compressor axial.

2.2.4.2. Compressor Centrfugo O compressor centrfugo constitudo por uma sucesso de ps colocadas em srie sobre o mesmo eixo, ou seja, o rotor dotado de lminas dispostas radialmente. A figura 2.12 mostra um diagrama esquemtico de um compressor centrfugo.

Figura 2.12 - Diagrama esquemtico de um compressor centrfugo.

O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice e assim sucessivamente pela outras hlices, sendo acelerado e expulso radialmente. 25

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Os compressores centrfugos produzem uma descarga de alta presso atravs da converso de um momento angular resultante da rotao do impulsor caracterizando o deslocamento dinmico. De forma faz-lo eficientemente eles rodam a maiores velocidades do que os outros tipos de compressores. Estes compressores so tambm projetados e desenhados para altas capacidades porque o fluir do ar atravs do compressor contnuo. Ajustar as palhetas de guia de entrada do ar o mtodo mais comum para controlar a capacidade de um compressor centrfugo. Fechando as palhetas guia o fluido volumtrico e, consequentemente, a capacidade reduzida e vice-versa.

2.2.5. Consideraes A seguir so mencionadas algumas consideraes consideradas importantes. 2.2.5.1. Deslocamento Positivo A compresso se d pela reduo fsica do volume da cmara em intervalos discretos. O clssico compressor a pisto, tambm denominado de compressor alternativo, o exemplo mais evidente. J os compressores denominados rotativos tambm so de deslocamento positivo, mas a reduo de volume ocorre pelo movimento de rotao de um conjunto de peas, conforme visto anteriormente. 2.2.5.2. Deslocamento Dinmico A compresso se d pela ao de um rotor ou outros meios que aceleram o ar, aumentando sua presso total atravs da massa do ar, conforme visto anteriormente. Devido acelerao do ar, so atingidas velocidades elevadas e quando este ar retardado por difusores h naturalmente uma elevao de presso. 2.2.5.3. Comparativo De forma geral, pode-se dizer que os compressores de deslocamento positivo so mais adequados para maiores presses e menores vazes. J e os compressores de deslocamentos dinmicos, so mais adequados para menores presses e maiores vazes. Algumas vezes, compressores de alta vazo e presso relativamente baixa, como os usados em transportadores pneumticos, so denominados sopradores.

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A tabela 2.2 mostra algumas caractersticas gerais dos compressores de deslocamento positivo e deslocamento dinmico. CARACTERSTICAS GERAIS Deslocamento positivo Deslocamento Dinmico Compresso Reduo de volume Acelerao de massa Processo Intermitente Contnuo Aplicao Maiores presses Menores presses Menores vazes Maiores vazes
Tabela 2.2 Caractersticas gerais dos compressores.

2.2.5.4. Curiosidades A seguir, so comentadas algumas curiosidades encontradas no ambiente industrial. 2.2.5.4.1. Compressores Alternativos Para presso de sada de 7 bar, encontram-se modelos com vazes de aproximadamente 2 nm3/h at 10000 nm3/h que representam 0,4 a 900 kW de potncia do motor, respectivamente. Em geral, os de maior porte fazem sua compresso em dois ou mais estgios, com resfriamento intermedirio em trocador de calor, denominado Intercooler. Tambm podem ter refrigerao a ar ou a gua, lubrificao ou isento de leo e outras caractersticas para atender as mais diversas necessidades. Podem ser de ao simples: Apenas um lado do pisto comprime. Ou de dupla ao: H compresso nos dois lados do pisto, conforme visto anteriormente. 2.2.5.4.2. Compressores de Parafuso o tipo de compressor rotativo mais usado. Podem ser encontrados com vazes de aproximadamente 50 a 5000 nm3/h. Alguns so de dois estgios para maiores presses. Podem ter lubrificao com leo ou ser isentos de leo, resfriamento a ar ou a gua, etc. A instalao destes compressores simples por no haver vibraes como nos alternativos. 2.2.5.4.3. Compressores Centrfugos So apropriados para altas vazes. Valores tpicos na faixa de 700 a 25000 nm3/h. Em geral, so de vrios estgios e o ar isento de leo, pois a lubrificao dos mancais isolada da cmara de compresso, sendo, normalmente, refrigerados a gua.

