Turbinas Hidrulicas

Turbomquinas Hidrulicas CT-3411

Prof. Jess De Andrade Prof. Miguel Asuaje

Turbina Francis
Descripcin, Clasificacin, Dimensionamiento y Curvas Caractersticas

Turbina Francis
Caractersticas Generales
Turbina de reaccin. Flujo radial centrpeto Saltos netos entre 20 y 700 m. Rango de nS: 50 a 420 90% Pmx. = 820 MW. D = 9,70 m (Gran Coulee III 1974) EE.UU.. Construccin: similar a la de una bomba centrfuga. Empleo de tubo de aspiracin Peligro de cavitacin (en la entrada y en la salida de los labes) Alabes del aparato distribuidor ajustables.
3

Turbina Francis
Campo de Aplicacin

Turbina Francis
Evolucin de las Turbinas

Turbina Francis
Evolucin de los Generadores Elctricos

Turbina Francis
Evolucin de los Generadores Elctricos

Descripcin TF

Turbina Francis
Principales partes:
7

1.- Cojinete empuje axial 2.-Servomotor 3.- Rodete 4.- Cojinete radial 5.- alabes 6.- Caja espiral y 7.- Generador

Turbina Francis
Principales partes:
Caja Espiral o Voluta

Distribuidor Predistribuidor Rodete

Q
Tubera de Aspiracin

10

Turbina Francis
Principales partes:

A water turbine watching at the Grand Coulee Dam 11

Turbina Francis
Caja espiral

Ducto alimentador en forma de caracol, que circunda al rotor. De la carcasa el agua pasa al aparato distribuidor guiada por una serie de labes fijos (labes del predistribuidor).

12

Turbina Francis
Distribuidor
Conjunto de paletas directrices dispuestas de forma circular. Se utilizan para regular el caudal de agua que llega de la cmara espiral y que ha de entrar en el rodete. Transforma parcialmente la energa de presin en energa cintica.

Predistribuidor (alabes Fijos)

Distribuidor tipo Fink

En el distribuidor tipo Fink el conjunto de directrices del distribuidor se acciona por medio de un anillo mvil, al que estn unidas todas las paletas directrices. 13

Turbina Francis
Rodete
Elemento en el cual se realiza la transformacin de energa hidrulica a mecnica. Conformado por el cubo, la corona y los labes.

14

Turbina Francis
Sellos (Juntas Labernticas)
Anillos de Desgaste: La funcin de los anillos de desgaste es la de tener elementos poco costosos y fciles de remover en aquellas partes en donde la presencia de desgaste es prcticamente eminente, debido a las pequeas holguras entre el rodete y la carcasa. De esta manera, en lugar de cambiar el impulsor o la carcasa, basta con cambiar los anillos. Se construyen generalmente de aceros templados o bronce.

15

Turbina Francis

Tubo de aspiracin acodado

La forma puede ser cnica (tubo Moody) o acodada (seccin cnico(1)- elptica(2)- cuadrangular(3)). La forma acodada permite colocar el rodete ms cercano al nivel aguas abajo para mquinas de nS alto.
16

Turbina Francis
Funciones del Tubo de Aspiracin
Conducir al flujo, despus de haber cedido su energa en el rodete al canal de salida. Recuperar la altura esttica de aspiracin. Para recuperar esta altura esttica bastara un tubo de aspiracin cilndrico, el cual crea una succin a la salida del rodete. Recuperar la altura dinmica de la corriente a la salida del rodete. Para ello el tubo de aspiracin ha de ser troncocnico.

