Fourier

Captulo 3 - Fourier
Eduardo Mendes
emmendes@cpdee.ufmg.br
Departamento de Engenharia Eletr onica
Universidade Federal de Minas Gerais
Av. Ant onio Carlos 6627, Belo Horizonte, MG, Brasil
p.1/175
Representac oes de sinais por Fourier
Representac oes de sinais como contribuic ao linear de um
conjunto de sinais b asicos.
Convoluc ao - combinac ao linear de impulsos deslocados
no tempo.
Fourier - combinac ao linear de exponenciais complexas
Se a entrada de um LTI e uma combinac ao linear de func oes
exponenciais complexas (senoides/cossenoides), a sada pode
ser expressa nesta mesma forma com coecientes que s ao
relacionados de maneira direta com aqueles da entrada.
Sinais Peri odicos - Somas ponderadas de senoides
harmonicamente relacionadas - S eries de Fourier
Sinais N ao-Peri odicos - Integrais ponderadas de senoides
n ao-harmonicamente relacionadas - Transformada de
Fourier
p.2/175
no tempo.
Fourier
p.2/175
no tempo.
Fourier
p.2/175
no tempo.
Fourier
p.2/175
no tempo.
Fourier
p.2/175
Resposta Senoidal
Considere y[n] =
k=
h[k]x[n k] mas com x[n] = e
jn
.
y[n] =
k=
h[k]e
j(nk)
y[n] = e
j(n)
k=
h[k]e
j(k)
y[n] = H(e
j
)e
jn
Onde H(e
j
) =
k=
h[k]e
jk
H(e
j
) e chamada Resposta em Freq u encia do sistema
discreto.
Para sistemas contnuos
H(j) =
h()e
j
d
y(t) = |H(j)|e
j(t+arg(H(j))
p.3/175
Agora suponha que
x[n] = Acos(n +) =
A
2
e
j(n+)
+
A
2
e
j(n+)
Considerando que h[n] e real, pode-se obter
y[n] = |H(e
j
)|Acos(n + +arg(H(e
j
))
Em termos de diagrama de blocos, temos:
p.4/175
Lembrando do problema de autovalor e autovetor da Algebra
Linear, temos:
Ae
k
=
k
e
k
onde
k
e o autovalor e e
k
e o autovetor.
No nosso caso, temos:
onde
e
jt
e a autofunc ao e
H(j) e o autovalor.
p.5/175
Lembrando do problema de autovalor e autovetor da Algebra
Linear, temos:
Ae
k
=
k
e
k
onde
k
e o autovalor e e
k
e o autovetor.
No nosso caso, temos:
onde
e
jt
e a autofunc ao e
H(j) e o autovalor.
p.5/175
Podemos, ent ao, escrever:
x(t) =
M
k=1
a
k
e
j
k
t
y(t) =
M
k=1
a
k
H(j
k
)
. .. .
e
j
k
t
Ou seja, para um entrada do tipo e
jt
a sada e a
e
jt
modicada pelo autovalor H(j
k
).
Vantagem
Convoluc ao =Multiplicac ao
p.6/175
x(t) =
M
k=1
a
k
e
j
k
t
y(t) =
M
k=1
a
k
H(j
k
)
. .. .
e
j
k
t
jt
a sada e a
e
jt
k
).
Vantagem
p.6/175
x(t) =
M
k=1
a
k
e
j
k
t
y(t) =
M
k=1
a
k
H(j
k
)
. .. .
e
j
k
t
jt
a sada e a
e
jt
k
).
Vantagem
p.6/175
Exemplo
Conisidere o seguinte circuito-RC
Onde h(t) =
1
RC
e
t
RC
u(t)
p.7/175
H(j) =
1
RC

RC
u()e
j
d
=
1
RC
e
(j+
1
RC
)
u()d
=
1
RC
1
j +
1
RC
e
(j+
1
RC
)
0
=
1
RC
1
j +
1
RC
(0 1)
=
1
RC
j +
1
RC
Normalmente a resposta em freq u encia e dada em m odulo e
fase:
|H(j)| =
1
RC
2
+
1
RC
2
arg(H(j)) = arctg(RC)
p.8/175
p.9/175
Representac ao de Fourier para os sinais
Sinal Contnuo e Peri odico - S erie de
Fourier (FS)
Sinal Discreto e Peri odico - S erie de Fourier
Discreta (DTFS)
Sinal Contnuo e N ao-Peri odico -
Transformada de Fourier (FT)
Sinal Discreto e N ao-Peri odico -
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)
p.10/175
Fourier (FS)
Discreta (DTFS)
p.10/175
Fourier (FS)
Discreta (DTFS)
p.10/175
Fourier (FS)
Discreta (DTFS)
p.10/175
Sinais Discretos e Peri odicos
Representar sinais discreto peri odicos com uma soma
ponderada de e
jk
o
n
Vamos, ent ao, aproximar o sinal x[n] (discreto e peri odico) por
x[n] =
k
A[k]e
jk
o
n
Onde
o
=
2
N
e a freq u encia fundamental de x[n].
p.11/175
Periodicidade na Representac ao de Si-
nais Discretos e Peri odicos
Repare que:
e
j(N+k)
0
n
= e
jN
0
n
e
jk
0
n
mas N
o
= N
2
N
= 2
= e
j2n
e
jk
0
n
mas e
j2n
= 1
= e
jk
0
n
Ou seja, s o existem N valores distintos, portanto:
x[n] =
k=<N>
A[k]e
jk
o
n
Como calcular os coecientes A[k]?
p.12/175
Os coecientes A[k]
Vamos minimizar a diferenc a entre x[n] e x[n], ou seja:
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n] x[n]|
2
o menor possvel
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]
k=<N>
A[k]e
jk
o
n
|
2
o menor possvel
Antes de derivar a DTFS, considere as seguintes express oes:
N1
n=0
e
j(km)
o
n
=
N, k = m
1e
jk2
1e
jk
o
k = m
Repare que e
jk2
= 1, logo:
N1
n=0
e
j(km)
o
n
=
N, k = m
0 k = m
p.13/175
Os coecientes A[k]
Vamos minimizar a diferenc a entre x[n] e x[n], ou seja:
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n] x[n]|
2
o menor possvel
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]
k=<N>
A[k]e
jk
o
n
|
2
o menor possvel
Antes de derivar a DTFS, considere as seguintes express oes:
N1
n=0
e
j(km)
o
n
=
N, k = m
1e
jk2
1e
jk
o
k = m
Repare que e
jk2
= 1, logo:
N1
n=0
e
j(km)
o
n
=
N, k = m
0 k = m
p.13/175
A vers ao contnua e:
T
0
e
j(km)
o
t
dt =
T, k = m
0 k = m
A express ao (discreta) acima pode ser obtida usando:
N1
n=0
n
=
1
N
1
, = 1
N = 1
n=0
n
=
1
1
, || < 1
n=k
n
=

k
1
, || < 1
n=0
n
n
=

(1 )
2
, || < 1
p.14/175
A vers ao contnua e:
T
0
e
j(km)
o
t
dt =
T, k = m
0 k = m
A express ao (discreta) acima pode ser obtida usando:
N1
n=0
n
=
1
N
1
, = 1
N = 1
n=0
n
=
1
1
, || < 1
n=k
n
=

k
1
, || < 1
n=0
n
n
=

(1 )
2
, || < 1
p.14/175
Minimizac ao do Erro
Considere, ent ao, a minimizac ao do erro
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n] x[n]|
2
=
1
N
n=<N>
x[n]
n=<N>
A[k]e
jk
o
n
2
Lembrando que o MSE envolve n umeros complexos,
podemos escrever:
MSE =
1
N
X
n=<N>
8
<
:
0
@
x[n]
X
n=<N>
A[k]e
jk
o
n
1
A
0
@
x[n]
X
n=<N>
A[k]e
jk
o
n
1
A
9
=
;
p.15/175
Minimizac ao do Erro
Considere, ent ao, a minimizac ao do erro
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n] x[n]|
2
=
1
N
n=<N>
x[n]
n=<N>
A[k]e
jk
o
n
2
Lembrando que o MSE envolve n umeros complexos,
podemos escrever:
MSE =
1
N
X
n=<N>
8
<
:
0
@
x[n]
X
n=<N>
A[k]e
jk
o
n
1
A
0
@
x[n]
X
n=<N>
A[k]e
jk
o
n
1
A
9
=
;
p.15/175
Multiplicando cada termo, temos:
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]|
2

m=<N>
A
[m]
1
N
n=<N>
x[n]e
jm
o
n
k=<N>
A
[k]
1
N
n=<N>
x
[n]e
jk
o
n
k=<N>
m=<N>
A
[m]A[k]
1
N
n=<N>
x[n]e
j(km)
o
n
Denindo
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
e considerando a ortogonalidade entre as exponenciais
complexas
MSE =
1
N
X
n=<N>
|x[n]|
2
X
k=<N>
A
[k]X[k]
X
k=<N>
A[k]X
[k]+
X
k=<N>
|A[k]|
2
p.16/175
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]|
2

m=<N>
A
[m]
1
N
n=<N>
x[n]e
jm
o
n
k=<N>
A
[k]
1
N
n=<N>
x
[n]e
jk
o
n
k=<N>
m=<N>
A
[m]A[k]
1
N
n=<N>
x[n]e
j(km)
o
n
Denindo
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
complexas
MSE =
1
N
X
n=<N>
|x[n]|
2
X
k=<N>
A
[k]X[k]
X
k=<N>
A[k]X
[k]+
X
k=<N>
|A[k]|
2
p.16/175
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]|
2

m=<N>
A
[m]
1
N
n=<N>
x[n]e
jm
o
n
k=<N>
A
[k]
1
N
n=<N>
x
[n]e
jk
o
n
k=<N>
m=<N>
A
[m]A[k]
1
N
n=<N>
x[n]e
j(km)
o
n
Denindo
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
complexas
MSE =
1
N
X
n=<N>
|x[n]|
2
X
k=<N>
A
[k]X[k]
X
k=<N>
A[k]X
[k]+
X
k=<N>
|A[k]|
2
p.16/175
Completando o quadrado, temos:
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]|
2
+
k=<N>
|A[k]|
2
A
[k]X[k] A[k]X
[k] +|X[k]|
2
k=<N>
|X[k]|
2
Logo
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]|
2
+
k=<N>
|A[k] X[k]|
2
k=<N>
|X[k]|
2
p.17/175
Completando o quadrado, temos:
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]|
2
+
k=<N>
|A[k]|
2
A
[k]X[k] A[k]X
[k] +|X[k]|
2
k=<N>
|X[k]|
2
Logo
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]|
2
+
k=<N>
|A[k] X[k]|
2
k=<N>
|X[k]|
2
p.17/175
MSE e minimizado se:
A[k] = X[k]
Ent ao
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]|
2
k=<N>
|X[k]|
2
Usando
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
temos
k=<N>
|X[k]|
2
=
k=<N>
1
N
2
n=<N>
m=<N>
x[n]x
[m]e
j(mn)
o
k
=
1
N
n=<N>
m=<N>
x[n]x
[m]
1
N
k=<N>
e
j(mn)
o
k
p.18/175
A[k] = X[k]
Ent ao
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]|
2
k=<N>
|X[k]|
2
Usando
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
temos
k=<N>
|X[k]|
2
=
k=<N>
1
N
2
n=<N>
m=<N>
x[n]x
[m]e
j(mn)
o
k
=
1
N
n=<N>
m=<N>
x[n]x
[m]
1
N
k=<N>
e
j(mn)
o
k
p.18/175
A[k] = X[k]
Ent ao
MSE =
1
N
n=<N>
|x[n]|
2
k=<N>
|X[k]|
2
Usando
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
temos
k=<N>
|X[k]|
2
=
k=<N>
1
N
2
n=<N>
m=<N>
x[n]x
[m]e
j(mn)
o
k
=
1
N
n=<N>
m=<N>
x[n]x
[m]
1
N
k=<N>
e
j(mn)
o
k
p.18/175
Resultado MSE
Usando a ortogonalidade
k=<N>
|X[k]|
2
=
1
N
k=<N>
|x[n]|
2
resulta em MSE = 0.
p.19/175
Discrete Time Fourier Series (DTFS)
A DTFS e calculada a partir de Sinais Discretos Peri odicos:
(T) Discreto Peri odico (F)
(T) Peri odico (Perodo = N e
o
= 2/N) Discreto (F)
O par Tempo-Freq u encia para a DTFS e:
x[n] =
k=<N>
X[k]e
jk
o
n
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
p.20/175
o
= 2/N) Discreto (F)
x[n] =
k=<N>
X[k]e
jk
o
n
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
p.20/175
o
= 2/N) Discreto (F)
x[n] =
k=<N>
X[k]e
jk
o
n
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
p.20/175
Exemplo 3.1 (mle3)
Problema 3.1 - Determine os coecientes da DTFS do sinal
x[n] = 1 +sin
1
12
n +
3
8
Ao inv es de usar as f ormulas, escrevo x[n] em termos de

exponenciais.
x[n] = 1 +
e
j(
1
12
n+
3
8
)
e
j(
1
12
n+
3
8
)
2j
Colocando na forma x[n] =
k=<N>
X[k]e
jk
o
n
x[n] = 1
e
(1)j
3
8
2j
e
(1)j
1
12
n
+
e
(+1)j
3
8
2j
e
(+1)j
1
12
n
p.21/175
Exemplo 3.1 (mle3)
x[n] = 1 +sin
1
12
n +
3
8

exponenciais.
x[n] = 1 +
e
j(
1
12
n+
3
8
)
e
j(
1
12
n+
3
8
)
2j
k=<N>
X[k]e
jk
o
n
x[n] = 1
e
(1)j
3
8
2j
e
(1)j
1
12
n
+
e
(+1)j
3
8
2j
e
(+1)j
1
12
n
p.21/175
Exemplo 3.1 (mle3)
x[n] = 1 +sin
1
12
n +
3
8

exponenciais.
x[n] = 1 +
e
j(
1
12
n+
3
8
)
e
j(
1
12
n+
3
8
)
2j
k=<N>
X[k]e
jk
o
n
x[n] = 1
e
(1)j
3
8
2j
e
(1)j
1
12
n
+
e
(+1)j
3
8
2j
e
(+1)j
1
12
n
p.21/175
Falta o perodo. Mas
o
=