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2.3. Preparao do Ar Comprimido

O ar aspirado da atmosfera, obviamente, contm p e umidade. Para o desempenho contnuo de sistemas pneumticos de controle e elementos de trabalho, necessrio garantir que o fornecimento de ar esteja na presso necessria, seco e limpo. Se alguma destas condies no for atendida, vai haver uma degenerao de curto e mdio prazo. Logo, haver o maquinrio ir parar, gerando custos operacionais. Alm disso, haver custos, normalmente, elevados com reparos e/ou a substituies de peas. A figura 2.13 mostra um diagrama esquemtico de uma estao de ar comprimido.

Figura 2.13 Diagrama esquemtico de uma estao de ar comprimido.

2.3.1. Compressor O compressor responsvel pela produo do ar comprimido a ser utilizada pelo sistema pneumtico, em outras palavras, o compressor deve fornecer um volume de ar comprimido em m3. O compressor responsvel pela presso de regime, que a presso com a qual o ar se encontra armazenado no reservatrio. Aps passar pelo compressor, apesar da reduo da quantidade de poeira, retirada por uma pr-filtragem, juntam-se ao mesmo o leo usado na lubrificao do prprio compressor. A presena de poeira prejudicial porque ela abrasiva, provocando desgastes nas peas mveis dos equipamentos. J a presena de gua condensada nas linhas de ar a causa de principalmente: Oxidao da tubulao e componentes pneumticos; Reduo da vida til das peas, por remover a pelcula lubrificante; 28

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Avarias em vlvulas e instrumentos; Rpido desgaste das vedaes e partculas em movimento nos cilindros e vlvulas; Silenciadores contaminados; Corroso nos canos, vlvulas, cilindros e outros componentes; Em caso de vazamento, o ar comprimido que escapa pode prejudicar os materiais a serem processados, como por exemplo: Indstria alimentcia.

Logo, importante antes de utilizar o ar comprimido nas instalaes, deve-se realizar um condicionamento de ar, normalmente composto por: Filtros; Resfriadores; Secadores; Reguladores de presso; Lubrificador de ar; Drenos. 2.3.2. Refrigerador ou Resfriador Quando o ar comprimido h um aumento de temperatura no mesmo, o que faz que este ar retenha a umidade. Sendo assim, no haver precipitao no interior das cmaras de compresso. A precipitao de gua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento, ou seja, no resfriador ou na linha de distribuio. O resfriador simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta da temperatura de descarga do ar. A figura 2.14 mostra um diagrama de resfriador um sistema pneumtico.

Figura 2.14 Diagrama de resfriador posterior.

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2.3.3. Reservatrio de Ar Comprimido De forma geral, um reservatrio configurado como acessrio de um compressor, para estabilizar o ar comprimido. Tambm deve compensar as flutuaes de presso quando o ar comprimido est sendo retirado do sistema. Se a presso no reservatrio cair abaixo de um determinado valor, o compressor ir compensar at que o valor mais alto definido seja atingido novamente. Isso uma vantagem uma vez que o compressor no necessita operar continuamente. A grande rea de superfcie do reservatrio resfria o ar. Dessa maneira, uma parte da umidade do ar separada diretamente no reservatrio na forma de gua, a qual deve ser drenada regularmente por meio de um dreno. Sua capacidade deve ser em torno de 6 a 10 vezes a capacidade do compressor pr segundo. A figura 2.15 mostra um diagrama esquemtico de um reservatrio de ar comprimido.

Figura 2.15 - Diagrama esquemtico de um reservatrio de ar comprimido.

Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido. Deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser automtico.

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Os reservatrios devem ser dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, termmetro e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao. Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor. Em resumo, o reservatrio possui as seguintes funes: Armazenar o ar comprimido; Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado; Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio; Estabilizar o fluxo de ar; Garantia de reserva em altas demandas; Controlar as marchas dos compressores.

2.3.4. Secador Consiste no 3 estgio da separao da umidade contida no ar comprimido. Sua finalidade manter o ponto de orvalho do ar, na presso de sada do sistema, 10 C abaixo da mnima temperatura do ambiente onde esto os instrumentos. Sua utilizao necessria quando um ar de altssima qualidade requerido (instrumentao). Existem trs mtodos de secagem de reduo de umidade do ar: Secagem por Resfriamento; Secagem por adsoro; Secagem por absoro.

2.3.4.1. Secagem por Resfriamento O mtodo de secagem ou desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique de modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque, como mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter umidade est em funo da temperatura. Utilizado para temperaturas entre +2 e +5 C, alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade. O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples. A figura 2.16 mostra um diagrama esquemtico de um secador por resfriamento. 31

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Figura 2.16 - Diagrama esquemtico de um secador por resfriamento.

