Escuela Politcnica del Ejrcito Circuitos Elctricos II

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CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1 OBJETIVO GENERAL........................................................................................1 OBJETIVOS ESPECFICOS................................................................................1 MARCO TERICO............................................................................................2 Conceptos bsicos......................................................................................2 Funciones singulares...................................................................................3 Funcin paso, escaln o Funcin de Heaviside........................................3 Funcin impulso.......................................................................................4 Funcin rampa.........................................................................................4 Circuitos de primer orden...........................................................................4 Circuito RC sin fuente..............................................................................5 Circuito RL sin fuente...............................................................................5 Respuesta del circuito RC a una funcin paso (de voltaje)......................5 Respuesta del circuito RL a una funcin paso (de corriente)...................6 Circuitos de segundo orden........................................................................7 Valores iniciales.......................................................................................8 Circuito RLC en serie sin fuente...............................................................8 Circuito RLC en paralelo sin fuente..........................................................9 Respuesta completa del circuito RLC en serie a la funcin paso...........11 Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la funcin paso......11 Cul es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden?.........................................12 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN........................................13 Unidad de flash fotogrfico.......................................................................13 Circuitos relevadores................................................................................16 Circuito de encendido de un automvil.....................................................20 Comparador..............................................................................................21 Diferenciador............................................................................................24 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN....................................26 Circuito de encendido de un automvil.....................................................26
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Disparador de bolsa de aire......................................................................30 Celdas fotovoltaicas..................................................................................33 Circuitos suavizadores..............................................................................36 Detector de humo.....................................................................................40 CONCLUSIONES............................................................................................43 RECOMENDACIONES....................................................................................44 BIBLIOGRAFA...............................................................................................45 BIBLIOGRAFA

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL Nombre: David Espinosa Paralelo: 4 A. Electrnica, Automatizacin y Control Fecha: 2009-11-05 TEMA APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC. OBJETIVO GENERAL
Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y segundo orden cuando son excitados por funciones paso. Utilizar dichos conocimientos en el diseo y simulacin de aplicaciones sencillas que usan todos los estamentos mencionados.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen fuentes externas de excitacin, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RC cuando no existen fuentes externas de excitacin, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en serie cuando no existen fuentes externas de excitacin, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en paralelo cuando no existen fuentes externas de excitacin, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin de aplicaciones simples.

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MARCO TERICO
Conceptos bsicos
El anlisis de circuitos hasta este punto, se ha reducido nicamente al tratamiento de elementos puramente resistivos. Si bien es cierto el lector tambin habr tenido oportunidad de trabajar con fasores y obviamente, con elementos almacenadores de energa, dichos fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia ms, que a grosso modo podramos decir se trata del valor de una resistencia en el plano complejo. Y si bien es cierto que esta herramienta matemtica facilita sobremanera los clculos, no permite un anlisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del circuito en cuestin. Los circuitos que a continuacin se analizan tienen prcticamente todos los elementos (activos y pasivos) que se ha venido tratando desde el curso de Circuitos Elctricos I, pero sin embargo, se los analizar en el dominio del tiempo, y usando fuentes DC. Y el lector podr preguntarse con justicia: Qu sentido tiene usar elementos almacenadores de energa con fuentes DC, si s que dichos elementos se reducen simplemente a cortocircuitos y circuitos abiertos? Como veremos a continuacin, durante un corto perodo de tiempo, dichos circuitos no presentan el comportamiento que deberan tener idealmente. Y es precisamente aqu donde radica la ventaja del anlisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener respuestas de estos circuitos ms acercadas a la realidad, y prevenir fallas en diseos ms elaborados, que damos por sentado que ya estn terminados pero que a la hora de la verdad, fallan de manera incomprensible. Es necesario mencionar que el anlisis de circuitos en el dominio del tiempo requiere cierto conocimiento de la resolucin de ecuaciones diferenciales, pues la respuesta de dichos circuitos se reduce simplemente a ecuaciones de este tipo. Partamos entonces del hecho de que todos los circuitos se pueden representar de la siguiente forma:

El anterior esquema puede ser representado mediante la siguiente ecuacin diferencial:

andny(t)dtn+an-1dn-1y(t)dtn-1++a1d y(t)dt1+a0yt= bmdmx(t)dtm+bm-1dm-1x(t)dtm-1++b1d x(t)dt1+b0xt
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El orden n de la ecuacin diferencial depender del nmero de elementos pasivos no reducibles del circuito elctrico, y el grado m de la funcin de excitacin depende del nmero de fuentes presentes en el mismo. Como es sabido, la respuesta de una ecuacin diferencial siempre posee dos componentes: la respuesta libre o natural y la componente particular o forzada. Dichas componentes son mucho ms fciles de encontrar al usar el operador s, si tomamos en cuenta que:
sn=dndtn