12
, logo N = 24.
X[k] =
e
j
(
3
8
)
2j
=
1
2
e
j
e
j
(
3
8
)
e
j
2
=
1
2
e
j
8
k = 1
1 k = 0
e
j
3
8
2j
=
1
2
e
j
3
8
e
j
2
=
1
2
e
j
8
k = 1
0 caso contr ario para 11 k 12
p.22/175
Resposta do exerccio Proposto 3.1
30 20 10 0 10 20 30
0
0.5
1
1.5
2
x[n]=1+sin(/12n+3/8n)
n
x
[
n
]
30 20 10 0 10 20 30
0
0.5
1
k
|
X
[
k
]
|
30 20 10 0 10 20 30
0.5
0
0.5
k
a
n
g
l
e
(
X
[
k
]
)
p.23/175
Exemplo 3.2
30 20 10 0 10 20 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
x[n]
n
x
[
n
]
p.24/175
Achando o perodo - N = 6
o
=
2
6
=

3
Usando a express ao X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
temos
X[k] =
1
6
3
n=2
x[n]e
jk
o
n
X[k] =
1
6
1
n=1
x[n]e
jk
3
n
=
1
6
+
2
6
e
jk
3
+
2
6
e
jk
3
=
1
6
+
2
3
e
jk
3
+e
jk
3
2
=
1
6
+
2
3
cos(k
3
)
p.25/175
o
=
2
6
=

3
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
temos
X[k] =
1
6
3
n=2
x[n]e
jk
o
n
X[k] =
1
6
1
n=1
x[n]e
jk
3
n
=
1
6
+
2
6
e
jk
3
+
2
6
e
jk
3
=
1
6
+
2
3
e
jk
3
+e
jk
3
2
=
1
6
+
2
3
cos(k
3
)
p.25/175
o
=
2
6
=

3
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
temos
X[k] =
1
6
3
n=2
x[n]e
jk
o
n
X[k] =
1
6
1
n=1
x[n]e
jk
3
n
=
1
6
+
2
6
e
jk
3
+
2
6
e
jk
3
=
1
6
+
2
3
e
jk
3
+e
jk
3
2
=
1
6
+
2
3
cos(k
3
)
Obs.: X[k] e real Fase e 0 ou .
p.25/175
Soluc ao do Exerccio Proposto 3.2
30 20 10 0 10 20 30
0
0.5
1
1.5
2
x[n]
n
x
[
n
]
30 20 10 0 10 20 30
0
0.5
1
k
|
X
[
k
]
|
30 20 10 0 10 20 30
0
1
2
3
4
k
a
n
g
l
e
(
X
[
k
]
)
p.26/175
Onda Quadrada (mle1)
Considere a onda quadrada discreta mostrada abaixo.
20 15 10 5 0 5 10 15 20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x
(
n
)
Time (n)
p.27/175
Onda Quadrada
Usando a express ao para X[k], temos:
X[k] =
1
N
NM1
n=M
x[n]e
jk
o
n
Foi escolhido um perodo para o somat orio (
o
=
2
N
).
Simplicando:
X[k] =
1
N
M
n=M
e
jk
o
n
Fac o
m = n +M
n = M m = M +M = 0
n = M m = M +M = 2M
p.28/175
Onda Quadrada
X[k] =
1
N
NM1
n=M
x[n]e
jk
o
n
o
=
2
N
).
Simplicando:
X[k] =
1
N
M
n=M
e
jk
o
n
Fac o
m = n +M
n = M m = M +M = 0
n = M m = M +M = 2M
p.28/175
Onda Quadrada
X[k] =
1
N
NM1
n=M
x[n]e
jk
o
n
o
=
2
N
).
Simplicando:
X[k] =
1
N
M
n=M
e
jk
o
n
Fac o
m = n +M
n = M m = M +M = 0
n = M m = M +M = 2M
p.28/175
Mudando as vari aveis no somat orio:
X[k] =
1
N
2M
m=0
e
jk
o
(mM)
=
e
jk
o
M
N
2M
m=0
e
jk
o
m
=
e
jk
o
M
N
1 e
jk
o
(2M+1)
1 e
jk
o
=
e
jk
o
M
N
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
/2
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
/2
e
jk
o
/2
Mas
e
jk
o
M
N
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
/2
=
1
N
p.29/175
Mudando as vari aveis no somat orio:
X[k] =
1
N
2M
m=0
e
jk
o
(mM)
=
e
jk
o
M
N
2M
m=0
e
jk
o
m
=
e
jk
o
M
N
1 e
jk
o
(2M+1)
1 e
jk
o
=
e
jk
o
M
N
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
/2
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
/2
e
jk
o
/2
Mas
e
jk
o
M
N
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
/2
=
1
N
p.29/175
Finalmente
X[k] =
1
N
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
/2
e
jk
o
/2
=
1
N
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
(2M+1)/2
2j
2j
e
jk
o
/2
e
jk
o
/2
=
1
N
sin
o
2
(2M + 1)
sin
o
2
Lembrando que lim

x0
sin(x)
x
= 1, podemos escrever que:
X[k] =
1
N
k
o
2
(2M + 1)
k
o
2
sin
o
2
(2M + 1)
o
2
(2M + 1)
k
o
2
sin
o
2
=
2M + 1
N
sin
o
2
(2M + 1)
o
2
(2M + 1)
k
o
2
sin
o
2
Quando k = 0 (Lembre que a DTFS e peri odica) X[k] =

2M+1
N
p.30/175
Finalmente
X[k] =
1
N
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
/2
e
jk
o
/2
=
1
N
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
(2M+1)/2
2j
2j
e
jk
o
/2
e
jk
o
/2
=
1
N
sin
o
2
(2M + 1)
sin
o
2
Lembrando que lim

x0
sin(x)
x
X[k] =
1
N
k
o
2
(2M + 1)
k
o
2
sin
o
2
(2M + 1)
o
2
(2M + 1)
k
o
2
sin
o
2
=
2M + 1
N
sin
o
2
(2M + 1)
o
2
(2M + 1)
k
o
2
sin
o
2

2M+1
N
p.30/175
Finalmente
X[k] =
1
N
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
/2
e
jk
o
/2
=
1
N
e
jk
o
(2M+1)/2
e
jk
o
(2M+1)/2
2j
2j
e
jk
o
/2
e
jk
o
/2
=
1
N
sin
o
2
(2M + 1)
sin
o
2
Lembrando que lim

x0
sin(x)
x
X[k] =
1
N
k
o
2
(2M + 1)
k
o
2
sin
o
2
(2M + 1)
o
2
(2M + 1)
k
o
2
sin
o
2
=
2M + 1
N
sin
o
2
(2M + 1)
o
2
(2M + 1)
k
o
2
sin
o
2

2M+1
N
p.30/175
20 15 10 5 0 5 10 15 20
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
X
(
k
)
k
p.31/175
Exemplo 1 - Inversa - IDTFS (mle4)
Considere o seguinte sinal na freq u encia:
X[k] = cos
6
17
k
Determine o sinal x[n].

p.32/175
Soluc ao
Neste caso e mais f acil encontrar x[n] usando:
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
ou seja, usar a f ormula de Euler.
Ent ao:
X[k] = cos
6
17
k
=
e
j
6
17
k
+e
j
6
17
k
2
=
e
jk
2
17
(3)
+e
jk
2
17
(3)
2

o
=
2
17
N = 17 N
=
1
17
17
2
e
jk
2
17
(3)
+
17
2
e
jk
2
17
(3)
p.33/175
Soluc ao
Neste caso e mais f acil encontrar x[n] usando:
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
ou seja, usar a f ormula de Euler.
Ent ao:
X[k] = cos
6
17
k
=
e
j
6
17
k
+e
j
6
17
k
2
=
e
jk
2
17
(3)
+e
jk
2
17
(3)
2

o
=
2
17
N = 17 N
=
1
17
17
2
e
jk
2
17
(3)
+
17
2
e
jk
2
17
(3)
p.33/175
x[n] e:
x[n] =
17
2
n = 3
17
2
n = 3
0 caso contr ario para 8 n 8
p.34/175
X[k] = cos
10
21
k
+jsin
4
21
k

p.35/175
Soluc ao
Mais uma vez e mais f acil encontrar x[n] usando:
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
Ent ao (Lembrando que
o
=
2
21
N = 21) :
X[k] =
21
21
cos
10
21
k
+jsin
4
21
k
=
21
21
e
j
10
21
k
+e
j
10
21
k
2
+j
e
j
4
21
k
e
j
4
21
k
2j
=
21
21
e
j
10
21
k
2
+
e
j
10
21
k
2
+
e
j
4
21
k
2

e
j
4
21
k
2
=
21
21
e
jk
2
21
(5)
2
+
e
jk
2
21
(5)
2
+
e
jk
2
21
(2)
2

e
jk
2
21
(2)
2
p.36/175
Soluc ao
Mais uma vez e mais f acil encontrar x[n] usando:
X[k] =
1
N
n=<N>
x[n]e
jk
o
n
Ent ao (Lembrando que
o
=
2
21
N = 21) :
X[k] =
21
21
cos
10
21
k
+jsin
4
21
k
=
21
21
e
j
10
21
k
+e
j
10
21
k
2
+j
e
j
4
21
k
e
j
4
21
k
2j
=
21
21
e
j
10
21
k
2
+
e
j
10
21
k
2
+
e
j
4
21
k
2

e
j
4
21
k
2
=
21
21
e
jk
2
21
(5)
2
+
e
jk
2
21
(5)
2
+
e
jk
2
21
(2)
2

e
jk
2
21
(2)
2
p.36/175
x[n] e:
x[n] =
21
2
n = 5
21
2
n = 5
21
2
n = 2
21
2
n = 2
0 caso contr ario para 10 n 10
p.37/175
X[k] =
m=
[k 2m] 2[k + 3m]
p.38/175
Soluc ao
Neste caso, temos que usar
x[n] =
k=<N>
X[k]e
jk
o
n
Note que N = 6 e
o
=
2
6
=

3
.
20 15 10 5 0 5 10 15 20
0
0.5
1
[
k
2
m
]
k
20 15 10 5 0 5 10 15 20
2
1
0
[
k
+
3
m
]
k
20 15 10 5 0 5 10 15 20
2
1
0
1
[
k
2
m
]
[
k
+
3
m
]
k
p.39/175
Soluc ao
Neste caso, temos que usar
x[n] =
k=<N>
X[k]e
jk
o
n
Note que N = 6 e
o
=
2
6
=