2.3.4.2. Secagem por Adsoro Na secagem por adsoro a gua depositada na superfcie de slidos. O agente de secagem um material granulado (gel), que consiste quase que inteiramente de dixido de silcio (silica-gel). A figura 2.17 mostra um diagrama esquemtico da secagem por adsoro.

Figura 2.17 - Diagrama esquemtico da secagem por adsoro.

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Normalmente, dois tanques so utilizados. Quando o gel em um tanque estiver saturado, o fluxo de ar comutado para o segundo tanque seco e o primeiro tanque regenerado por meio de secagem de ar quente. Os menores pontos de orvalho equivalentes (abaixo a -90 C) podem ser atingidos por meio de secagem por adsoro. As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Dry-o-lite, Cloreto de Ltio. Com a diluio das substncias no processo de adsoro, necessria uma reposio regular, caso contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera. 2.3.4.3. Secagem por Absoro Pode-se definir absoro como uma substncia slida ou lquida se une a uma substncia gasosa. A secagem por absoro puramente um processo qumico. A figura 2.18 mostra um diagrama esquemtico de uma secagem por absoro.

Figura 2.18 - Diagrama esquemtico de uma secagem por absoro.

importante lembrar que: Tanto vapor de leo, quanto as partculas de leo so separadas no secador por absoro; Um filtro de poeira deve ser instalado no secador para capturar quaisquer partculas arrastadas juntamente ao agente de fluxo;

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Pode ser atingida presso de pontos de orvalho abaixo de 0 C.

Logo, a secagem por absoro o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou deliquescente ( que absorve a umidade do ar ), processando-se uma reao qumica. A secagem por absoro no to importante na prtica, atualmente. Uma vez que os custos operacionais so muito altos e a eficincia muito baixa para a maioria das operaes. A umidade no ar comprimido forma um composto com o agente secador no tanque. Isso faz com que o agente secador se distribua; nesse momento que ele descarregado na forma de um fludo na base do tanque. A mistura deve ser drenada regularmente e o agente de fluxo deve ser substitudo. As caractersticas do processo de absoro so: Instalao simples do sistema; Baixo desgaste mecnico, por no possuir partes que se movem no secador; Sem necessidade de energia externa;

2.4. Lubrefil
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. A figura 2.19 mostra exemplos de lubrefil.

Figura 2.19 Exemplos de Lubrefil e sua simbologia.

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Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: Filtragem, regulagem da presso e introduo de uma quantidade de leo adequada lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til.

2.5 Tubulao
No que se refere tubulao importante escolher o material adequado, baseado nas necessidades de rede de ar comprimido, tais como: Baixas perdas de presso Ausncia de vazamentos Resistncia corroso Capacidade de ampliao do sistema

Podem ser utilizados como tubulao de um sistema de ar comprimido vrios materiais, os mais comuns so: Tubos de ao perfilados; Tubos de ao sem costura; Tubos de ao inoxidvel; Tubos plsticos

2.5.1. Tubos de Ao Perfilados Conforme as normas DIN 2440, 2441 e 2442 (tipo de pesos mdio e pesado) os tubos perfilados so feitos de ao. A mxima presso de trabalho de 10 a 80 bar e a mxima temperatura de trabalho de 120 C. As vantagens dos tubos de ao perfilado so: So baratos e rpidos de instalar; As conexes so separveis e os componentes individuais podem ser reutilizados.

As desvantagens dos tubos de ao perfilado so:

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Alta resistncia para o fluxo de ar; As juntas comeam a apresentar vazamentos aps certo tempo de uso; A instalao desse tipo de tubulao requer certa experincia; Tubos perfilados que no sejam galvanizados no devem ser utilizados em sistemas de fornecimento de ar comprimido sem que haja um secador acoplado ao sistema, visto que eles so sensveis corroso.

2.5.2. Tubos de Ao Sem Costura Conforme a norma DIN 2448, os tubos de ao sem costura (nas verses galvanizados ou com recozimento) normalmente, so instalados em sistemas de ar comprimido. A presso mxima de trabalho de 12,5 a 25 bar e a temperatura mxima de trabalho de 120 C. As vantagens dos tubos de ao sem costura so: So baratos e nas instalaes profissionais os vazamentos de ar so quase totalmente descartados.

