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Motor universal.

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no varan significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. Tambin los encontraris con el sobrenombre de motor monofsico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos. Las partes principales de este motor son: 1. Estartor. 2. Rotor con colector. Los bobinados del estartor y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas. El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal. La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensin de alimentacin, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable. El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor. Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor.

Motor monofsico universal


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Es un tipo de motor elctrico que puede funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna . Su constitucin es similar a la de un motor serie de corriente contnua, aunque con algunas modificaciones: -Los ncleos polares, y todo el circuito magntico, estn construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la prdidas de energa por corrientes parsitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magntico cuando se conecta a una red de corriente alterna. -Menor nmero de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnticamente su ncleo y disminuir as las prdidas por corrientes de Foucault y por histresis, aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia. -Mayor nmero de espiras en el inducido para compensar la disminucin del flujo debido al menor nmero de espiras del inductor. El uso de estos motores en corriente alterna est muy extendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de induccin y por su elevada velocidad de rotacin, lo que permite reducir su tamao y su precio. As, se emplea en mquinas herramientas porttiles de todo tipo, electrodomsticos pequeos, etc. Caractersticas de funcionamiento: -En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas caractersticas. -En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido. -Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par es pulsatorio. Ademas,la corriente esta limitada por la impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo tanto habr una cada de tensin debido a a reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducir en una disminucin del par. -Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que las bobinas del inducido estn atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos para contrarestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.

Contenido
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1Principio de Funcionamiento en corriente continua 2Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna 3Comparacin entre las caractersticas del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c.a. y Corriente Continua c. c. 4Bobinado de Compensacin

[editar]Principio de Funcionamiento en corriente continua


Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotacin permanece constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultneamente, el motor seguir girando en el mismo sentido.

[editar]Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna

Figura 2: Onda senoidal.

Cuando el motor universal es conectado en ac , su flujo varia cada medio ciclo.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aqu la corriente en los devanados de la armadura tienen la direccin igual a las manecillas del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, as que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el voltaje aplicado invierte su polaridad, as mismo la corriente cambia su direccin y ahora est de derecha a izquierda, tambin el flujo producto de los polos est dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia su direccin, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la direccin de la corriente, como la del flujo.

[editar]Comparacin entre las caractersticas del bobinado del estator o campo en Corriente Alterna c.a. y Corriente Continua c. c.
La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de c. a. que en el motor en serie de c. c. para disminuir la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad de corriente suficiente. Al disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo tanto los motores de c. a. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de potencia en frecuencia de 60 ciclos por segundo. Las caractersticas del motor en serie de c. a. no son similares a las del mismo tipo para c. c.. Es una mquina de velocidad variable, de baja velocidad para cargas grandes y de gran velocidad para cargas livianas. El par de arranque tambin es muy grande. Los motores en serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores, perforadoras elctricas y otros aparatos pequeos. El motor de c.a. en serie tiene las mismas caractersticas generales que el de c. c. en serie, se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor universal" y tiene gran aplicacin en aparatos elctricos pequeos. Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en serie de c. a. o c. c. puros y solo se hacen en tamaos chicos. Para invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura.

[editar]Bobinado de Compensacin
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de c. a., diseados especialmente para usarse en potencial ya sea de c. c. o de c. a.. Estos motores tienen la misma caracterstica de velocidad y para cuando funcionan en c. a. o en c. c. En general, los motores universales pequeos no requieren devanados compensadores debido a que el nmero de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura. Como resultado, los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se construyen sin compensacin. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicacin es muy comn en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc. Los motores universales grandes tienen algn tipo de compensacin. Normalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la reaccin de armadura. Una caracterstica importante de los motores serie de c-a es el uso de motores compensadores para reducir la reaccin de armadura. El medio ms comn para esta

compensacin implica incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del motor. Si el motor de serie de c. a. tendr aplicaciones tanto con c. a. como con c. c., el devanado compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor est compensado conductivamente. Si el devanado compensador est conectado en corto circuito sobre s mismo, se dice que el motor est compensado inductivamente.