3
.
20 15 10 5 0 5 10 15 20
0
0.5
1
[
k
2
m
]
k
20 15 10 5 0 5 10 15 20
2
1
0
[
k
+
3
m
]
k
20 15 10 5 0 5 10 15 20
2
1
0
1
[
k
2
m
]
[
k
+
3
m
]
k
p.39/175
Considerando somente um perodo, ou seja, 3 k 2,
temos os seguintes valores para X[k]
X[k] =
2, k = 3
1, k = 2
0, k = 1
1, k = 0
0, k = 1
1, k = 2
p.40/175
O sinal x[n] e:
x[n] =
2
k=3
X[k]e
jk
3
n
Expandindo, temos:
x[n] = 2e
j
3
3
n
+ 1e
j
2
3
n
1 + 1e
j
2
3
n
= 2(1)
n
+ 2cos
2
3
n
1
p.41/175
O sinal x[n] e:
x[n] =
2
k=3
X[k]e
jk
3
n
Expandindo, temos:
x[n] = 2e
j
3
3
n
+ 1e
j
2
3
n
1 + 1e
j
2
3
n
= 2(1)
n
+ 2cos
2
3
n
1
p.41/175
S erie de Fourier (FS)
A FS e calculada a partir de Sinais Contnuos Peri odicos:
(T) Contnuo (Perodo = T e
o
= 2/T) N ao-Peri odico (F)
(T) Peri odico Discreto (F)
O par Tempo-Freq u encia para a FS e:
x(t) =
k=
X[k]e
jk
o
t
X[k] =
1
T
<T>
x(t)e
jk
o
t
dt
p.42/175
o
x(t) =
k=
X[k]e
jk
o
t
X[k] =
1
T
<T>
x(t)e
jk
o
t
dt
p.42/175
o
x(t) =
k=
X[k]e
jk
o
t
X[k] =
1
T
<T>
x(t)e
jk
o
t
dt
p.42/175
Exist encia
As condic oes para a exist encia s ao:
O sinal deve ser limitado.
O sinal deve ter um n umero nito de m aximos e mnimos no
perodo.
O sinal deve ter um n umero nito de discontinuidades no
perodo.
p.43/175
Exist encia
perodo.
perodo.
p.43/175
Exist encia
perodo.
perodo.
p.43/175
Exist encia - Contra-exemplos
p.44/175
Derivac ao
Supondo que um sinal x(t) contnuo e peri odico por ser
escrito como:
x(t) =
k=
A[k]e
jk
o
t
onde
o
=
2
T
e T e o perodo da fundamental,
ent ao
<T>
x(t)e
jm
o
t
dt =
<T>
x(t)e
jm
o
t
dt
=
<T>
k=
A[k]e
jk
o
t
e
jm
o
t
dt
=
k=
A[k]
<T>
e
jk
o
t
e
jm
o
t
dt
p.45/175
Derivac ao
Supondo que um sinal x(t) contnuo e peri odico por ser
escrito como:
x(t) =
k=
A[k]e
jk
o
t
onde
o
=
2
T
e T e o perodo da fundamental,
ent ao
<T>
x(t)e
jm
o
t
dt =
<T>
x(t)e
jm
o
t
dt
=
<T>
k=
A[k]e
jk
o
t
e
jm
o
t
dt
=
k=
A[k]
<T>
e
jk
o
t
e
jm
o
t
dt
p.45/175
Mas
<T>
e
jk
o
t
e
jm
o
t
dt s o n ao e zero se k = m
<T>
x(t)e
jm
o
t
dt = A[m]T
Ent ao:
A[m] =
1
T
<T>
x(t)e
jm
o
t
dt
ou, na nossa notac ao:
X[k] =
1
T
<T>
x(t)e
jk
o
t
dt
p.46/175
Exemplo 3.3 (mle8)
Considere o sinal x(t) = 2sin(2t 3) +sin(6t), calcule a FS.
Perodo Fundamental entre 2sin(2t 3) (T = 1,
o
= 2) e
sin(6t) (T = 1/3,
o
= 6) e
T = 1,
o
= 2
Usando a express ao x(t) =
k=
X[k]e
jk
o
t
temos
x(t) = 2
e
j(2t3)
e
j(2t3)
2j
+
e
j6t
e
(j6t)
2j
x(t) = je
j(2t3)
+je
j(2t3)
j
2
e
j6t
+
j
2
e
(j6t)
x(t) =
j
2
e
j(3)2t
+je
j(1)2t
e
j3
je
j(1)2t
e
j3
j
2
e
j(3)2t
p.47/175
Exemplo 3.3 (mle8)
Considere o sinal x(t) = 2sin(2t 3) +sin(6t), calcule a FS.
Perodo Fundamental entre 2sin(2t 3) (T = 1,
o
= 2) e
sin(6t) (T = 1/3,
o
= 6) e
T = 1,
o
= 2
Usando a express ao x(t) =
k=
X[k]e
jk
o
t
temos
x(t) = 2
e
j(2t3)
e
j(2t3)
2j
+
e
j6t
e
(j6t)
2j
x(t) = je
j(2t3)
+je
j(2t3)
j
2
e
j6t
+
j
2
e
(j6t)
x(t) =
j
2
e
j(3)2t
+je
j(1)2t
e
j3
je
j(1)2t
e
j3
j
2
e
j(3)2t
p.47/175
Portanto
X[k] =
j
2
=
1
2
e
j
2
k = 3
je
j3
= 1e
j
2
e
j3
= 1e
j(
2
+3)
k = 1
je
j3
= e
j
e
j
2
e
j3
= e
j(
3
2
3)
k = 1
j
2
=
1
2
e
j
e
j
2
=
1
2
e
j
2
k = 3
0 caso contr ario
p.48/175
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
4
2
0
2
4
x(t)=2sin((2)t3)+sin((6)t)
t
x
(
t
)
30 20 10 0 10 20 30
0
0.5
1
k
|
X
[
k
]
|
30 20 10 0 10 20 30
2
1
0
1
2
k
a
n
g
l
e
(
X
[
k
]
)
p.49/175
Proposto 3.4
Encontre a FS para o sinal dente de serra mostrado na gura
abaixo.
3 2 1 0 1 2 3
0.5
0
0.5
1
Sawtooth
t
x
(
t
)
30 20 10 0 10 20 30
0
0.1
0.2
0.3
k
|
X
[
k
]
|
30 20 10 0 10 20 30
4
2
0
2
4
k
a
n
g
l
e
(
X
[
k
]
)
p.50/175
Soluc ao
Como o sinal e peri odico, devemos determinar T e
o
.
T = 1
1
2
=
3
2

o
=
2
T
=
2
3/2
=
4
3
Usando a express ao para o c alculo de X[k], temos:
X[k] =
1
3/2
1
1/2
te
jk
o
t
dt
Resolvendo a integral por partes, temos:
u = t du = dt
vdt = e
jk
o
t
dt v =
1
jk
o
t
e
jk
o
t
p.51/175
Soluc ao
o
.
T = 1
1
2
=
3
2

o
=
2
T
=
2
3/2
=
4
3
X[k] =
1
3/2
1
1/2
te
jk
o
t
dt
u = t du = dt
vdt = e
jk
o
t
dt v =
1
jk
o
t
e
jk
o
t
p.51/175
Soluc ao
o
.
T = 1
1
2
=
3
2

o
=
2
T
=
2
3/2
=
4
3
X[k] =
1
3/2
1
1/2
te
jk
o
t
dt
u = t du = dt
vdt = e
jk
o
t
dt v =
1
jk
o
t
e
jk
o
t
p.51/175
Ent ao
X[k] =
2
3
t
jk
o
e
jk
o
t
1
1/2
+
1
jk
o
1
1/2
e
jk
o
t
dt
=
2
3
1
jk
o
e
jk
o
+
1
2
e
jk
o
/2
+
1
k
2
2
o
e
jk
o
e
jk
o
/2
p.52/175
Onda Quadrada (mle2)
Considere a onda quadrada mostrada na gura abaixo
p.53/175
FS da Onda Quadrada
O Perodo e T
o
=
2
T
Temos que integrar sobre um perodo (Escolhendo o mais
f acil), temos:
X[k] =
1
T
T/2
T/2
x(t)e
jk
o
t
dt
=
1
T
T
o
T
o
e
jk
o
t
dt
=
1
Tjk
o
e
jk
o
t
T
o
T
o
=
2
Tk
o
e
jk
o
T
o
e
jk
o
T
o
2j
=
2sin(k
o
T
o
)
Tk
o
=
2T
o
T
sin(k
o
T
o
)
k
o
T
o
p.54/175
FS da Onda Quadrada
O Perodo e T
o
=
2
T
Temos que integrar sobre um perodo (Escolhendo o mais
f acil), temos:
X[k] =
1
T
T/2
T/2
x(t)e
jk
o
t
dt
=
1
T
T
o
T
o
e
jk
o
t
dt
=
1
Tjk
o
e
jk
o
t
T
o
T
o
=
2
Tk
o
e
jk
o
T
o
e
jk
o
T
o
2j
=
2sin(k
o
T
o
)
Tk
o
=
2T
o
T
sin(k
o
T
o
)
k
o
T
o
p.54/175
Podemos escrever X[k] como:
X[k] =
2T
o
T
sin(k
2
T
T
o
)
k
2
T
T
o
=
2T
o
T
sin(k
2T
o
T
)
k
2T
o
T
=
2T
o
T
sinc(k
2T
o
T
)
A func ao sinc no lado direito da express ao e denida como:
sinc(u) =
sin(u)
u
p.55/175
Podemos escrever X[k] como:
X[k] =
2T
o
T
sin(k
2
T
T
o
)
k
2
T
T
o
=
2T
o
T
sin(k
2T
o
T
)
k
2T
o
T
=
2T
o
T
sinc(k
2T
o
T
)
A func ao sinc no lado direito da express ao e denida como:
sinc(u) =
sin(u)
u
p.55/175
FS da Onda Quadrada
50 0 50
0.05
0
0.05
0.1
0.15
X
(
k
)
T=50, T
o
=2
50 0 50
0.5
0
0.5
1
1.5
X
(
k
)
T=50, T
o
=35
PSfrag replacements
k
p.56/175
Onda Quadrada como entrada de um
Circuito RC (mle7)
O exemplo anterior mostrou que a onda quadrada pode ser
escrita em S eries de Fourier:
x(t) =
k=
2T
o
T
sin(k
o
T
o
)
k
o
T
o
e
jk
o
t
Suponha, agora, que uma onda quadrada (com T = 1 s e
T
o
T
=
1
4
) e entrada de tens ao em um circuito RC (com
RC = 0, 1 s). Determine a sada y(t) (tens ao no capacitor).
p.57/175
Onda Quadrada como entrada de um
Circuito RC (mle7)
O exemplo anterior mostrou que a onda quadrada pode ser
escrita em S eries de Fourier:
x(t) =
k=
2T
o
T
sin(k
o
T
o
)
k
o
T
o
e
jk
o
t
Suponha, agora, que uma onda quadrada (com T = 1 s e
T
o
T
=
1
4
) e entrada de tens ao em um circuito RC (com
RC = 0, 1 s). Determine a sada y(t) (tens ao no capacitor).
p.57/175
Sabemos que a sada y(t) de um sistema LIT cont em as
mesmas exponenciais complexas da entrada. Logo:
y(t) =
k=
H(jk
o
)
2T
o
T
sin(k
o
T
o
)
k
o
T
o
. .. .
Y [k]
e
jk
o
t
H(jk
o
) modica a amplitude e a fase das v arias
exponenciais complexas da entrada.
A resposta em freq u encia do circuito RC e dada por:
H(j) =
1/RC
j + 1/RC
H(jk
o
) =
1/RC
jk
o
+ 1/RC
p.58/175
Sabemos que a sada y(t) de um sistema LIT cont em as
mesmas exponenciais complexas da entrada. Logo:
y(t) =
k=
H(jk
o
)
2T
o
T
sin(k
o
T
o
)
k
o
T
o
. .. .
Y [k]
e
jk
o
t
H(jk
o
) modica a amplitude e a fase das v arias
exponenciais complexas da entrada.
A resposta em freq u encia do circuito RC e dada por:
H(j) =
1/RC
j + 1/RC
H(jk
o
) =
1/RC
jk
o
+ 1/RC
p.58/175
Como RC = 0, 1, T = 1 e
o
= 2, podemos escrever:
H(j2k) =
10
j2k + 10
A sada y(t) e:
y(t) =
k=
10
j2k + 10
sin(k/2)
k
. .. .
Y [k]
e
j2kt
p.59/175
Como RC = 0, 1, T = 1 e
o
= 2, podemos escrever:
H(j2k) =
10
j2k + 10
A sada y(t) e:
y(t) =
k=
10
j2k + 10
sin(k/2)
k
. .. .
Y [k]
e
j2kt
p.59/175
Trem de Impulsos
Considere o seguinte trem de impulsos:
x(t) =
i=
(t iT)
Ache a representac ao em FS para este sinal.
p.60/175
Claramente o sinal x(t) e contnuo e peri odico com perodo
T.
Podemos calcular os coecientes X[k]:
X[k] =
1
T
T/2
T/2
x(t)e
jk
o
t
dt
=
1
T
T/2
T/2
(t)e
jk
o
t
dt
=
1
T
k
p.61/175
Claramente o sinal x(t) e contnuo e peri odico com perodo
T.
Podemos calcular os coecientes X[k]:
X[k] =
1
T
T/2
T/2
x(t)e
jk
o
t
dt
=
1
T
T/2
T/2
(t)e
jk
o
t
dt
=
1
T
k
p.61/175
Transformada Discreta de Fourier (DTFT)
A DTFT e calculada a partir de Sinais Discretos N ao-Peri odicos:
(T) Discreto Peri odico (F) (Perodo = 2)
(T) N ao-Peri odico Contnuo (F)
x[n] =
1
2
X[e
j
]e
jn
d
X(e
j
) =
n=
x[n]e
jn
p.62/175
x[n] =
1
2
X[e
j
]e
jn
d
X(e
j
) =
n=
x[n]e
jn
p.62/175
x[n] =
1
2
X[e
j
]e
jn
d
X(e
j
) =
n=
x[n]e
jn
p.62/175
Pulso Retangular
Considere o seguinte sinal:
x[n] =
1 |n| M
0 |n| > M
Determine a DTFT do sinal.
p.63/175
Soluc ao
Usando X(e
j
) =
n=
x[n]e
jn
, temos:
X(e
j
) =
M
n=M
x[n]e
jn
=
M
n=M
e
jn
Fac o m = n +M
X(e
j
) =
2M
m=0
e
j(mM)
= e
jM
2M
m=0
e
jm
= e
jM
1 e
j(2M+1)
1 e
j
= e
jM
e
j
2
(2M+1)
e
j
2
e
j
2
(2M+1)
e
j
2
(2M+1)
e
j
2
e
j
2
=
sin(
2
(2M + 1))
sin(
2
)
p.64/175
Soluc ao
Usando X(e
j
) =
n=
x[n]e
jn
, temos:
X(e
j
) =
M
n=M
x[n]e
jn
=
M
n=M
e
jn
Fac o m = n +M
X(e
j
) =
2M
m=0
e
j(mM)
= e
jM
2M
m=0
e
jm
= e
jM
1 e
j(2M+1)
1 e
j
= e
jM
e
j
2
(2M+1)
e
j
2
e
j
2
(2M+1)
e
j
2
(2M+1)
e
j
2
e
j
2
=
sin(
2
(2M + 1))
sin(
2
)
p.64/175
Pulso Retangular
p.65/175
Pulso Retangular na Freq u encia
Considere o seguinte sinal na freq u encia
X(e
j
) =
1 || W
0 W < || <
Determine o sinal x[n] (domnio do tempo).
p.66/175
Aplicando x[n] =
1
2
X[e
j
]e
jn
d, temos
x[n] =
1
2
W
W
e
jn
d
=
1
2nj
e
jn
W
W
Lembre de n = 0
=
1
n
sin(Wn) ou
=
W
sin(Wn)
Wn
p.67/175
p.68/175
Impulso
Considere o seguinte sinal
x[n] = [n]
Determine a DTFT do sinal.
p.69/175
Usando X(e
j
) =
n=
x[n]e
jn
, temos:
X(e
j
) =
n=
[n]e
jn
= 1
Gracamente, temos:
p.70/175
Usando X(e
j
) =
n=
x[n]e
jn
, temos:
X(e
j
) =
n=
[n]e
jn
= 1
Gracamente, temos:
p.70/175
A FT e calculada a partir de Sinais Contnuos N ao-Peri odicos:
(T) Contnuo N ao-Peri odico (F)
x(t) =
1
2
X[j]e
jt
d
X(j) =
x(t)e
jt
dt
p.71/175
x(t) =
1
2
X[j]e
jt
d
X(j) =
x(t)e
jt
dt
p.71/175
x(t) =
1
2
X[j]e
jt
d
X(j) =
x(t)e
jt
dt
p.71/175
Exponencial
Considere o sinal x(t) = e
at
u(t). Calcular a FT do sinal.
p.72/175
Ao usar X(j) =
x(t)e
jt
dt, temos que observar se a
integral converge. Ent ao para a > 0, temos:
X(j) =
e
at
u(t)e
jt
dt
=