As desvantagens dos tubos de ao sem costura so: A instalao requer certa experincia, visto que esses tubos tm que ser soldados ou colados; Tubos de ao sem costura que no sejam galvanizados no devem ser utilizados em sistemas de fornecimento de ar comprimido sem que haja um secador acoplado ao sistema, visto que eles so sensveis corroso.

2.5.3. Tubos de Ao Inoxidvel Conforme as normas DIN 2462 e 2463, os tubos de ao inoxidvel so escolhidos para satisfazer as demandas de qualidade mais altas. A presso mxima de trabalho de at 80 bar e a temperatura mxima de trabalho de 120 C. As vantagens dos tubos de ao inoxidvel so: So resistentes corroso e oferecem baixa resistncia ao fluxo de ar; Nas instalaes profissionais, os vazamentos so quase que totalmente descartados.

As desvantagens dos tubos de ao inoxidvel so: A instalao requer certa experincia visto que os tubos devem ser soldados ou colados; 36

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Custos iniciais so altos.

importante destacar que ao selecionar um material adequado para as tubulaes, deve ser considerado no somente o preo por metro, mas tambm outro fator importante, que so os custos de instalao. Estes custos so menores quando se opta por materiais plsticos, pois podem ser adicionadas completamente seladas com a utilizao de adesivos ou conexes, alm de permitir facilidades na ampliao da rede. J as tubulaes de ao, ferro e cobre tem um preo de compra menor, mas necessitam ser soldadas ou conectadas por meio de conectores com rosca. Caso a montagem no for feita corretamente, limalhas, resduos, partculas de solda ou materiais seladores podem acabar sendo introduzidos no sistema. Isso pode levar a um mau funcionamento. Em geral, para pequenos e mdios dimetros, a tubulao de plstico superior a outros materiais, em relao : Custos; Montagem; Manuteno; Facilidade de ampliao.

Como comum haver flutuaes de presso na rede, torna-se necessrio assegurar que os canos estejam montados firmemente para que no haja vazamentos nas conexes, tanto rosqueveis, quanto soldadas. importante dimensionar o dimetro da rede de ar comprimido de forma tal que no ocorra uma perda de presso maior que 0,1 Bar. Para evitar transtornos futuros, tambm recomendvel que seja prevista uma ampliao, pois uma substituio posterior da rede demasiadamente cara. Para o dimensionamento do dimetro da rede deve-se levar em considerao: Vazo; Comprimento da rede; Queda de presso admissvel; Presso de trabalho; Pontos de estrangulamento.

A figura 2.20 mostra redes de distribuio de ar comprimido em anel aberto e anel fechado. 37

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Figura 2.20 Distribuio de ar comprimido (a) Anel aberto e (b) Anel fechado.

A aplicao da rede aberta mostrada na figura 2.20 (a), geralmente, quando se deseja abastecer pontos isolados ou distantes. Neste tipo de rede o ar flui numa nica direo e, como conseqncia no h uniformidade de ar comprimido. J o sistema de rede fechada mostrada na figura 2.20 (b), mais utilizado, pois facilita a instalao de novos pontos, bem como possibilita uma uniformidade de ar comprimido nos dois sentidos. importante lembrar que importante: Realizar manuteno peridica na tubulao; Deve haver um declive entre 0,5 % a 2 % na direo do fluxo, como mostra o diagrama esquemtico da figura 2.20; As tomadas de ar devem sair pela parte superior da tubulao principal, como mostra o diagrama esquemtico da figura 2.21.

Figura 2.20 Diagrama esquemtico do declive de uma tubulao.

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Figura 2.21 Tomada de ar em uma tubulao de ar comprimido.

conveniente que cada ponto instalado se tenha uma vlvula de registro, o que facilita em muito a manuteno do ponto. Isto porque pode-se isolar o ponto evitando desligamento geral do circuito pneumtico.

2.6. Contaminao
importante a monitorao do nvel de contaminao e/ou dos equipamentos que realizam a preparao do ar comprimido para assegurar um desempenho adequado do sistema pneumtico.

2.6.1. Fontes de Contaminao Usualmente, h trs fontes de contaminao do ar comprimido em um sistema pneumtico: Externa; Interna; Manuteno / Montagem.

2.6.1.1. Externa A contaminao externa ocorre atravs do prprio ar aspirado, pois o mesmo contm vrios contaminantes, por exemplo: 39

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Poeira; Umidade; Fuligem; Fumaa.

