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M 2 / UD 6
NDICE
Introduccin.................................................................................. Objetivos ........................................................................................ 1. Clasificacin de las mquinas elctricas: generadores, transformadores y motores..................................................... 1.1. Nocin de mquina ......................................................... 1.2. Nocin de mquina elctrica .......................................... 1.3 Clasificacin de las mquinas elctricas .......................... 2. Mquinas elctricas de corriente contnua: generadores y motores. Funcionamiento. Aplicaciones ............................ 2.1. Nocin y clasificacin de las mquinas rotativas de cc .. 2.2. Partes................................................................................. 2.3. Fundamentos.................................................................... 2.4. Tipos de dinamos............................................................. 2.5. Tipos de motores. Caractersticas ................................... 2.6. Ejemplo de clculo de potencias y corrientes ................ 3. Mquinas rotativas de corriente alterna: generadores y motores. Funcionamiento. Aplicaciones. Ensayos bsicos ........................................................................ 3.1. La mquina sncrona ....................................................... 3.2. Alternador trifsico .......................................................... 3.3. El motor de induccin trifsico de rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla.............................. 4. El transformador ..................................................................... 4.1. Nocin .............................................................................. 4.2. Ecuaciones fundamentales de un transformador ideal. 4.3. El transformador real. Prdidas ...................................... 4.4. Tipos principales.............................................................. Resumen ........................................................................................ 230 234 234 234 235 235 239 228 228 229 224 224 224 225 225 226 227 223 223 223 223 219 221
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INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas principales como las que aqu se describen son fundamentales en cualquier rea profesional de la electrotecnia. De hecho, motores y transformadores estn muy presentes en nuestra vida cotidiana. Los transformadores alimentan, desde el centro de transformacin del barrio, a todos los vecinos, pero tambin hay transformadores en el televisor, el video, el ordenador... Los motores que desde el punto de vista domstico nos pueden parecer lejanos, estn en la lavadora, en el ascensor o en el disco duro de un ordenador. Profesionalmente, uno de los componentes ms importantes de los sistemas de aire acondicionado son los motores que impulsan compresores o columnas de aire. Se podra decir que, sin motores habra estufas, pero no aire acondicionado.
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OBJETIVOS
Conocer la clasificacin de las mquinas elctricas principales. Conocer el motor de induccin de corriente alterna trifsica y su principio de funcionamiento: el campo giratorio. Conocer el transformador, sus variantes principales y sus aplicaciones.
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2.2 Partes
Las mquinas de cc se componen de: Inductor o estator: es un elemento de circuito magntico inmvil sobre el que se bobina un devanado para producir un campo magntico.
Inducido o rotor: es un cilindro de chapas magnticas aisladas entre s y perpendiculares al eje del cilindro, con unas ranuras paralelas al eje del motor, en las que se alojan las bobinas correspondientes. El inducido es mvil en torno a su eje y queda separado del inductor por un entrehierro.
Conjunto colector (colector de delgas y escobillas): es un sistema de conmutacin de la corriente de salida/entrada del rotor.
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La mquina de cc es una mquina reversible, es decir, puede funcionar como generador (dinamo) o como motor. Constructivamente no son idnticas: hay diferencias constructivas que optimizan cada mquina, pero su principio fsico les permite ser reversibles.
2.3 Fundamentos
Tal como se ha explicado en el tema de Electrotecnia General, el efecto generador y el efecto motor se aplican directamente apartados.
La eleccin del tipo de dinamo depende de la variacin de tensin con las variaciones de carga y de los problemas de cambio de velocidad.
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Las dinamos paralelo suelen usarse para alimentaciones con bateras en paralelo. Las dinamos serie se emplean poco. Las dinamos compound se utilizan para alimentaciones que no tienen acumuladores en paralelo. En las dinamos, como conjunto, se cumple la ecuacin: Ub = fem cdt(i)
Los motores paralelo tiene la ventaja de tener un buen campo de regulacin velocidad-par, manteniendo aceptablemente constante su velocidad. Se utiliza, por ejemplo, en ventiladores, bombas, mquinasherramienta... Los motores serie tienen un gran par de arranque, pero su gran desventaja es la variacin de velocidad con la carga, lo que adems lleva al peligro de embalamiento si se mantiene la alimentacin sin carga mecnica. Su campo de aplicacin tpico es la traccin elctrica. Hay que recordar que el motor serie es el motor universal, es decir, que puede funcionar tambin en ca; ste motor se usa mucho en pequeas mquinas y electrodomsticos. El motor compound rene las ventajas e inconvenientes de ambos motores y su diseo y uso dependen de lo que se pretenda en cada caso. Los motores de cc han tenido una gran importancia en la historia de la tecnologa desde su aparicin hasta las ltimas dcadas del siglo XX, especialmente por la posibilidad que ofrecen de variar su velocidad y, en general, de su regulacin. Actualmente, van siendo sustituidos por los motores asncronos regulados mediante variadores de velocidad.
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3. MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA: GENERADORES Y MOTORES. FUNCIONAMIENTO. APLICACIONES. ENSAYOS BSICOS
Este estudio se desarrolla en dos partes importantes: El estudio de la mquina reversible de ca: alternador-motor sncrono. El estudio del motor de induccin trifsico.