0
e
(a+j)t
dt
=
1
a +jw
e
(a+j)t
0
=
1
a +jw
p.73/175
Exponencial
p.74/175
Pulso Retangular
Considere o seguinte sinal:
x(t) =
1 |t| T
0
0 |t| > T
0
Calcule a FT.
p.75/175
Usando X(jw) =
x(t)e
jt
, temos:
X(jw) =
T
0
T
0
x(t)e
jt
dt
=
1
jw
e
jt
T
0
T
0
=
1
jw
(e
jT
0
e
jT
0
)
=
2j
j
e
jT
0
e
jT
0
2j
=
2
sin(T
0
)
= 2T
0
sin(T
0
)
T
0
p.76/175
Pulso Retangular
p.77/175
Considere o seguinte sinal na freq u encia
X(j) =
1 || W
0 W < ||
Determine o sinal x(t) (domnio do tempo).
p.78/175
Aplicando x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d, temos
x(t) =
1
2
W
W
e
jt
d
=
1
2tj
e
jt
W
W
Lembre de t = 0
=
1
t
sin(Wt) ou
=
W
sin(Wt)
Wt
p.79/175
Impulso no tempo
Determine a transformada de Fourier para o impulso (t).
p.80/175
Usando X(jw) =
x(t)e
jt
, temos:
X(jw) =
(t)e
jt
dt
= e
jt
t=0
= 1
p.81/175
Impulso na freq u encia
Determine a transformada inversa de Fourier para o impulso
().
p.82/175
Usando x(t) =
1
2
X(j)e
jt
, temos:
x(t) =
1
2
()e
jt
dt
=
1
2
e
jt
=0
=
1
2
p.83/175
Propriedades das Representac oes de
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Deslocamento no tempo
Deslocamento na Freq u encia
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Relac oes de Parseval
Dualidade
Produto Tempo-Banda de passagem
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Fourier
Periodicidade
Linearidade
Simetria
Escalonamento
Diferenciac ao
Integrac ao
Convoluc ao
Modulac ao
Dualidade
p.84/175
Linearidade
Esta propriedade pode ser facilmente provada, lembrando que
a integral (soma) da soma de duas func oes e a soma (soma) de
cada integral (soma). Ent ao:
z(t) = ax(t) + by(t) Z(jw) = aX(jw) + bY (jw)
p.85/175
Exemplo
Determine a transformada inversa de
X(jw) =
j
(j)
2
+ 3jw + 2
p.86/175
Soluc ao
Para encontrar a Transformada Inversa e preciso expandir
em frac oes parciais
X(jw) =
j
(j)
2
+ 3jw + 2
=
A
j + 1
+
B
j + 2
Determinando A e B, temos:
(A+B)j + 2A +B = j
A+B = 1
2A+B = 0
A =
1
2
B
1
2
B +B = 1 B = 2 A = 1
p.87/175
Soluc ao
Para encontrar a Transformada Inversa e preciso expandir
em frac oes parciais
X(jw) =
j
(j)
2
+ 3jw + 2
=
A
j + 1
+
B
j + 2
Determinando A e B, temos:
(A+B)j + 2A +B = j
A+B = 1
2A+B = 0
A =
1
2
B
1
2
B +B = 1 B = 2 A = 1
p.87/175
Escrevendo X(j) em frac oes parciais:
X(j) =
1
j + 1
+
2
j + 2
Usando a propriedade de linearidade, podemos encontrar
a transformada inversa de cada uma das parcelas:
x(t) =
1e
t
2e
2t
u(t)
p.88/175
Escrevendo X(j) em frac oes parciais:
X(j) =
1
j + 1
+
2
j + 2
Usando a propriedade de linearidade, podemos encontrar
a transformada inversa de cada uma das parcelas:
x(t) =
1e
t
2e
2t
u(t)
p.88/175
Simetria (sinal real)
O sinal x(t) e real x
(t) = x(t).
Usando a denic ao da Transformada, temos:
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
= X(j)
Isto signica que:
(X(j)) = (X(j))
(X(j)) = (X(j))
e
|(X(j))| = |(X(j))|
(X(j)) = (X(j))
p.89/175
(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
= X(j)
Isto signica que:
(X(j)) = (X(j))
(X(j)) = (X(j))
e
|(X(j))| = |(X(j))|
(X(j)) = (X(j))
p.89/175
(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
= X(j)
Isto signica que:
(X(j)) = (X(j))
(X(j)) = (X(j))
e
|(X(j))| = |(X(j))|
(X(j)) = (X(j))
p.89/175
Simetria (sinal imagin ario)
O sinal x(t) e puramente imagin ario x
(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
= X(j)
Isto signica que:
(X(j)) = (X(j))
(X(j)) = (X(j))
mas
|(X(j))| = |(X(j))|
(X(j)) = (X(j))
p.90/175
(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
= X(j)
Isto signica que:
(X(j)) = (X(j))
(X(j)) = (X(j))
mas
|(X(j))| = |(X(j))|
(X(j)) = (X(j))
p.90/175
(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
= X(j)
Isto signica que:
(X(j)) = (X(j))
(X(j)) = (X(j))
mas
|(X(j))| = |(X(j))|
(X(j)) = (X(j))
p.90/175
Simetria (sinal real com simetria par)
O sinal x(t) e real com simetria par x
(t) = x(t) e
x(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
Trocando t por
=
x()e
j
d
= X(j)
Isso s o e verdade se X(jw) e real (parte imagin aria nula).
p.91/175
(t) = x(t) e
x(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
Trocando t por
=
x()e
j
d
= X(j)
p.91/175
(t) = x(t) e
x(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
Trocando t por
=
x()e
j
d
= X(j)
p.91/175
Simetria (sinal real com simetria impar)
O sinal x(t) e real com simetria impar x
(t) = x(t) e
x(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
Trocando t por
=
x()e
j
d
= X(j)
Isso s o e verdade se X(jw) e imagin ario.
p.92/175
(t) = x(t) e
x(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
Trocando t por
=
x()e
j
d
= X(j)
p.92/175
(t) = x(t) e
x(t) = x(t).
X
(j) =
x(t)e
jt
dt
(t)e
jt
dt
=
x(t)e
jt
dt
=
x(t)e
j(t)
dt
Trocando t por
=
x()e
j
d
= X(j)
p.92/175
Considere o sinal z(t) = x(t t
o
).
Calculando a Transformada de Fourier, temos:
Z(j) =
x(t t
o
)e
jt
dt
Fazendo = t t
o
t = +t
o
e dt = d
Z(j) =
x()e
j(+t
o
)
d
= e
jt
o
x()e
j
d
= e
jt
o
X(j)
p.93/175
o
).
Z(j) =
x(t t
o
)e
jt
dt
Fazendo = t t
o
t = +t
o
e dt = d
Z(j) =
x()e
j(+t
o
)
d
= e
jt
o
x()e
j
d
= e
jt
o
X(j)
p.93/175
o
).
Z(j) =
x(t t
o
)e
jt
dt
Fazendo = t t
o
t = +t
o
e dt = d
Z(j) =
x()e
j(+t
o
)
d
= e
jt
o
x()e
j
d
= e
jt
o
X(j)
p.93/175
Exemplo - Onda Quadrada com atraso
Considere os seguintes sinais
Determine a DTFS do sinal em b).
p.94/175
O sinal da gura a) e a onda quadrada cuja DTFS e
X[k] =
1
N
sin(k
o
2
(2M + 1))
sin(k
o
2
)
Mas
o
=
2
N
. Da gura a) N = 7,
o
=
2
7
e M = 2. logo
2M + 1 = 5:
X[k] =
1
7
sin(k
5
7
)
sin(k
7
)
Na gura b) podemos notar que n
o
e 3, logo
Z[k] = e
j
6
7
1
7
sin(k
5
7
)
sin(k
7
)
p.95/175
O sinal da gura a) e a onda quadrada cuja DTFS e
X[k] =
1
N
sin(k
o
2
(2M + 1))
sin(k
o
2
)
Mas
o
=
2
N
. Da gura a) N = 7,
o
=
2
7
e M = 2. logo
2M + 1 = 5:
X[k] =
1
7
sin(k
5
7
)
sin(k
7
)
Na gura b) podemos notar que n
o
e 3, logo
Z[k] = e
j
6
7
1
7
sin(k
5
7
)
sin(k
7
)
p.95/175
X[k] para a onda quadrada
10 5 0 5 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
k
|
X
[
k
]
|
10 5 0 5 10
0
1
2
3
4
k
X
[
k
]
p.96/175
Z[k] para a onda quadrada deslocada
10 5 0 5 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
k
|
Z
[
k
]
|
10 5 0 5 10
3
2
1
0
1
k
Z
[
k
]
p.97/175
Considere Z(j) = X(j( )).
Usando a Transformada Inversa, temos:
z(t) =
1
2
Z(j)e
jt
d
=
1
2
X(j( ))e
jt
d
Fazendo = , temos:
z(t) =
1
2
X(j)e
j(+)t
d
= e
jt
1
2
X(j)e
jt
d
= e
jt
x(t)
p.98/175
z(t) =
1
2
Z(j)e
jt
d
=
1
2
X(j( ))e
jt
d
Fazendo = , temos:
z(t) =
1
2
X(j)e
j(+)t
d
= e
jt
1
2
X(j)e
jt
d
= e
jt
x(t)
p.98/175
z(t) =
1
2
Z(j)e
jt
d
=
1
2
X(j( ))e
jt
d
Fazendo = , temos:
z(t) =
1
2
X(j)e
j(+)t
d
= e
jt
1
2
X(j)e
jt
d
= e
jt
x(t)
p.98/175
Exemplo 1
Encontre a DT Transformada Inversa de
Z(e
j
) =
1
1 e
j(+
4
)
p.99/175
Soluc ao
Re-escrevendo Z(e
j
) =
1
1e
j(+
4
)
, temos:
Z(e
j
) =
1
1 e
j((
4
))
A forma de onda x[n] =
n
u[n] tem DTFT X(e
j
) =
1
1e
j
para < 1. Portanto
z[n] = e
j
4
n
n
u[n]
p.100/175
Soluc ao
Re-escrevendo Z(e
j
) =
1
1e
j(+
4
)
, temos:
Z(e
j
) =
1
1 e
j((
4
))
A forma de onda x[n] =
n
u[n] tem DTFT X(e
j
) =
1
1e
j
para < 1. Portanto
z[n] = e
j
4
n
n
u[n]
p.100/175
Exemplo 2
Encontre a DT Transformada Inversa de
X(j) = (( +
0
) +(
0
))
p.101/175
Soluc ao 1 - Usando a denic ao
Usando x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d, temos:
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
=
1
2
(( +
0
) +(
0
)) e
jt
d
=
1
2
( +
0
)e
jt
d +
(
0
)e
jt
d
=
1
2
e
jt
=
0
+ e
jt
=
0
=
1
2
e
j
0
t
+e
j
0
t
= cos(
0
t)
Mas o cosseno e peri odico?
p.102/175
Soluc ao 1 - Usando a denic ao
Usando x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d, temos:
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
=
1
2
(( +
0
) +(
0
)) e
jt
d
=
1
2
( +
0
)e
jt
d +
(
0
)e
jt
d
=
1
2
e
jt
=
0
+ e
jt
=
0
=
1
2
e
j
0
t
+e
j
0
t
= cos(
0
t)
Mas o cosseno e peri odico?
p.102/175
Soluc ao 2 - Usando a Propriedade
Considerando o exemplo do impulso na freq u encia, temos:
()
FT
1
2
()
FT
1
2
Aplicando a propriedade de Deslocamento na Freq u encia:
( +
0
)
FT
1
2
e
j
0
t
(
0
)
FT
1
2
e
j
0
t
Finalmente:
X(j) = (( +
0
) +(
0
))
FT
1
2
e
j
0
t
+
1
2
e
j
0
t
= cos(
0
t)
Podemos representar sinais peri odicos com a FT!
p.103/175
()
FT
1
2
()
FT
1
2
( +
0
)
FT
1
2
e
j
0
t
(
0
)
FT
1
2
e
j
0
t
Finalmente:
X(j) = (( +
0
) +(
0
))
FT
1
2
e
j
0
t
+
1
2
e
j
0
t
= cos(
0
t)
p.103/175
()
FT
1
2
()
FT
1
2
( +
0
)
FT
1
2
e
j
0
t
(
0
)
FT
1
2
e
j
0
t
Finalmente:
X(j) = (( +
0
) +(
0
))
FT
1
2
e
j
0
t
+
1
2
e
j
0
t
= cos(
0
t)
p.103/175
()
FT
1
2
()
FT
1
2
( +
0
)
FT
1
2
e
j
0
t
(
0
)
FT
1
2
e
j
0
t
Finalmente:
X(j) = (( +
0
) +(
0
))
FT
1
2
e
j
0
t
+
1
2
e
j
0
t
= cos(
0
t)
p.103/175
Exemplo 3
Usando o resultado anterior, encontre a transformada de Fourier
de sin(
0
t).
p.104/175
Soluc ao
Podemos escrever o seno como:
sin(
0
t) =
1
2j
e
j
0
t
1
2j
e
j
0
t
=
1
2j
e
j
0
t
+
1
2j
e
j
0
t
Por analogia temos:
sin(
0
t) =
1
2j
e
j
0
t
+
1
2j
e
j
0
t