17

Turbina Francis
Hn H1 H2 P ( 1 g V12 2g P z1 ) ( atm g
2 V2 2g

z2 )

HS
(a)

z2
V22 2g V32 2g

z4
z2 P3 g p3 g z3 V32 2g Patm g V12 2g z3 h23 z4 Patm z1 ) ( g V32 2g z4 h23 )

p2 g h34
(b)

Hn

H1 H2

P1 ( g
2 V2 2g

(b ) n

(a) n

V32 2g

HS h23
18

Turbina Francis
1

Patm
vaco
2

P2

Patm
4

HS

Tubo de Aspiracin Cnico

19

Turbina Francis
Empuje Axial

20

Turbina Francis
Prdidas de friccin

Friccin de Disco

21

Turbina Francis
Fugas

Holguras

22

Turbina Francis
Prdidas Hidrulicas
P [%]
Tubo Aspiracin

Caja Espiral

Potencia en el eje

H [m]

23

Turbina Francis
Desprendimiento
Q/Qn=1.3 k k

Q/Qn=1.5

24

Clasificacin TF

Turbina Francis
Segn la disposicin del eje TF de eje vertical:
Superficie mnima requerida por la central. Se evita el peligro de cavitacin, causada por una depresin excesiva a la salida del rodete. Se evita la complicacin adicional de la estructura en grandes potencias requerida para el soporte de la pesada caja espiral de una turbina horizontal. Un solo cojinete de empuje puede soportar toda la disposicin horizontal del rotor y del empuje hidrulico. En general, el rendimiento de la turbina de eje vertical es ms elevado. Esto es debido a que las T de eje horizontal requieren un codo adicional a la salida del rotor.
26

Turbina Francis
Segn la disposicin del eje
TF de eje horizontal: Mayor accesibilidad al rodete.

27

Turbina Francis
Segn la disposicin del eje
TF de eje horizontal:

28

Turbina Francis
Segn el nS
T. Francis Lentas Normales
nS rpm CV m5 4

60 - 125 125 - 300

Rpidas Expresas

300 - 420 > 420

29

Estudio de las Turbinas Francis

Tringulos de velocidad Velocidad especfica de giro

Turbina Francis
Tringulo de velocidades
VU1 1 V1 1 W1 Vm1 V2

U1

VU2 2

U2 2 W2

Vm2

Ht
Condicin de diseo:

1 U1VU1 U2 VU2 g
2

90

Ht

1 U1VU1 g
31

Turbina Francis
Velocidad especfica de giro nS
2

90
Vm2 U2

Pm

g Q H

D2 2 Vm 2 4

tg

nS

60 21/4 g 5/4

K U1

K U2

tg

D2 D1

32

Turbina Francis
Velocidad especfica de giro nS
2 g A = = = = = 14o 9,81 m/s2 997 kg/m3 735,3 0,90

D1

nS

386 K U1
D2 D1

K U2

D2 D1
K U1 , K U2 D2 D1

D2

0,65

1,14

nS
33

Turbina Francis
Coeficiente de velocidad: KU1
VU1 tg
1

U1 VM1ctg VM1 VU1

1 U1VU1 g
1

VU1

U1 1 tg 1.ctg

Ht

VU1

U1 1 tg 1.ctg

U1

H g (1 tg

ctg 1 )

34

Turbina Francis
K U1 U1 2gH
h

(1 tg

ctg 1 )

Coeficiente de velocidad: KVU1

K VU1
H
h

VU1 2gH 1 U1VU1 g

K U1 K VU1

35

Turbina Francis
Valores del coeficiente KU1
T. Francis normal (125 < nS < 300)
1

90 o
1

ctg g U1 VU1

nS = 160

88% 9,81m/s 2 2,94 H U1 V1cos

1

U1
1

W1 KU1 = 0,66 V1
36

Turbina Francis
Valores del coeficiente KU1
T. Francis rpida (300 < nS < 420)
1

45o
1

nS = 300

ctg g
1

1
U1
1

88% 9,81 m/s 2 35

o

1 W1

U1

3,9 H

KU1 = 0,88

V1

37

Turbina Francis
Valores del coeficiente KU1
T. Francis expresas ( nS > 420)
nS = 420

1mn

25

88% g U1 9,81 m/s 2 5 H

KU1 = 1,13
1

U1 1 W1

V1

38

Turbina Francis
Valores del coeficiente KU1
T. Francis lentas ( 60 < nS < 125)
GR 0 U1 1 V1 cos 2
1

nS = 100

U1
1

: (90 o 135 o ) 1 88% g U1 9,81 m/s 2,1 H

2

1
V1

W1

KU1 = 0,47

1mx.