La componente natural se obtendr de resolver la ecuacin diferencia homognea. Esta componente identifica el tipo de elementos presentes en el circuito y adems representa el comportamiento del circuito en ausencia de excitaciones (fuentes de voltaje o corriente). Esta componente resulta importante al existir transiciones de estado en el circuito, generalmente producidos por elementos mecnicos (interruptores). Es por esta razn que la componente natural define el anlisis del rgimen transitorio de la red. El rgimen transitorio es el perodo de tiempo en el que se hace pasar un circuito de un estado a otro, sea por modificacin de algunos elementos de la red, o energizacin, lo cual produce una variacin del las magnitudes de los voltajes o corrientes de los elementos de un valor inicial a un valor final. La componente particular se obtiene de resolver la ecuacin diferencial no homognea; en este caso se debe hallar una respuesta que satisfaga la ecuacin diferencial no homognea, tomndose en cuenta como variables de entrada las fuentes de excitacin en la red. El presente trabajo centrar su estudio nicamente en circuitos de primer orden (RL y RC), y de segundo orden (RLC en serie y paralelo) para fuentes de DC.

Funciones singulares
Como hemos dicho para el anlisis de este tipo de circuitos, usaremos como fuentes de excitacin a fuentes DC de corriente o de voltaje. La transicin de estados se realizar usando interruptores. En consecuencia, habr una variacin abrupta de los valores de corriente o voltaje para los elementos del circuito. Esta variacin abrupta se puede representar fcilmente al utilizar la funcin paso, escaln o de Heaviside. De esta funcin se vern derivadas otras dos funciones adicionales que ayudarn tambin en la resolucin (o planteamiento) de ciertos problemas. Dichas funciones se detallan brevemente a continuacin.

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Funcin paso, escaln o Funcin de Heaviside

Es una funcin que ser 0 hasta un tiempo t0, y luego se har 1. Entonces, cualquier valor que est multiplicado por esta funcin ser 0 hasta el tiempo t0 y luego tomar su valor original.

Ut-

Est definida por:

t0=0 si t<t01 si t>t0

Funcin impulso

tt-

Est definida por: En consecuencia:

t0=d[U(t-t0)]dx

t0=0 si t<t0Indefinido si t=t00 si t>t0

Funcin rampa

rtUt-

Est definida por: En consecuencia:

t0=d[r(t-t0)]dx

t0=0 si t<t0t si t>t0

Circuitos de primer orden

Un circuito de primer orden est caracterizado por una ecuacin diferencial de primer orden. Este circuito por lo general estar formado por elementos pasivos (resistencias, capacitores e inductores) y tambin por elementos activos (amplificador operacional, o AO). Una combinacin de estos resulta en un circuito de primer orden, sea circuito RL o RC. Para deducir su funcionamiento, usaremos las Leyes de Kirchhoff. Se debe notar
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tambin que el valor de voltaje o corriente sobre un elemento almacenador de energa no puede variar abruptamente. Esto se considerar como un hecho para todos los anlisis subsiguientes.
Circuito RC sin fuente

Si

Vc(0-)=V(0-)=Vo LCK nodo A: Ir=-Ic

VR=-CdVdt dVdt+VRC=0 V=Vo*e-t =RC

Circuito RL sin fuente

Si i(0-)=Io LVK en la malla: VL=VR

Ldidt=-Ri Ldidt+RLi=0 i=Io*e-t =LR

Respuesta del circuito RC a una funcin paso (de voltaje)

Para t<0:
Vc0-=V0-=V0+=V0=Vo

Para t>0 el circuito se ver as:

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Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor, para nuestros propsitos afirmaremos que Vc(t)=V(t). Aplicando LVK tenemos: Vs-Vr-Vc=0 Vr+Vc=Vs
Ri+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs

dVcdt+VcRC=VsRC -VoV(t)dVcVc-Vs=0tdtRC ln(Vc-Vs)V0V(t)=-tRC lnVt-Vs-ln(Vo-Vs)=-tRC Vt-VsVo-Vs=e-tRC Vt=Vs+(Vo-Vs)e-tRC

Como V=Vs en el capacitor, y =RC, podemos generalizar la ecuacin:

Vt=V()+(V(0)-V())e-t Respuesta del circuito RL a una funcin paso (de corriente)