sin(
0
t)
FT

j
(( +
0
) +(
0
))
FT
j (( +
0
) (
0
))
p.105/175
Soluc ao
Podemos escrever o seno como:
sin(
0
t) =
1
2j
e
j
0
t
1
2j
e
j
0
t
=
1
2j
e
j
0
t
+
1
2j
e
j
0
t
Por analogia temos:
sin(
0
t) =
1
2j
e
j
0
t
+
1
2j
e
j
0
t

sin(
0
t)
FT

j
(( +
0
) +(
0
))
FT
j (( +
0
) (
0
))
p.105/175
FT e FS
Os exemplos anteriores mostram que e possvel determinar a
FT de sinais peri odicos.
No caso da FT, temos:
Exponenciais complexas
FT
Impulsos contnuos
X[k]
FT
X
FT
[k
0
] = 2X[k]
Ou seja
x(t) =
k=
X[k]e
jk
0
t
FT
X(j) =
k=
2X[k]( k
0
)
p.106/175
FT e FS
FT
Impulsos contnuos
X[k]
FT
X
FT
[k
0
] = 2X[k]
Ou seja
x(t) =
k=
X[k]e
jk
0
t
FT
X(j) =
k=
2X[k]( k
0
)
p.106/175
FT e FS
FT
Impulsos contnuos
X[k]
FT
X
FT
[k
0
] = 2X[k]
Ou seja
x(t) =
k=
X[k]e
jk
0
t
FT
X(j) =
k=
2X[k]( k
0
)
p.106/175
FT de um Trem de Impulsos
Determine a transformada do trem de impulsos
x(t) =
i=
(t iT)
p.107/175
Soluc ao
Sabemos que a FS do trem de impulsos
x(t) =
i=
(t iT) e:
X[k] =
1
T
k
Portanto, a FT e:
X(j) =
k=
2
1
T
( k
0
)
=
2
T
k=
( k
0
)
=
2
T
k=
( k
2
T
)
p.108/175
Soluc ao
Sabemos que a FS do trem de impulsos
x(t) =
i=
(t iT) e:
X[k] =
1
T
k
Portanto, a FT e:
X(j) =
k=
2
1
T
( k
0
)
=
2
T
k=
( k
0
)
=
2
T
k=
( k
2
T
)
p.108/175
Escalonamento
Considere o sinal z(t) = x(at). a dene a
compress ao/expans ao no tempo, a transformada de Fourier
e:
Z(j) =
z(t)e
jt
dt
=
x(at)e
jt
dt
Fazendo = at t =

a
dt =
d
a
, temos:
Z(j) =
1
a
x()e
j
d
=
1
|a|
X(j
a
)
p.109/175
Escalonamento
Considere o sinal z(t) = x(at). a dene a
compress ao/expans ao no tempo, a transformada de Fourier
e:
Z(j) =
z(t)e
jt
dt
=
x(at)e
jt
dt
Fazendo = at t =

a
dt =
d
a
, temos:
Z(j) =
1
a
x()e
j
d
=
1
|a|
X(j
a
)
p.109/175
Escalonamento - Caso Discreto
E o caso discreto?

E a mesma coisa?
O caso discreto z[n] = x[pn] e denido somente para valores
inteiros de p.
Se |p| > 1 informac ao de x e perdida e n ao podemos usar
uma relac ao semelhante ` aquela do caso contnuo.
Se x[n] e n ao-peri odico Z(e
j
) = X(e
j
p
). O caso especial
e:
x[n]
DTFT
X(e
j
)
Se x[n] e peri odico Z[k] = pX[k] para p > 0.
p.110/175
E o caso discreto?

E a mesma coisa?
inteiros de p.
j
) = X(e
j
p
). O caso especial
e:
x[n]
DTFT
X(e
j
)
p.110/175
E o caso discreto?

E a mesma coisa?
inteiros de p.
j
) = X(e
j
p
). O caso especial
e:
x[n]
DTFT
X(e
j
)
p.110/175
E o caso discreto?

E a mesma coisa?
inteiros de p.
j
) = X(e
j
p
). O caso especial
e:
x[n]
DTFT
X(e
j
)
p.110/175
Contnuo - Compress ao/Expans ao no
tempo
p.111/175
Discreto - Compress ao/Expans ao no
tempo (Discreto)
Determine a DTFT de f[n] a partir da informac ao no sinal w[n].
30 20 10 0 10 20 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
n
w
[
n
]
30 20 10 0 10 20 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
n
f
[
n
]
p.112/175
Soluc ao
Repare que w[n] = f[2n].
Sabemos que W(e
j
) =
sin(7
2
)
sin(
2
)
, logo:
F(e
j
) =
sin(7)
sin()
p.113/175
Soluc ao
Repare que w[n] = f[2n].
Sabemos que W(e
j
) =
sin(7
2
)
sin(
2
)
, logo:
F(e
j
) =
sin(7)
sin()
p.113/175
Compress ao/Expans ao - freq u encia (Dis-
creto)
4 3 2 1 0 1 2 3 4
2
0
2
4
6
8
W
(
e
j
)
4 3 2 1 0 1 2 3 4
2
0
2
4
6
8
F
(
e
j
)
p.114/175
Diferenciac ao no Tempo
Considere
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
Tomando a derivada de x(t), temos:
dx(t)
dt
=
1
2
(jw)X(j)e
jt
d
=
1
2
(jw)X(j)
. .. .
e
jt
d
Ent ao
x(t)
FT
jX(jw)
p.115/175
Considere
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
dx(t)
dt
=
1
2
(jw)X(j)e
jt
d
=
1
2
(jw)X(j)
. .. .
e
jt
d
Ent ao
x(t)
FT
jX(jw)
p.115/175
Considere
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
dx(t)
dt
=
1
2
(jw)X(j)e
jt
d
=
1
2
(jw)X(j)
. .. .
e
jt
d
Ent ao
x(t)
FT
jX(jw)
p.115/175
Diferenciac ao no Freq u encia
Considere
X(jw) =
x(t)e
jt
dt
Tomando a derivada de X(jw), temos:
dX(j)
dw
=
(jt)x(t)
. .. .
e
jt
dt
Logo:
dX(j)
dw
FT
(jt)x(t)
p.116/175
Considere
X(jw) =
x(t)e
jt
dt
dX(j)
dw
=
(jt)x(t)
. .. .
e
jt
dt
Logo:
dX(j)
dw
FT
(jt)x(t)
p.116/175
Considere
X(jw) =
x(t)e
jt
dt
dX(j)
dw
=
(jt)x(t)
. .. .
e
jt
dt
Logo:
dX(j)
dw
FT
(jt)x(t)
p.116/175
Exemplo 1
Dado o sinal x(t) = te
at
u(t), determine X(j).
p.117/175
Soluc ao
Sabendo que (j)j = 1 e que o sinal x(t) tem t
explicitamente (Diferenciac ao na freq u encia), podemos
escrever:
x(t) = (jt)
. .. .
dX
1
(j)
d
je
at
u(t)
. .. .
x
1
(t)
Considerando, primeiramente, o sinal x
1
(t) = je
at
u(t),
temos:
X
1
(j) = j
1
j +a
Aplicando a propriedade de Diferenciac ao na Freq u encia:
X(j) =
dX
1
(j)
d
= j(1)
1
(j +a)
2
j
=
1
(j +a)
2
p.118/175
Soluc ao
escrever:
x(t) = (jt)
. .. .
dX
1
(j)
d
je
at
u(t)
. .. .
x
1
(t)
1
(t) = je
at
u(t),
temos:
X
1
(j) = j
1
j +a
X(j) =
dX
1
(j)
d
= j(1)
1
(j +a)
2
j
=
1
(j +a)
2
p.118/175
Soluc ao
escrever:
x(t) = (jt)
. .. .
dX
1
(j)
d
je
at
u(t)
. .. .
x
1
(t)
1
(t) = je
at
u(t),
temos:
X
1
(j) = j
1
j +a
X(j) =
dX
1
(j)
d
= j(1)
1
(j +a)
2
j
=
1
(j +a)
2
p.118/175
Exemplo 2
Dado o sinal x[n] = ne
j
8
n
n3
u[n 3], calcule a DTFT.
p.119/175
Soluc ao
Como no exemplo anterior, devemos preparar o sinal x[n]:
x[n] = (j)(jn)e
j
8
n
n3
u[n 3]
Claramente podemos ver tr es propriedades:
1) x[n n
0
]
DTFT
e
jn
0
X
e
j
Deslocamento no Tempo
2) e
j
x[n]
DTFT
X
e
j()

