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Sumrio:
1. Introduo 2. Sensores em geral 3. Caractersticas dos sensores 3.1 Sensores de temperatura 3.2 Sensores de luz 3.3 Sensores de vazo 3.4 Sensores de posio 3.5 Sensores de posio especifica 3.6 Sensores pticos 4. Aplicaes e custo beneficio 5. Concluso 6. Bibliografia
1. Introduo
O que so sensores? So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medio. Neste trabalho, falaremos um pouco sobre os tipos de sensores existentes e selecionaremos cinco deles para explicar mais detalhadamente como funcionam, aplicaes mais comuns, custo por unidade/instalao. O que linearidade? o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao SC. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal. O que a Faixa de Atuao? o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem destruio ou impreciso.
2. Sensores em geral:
Existem uma infinidade de tipos de sensores, porm, alguns dos mais utilizados hoje em dia so:
Sensores de Temperatura: termopares, termistores, termmetros e termostatos; Sensores de Luz: clulas solares, fotoresistores, fotodiodos, fototransistores, tubos foto-eltricos, sensor de imagem; Sensores de fluxo de gs e lquido: sensor de fluxo, anemmetro, medidor de fluxo, gasmetro, aqumetro, sensor de fluxo de massa Sensores de Som: microfones, hidrofone, sensores ssmicos; Sensores de Calor: bolmetro, calormetro; Sensores de Radiao: contador Geiger, dosmetro; Sensores de Partculas Subatmicas: cintilmetro, cmara de nuvens, cmara de bolhas; Sensores de Resistncia Eltrica: ohmmetro; Sensores de Corrente Eltrica: galvanmetro, ampermetro; Sensores de Tenso Eltrica: electrmetro, voltmetro; Sensores de Potncia Eltrica: wattmetro Sensores magnticos: compasso magntico, magnetmetro. Sensores de presso: barmetro, varimetro Sensores qumicos: eletrodo ion-selectivo, eletrodo de vidro para medio de pH, eletrdo redox, sonda lambda Sensores de movimento: arma radar, velocmetro, tacmetro, hodmetro, coordenador de giro Sensores de orientao: giroscpio, horizonte artificial. Sensores mecnicos: sensor de posio, chave. Sensores de proximidade: Um tipo de sensor de distncia, porm menos sofisticado, apenas detecta uma proximidade especfica. Uma combinao de uma fotoclula e um LED ou laser. Suas aplicaes so nos telefones celulares, deteco de papel nas fotocopiadoras entre outras. sensores de distncia (sem contato): varredura por laser, acsticos, binocular. Sensores de presena
A e B variam um pouco conforme o diodo. Esta equao de uma reta, e vale at uns 125 C, limite para o silcio. Curva trmica do diodo O diodo encontrado em controles e termmetros de baixo custo e razovel preciso, at uns 100 C. Termopar Quando dois metais encostados so submetidos a uma temperatura, surge nos extremos deles uma tenso proporcional temperatura. Este o efeito Seebeck.
V=KT
K uma constante para cada par de metais, que utilizvel at seu limite trmico. Metal Cobre-constantn Ferro-constantn Temperatura Mxima 375C 750C Constante K 0.1mV/ C 0.0514mV/ C
O custo dos termopares elevado, e so empregados em aplicaes profissionais, onde se requer alta confiabilidade e preciso. Sensores Integrados: H circuitos integrados sensores de temperatura, como o LM 335, da National. Oferecem alta preciso, por conterem circuitos linearizados. Operam de 0 a 100C aproximadamente.
3.2.2 Foto-diodo um diodo semicondutor em que a juno est exposta luz. A energia luminosa desloca eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do nmero de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao reversa. A corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade, e a resposta rpida. H foto-diodos para todas as faixas de comprimentos de onda, do infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material. O foto-diodo usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra ptica, leitoras de cdigo de barras, scanner (digitalizador de imagens, para computador), canetas pticas (que permitem escrever na tela do computador), toca-discos CD, fotmetros e como sensor indireto de posio e velocidade.
3.2.3 Foto-transistor um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um foto-diodo. O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua velocidade menor que a do foto-diodo. Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-ptica, pela operao em alta freqncia.