MOTORES UNIVERSAL
CORRIENTE DE ALIMENTACIN El motor universal, puede ser conectado tanto a redes de corriente continua como de alterna. CONSTRUCCIN En su construccin sus anlogos, los motores serie de corriente continua pero con la corona polar laminada a fin de reducir las prdidas de corrientes parsitas. VELOCIDAD Su velocidad depende de la carga, llegando a alcanzar en vaco velocidades elevadisimas que para ciertos trabajos son inadmisibles; intercalando resistencias con los bobinados, puede gobernarse entre amplios lmites, la velocidad, s bien a costa de prdidas relativamente elevadas. Cuando haya que contar con perodos de marcha en vaco, a de preverse una resistencia adecuada en paralelo con el inducido, para limitar su velocidad. Se emplea como regulador de la velocidad la combinacin de resistencias en serie y en paralelo. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atena el numero de revoluciones de la maquina y la resistencia en serie lmita su intensidad.

El ejemplo de aplicacin de un motor universal a velocidad constante por ejemplo son las mquinas de escribir, puede obtenerse mediante un freno centrfugo que regula automticamente el numero de revoluciones.

MOTORES UNIVERSALES

1. 2. 3. 4.

Introduccin Por qu se averan los motores Deteccin, localizacin y reparacin de averas en motores universales Solucin a fallas menores

Introduccin
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, diseados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente alterna. Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor vara en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vaco. Estos motores tienen la misma caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en c.a. o en c.c. En general, los motores universales pequeos no requieren devanados compensadores debido a que el nmero de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura. Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin compensacin. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicacin es muy comn en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.

Por qu se averan los motores


Cuando un motor llega a un taller especializado para su reparacin, debe ser examinado con cuidado en busca de la posible causa de la falla. No es fcil localizar con precisin tal causa, pues muchas veces su origen se oculta bajo devanados quemados u otras averas engaosas. Por ejemplo, los devanados pueden estar muy quemados, pero un examen detenido puede descubrir un cojinete daado que ocasion el rozamiento del motor contra el devanado del estator. Llevando el anlisis ms a fondo, por qu fall el cojinete? Fue por desalineacin, exceso de carga o slo falta de lubricacin?

Deteccin, localizacin y reparacin de averas en motores universales


Es posible impedir desperfectos de los motores empleados en herramientas elctricas. O por lo menos prolongar la duracin de stos, por medio de un mantenimiento preventivo adecuado. Una parte importante del proceso consiste en saber por qu se averan los motores.Se ha encontrado que los orgenes de los problemas en una herramienta suelen estar comprendidos en una de las siguientes categoras: Condiciones ambientales adversasAplicacin o utilizacin incorrectas Instalacin inadecuada Desperfectos mecnicos Fallas elctricas Desequilibrio de voltaje Mantenimiento inapropiado Una combinacin de dos o ms de los factores anteriores. Condiciones ambientales adversas Con frecuencia, las temperaturas excesivas (ya sea la temperatura del ambiente o la que se deriva de un problema dentro del motor) son causa de avera de la mquina. Los motores deben funcionar dentro de la variacin lmite de su temperatura indicada en su placa de identificacin, a fin de lograr una larga vida til. Por cada 10C de aumento de la temperatura de operacin del motor por encima de la nominal, la duracin del aislamiento se reduce a la mitad.Adems de mantener la temperatura ambiente correcta, hay que localizar y eliminar otras fuentes de aumento de temperatura, como la desalineacin, sobrecarga, voltaje incorrecto y muchas otras. Las condiciones ambientales perjudiciales suelen consistir en la presencia de vapores corrosivos, sal suspendida en el aire, y suciedad, polvo y otros contaminantes en exceso. En lugares con tales condiciones es esencial contar con motores cuyas carcasas estn especialmente diseadas. La humedad es otra causa comn de fallas de motores. Si se condensa en la superficie del aislamiento por cambios de temperatura o por contacto con agua, dicha superficie se volver altamente conductora, se daar y producir la falla inmediata del motor. Adems, es posible que el aislamiento absorba humedad con el paso del tiempo, hasta que la resistencia dielctrica del aislamiento se reduce tanto que ocurre la falla. Uso o aplicacin incorrecta de la herramienta elctrica. Hay muchas formas en que el uso de una herramienta elctrica pueden ser incorrectas. Es esencial seleccionar el tamao y tipo correctos de herramientas para la carga o trabajo requeridos; el fabricante, un taller especializado y las normas proporcionarn orientacin. Hay numerosos factores que deben considerarse. Por ejemplo:Un ciclo severo de trabajo podra ocasionar falla prematura del motor en una mquina diseada para trabajo liviano.La aplicacin de carga irregular "frenados". El frenado por contramarcha (inversin) y un prolongado tiempo de sobrecarga, hacen que los motores trabajen a velocidad ms baja que la normal. Debido a que los motores sometidos a este ciclo de servicio toman corrientes muy intensas en el arranque, stas producen, calentamiento excesivo. Adems, debido a la baja velocidad del rotor, el enfriamiento normal disminuye mucho y empeora el problema del sobrecalentamiento, esto porque el ventilador de refrigeracin va acoplado al eje del inducido y cuando se frena disminuye el caudal de aire refrigerante en circulacin.La utilizacin de alargadores o extensiones de seccin insuficiente.