3) jnx[n]
DTFT
dX
e
j
d
Deferenciac ao na Freq u encia
A func ao sobre a qual as tr es propriedades foram aplicadas
e:
x
0
[n] =
n
u[n] X
0
e
j
=
1
1 e
j
p.120/175
Soluc ao
x[n] = (j)(jn)e
j
8
n
n3
u[n 3]
1) x[n n
0
]
DTFT
e
jn
0
X
e
j
2) e
j
x[n]
DTFT
X
e
j()

3) jnx[n]
DTFT
dX
e
j
d
e:
x
0
[n] =
n
u[n] X
0
e
j
=
1
1 e
j
p.120/175
Soluc ao
x[n] = (j)(jn)e
j
8
n
n3
u[n 3]
1) x[n n
0
]
DTFT
e
jn
0
X
e
j
2) e
j
x[n]
DTFT
X
e
j()

3) jnx[n]
DTFT
dX
e
j
d
e:
x
0
[n] =
n
u[n] X
0
e
j
=
1
1 e
j
p.120/175
Portanto
X
1
e
j
=
e
j3
1 e
j
X
2
e
j
=
e
j3(/8)
1 e
j(/8)
X
3
e
j
= X
e
j
= j
d
d
e
j3(/8)
1 e
j(/8)
e
j
=
j
3 (1)
7
8
e
3 j
+ 2 e
4 j
1 +e
1/8 j(8 )
2
p.121/175
Integrac ao
x()d
1
j
X(j) +X(j0)()
Para sinais com m edia zero Y (j) =
1
j
X(j)
Para o degrau temos u(t)
1
j
+()
p.122/175
Integrac ao
x()d
1
j
X(j) +X(j0)()
1
j
X(j)
1
j
+()
p.122/175
Integrac ao
x()d
1
j
X(j) +X(j0)()
1
j
X(j)
1
j
+()
p.122/175
Soma e Diferenc a
Considere
y[n] =
k=
x[k]
Logo
x[n] = y[n] y[n 1]
Considerando o sinal n ao-peri odico e aplicando a
propriedade de deslocamento no tempo temos
X(e
j
) = (1 e
j
)Y (e
j
)
No caso da soma, temos:
Y (e
j
) =
X(e
j
)
1 e
j
+X(e
j
)(), <
p.123/175
Soma e Diferenc a
Considere
y[n] =
k=
x[k]
Logo
x[n] = y[n] y[n 1]
X(e
j
) = (1 e
j
)Y (e
j
)
Y (e
j
) =
X(e
j
)
1 e
j
+X(e
j
)(), <
p.123/175
Soma e Diferenc a
Considere
y[n] =
k=
x[k]
Logo
x[n] = y[n] y[n 1]
X(e
j
) = (1 e
j
)Y (e
j
)
Y (e
j
) =
X(e
j
)
1 e
j
+X(e
j
)(), <
p.123/175
Convoluc ao
Convoluc ao N ao-Peri odica
y(t) = h(t) x(t)
=
h()x(t )d
Podemos calcular o sinal x(t ) em termos da FT:
x(t ) =
1
2
X(j)e
j(t)
d
Usando isto na express ao da convoluc ao, temos:
y(t) =
h()
1
2
X(j)e
j(t)
dd
=
1
2
h()e
j
d
. .. .
X(j)e
jt
d
p.124/175
Convoluc ao
y(t) = h(t) x(t)
=
h()x(t )d
x(t ) =
1
2
X(j)e
j(t)
d
y(t) =
h()
1
2
X(j)e
j(t)
dd
=
1
2
h()e
j
d
. .. .
X(j)e
jt
d
p.124/175
Convoluc ao
y(t) = h(t) x(t)
=
h()x(t )d
x(t ) =
1
2
X(j)e
j(t)
d
y(t) =
h()
1
2
X(j)e
j(t)
dd
=
1
2
h()e
j
d
. .. .
X(j)e
jt
d
p.124/175
A parte em negrito nada mais e do que a denic ao de H(j),
logo:
y(t) =
1
2
H(j)X(j)e
jt
d
que e a FT inversa de H(j)X(j).
y(t) = h(t) x(t) Y (j) = H(j)X(j)
p.125/175
Exemplo 1
Determine a sada y(t) de um sistema LIT, cuja resposta ao
impulso e h(t) = 2e
2t
u(t), quando uma entrada x(t) = 3e
t
u(t)
foi aplicada.
p.126/175
Soluc ao
Pela propriedade da Convoluc ao, temos:
Y (j) = H(j)X(j)
Calculando a Transformada de Fourier dos sinais h(t) e x(t):
h(t) = 2e
2t
u(t)
FT
2
j + 2
x(t) = 3e
t
u(t)
FT
3
j + 1
Portanto:
Y (j) = H(j)X(j) =
6
(j + 2)(j + 1)
=
A
j + 2
+
B
j + 1
p.127/175
Soluc ao
Y (j) = H(j)X(j)
h(t) = 2e
2t
u(t)
FT
2
j + 2
x(t) = 3e
t
u(t)
FT
3
j + 1
Portanto:
Y (j) = H(j)X(j) =
6
(j + 2)(j + 1)
=
A
j + 2
+
B
j + 1
p.127/175
Soluc ao
Y (j) = H(j)X(j)
h(t) = 2e
2t
u(t)
FT
2
j + 2
x(t) = 3e
t
u(t)
FT
3
j + 1
Portanto:
Y (j) = H(j)X(j) =
6
(j + 2)(j + 1)
=
A
j + 2
+
B
j + 1
p.127/175
Calculando A e B
(A+B)(j)+(2B+A) = 6
A +B = 0 A = B
2B +A = 6 2B B = 6
B = 6 e A = 6
Finalmente
Y (j) = 6
1
j + 2
+
1
j + 1
FT
y(t) = 6e
2t
u(t) + 6e
t
u(t)
p.128/175
Calculando A e B
(A+B)(j)+(2B+A) = 6
A +B = 0 A = B
2B +A = 6 2B B = 6
B = 6 e A = 6
Finalmente
Y (j) = 6
1
j + 2
+
1
j + 1
FT
y(t) = 6e
2t
u(t) + 6e
t
u(t)
p.128/175
Exemplo 2
Seja a resposta ao impulso de um sistema LIT h[n] =
1
n
sin
4
n
.
Encontre a sada y[n] em resposta ` as entradas:
x
1
[n] =
1
n
sin
8
n
x
2
[n] =
1
n
sin
2
n
p.129/175
Soluc ao
Notanto que o sinal h[n] est a na forma de sinc, ou seja, o
sinal H(e
j
) e um pulso:
h[n] =
1
n
sin
4
n
H(e
j
) =
1, ||

4
0,

4
< || <
A mesma an alise pode ser feita para cada uma das
entradas:
x
1
[n] =
1
n
sin
8
n
X
1
(e
j
) =
1, ||

8
0,

8
< || <
e
x
2
[n] =
1
n
sin
2
n
X
2
(e
j
) =
1, ||

2
0,

2
< || <
p.130/175
Soluc ao
Notanto que o sinal h[n] est a na forma de sinc, ou seja, o
sinal H(e
j
) e um pulso:
h[n] =
1
n
sin
4
n
H(e
j
) =
1, ||

4
0,

4
< || <
A mesma an alise pode ser feita para cada uma das
entradas:
x
1
[n] =
1
n
sin
8
n
X
1
(e
j
) =
1, ||

8
0,

8
< || <
e
x
2
[n] =
1
n
sin
2
n
X
2
(e
j
) =
1, ||

2
0,

2
< || <
p.130/175
Entrada x
1
[n]
Para a entrada x
1
[n], na freq u encia, temos:
Y
1
(e
j
) = H(e
j
)X
1
(e
j
)
= X
1
(e
j
)
Logo:
y[n] = y
1
[n] = x
1
[n] =
1
n
sin
8
n
p.131/175
Entrada x
1
[n]
Para a entrada x
1
Y
1
(e
j
) = H(e
j
)X
1
(e
j
)
= X
1
(e
j
)
Logo:
y[n] = y
1
[n] = x
1
[n] =
1
n
sin
8
n
p.131/175
Entrada x
2
[n]
Para a entrada x
2
Y
2
(e
j
) = H(e
j
)X
2
(e
j
)
= H(e
j
)
Logo:
y[n] = y
2
[n] = h[n] =
1
n
sin
4
n
p.132/175
Entrada x
2
[n]
Para a entrada x
2
Y
2
(e
j
) = H(e
j
)X
2
(e
j
)
= H(e
j
)
Logo:
y[n] = y
2
[n] = h[n] =
1
n
sin
4
n
p.132/175
Exemplo 3
Para o circuito da gura abaixo, considerando o sinal de tens ao
x(t) como entrada e o sinal de corrente y(t) como sada,
PSfrag replacements
R
C
L
x(t) y(t)
determine:
a) a equac ao diferencial que descreve o circuito;
b) a resposta em freq u encia do circuito;
c) a resposta ao impulso h(t).
p.133/175
Soluc ao
Considerando i a corrente no resistor (soma da corrente no
indutor, y, mais a corrente no capacitor, i
C
), e as tens oes v
L
e v
C
, temos:
v
L
= v
C
= L y
i
C
= C v
C
= CL y
i = y +i
C
= y +CL y
Finalmente:
x = Ri +v
L
x = Ry +RCL y +L y
Ou seja
y +
1
RC
y +
1
CL
y =
1
RCL
x
p.134/175
Soluc ao
C
), e as tens oes v
L
e v
C
, temos:
v
L
= v
C
= L y
i
C
= C v
C
= CL y
i = y +i
C
= y +CL y
Finalmente:
x = Ri +v
L
x = Ry +RCL y +L y
Ou seja
y +
1
RC
y +
1
CL
y =
1
RCL
x
p.134/175
Soluc ao
C
), e as tens oes v
L
e v
C
, temos:
v
L
= v
C
= L y
i
C
= C v
C
= CL y
i = y +i
C
= y +CL y
Finalmente:
x = Ri +v
L
x = Ry +RCL y +L y
Ou seja
y +
1
RC
y +
1
CL
y =
1
RCL
x
p.134/175
Usando a propriedade de diferenciac ao, podemos escrever
a equac ao diferencial no domnio da freq u encia:
y +
1
RC
y +
1
CL
y =
1
RCL
x
FT
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
Y (j) =
1
RCL
X(j)
A ultima equac ao e alg ebrica, logo, podemos escrever:
Y (j)
X(j)
=
1
RCL
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
Pela propriedade de Convoluc ao, sabemos que:
Y (j) = H(j)X(j) H(j) =
Y (j)
X(j)
pois o sistema e LIT.
p.135/175
y +
1
RC
y +
1
CL
y =
1
RCL
x
FT
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
Y (j) =
1
RCL
X(j)
Y (j)
X(j)
=
1
RCL
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
Y (j) = H(j)X(j) H(j) =
Y (j)
X(j)
p.135/175
y +
1
RC
y +
1
CL
y =
1
RCL
x
FT
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
Y (j) =
1
RCL
X(j)
Y (j)
X(j)
=
1
RCL
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
Y (j) = H(j)X(j) H(j) =
Y (j)
X(j)
p.135/175
No caso do circuito em quest ao, a express ao para a
resposta em freq u encia e:
H(j) =
1
RCL
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
H(j) pode ser expandido em frac oes parciais:
H(j) =
1
RCL
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
=
A
j +
1
2RC
+
1
2
1
(RC)
2