135o )
39

Turbina Francis
Velocidad especfica de giro nS
90

12o < 2 < 22o 35 < U2 < 43 m/s

,U2

U2
V2 = Vm2

2
W2
40

Turbina Francis
Grado de Reaccin GR
GR HP Ht Ht Hd Ht 1 Hd Ht

GR

2 1 V12 V2 1 2 U1VU1

2 2 2 1 VU1 Vm1 Vm2 1 2 U1VU1

41

Turbina Francis
Grado de Reaccin GR
VU1 U1 VM1ctg 1, tg
1

VM1 VU1

90

tg

VM2 U2

GR

1 1 tg2 1 1 2 1 tg 1 ctg

U2 2 tg2 2 U1

(1 tg

ctg 1 )

42

Turbina Francis
Grado de Reaccin GR
1 1
1

GR

20 90 12 0,80

0.9

75
0.8 0.7 0.6 0.5

2 2

U2 U1

GR

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

0 0

30

60

90
1

120

150

180 180

43

Turbinas Francis
CAVITACION

Turbina Francis
Cavitacin
P
Lquido Ebullicin Cavitacin

Vapor

45

Turbina Francis
Cavitacin
Lnea de energa

V12 2g

hP

Lnea piezomtrica

p1

Hn
2 VS 2g

HB

Turbina

HS

Tubo de Aspiracin

VS
46

Turbina Francis
Altura de succin HS
0

HS

z1 z 0

z1

47

Turbina Francis
Cavitacin
1

z1

z=0

HS
x

HX

zx

z0

zx

Pto. crtico

HS

z1 z 0 HS HX

z1

48

Turbina Francis
El punto x representa el punto del rodete en el cual la presin es mnima ya que WX = Wmx. Para que no exista cavitacin

Px > PV
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos x y 2 para el movimiento relativo, y entre los puntos 2, 3 y 0 para el movimiento absoluto se tiene:
49

Turbina Francis
x (1) 2 ( 2) 3 (3 ) 2 PX 3 P2 0 P3 V32 2g Z3 P0 V02 2g
2 V2 2g

(mov. relativo)
2 WX U2 X 2g

zX

P2

W22 U2 2 2g

z2

h X2

Z2

P3

V32 2g

z3
0

h23

Z0

h30
50

Turbina Francis
V32 h30 2g Entonces : P3 Z3 Patm

PX

Patm

Zx

2 V2

V32 2g

2 W2

2 WX 2g

U2 U2 X 2 2g

h X2

h23

HS

zX

PX

Patm

HS (

2 V2

V32 2g

2 WX

2 W2 2g

h X3 )
51

Turbina Francis
PX PV 0
Patm
Patm
2 V2

HS
PV
2 WX

PV

2 V2

V32 2g

2 WX

2 W2 2g

h X3 ) 0

NPSHD NPSHR

HS

V32 2g

2 W2 2g

NPSHD
h X3
donde:
h X3
2

NPSHR

NPSHR

2 V2 2g

2 W2 2g

2 V2 2g

1 (D2 D3 )4
2 Wmx. 1 2 W2

52

Turbina Francis
Nmero de Thoma
INST

NPSH D H NPSH R H
B

B HS HV H

INST

Patm

10

A 900

donde: A - m.s.n.m. B Altura Baromtrica en m.c.a.

53

Turbina Francis
Definicin de la Altura de Succin
Q11 N11 cte cte

1%
Margen de seguridad

INST

FS

C
0
i

Factor de seguridad: FS = 1,1....1,3

C1%

INST

54

Turbina Francis
Cavitacin en la entrada

Cavitacin en la descarga

56

Turbina Francis
Cavitacin
Pesttica
H Hn

Q Qn
1. 2. 3. 4. Lmite de cavitacin en el borde de ataque, lado de succin. Lmite de cavitacin en el borde de ataque, lado de presin. Lmite de cavitacin remolinos nter alabe. Limite de cavitacin remolino de descarga.