El uso con accesorios en mal estado. En el caso de las sierras elctricas de banco o porttiles, se refiere al uso de discos de corte desafilados o sin dientes. El disco tiene una vida til que depende de factores externos como el tipo de material a cortar, el tipo de acero con que est construida y la tcnica y cuidado del operador. Si la mquina funciona con disco en mal estado, la velocidad de corte disminuye, el operador al percatarse de esta situacin tiene la tendencia natural de aplicar mayor presin, fuerza o carga para "acelerar" o recuperar la rapidez perdida, normalmente utilizando el cuerpo cuando se trata de maderas de un largo mayor. Esta "fuerza" aplicada con el cuerpo puede fcilmente superar los 200 kilos de peso que se aplican directamente sobre el disco, logrando con esto frenar la mquina y aumentar peligrosamente la temperatura en las bobinas, terminando generalmente con el motor quemado o daando irreversiblemente el sistema de engranajes. En el caso de taladros, depende del tipo y estado de las brocas que se emplean. Todas las brocas tienen una vida til determinada por la duracin del filo. Muy similar a lo que ocurre en el ejemplo anterior, cuando el usuario se enfrenta a una disminucin de la velocidad de avance, aplica mayor presin y con esto aumenta la carga, frenando la velocidad de giro del motor y aumentando el consumo de corriente.Aplicacin inapropiada del producto. Uso inapropiado del productoBajo este ttulo se considera cualquier uso que se d a la mquina, para el cual no est expresamente diseado, aunque se pueda efectuar.Un ejemplo clsico, es el del taladro que emplea para cortar con disco para madera o cermica. El eje del taladro est diseado para soportar esfuerzos axiales, (en direccin a lo largo del eje) y no para esfuerzos radiales (en direccin lateral o inclinado al eje). Otro ejemplo clsico es el de las sierras de banco. Estas mquinas estn diseadas para trabajar con el esfuerzo aplicado por las manos del operador sobre el material a cortar, de esta forma, el peso normal es de 30 a 40 kilos mximos. En algunos casos, se ven adaptaciones donde el empuje de la madera sobre el disco de corte, se efecta con sistemas mecnicos o incluso hidrulicos o neumticos, sin regular apropiadamente este peso. Al no controlar el empuje, podemos fcilmente aplicar cargas que superen la resistencia del metal con que se construye los engranajes. El desgaste no es inmediato, pero en algunos casos se produce el quiebre de los dientes de los engranajes o incluso dao en los ejes porta engranajes. Desperfectos mecnicos Una carga excesiva puede daar con rapidez una mquina; ste quiz haya sido al principio del tamao apropiado para la carga, pero una variacin en sta puede producir sobrecarga del motor. Los rodamientos o bujes empezarn a fallar, los engranes pueden trabarse o quebrarse, o pueden presentarse otras causas de friccin o cargas extra. En este caso, el equipo consumir ms corriente y se incrementar su temperatura. Si la corriente del motor excede del amperaje nominal a plena carga, aunque sea por un tiempo breve, el rpido sobrecalentamiento reducir la duracin del motor. Si se tienen protectores de sobrecarga del tamao correcto, se dispararn en caso de una sobre corriente muy intensa.Las fallas en los rodamientos o descansos se encuentran entre las ms comunes en cualquier motor. Se calcula que casi el 50 % de las quemaduras de motores se deben a un rodamiento daado.