2.6.1.2. Interna A contaminao interna ocorre atravs dos prprios componentes internos do sistema pneumtico, por exemplo: Compressor: leo proveniente da lubrificao interna; Tubulao: Corroso da tubulao e/ou desagregao de escoria de solda; Ambiente: Elevao da temperatura de descarga do ar comprimido elevando seu ponto de saturao.

2.6.1.3. Manuteno / Montagem A contaminao durante a manuteno ou montagem de um sistema pneumtico ocorre, em geral, por imprudncia e/ou mo de obra no qualificada. Os contaminantes adicionados ao sistema durante a manuteno so responsveis, em grande parte, pela quebra imediata dos equipamentos e/ou falhas de funcionamento do sistema. As ocorrncias mais comuns destas fontes de contaminao so: Peas pequenas esquecidas / perdidas: Em reservatrios, tubulao, como por exemplo: Molas, parafusos, anis, porcas, etc. Tubulao aberta durante a montagem: Que permite a entrada de contaminantes; Fios de estopa e trapos: Deixados durante a limpeza de tanques e peas, onde em hiptese alguma pode-se usar este tipo de material para limpeza dos componentes; Excesso de vedantes: Na unio de conexes, como por exemplo: colas, fitas, dentre outros. 40

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2.6.2. Efeitos da Contaminao Componentes e linha de distribuio: Destruio da pelcula lubrificante entre as peas mveis, acarretando desgaste prematuro e reduo de vida til das vlvulas e atuadores; Arraste de partculas slidas, promovendo o entupimento dos orifcios de passagem; Instabilidade ao processo; Aumento do ndice de manuteno; Oxidao da tubulao de distribuio e dos componentes pneumticos.

Vlvula de reteno: Desgaste nas esferas e sedes, resultando em vazamentos.

Atuadores: Desgaste excessivo das hastes, vedaes e camisas; Riscamento da camisa.

Vlvulas direcionais: Entupimento de orifcios; Desgaste em regies da carcaa e do carretel, criando excessivo vazamento; Emperramento em carretis com falhas do solenide; Emperramento de vlvulas podendo causar excessivas cargas de choque, golpe de Arete, e danos nas tubulaes e outros componentes.

Vlvulas de controle de vazo: Eroso em orifcios, com mudana das caractersticas do fluxo e da prpria capacidade de regulagem.

2.7. Exerccios Propostos

1) Indique (F) para falso e (V) para verdadeiro em relao aos compressores volumtricos, caso a afirmao for falsa, justifique.

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( ( ( (

) Podem ser divididos em: Alternativos, Rotativos e Dinmicos. ) Utilizam sua fora rotacional para gerar ar comprimido. ) Realizam o processo de comprimir o ar atravs da reduo de volume. ) So mais adequados para maiores presses e menores vazes.

2) Comente, resumidamente, como ocorre a compresso do ar em um compressor alternativo. 3) Indique (F) para falso e (V) para verdadeiro em relao aos compressores alternativos, caso a afirmao for falsa, justifique. ( ( ( ) Compressores de simples ao so mais eficientes que os de dupla ao. ) Quanto maior a nmero de estgios menor ser a presso fornecida pelo compressor. ) comum em um compressor e dois estgios resfriar o ar comprimido do primeiro estgio para posteriormente realizar a segunda compresso.

4) Descreva, resumidamente, o funcionamento do compressor de parafuso. 5) Descreva, resumidamente, a funo do reservatrio de ar comprimido em uma linha pneumtica. 6) Comente o processo de gerao de ar comprimido, baseado na figura abaixo.

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7) Comente as diferenas de se optar por uma tubulao de plstico e de ferro em uma linha pneumtica.

8) Qual a finalidade do lubrefil ?

9) Qual a razo da necessidade de haver um declive entre 0,5 % a 2 % na direo do fluxo em uma linha pneumtica ?

10) Porque as tomadas de ar devem sair pela parte superior da tubulao principal em uma linha pneumtica ?

11) Indique (F) para falso e (V) para verdadeiro em relao aos compressores volumtricos e dinmicos: ( ( ( ( ( ) Compressores volumtricos de simples ao obtm compresso do ar somente quando o mbolo realiza seu movimento descendente. ) Compressores volumtricos de dupla ao obtm compresso do ar em ambos os sentidos de deslocamento do mbolo. ) Compressor de palheta fornece ar comprimido livre de pulsao por possuir um funcionamento contnuo e uniforme. ) A relao de compresso interna do compressor de parafusos independe da geometria da mquina e da natureza do gs. ) Compressores dinmicos so particularmente ajustveis para grandes quantidades de produo.

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