3.2.4 Clulas foto-voltaicas So dispositivos que convertem energia luminosa em eltrica. O diodo iluminado intensamente na juno pode reverter a barreira de potencial em fonte de eltrons, produzindo energia. A eficincia do processo baixa devido a pouca transparncia da juno (somente as camadas superficiais so iluminadas), apenas alguns %. Seu uso principal est nos painis solares. Outro dispositivo a foto-clula de selnio (um semicondutor), de operao similar. Usa-se em medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qumica (como fotocolormetros).
detetores de fim-de-curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual de uma pea, usados em medio e posicionamento. Fabricantes: Stemman. WBURGER... 3.4.1 Chaves fim-de-curso: So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao. Ex.: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes h chaves fim-de-curso que indicam que a gaveta est fechada, ou h fita. Estas informaes so necessrias ao microprocessador, para o acionamento dos motores (e do LED laser). Tambm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso de um plotter ou impressora, ou abertura / fechamento de um registro. 3.4.2 Sensores fim-de-curso magntico: Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas bordas do material. o Efeito Hall. Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em circuito integrado na forma de um transistor. Este pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno im, colocado na pea. Quando esta aproximada, o sensor atua, saturando o transistor Hall, fazendo a tenso entre coletor e emissor prxima de 0V. 3.4.3 Sensor com interruptor de lminas: Como o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im. Obs.: Os dois ltimos tambm se usam como sensores de posio angular. Uma aplicao interessante o motor C.C. sem escovas ("brush-less"), onde a comutao eletrnica, feita quando o rotor, com ims, passa por um sensor Hall, que envia um sinal ao C.I. controlador, invertendo os plos do motor. usado em videocassetes, CDPs e unidades de disco de computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da velocidade. 3.4.4 Sensores pticos: H duas formas bsicas de usar estes: S. por reflexo, que detectam a posio pela luz que retorna a um fotosensor (fotodiodo ou f. transistor, LDR ), emitida por um LED ou lmpada e refletida pela pea, e S. por interrupo, no qual a luz emitida captada por um fotosensor alinhado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta o feixe. Este sensor usado para contagem de peas, numa linha de produo, alm das aplicaes como fim-de-curso.
Tambm se usam sensores que detectam variaes na permeabilidade do meio, como nos detectores de metais. Esta variao facilmente convertida em variao na freqncia de um oscilador LC, e o desvio na freqncia acusado por um demodulador FM. Para uso em medida de posio comum se usar a indutncia mtua, ou coeficiente de acoplamento entre 2 enrolamentos num transformador. Uma das bobinas se move em direo outra, aumentando o acoplamento e o sinal C.A. captado nesta outra. Todos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o uso. J o LVDT (Linear Variable Differential Transformer), transformador diferencial linear varivel, tem esta caracterstica, dentro de uma faixa em torno de metade do comprimento do ncleo mvel, ferromagntico. Usa 3 enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada a alimentao no central, os 2 outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de modo que as tenses se subtraem. Quando o ncleo fica na posio central, a tenso induzida nos 2 enrolamentos so iguais, se cancelando. Ao se deslocar o ncleo, o acoplamento entre o enrolamento central e cada um dos outros varia, e as tenses no se cancelam, resultando uma tenso de sada cuja fase diferente, conforme o ncleo penetre mais numa ou outra bobina. O LVDT usado em posicionadores de preciso, desde fraes de mm at dezenas de cm. usado em mquinas ferramentas, CNC e robs industriais. 3.6 Sensores pticos: So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os encoders (codificadores), que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado. Se dividem em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e sensor). Os cdigos adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s muda um bit, o que facilita a identificao e correo de erros. A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furo ou ranhuras, ou por pintura num disco plstico transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas fotolitogrficas, permitindo grande preciso e dimenses micromtricas. A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor. Estes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais (encoder absoluto), e usam-se em robs, mquinas-ferramenta, CNC e outros. Fabricantes: Ace Schmersal Eletroeletrnica Industrial Ltda, Balluff Controles Eltricos Ltda...
6.Concluso:
Neste trabalho, pudemos aprender que os sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, fornecendo direta ou indiretamente um sinal que indica essa grandeza. H vrios tipos de sensores, cada um tem sua funo e aplicao, como por exemplo os sensores de temperatura, servem para a medio da temperatura, e so usados geralmente em fornos e congeladores. Todos os sensores possuem seu grau de linearidade e sua faixa de atuao. Para cada coisa que se deseja fazer, eletrnica ou mecanicamente, pode ser empregado um sensor, por exemplo: se deseja montar uma porta automtica (abre sozinha com a presena de uma pessoa), para isso ir precisar de sensores de presena, sensores de fim de curso, entre outros; ou para a verificao de um reservatrio de gua, em que o sensor indicar o nvel de gua, podendo assim comandar o acionamento de uma bomba para o abastecimento (caso o reservatrio esteja com pouca ou sem gua). Portanto, os sensores esto presentes em nosso dia-a-dia, em telefones celulares, mouses, refrigeradores, aparelhos multimdia, fotocopiadoras, automveis, entre outras aplicaes.
7.Bibliografia
qhttp://www.scanelectronic.com.br/index.php http://www.usiluz.com.br/cta_rlb-102v.pdf http://www.usiluz.com.br/cta_spf-7013.pdf http://www.usiluz.com.br/cta_rlp-1027.pdf http://www.tuningfast.com.br/?gclid=CMqjrqzjoZsCFRkWswodmGP8CQ www.gnd.com.br/ http://pt.wikipedia.org/wiki/Sensor