Es necesario conocer a fondo los diversos motivos de las fallas de los rodamientos y los procedimientos correctos de mantenimiento para lograr un mayor aprovechamiento del motor.Fallas elctricas Si el voltaje de suministro es incorrecto o tiene variaciones notables, ocurrir una avera prematura del motor. El bajo voltaje hace que la corriente sea mayor que la normal. Si la reduccin en la tensin aplicada es considerable, el exceso de corriente producir sobrecalentamiento del motor.Un alto voltaje de alimentacin para el motor reduce las prdidas en el cobre, pero el flujo magntico ms intenso ocasiona mayores prdidas en el hierro.Un pequeo incremento en el voltaje de suministro podra reducir el consumo de corriente; sin embargo, un aumento del orden del 10 % o ms respecto al valor de la placa producir saturacin del hierro y una intensificacin considerable en la corriente con el consecuente sobrecalentamiento perjudicial del motor. Desequilibrio de voltaje Los voltajes trifsicos desequilibrados o "desequilibrados", pueden ocasionar una grave alteracin en la corriente, que puede producir un rpido sobrecalentamiento del motor. Es necesario instalar una proteccin contra este problema, para lo cual suelen ser adecuados los protectores de sobrecarga.Ya se utilizan nuevos tipos de guarda motores para proteger a un motor no slo contra voltajes desequilibrados, sino tambin contra la cada de fases, que en realidad es la forma extrema del desequilibrio de la tensin aplicada.El uso en instalaciones trifsicas con cargas desequilibradas, provoca cadas de tensin peligrosas que el usuario no puede detectar ni controlar. Estas instalaciones corresponden a empresas del tipo industria, que utilizan energa trifsica, de donde se toma una fase y el neutro para obtener tensin monofsica en 220 volts. Cuando estas fases coinciden con equipos estacionarios cuyos motores son de gran potencia, se produce un alto consumo en los arranque, provocando periodos cortos de hasta 60 segundos de baja tensin. Peor es el escenario si este alto consumo se mantiene o prolonga en el tiempo. Mantenimiento inapropiado Casi siempre, el buen mantenimiento preventivo evita, o cuando menos demora, una posible falla del motor. Los tcnicos han encontrado en algunas instalaciones condiciones tales como polvo y suciedad en los motores, conductos de ventilacin obstruidos, motores sobrecalentados, corriente incorrecta en estos, rodamientos ruidosos, humedad dentro y fuera de la mquina, debido todo ello a la falta de mantenimiento peridico.En ocasiones, no todas las maquinas necesitan ni ameritan mantenimiento preventivo, en particular cuando el costo de este ltimo puede ser mayor que el de reparar el producto. Por otra parte, cuando el equipo se encuentra en una instalacin crtica o es muy grande, costoso o difcil de sustituir, entonces s se justifica un buen programa de mantenimiento.

Solucin a fallas menores


Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y despus de su montaje. El arrollamiento inductor se comprobar en

busca de contactos a masa, cortocircuitos, interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. Reparacin: Las averas que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. A continuacin, se enumeran las ms corrientes: ? Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden ser:
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Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. Polos inductores con cortocircuito. Interrupcin en las bobinas del inducido. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Terminales de bobinas invertidos. Cojinetes desgastados. Lminas de mica salientes. Sentido de rotacin invertidos.

? Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:


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Cojinetes desgastados. Falta de engrase en los cojinetes. Bobinas con cortocircuitos. Sobrecarga. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Escobillas mal situadas.

? Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:


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Inducido con cortocircuitos. Cojinetes desgastados. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Tensin inadecuada. Sobrecarga.

? Si el par motor es dbil, puede ser debido a:


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Bobinas con cortocircuitos. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Escobillas mal situadas. Cojinetes desgastados.