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Por ello, prcticamente todos los alternadores tienen el inducido en el estator. Con esta disposicin y mediante un disco de diodos que gira solidario con el eje, se construyen los alternadores sin escobillas, es decir, alternadores sin anillos rozantes ni colectores de ningn tipo.
Un generador debe de proporcionar una tensin de frecuencia constante (la tolerancia de frecuencia de la red industrial es de slo el 0,3%). Por eso la mquina elctrica es sncrona, y por eso tambin la mquina motriz ha de ser iscrona, es decir, mantener las revoluciones constantes, independientemente de la carga. Por ltimo, y simplificando, para usar estos alternadores, por ejemplo, de grupos electrgenos, hay que recordar que:
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La frecuencia (Hz) de la tensin de salida se ajusta regulando la velocidad angular (rpm) de la mquina de arrastre (por ejemplo, motor diesel). La tensin de salida se ajusta sobre un mando elctrico del regulador del alternador. La potencia activa de salida del generador sncrono depende de la potencia de la mquina de arrastre, La potencia reactiva que suministra el generador depende de la corriente de excitacin.
Elctricamente, interesan especialmente: El estator inductor, compuesto de 3 bobinados defasados 120 El rotor inducido, en cortocircuito.
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Por tanto, se produce un campo, suma de los tres, que va girando, puesto que el mximo positivo va pasando de una bobina a la otra. sta es la principal caracterstica de la corriente trifsica que alimenta el estator de tres bobinas desfasadas 120: crear el campo magntico giratorio. Por tanto, el rotor queda sometido a un campo variable (en valor y por desplazamiento) por lo que en l se induce una corriente que, a su vez, crea un campo que interacciona con el del estator, obtenindose el movimiento giratorio del rotor.
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Los pares de polos son cada grupo completo de polos del inductor. Si un motor tiene un juego o par de polos, para cada vuelta elctrica del campo magntico dar 1 vuelta geomtrica. Pero si tiene 2 pares de polos, para cada vuelta elctrica (360 elctricos), dar slo media vuelta geomtrica. Por tanto, podemos hacer la siguiente tabla
3.3.5. Deslizamiento
Puesto que la corriente del rotor siempre ha de ser inducida, hace falta que la velocidad de giro del campo (Ns) y la del rotor no sean iguales. Se entiende por deslizamiento la diferencia de velocidad del campo y del rotor. Su valor suele expresarse en %, segn la expresin:
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La potencia nominal de un motor, que es la que indica la placa, es, segn el REBT, su potencia en el eje motor.
Las curvas de funcionamiento expresan la variacin de las diversas magnitudes durante el funcionamiento del motor. stas son las principales.
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4. EL TRANSFORMADOR
4.1. Nocin
El transformador: Es una mquina esttica de corriente alterna que se basa en la produccin de f.e.m. por variacin de flujo (es decir, sin movimiento relativo de inductor e inducido). Tiene por objeto convertir una potencia elctrica cambiando sus parmetros tensin intensidad (ver la ley fundamental). La tensin de salida est desfasada 180 respecto a la de entrada, Consta de un arrollamiento de entrada, llamado primario, un arrollamiento de salida, llamado secundario, y un circuito magntico que los une constituido por el ncleo.
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Importante, y para recordar elementalmente: La relacin de transformacin es un dato constructivo y depende del nmero de espiras. La relacin de transformacin determina la razn de tensiones (directa) y corrientes (inversa). La potencia depende de la seccin del ncleo. La corriente depende, por una parte, de la potencia que el transformador es capaz de transformar y, por otra, de la seccin del conductor (calor y cdt).
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Transformadores MT/BT Los transformadores trifsicos suelen tener el primario en tringulo y el secundario en estrella, para poder conectar el neutro.
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Tanto en un caso como en otro, el principal objetivo es adaptar la tensin a las necesidades de utilizacin.
4.4.5. El autotransformador
El autotransformador es un transformador con un nico bobinado. Es reversible, como todos los transformadores, y suele usarse para adaptar tensiones de alimentacin de mquinas e incluso de edificios (por ejemplo, por cambio de la tensin de alimentacin de la red de distribucin). Tiene una gran ventaja: es ms econmico porque tiene menos hierro y menos cobre. Pero no tiene separacin galvnica entre primario y secundario, por lo que debe usarse con ciertas precauciones.
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RESUMEN
Una mquina elctrica es un conversor de energa en la que la energa entrante (motores) o la energa saliente (generadores) o las dos (transformadores) son energa elctrica. Las mquinas de cc pueden tener los bobinados de estator y rotor en serie, en paralelo o en serie y paralelo por secciones. Las mquinas de cc son reversibles. Las mquinas de ca. trifsicas se basan en el campo giratorio que producen las tres tensiones defasadas 120.
La mquina sncrona de ca es una mquina que gira a velocidad constante e igual a la del campo giratorio. Es una mquina reversible. La mquina asncrona de induccin constituye el motor de induccin de ca III. El principal es el del rotor de jaula o en cortocircuito. Su velocidad de giro es algo inferior a la del campo giratorio, debido al deslizamiento. Las ecuaciones principales del transformador son: Potencia primario = Potencia secundario Up. Ip = Us. Is
Los principales tipos de transformadores son los de distribucin y alimentacin y los de medida. El autotransformador es un transformador con un nico arrollamiento; debe utilizarse con precaucin porque no tiene separacin galvnica.
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