Robot Hexapodo Radiocontrolado

Construya facilmente su propio robot hexapodo radiocontrolado Solo se necesitan 2 motores CD para mover sus 6 patas

En esta oprtunida les presento un nuevo robot.

Se trata de un hexapodo radio controlado Hecho apartir de material reciclado de mi taller.

Los materiales que use fueron: 2 laser o pik up KSS213 (de los que usan los reproductores de CD) obviamente en desuso 1 plancha de 20X10 Cm de acrilico o pvc 1 perfil de 40 Cm de aluminio en forma de L 40X20 mm (en mi caso utilice los costados de una cdrom en desuso) 1 plancha de 30X20 Cm de PVC 12 tornillos de 1,5 pulgadas con 3 tuercas autobloqueantes c/uno 1 radiocontrol 300mhz (mas abajo el circuito TX/RX

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Montaje
Lo primero que vamos a hacer es cortar y perforar las piezas de nuestro robot como muestra la fig1. Y ensamblar las piezas tal como se ve en la figura
Fig.1 detalle de las piezas a cortar

Cortar 4 patas A, 2 patas B 4 barras

15 mm

20 Cm

O perfil de aluminio

motor
Pata B

engranaje

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IC1 = HT12E Diodos = 1N4148

Esquema del codificador

Esquema del decodificador y driver de motores

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esquematcos

Circuito rf transmisor TX 312MHZ

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esquematicos

Circuito receptor rf RX 312MHZ

Este robot fue diseado, creado y desarrollado con material reciclado de mi taller. El unico gasto que tuve, fue en los componentes electronicos y los tornillos de 1 pulgada, aunque algunos componentes los saque de viejos televisores y radios. Cualquier duda sobre el proyecto puede ser consultada por mail a: cesar_electronica@hotmail.com o en la seccion deja tu comentario en: http://roboticayelectronica.es.tl . un saludo cordial y gracias por visitar mi pagina...

Hasta la proxima!
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***Cesar Dario Quinteros***