57

Turbina Francis
Limites de Cavitacin
3

4
1. 2. 3. 4. Lmite de cavitacin en el borde de ataque, lado de succin. Lmite de cavitacin en el borde de ataque, lado de presin. Lmite de cavitacin remolinos nter alabe. Limite de cavitacin remolino de descarga.

58

Turbina Francis
Zonas expuestas a la erosin por cavitacin

59

Turbina Francis

60

Turbina Francis
Valores del nmero de Thoma Crtico
c

Pm (gH)5 4

61

Turbina Francis

62

Turbina Francis
Regulacin del punto de funcionamiento

Turbina Francis
Regulacin de Potencia
V``` V`` V` W` U VM```

W```
W``

VM``

VM `

Regulacin Cuantitativa
Aparato Distribuidor Regulable

64

Turbina Francis
Tringulos de Velocidad a diferentes caudales de operacin:
U1 U2

Qn = 100% Adm.
V1
W1

V2

1 W2

U2

1
U1

Qn = 75% Admisin

V1
W1

V2

W2

65

Turbina Francis
mx.

Qn = 75% Admisin

Qn = 100% Adm.

H cte n cte

Q Qmx.

66

Turbina Francis
Para diferentes aperturas

A=50% A=75% A=25% A=100%

Potmx

Q
Condicin de diseo del rodete corresponde a la 75% de apertura del distribuidor

Turbina Francis
Formacin de la Antorcha de Cavitacin Caudal parcial Q < Qn

Vrtice a Carga Parcial

68

Turbina Francis
Formacin de la Antorcha de Cavitacin Caudal parcial Q < Qn

69

Pulsaciones de Presin

Baja Presin

Distribucin angular de Presiones

71

Pulsaciones de Presin

72

Turbina Francis
Formacin de la Antorcha de Cavitacin Caudal Q > Qn

Vrtice a Sobre Carga

74

Turbina Francis
Rango de Operacin de una Turbina Francis

CARGA PARCIAL Operacin Temporal

BEP

OPERACIN CONTINUA
OPERACIN CONTINUA PREFERIBLE

SOBRE CARGA Operacin Temporal

75

Turbina Francis
Curvas Caractersticas

Turbina Francis
Diagramas topogrficos
Q11
P11

N11

N11

nS

250

nS

100
77

Turbina Francis
Q11

nS
= cte.

260

Q11(l/s) vs. N11

N11
78

Turbina Francis
P11

= cte.

nS

100

= cte.
x = cte.

Diagrama de Topogrfico P11 (CV) vs. N11

N11
79

Turbinas Francis
Dimensionamiento

Mtodo analtico
Partiendo de los datos: PH y H se calcula Q asumiendo una eficiencia ~ 90%. Para la condicin de diseo 2 = 90 se tiene: U
2

V2

QN D2 2 4

V2 = Vm2

W2

U2

n D2 60

D2

240 QN 2 n tg 2

tg

V2 U2

QN

0,75 Qmx

12

22
81

Mtodo analtico
Para 2 = 14 se tiene:

D2

4,6

QN n

m3 Q s n rpm

3.600 NPP

[rpm]

Se escoge la velocidad de giro n sincrnica mas cercana, teniendo en cuenta que: D2 10 m De lo contrario, se aumentan el nmero de grupos NG hasta que se satisfaga la condicin anterior. La velocidad especfica de giro nS viene determinada por:
nS n Pm NG H5 4
82

Mtodo Emprico
Un segundo mtodo, consiste en emplear los coeficiente de velocidad ptimos de una turbina Francis de acuerdo a su del nS caracterstico. El nS caracterstico se puede calcular a partir del valor de la altura neta del salto, a partir de la expresin siguiente:

nS

3.469 H0,636

Con este valor de nS se clcula la velocidad de giro n sincrnica mas prxima (aprox. por defecto):
n nS H5 4 Pm
n0 3.600 NPP nS
83