4
CL
+
B
j +
1
2RC

1
2
1
(RC)
2

4
CL
onde A =
1
RCL
q
1
(RC)
2
4
CL
e B =
1
RCL
q
1
(RC)
2
4
CL
p.136/175
H(j) =
1
RCL
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
H(j) pode ser expandido em frac oes parciais:
H(j) =
1
RCL
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
=
A
j +
1
2RC
+
1
2
1
(RC)
2

4
CL
+
B
j +
1
2RC

1
2
1
(RC)
2

4
CL
onde A =
1
RCL
q
1
(RC)
2
4
CL
e B =
1
RCL
q
1
(RC)
2
4
CL
p.136/175
Fica claro da ultima express ao que h(t) e uma soma de duas
exponenciais:
h(t) =
1
RCL
1
(RC)
2

4
CL
e
1
2RC
+
1
2
q
1
(RC)
2
4
CL
t
+
1
RCL
1
(RC)
2

4
CL
e
1
2RC
1
2
q
1
(RC)
2
4
CL
t
Deve ser vericado se o sinal encontrado h(t) e
absolutamente integr avel.
p.137/175
exponenciais:
h(t) =
1
RCL
1
(RC)
2

4
CL
e
1
2RC
+
1
2
q
1
(RC)
2
4
CL
t
+
1
RCL
1
(RC)
2

4
CL
e
1
2RC
1
2
q
1
(RC)
2
4
CL
t
p.137/175
Exemplo 4
Para o circuito da gura abaixo, considerando o sinal de tens ao
x(t) como entrada e o sinal de tens ao y(t) como sada,
PSfrag replacements
R C
L
x(t) y(t)
determine:
a) a equac ao diferencial que descreve o circuito;
b) a resposta em freq u encia do circuito;
c) a resposta ao impulso h(t).
p.138/175
Soluc ao
Considerando i
C
a corrente no capacitor (soma da
corrente no indutor, i
L
, mais a corrente no resistor, i
R
), e as
tens oes v
L
, v
R
e v
C
, temos:
v
L
= v
R
= y
i
r
=
y
R
i
L
=
1
L
v
L
dt =
1
L
ydt
i
C
= i
L
+i
R
=
1
L
ydt +
y
R
Finalmente:
x = v
C
+y
x =
1
C

1
L
ydt +
y
R
dt +y
x =
1
CL

ydt +
1
CR
ydt +y
p.139/175
Soluc ao
Considerando i
C
a corrente no capacitor (soma da
corrente no indutor, i
L
, mais a corrente no resistor, i
R
), e as
tens oes v
L
, v
R
e v
C
, temos:
v
L
= v
R
= y
i
r
=
y
R
i
L
=
1
L
v
L
dt =
1
L
ydt
i
C
= i
L
+i
R
=
1
L
ydt +
y
R
Finalmente:
x = v
C
+y
x =
1
C

1
L
ydt +
y
R
dt +y
x =
1
CL

ydt +
1
CR
ydt +y
p.139/175
Diferenciando duas vezes:
y +
1
RC
y +
1
CL
y = x
y +
1
RC
y +
1
CL
y = x
FT
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
Y (j) = (j)
2
X(j)
Y (j)
X(j)
=
(j)
2
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
p.140/175
y +
1
RC
y +
1
CL
y = x
y +
1
RC
y +
1
CL
y = x
FT
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
Y (j) = (j)
2
X(j)
Y (j)
X(j)
=
(j)
2
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
p.140/175
y +
1
RC
y +
1
CL
y = x
y +
1
RC
y +
1
CL
y = x
FT
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
Y (j) = (j)
2
X(j)
Y (j)
X(j)
=
(j)
2
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
p.140/175
Y (j) = H(j)X(j) H(j) =
Y (j)
X(j)
H(j) =
(j)
2
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
H(j) n ao pode ser expandido em frac oes parciais.

E
preciso tratar a express ao:
H(j) =
(j)
2
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
= 1
1
RC
j +
1
CL
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
p.141/175
Y (j) = H(j)X(j) H(j) =
Y (j)
X(j)
H(j) =
(j)
2
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL

E
H(j) =
(j)
2
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
= 1
1
RC
j +
1
CL
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
p.141/175
Y (j) = H(j)X(j) H(j) =
Y (j)
X(j)
H(j) =
(j)
2
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL

E
H(j) =
(j)
2
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
= 1
1
RC
j +
1
CL
(j)
2
+
1
RC
j +
1
CL
p.141/175
A parte de H(j) que corresponde ` a uma frac ao pr opria
pode ser expandida em frac oes parciais:
H(j) = 1
A
j +
1
2RC
+
1
2
1
(RC)
2

4
CL
+
B
j +
1
2RC

1
2
1
(RC)
2

4
CL
onde
A =
1
RC

1
CL
+
1
2(RC)
2
1
2RC
q
1
(RC)
2
4
CL
B =
1
CL
1
2(RC)
2
+
1
2RC
q
1
(RC)
2
4
CL
p.142/175
exponenciais mais um impulso:
h(t) = (t) +
1
RC

1
CL
+
1
2(RC)
2

1
2RC
1
(RC)
2

4
CL
1
2RC
+
1
2
q
1
(RC)
2
4
CL
t
+
1
CL

1
2(RC)
2
+
1
2RC
1
(RC)
2

4
CL
1
2RC
1
2
q
1
(RC)
2
4
CL
t
p.143/175
exponenciais mais um impulso:
h(t) = (t) +
1
RC

1
CL
+
1
2(RC)
2

1
2RC
1
(RC)
2

4
CL
1
2RC
+
1
2
q
1
(RC)
2
4
CL
t
+
1
CL

1
2(RC)
2
+
1
2RC
1
(RC)
2

4
CL
1
2RC
1
2
q
1
(RC)
2
4
CL
t
p.143/175
Modulac ao
No do cado da Modulac ao N ao-Peri odica o problema e
inverso do outro, ou seja, temos:
y(t) = x(t)z(t) produto de duas func oes
Os sinais x(t) e z(t) podem ser escritos usando a
Transformada Inversa.
z(t) =
1
2
Z(j)e
jt
d
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
Re-escrevendo y(t) usando as denic oes acima, temos:
y(t) =
1
2
Z(j)X(j)e
j(+)t
dd
p.144/175
Modulac ao
z(t) =
1
2
Z(j)e
jt
d
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
y(t) =
1
2
Z(j)X(j)e
j(+)t
dd
p.144/175
Modulac ao
z(t) =
1
2
Z(j)e
jt
d
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
y(t) =
1
2
Z(j)X(j)e
j(+)t
dd
p.144/175
Fac o = para obter
y(t) =
1
2
1
2
X(j)Z(j( ))d
. .. .
e
jt
d
Logo:
y(t) =
1
2
1
2
X(j) Z(j)e
jt
d
Finalmente
y(t) = x(t)z(t) Y (j) =
1
2
X(j) Z(j)
p.145/175
Fac o = para obter
y(t) =
1
2
1
2
X(j)Z(j( ))d
. .. .
e
jt
d
Logo:
y(t) =
1
2
1
2
X(j) Z(j)e
jt
d
Finalmente
y(t) = x(t)z(t) Y (j) =
1
2
X(j) Z(j)
p.145/175
Fac o = para obter
y(t) =
1
2
1
2
X(j)Z(j( ))d
. .. .
e
jt
d
Logo:
y(t) =
1
2
1
2
X(j) Z(j)e
jt
d
Finalmente
y(t) = x(t)z(t) Y (j) =
1
2
X(j) Z(j)
p.145/175
Exemplo 1
Encontre a FT de:
x(t) =
4
2
t
2
sin
2
(2t)
p.146/175
Soluc ao
Escrevendo x(t) em termos do produto de dois sinais:
x(t) =
4
2
t
2
sin
2
(2t) = 4
1
t
sin(2t)
. .. .
z(t)
1
t
sin(2t)
. .. .
z(t)
O sinal z(t) e conhecido (pulso na freq u encia), logo:
Z(j) =
1, || 2
0, || > 2
O produto z(t)z(t)
1
2
Z(j) Z(j) (que e a convoluc ao
de dois pulsos retangulares):
Z(j) Z(j) =
0, 4
+ 4 4 < 0
+ 4 0 < 4
0 4 <
p.147/175
Soluc ao
x(t) =
4
2
t
2
sin
2
(2t) = 4
1
t
sin(2t)
. .. .
z(t)
1
t
sin(2t)
. .. .
z(t)
Z(j) =
1, || 2
0, || > 2
O produto z(t)z(t)
1
2
Z(j) Z(j) =
0, 4
+ 4 4 < 0
+ 4 0 < 4
0 4 <
p.147/175
Soluc ao
x(t) =
4
2
t
2
sin
2
(2t) = 4
1
t
sin(2t)
. .. .
z(t)
1
t
sin(2t)
. .. .
z(t)
Z(j) =
1, || 2
0, || > 2
O produto z(t)z(t)
1
2
Z(j) Z(j) =
0, 4
+ 4 4 < 0
+ 4 0 < 4
0 4 <
p.147/175
Portanto:
X(j) = 4
1
2
(Z(j) Z(j)) =
0, 4
2
+
4
4 < 0
+
4
0 < 4
0 4 <
p.148/175
Convoluc ao para Sinais Perodicos
Convoluc ao (Caso Contnuo)
y(t) = x(t) z(t)
FS,
2
T
Y [k] = T X[k]Z[k]
Convoluc ao (Caso Discreto)
y[n] = x[n] z[n]
DTFS,
2
N
Y [k] = N X[k]Z[k]
p.149/175
Convoluc ao para Sinais Perodicos
Convoluc ao (Caso Contnuo)
y(t) = x(t) z(t)
FS,
2
T
Y [k] = T X[k]Z[k]
Convoluc ao (Caso Discreto)
y[n] = x[n] z[n]
DTFS,
2
N
Y [k] = N X[k]Z[k]
p.149/175
Modulac ao para Sinais Perodicos
Modulac ao (Caso Contnuo)
y(t) = x(t)z(t)
FS,
2
T
Y [k] = X[k] Z[k]
onde
X[k] Y [k] =
m=
X[m]Z[k m]
Modulac ao (Caso Discreto)
y[n] = x[n]z[n]
DTFS,
2
N
Y [k] = X[k] Z[k]
onde
X[k] Y [k] =
m=<N>
X[m]Z[k m]
p.150/175
Modulac ao para Sinais Perodicos
Modulac ao (Caso Contnuo)
y(t) = x(t)z(t)
FS,
2
T
Y [k] = X[k] Z[k]
onde
X[k] Y [k] =
m=
X[m]Z[k m]
Modulac ao (Caso Discreto)
y[n] = x[n]z[n]
DTFS,
2
N
Y [k] = X[k] Z[k]
onde
X[k] Y [k] =
m=<N>
X[m]Z[k m]
p.150/175
Propriedades da Convoluc ao e
Modulac ao
Convoluc ao Modulac ao
x(t) z(t)
FT
X(j)Z(j) x(t)z(t)
FT
1
2
X(j) Z(j)
x(t) z(t)
FS;
0
TX[k]Z[k] x(t)z(t)
FS;
0
X[k] Z[k]
x[n] z[n]
DTFT
X(e
j
)Z(e
j
) x[n]z[n]
DTFT
1
2
X(e
j
) Z(e
j
)
x[n] z[n]
DTFS;
0
NX[k]Z[k] x[n]z[n]
DTFS;
0
X[k] Z[k]
p.151/175
Exemplo
Encontre x[n] dado:
X
e
j
e
j3
1 +
1
2
e
j
sin
21
2
sin
p.152/175
Soluc ao
Repare que X
e
j
e a convoluc ao entre dois sinais

contnuos (peri odicos na freq u encia):
X
e
j
= 2
1
2
e
j3
1 +
1
2
e
j
. .. .
W(e
j
)
sin
21
2
sin
. .. .
Z(e
j
)
Determina-se w[n] de W
e
j
usando
n
u[n]
1
1e
j
e a
propriedade de deslocamento no tempo:
W
e
j
=
e
j3
1 +
1
2
e
j
=
e
j3
1
1
2
e
j

w[n] =
1
2
n3
u[n 3]
p.153/175
Soluc ao
Repare que X
e
j
e a convoluc ao entre dois sinais

contnuos (peri odicos na freq u encia):
X
e
j
= 2
1
2
e
j3
1 +
1
2
e
j
. .. .
W(e
j
)
sin
21
2
sin
. .. .
Z(e
j
)
Determina-se w[n] de W
e
j
usando
n
u[n]
1
1e
j
e a
propriedade de deslocamento no tempo:
W
e
j
=
e
j3
1 +
1
2
e
j
=
e
j3
1
1
2
e
j

w[n] =
1
2
n3
u[n 3]
p.153/175
Z
e
j
e a transformada de pulso discreto no tempo:

Z
e
j
=
sin
21
2
sin
2
=
sin
2
(21)
sin
2
=
sin
2
(10 2 + 1)
sin
Da express ao acima ca claro que M = 10 (durac ao do

pulso). logo:
z[n] = u[n + 10] u[n 11]
Finalmente
x[n] = 2(w[n]z[n]) = 2
1
2
n3
(u[n 3] u[n 11])
p.154/175
Z
e
j

Z
e
j
=
sin
21
2
sin
2
=
sin
2
(21)
sin
2
=
sin
2
(10 2 + 1)
sin

pulso). logo:
z[n] = u[n + 10] u[n 11]
Finalmente
x[n] = 2(w[n]z[n]) = 2
1
2
n3
(u[n 3] u[n 11])
p.154/175
Z
e
j

Z
e
j
=
sin
21
2
sin
2
=
sin
2
(21)
sin
2
=
sin
2
(10 2 + 1)
sin

pulso). logo:
z[n] = u[n + 10] u[n 11]
Finalmente
x[n] = 2(w[n]z[n]) = 2
1
2
n3
(u[n 3] u[n 11])
p.154/175
As relac oes de Parseval indicam que a energia ou pot encia
da representac ao no tempo de um sinal e igual a energia
ou pot encia da representac ao na freq u encia.
Por exemplo, considere um sinal n ao-perodico contnuo
x(t). A energia do sinal e
E
x
=
|x(t)|
2
dt
Note que |x(t)|
2
= x(t)x
(t) e que x
(t) pode ser escrito como

x
(t) =
1
2
(j)e
jt
d
p.155/175
E
x
=
|x(t)|
2
dt
Note que |x(t)|
2
= x(t)x
(t) e que x

x
(t) =
1
2
(j)e
jt
d
p.155/175
E
x
=
|x(t)|
2
dt
Note que |x(t)|
2
= x(t)x
(t) e que x

x
(t) =
1
2
(j)e
jt
d
p.155/175
Portanto
E
x
=
x(t)
1
2
(j)e
jt
ddt
=
1
2
(j)
x(t)e
jt
dt
d
=
1
2
(j)X(j)d
=
1
2
|X(j)|
2
d
p.156/175
Tabela para as Relac oes de Parseval
FT
|x(t)|
2
dt =
1
2
|X(j)|
2
d
FS
1
T
<T>
|x(t)|
2
dt =
k=
|X(k)|
2
DTFT
k=
|x(t)|
2
=
1
2
<2>
|X(j)|
2
d
DTFS
1
N
n=<N>
|x(t)|
2
=
k=<N>
|X(k)|
2
|X(.)|
2
e chamado espectro de energia
do sinal.
p.157/175
Exemplo
Encontre o valor da integral abaixo usando a Relac ao de
Parseval
=
2
|j + 2|
2
d
p.158/175
Soluc ao
Colocando a integral na forma da Relac ao de Parseval:
=
2
|j + 2|
2
d
= 4
1
2
1
|j + 2|
2
d
4
=
1
2
1
|j + 2|
2
d
=
1
2
1
j + 2
2
. .. .
|X(j)|
2
d
p.159/175
Usando a Relac ao de Parseval:
4
=
1
2
1
j + 2
2
. .. .
|X(j)|
2
d
=
|x(t)|
2
dt
E necess ario determinar x(t):

X(j) =
1
j + 2
FT
x(t) = e
2t
u(t)
p.160/175
Usando a Relac ao de Parseval:
4
=
1
2
1
j + 2
2
. .. .
|X(j)|
2
d
=
|x(t)|
2
dt
E necess ario determinar x(t):

X(j) =
1
j + 2
FT
x(t) = e
2t
u(t)
p.160/175
Portanto
4
=
|x(t)|
2
dt
=
e
2t
u(t)
2
dt
=
e
2t
2
dt
=

0
e
4t
dt
=
1
4
e
4t
0
=
1
4
Finalmente
=
p.161/175
Portanto
4
=
|x(t)|
2
dt
=
e
2t
u(t)
2
dt
=
e
2t
2
dt
=

0
e
4t
dt
=
1
4
e
4t
0
=
1
4
Finalmente
=
p.161/175
Dualidade
p.162/175
O par FT e:
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
X(j) =
x(t)e
jt
dt
O par pode ser escrito em uma unica f ormula:
y() =
1
2
z()e
j
d
Se = t e = , temos:
y(t) =
1
2
z()e
jt
d
p.163/175
O par FT e:
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
X(j) =
x(t)e
jt
dt
y() =
1
2
z()e
j
d
Se = t e = , temos:
y(t) =
1
2
z()e
jt
d
p.163/175
O par FT e:
x(t) =
1
2
X(j)e
jt
d
X(j) =
x(t)e
jt
dt
y() =
1
2
z()e
j
d
Se = t e = , temos:
y(t) =
1
2
z()e
jt
d
p.163/175
Podemos concluir que:
y(t)
FT
z()
Se, por outro lado, zermos = e = t, teremos:
y() =
1
2
z(t)e
jt
dt
2y() =
z(t)e
jt
dt
Mas
z(t)e
jt
dt e a denic ao da FT de z(t). Logo
z(t)
FT
2y()
p.164/175
y(t)
FT
z()
y() =
1
2
z(t)e
jt
dt
2y() =
z(t)e
jt
dt
Mas
z(t)e
jt
z(t)
FT
2y()
p.164/175
y(t)
FT
z()
y() =
1
2
z(t)e
jt
dt
2y() =
z(t)e
jt
dt
Mas
z(t)e
jt
z(t)
FT
2y()
p.164/175
Em resumo, temos:
y(t)
FT
Y (j)
Y (jt)
FT
2y()
p.165/175
Propriedade de Dualidade da FT
p.166/175
Exemplo 1
Usando a propriedade de Dualidade, encontre a FT da seguinte
func ao:
x(t) =
1
1 +jt
p.167/175
Soluc ao
A func ao
1
1+jt
tem uma func ao correspondente na
freq u encia:
1
1 +j
FT
e
t
u(t)
Temos, ent ao
x(t) =
1
1 +jt
FT
X(j) = ?
F(j) =
1
1 +j
FT
f(t) = e
t
u(t)
Pela propriedade de Dualidade sabemos que
F(jt) = 2f(), logo:
F(j) =
1
1 +j
FT
f(t) = e
t
u(t)
= t t =
F(jt) =
1
1 +jt
FT
2e
u()
p.168/175
Soluc ao
A func ao
1
1+jt
freq u encia:
1
1 +j
FT
e
t
u(t)
Temos, ent ao
x(t) =
1
1 +jt
FT
X(j) = ?
F(j) =
1
1 +j
FT
f(t) = e
t
u(t)
F(jt) = 2f(), logo:
F(j) =
1
1 +j
FT
f(t) = e
t
u(t)
= t t =
F(jt) =
1
1 +jt
FT
2e
u()
p.168/175
Soluc ao
A func ao
1
1+jt
freq u encia:
1
1 +j
FT
e
t
u(t)
Temos, ent ao
x(t) =
1
1 +jt
FT
X(j) = ?
F(j) =
1
1 +j
FT
f(t) = e
t
u(t)
F(jt) = 2f(), logo:
F(j) =
1
1 +j
FT
f(t) = e
t
u(t)
= t t =
F(jt) =
1
1 +jt
FT
2e
u()
p.168/175
Exemplo 2
Usando a propriedade de Dualidade, encontre a Transformada
inversa da seguinte func ao:
X(j) = u()
p.169/175
Soluc ao
A func ao X(j) = u() tem uma func ao correspondente no
tempo:
f(t) = u(t)
FT
F(j) =
1
j
+()
Temos, ent ao
x(t) = ?
FT
X(j) = u()
F(j) =
1
j
+()
FT
f(t) = u(t)
Sabemos que f() = u() e, pela propriedade de
Dualidade, que:
F(jt)
FT
2f()
F(jt)
FT
2f()
1
2
F(jt)
FT
f()
p.170/175
Soluc ao
tempo:
f(t) = u(t)
FT
F(j) =
1
j
+()
Temos, ent ao
x(t) = ?
FT
X(j) = u()
F(j) =
1
j
+()
FT
f(t) = u(t)
Dualidade, que:
F(jt)
FT
2f()
F(jt)
FT
2f()
1
2
F(jt)
FT
f()
p.170/175
Soluc ao
tempo:
f(t) = u(t)
FT
F(j) =
1
j
+()
Temos, ent ao
x(t) = ?
FT
X(j) = u()
F(j) =
1
j
+()
FT
f(t) = u(t)
Dualidade, que:
F(jt)
FT
2f()
F(jt)
FT
2f()
1
2
F(jt)
FT
f()
p.170/175
Portanto
1
2
1
jt
+(t)
FT
u()
x(t) =
1
2jt
+
(t)
2
FT
X(j) = u()
p.171/175
Produto Tempo-Banda de Passagem
p.172/175
A denic ao de Durac ao de um sinal x(t) e
T
d
=
t
2
|x(t)|
2
dt
|x(t)|
2
dt
1
2
J a a denic ao de Banda de Passagem e
B
w
=

2
|X(j)|
2
d
|X(j)|
2
d
1
2
O produto Tempo-Banda de passagem e limitado
inferiormente por
T
d
B
w

1
2
p.173/175
T
d
=
t
2
|x(t)|
2
dt
|x(t)|
2
dt
1
2
B
w
=

2
|X(j)|
2
d
|X(j)|
2
d
1
2
inferiormente por
T
d
B
w

1
2
p.173/175
T
d
=
t
2
|x(t)|
2
dt
|x(t)|
2
dt
1
2
B
w
=

2
|X(j)|
2
d
|X(j)|
2
d
1
2
inferiormente por
T
d
B
w

1
2
p.173/175
Lembrete
PG com limites nitos:
b
n=a
x
n
=
x
a
x
b+1
1 x
p.174/175
Arquivos matlab
chap3 mle1 - DTFS - Onda quadrada
chap3 mle2 - FS - Onda quadrada
chap3 mle3 - Como usar a FFT com a DTFS - Exemplo 3.1
chap3 mle4 - Exemplo 1 IDTFS
chap3 mle7 - DTFS - Onda quadrada
chap3 mle8 - Exemplo do uso da FFT para a FS -
x=2*sin(2*pi*t-3)+sin(6*pi*t);
chap3 mle9 - Exemplo do uso da FFT para a FS - Onda Triangular
chap3 mle10 - Exemplo do uso da FFT para a FS - Onda Quadrada
chap3 mle11 - Vericac ao do Exerccio Proposto 3.19
chap3 mle12 - cossenoide
chap3 mle13 - exponencial
p.175/175

Fourier

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Fourier

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Captulo 3 - Fourier

Ao inv es de usar as f ormulas, escrevo x[n] em termos de

Ao inv es de usar as f ormulas, escrevo x[n] em termos de

Ao inv es de usar as f ormulas, escrevo x[n] em termos de

Lembrando que lim

Quando k = 0 (Lembre que a DTFS e peri odica) X[k] =

Lembrando que lim

Quando k = 0 (Lembre que a DTFS e peri odica) X[k] =

Lembrando que lim

Quando k = 0 (Lembre que a DTFS e peri odica) X[k] =

Determine o sinal x[n].

Determine o sinal x[n].

Deslocamento na Freq u encia

Deslocamento na Freq u encia

Deslocamento na Freq u encia

e a convoluc ao entre dois sinais

e a convoluc ao entre dois sinais

e a transformada de pulso discreto no tempo:

Da express ao acima ca claro que M = 10 (durac ao do

e a transformada de pulso discreto no tempo:

Da express ao acima ca claro que M = 10 (durac ao do

e a transformada de pulso discreto no tempo:

Da express ao acima ca claro que M = 10 (durac ao do

(t) pode ser escrito como

(t) pode ser escrito como

(t) pode ser escrito como

E necess ario determinar x(t):

E necess ario determinar x(t):

Potrebbero piacerti anche