Mtodo Emprico
Con el valor de nS calculado as, se determinan los coeficientes KU1 y KU2, las dimensiones principales del rodete se calculan de la manera siguiente:

D1

60 K U1

2g

H n0
H n0 D2 10 m

D2

60 K U2

2g

84

Turbina Francis
700

H [m]
600

nS

3469 H0,636

rpm CV m5 4

500

400

300

200

100

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

nS
85

Turbina Francis
Coeficientes de velocidad ptimos (mx..) en funcin de nS: nS KU1 KU2 D1/D2 b0/D2
50 100 150 200 0,58 0,66 0,72 0,75 0,38 0,51 0,63 0,76 1,53 1,30 1,14 0,99 0,07 0,14 0,20 0,26

250
300 350 400 450 500

0,84
0,90 0,98 1,07 1,20 1,37

0,88
1,00 1,11 1,22 1,33 1,43

0,95
0,90 0,88 0,88 0,91 0,95

0,33
0,38 0,40 0,40 0,40 0,40
86

Turbina Francis
1.8 1.6 1.4

Coeficientes de velocidad ptimos

KU1, KU2, b1/D2,D1/D2

1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 100 200 300 400 500 600 Ku1 Ku2 b1/D2 D1/D2

nS

87

Mtodo Estadstico
Dimensionamiento de una TP segn Siervo
Notacin: D1: dimetro medio entrada D2: dimetro externo entrada D3: dimetro caracterstico B: altura baromtrica Hn: altura neta nominal Hv: altura vaporizacin KU1: coef. de velocidad entrada. n: velocidad de giro sincrnica nS: velocidad de giro especfica Pm: Potencia mecnica [m] [m] [m] [m] [m] [m] [rpm] [Kw.]

88

Mtodo Estadstico
Clculo de la velocidad especifica de giro nS:
Ao de diseo

ns
2.959 Hn0.625

1960 - 1964 1965 - 1969 1970 - 1975

3.250 Hn0.625
3.470 Hn0.625
nS rpm kW m5 4
89

Velocidad especfica de giro:

Mtodo Estadstico
nS n Pm H5 4

Se debe verificar que el ns determinado coincida con una velocidad de sincronismo en el criterio general de diseo. De lo contrario, se recalcula nS con la velocidad de giro sincrnica ms cercana.
Nmero de THOMA:
C

7,54 10

n1.41 S

INST

B HS HV Hn
90

Mtodo Estadstico
Dimensiones del rodete
K U3 D3 D2 D3 H1 D3 H2 D3 H2 D3 0,31 2,50 10 84,5 K U3 Hn n
3

ns 0,4 94,5 ns

D1 D3

1 0,96 0,00038 ns
H2

0,094 0,0025 ns 0,05 42 (50 ns ns 110) ns 350)

1 (110 3,16 0,00013 ns

D1 D2 D3
91

Mtodo Estadstico
A D3 B D3 C D3 D D3 E D3 G D3 19,56 1,2 nS 54,8 1,1 nS 1,32 1,50 0,98 0,89 49,25 nS 48,8 nS 63,60 nS 96,5 nS F D3 H D3 1 131,4 nS 81,75 nS
D H G F E 92 C

Dimensiones Caja Espiral:

A

0,79

Mtodo Estadstico
Dimensiones Caja Espiral:

I D3 L D3 M D3

0,1 0,00065 nS 0,88 0,00049 nS 0,60 0,000015 nS

93

Mtodo Estadstico
Tubo de aspiracin
N D3 O D3 P D3 Q D3 R D3 1,54 203,5 nS

140,7 0,83 nS 1,37 0,00056 nS 0,58 1,6 22,6 nS 0,0013 nS

94

Mtodo Estadstico
Tubo de aspiracin
S D3 T D3 U D3 V D3 Z D3 nS - 9,28 + 0,25 nS 1,50 0,00019 nS 0,51 0,0007 nS 0,10 2,63 53,7 nS 33,8 nS
95

Turbinas Francis
FIN