Para t<0:
IL0-=I0-=I0+=I0=Io

Para t>0 el circuito se ver as:

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Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor, para nuestros propsitos afirmaremos que iL(t)=i(t). Aplicando LCK tenemos:
VR+IL=Is 1R(LdiLdt)+iL=Is diLdt+RLiL=RLIs -Ioi(t)dVciL-Is=0tRLdt ln(iL-Is)V0i(t)=-RLt lnit-Is-ln(Io-Is)=-RLt it-IsIo-Is=e-RLt It=Is+(Io-Vs)e-RLt

Is=Ir+IL

Como i=Is en el inductor, y =RL, podemos generalizar la ecuacin:

it=i()+(i(0)-i())e-t

Como conclusin, para hallar la respuesta completa de circuitos RL y RC es necesario hallar las condiciones iniciales (t<0), condiciones finales y constante de tiempo (t>0) del circuito.

Circuitos de segundo orden

Un circuito de segundo orden est caracterizado por una ecuacin diferencial de 2 orden, y el equivalente de por lo menos 2 elementos almacenadores de energa. El anlisis de circuitos de segundo orden es similar a los de primer orden. Consideraremos que los circuitos estn excitados inicialmente, y que los elementos almacenadores adquirirn condiciones iniciales. Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dar la respuesta natural de los elementos. Aqu tenemos tambin respuestas naturales y forzadas. Vamos a considerar solo fuentes independientes en este trabajo.

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Valores iniciales Posteriormente, veremos que el anlisis de circuitos de segundo orden se reduce nicamente a la bsqueda de las condiciones iniciales del circuito. Dichas condiciones iniciales son: Para el capacitor: V0 ; ddtV0 ; V() Para el inductor: I0 ; ddtI0 ; I() Circuito RLC en serie sin fuente

Aplicando LVK en la malla, tenemos: Vc+Vr+VL=0 1Cidt+Io+Ri+Ldidt=0 Derivando una vez ms, con respecto a t: Ld2idt2+Rdidt+iC=0 d2idt2+RLdidt+iLC=0 Usando el operador s, tenemos: s2+RLs+1LCi=0 Las soluciones son: s1=-R2L+R2L2-1LC y s2=-R2L-R2L2-1LC

Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. Ms generalmente podemos afirmar lo siguiente: =R2L.- Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps 0=1LC.- Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads d2=02-2.- Frecuencia de amortiguamiento no

En consecuencia, las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-+2-02

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y
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s2=--2-02

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Dependiendo de y 0, se tendrn los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO ( > 0).- s1, s2 son reales y diferentes. La solucin de la ecuacin diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO ( = 0).- s1, s2 son reales e iguales. La solucin de la ecuacin diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO ( < 0).- s1, s2 son imaginarias y diferentes, de la forma -jd. La solucin de la ecuacin diferencial es: Vt=e-tB1*cosd+B2*sind Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. (He aqu el inters de hallar dichas condiciones). Para ello, se iguala x(0) con la solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una primera ecuacin lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una segunda ecuacin lineal. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas, A1 y A2 (B1 y B2). Circuito RLC en paralelo sin fuente

Aplicando LCK en el nodo A, tenemos: Ic+Ir+IL=0 CdVdt+Vr+1LVdt+Vo=0 Derivando una vez ms con respecto a t:

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Cd2Vdt2+1RdVdt+VL=0 d2Vdt2+1RCdVdt+VLC=0 Usando el operador s, tenemos: s2+1RCs+1LCV=0 Las soluciones son: s1=-12RC+12RC2-1LC y s2=-12RC-12RC2-1LC

Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. Ms generalmente podemos afirmar lo siguiente: =12RC.- Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps 0=1LC.- Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads d2=02-2.- Frecuencia de amortiguamiento no

En consecuencia, las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-+2-02 y s2=--2-02

Dependiendo de y 0, se tendrn los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO ( > 0).- s1, s2 son reales y diferentes. La solucin de la ecuacin diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO ( = 0).- s1, s2 son reales e iguales. La solucin de la ecuacin diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO ( < 0).- s1, s2 son imaginarias y diferentes, de la forma -jd. La solucin de la ecuacin diferencial es: Vt=e-tB1*cosd+B2*sind Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. (He aqu el inters de hallar dichas condiciones). Para ello, se iguala x(0) con la solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una primera ecuacin lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una segunda ecuacin lineal. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas, A1 y A2 (B1 y B2).

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Respuesta completa del circuito RLC en serie a la funcin paso

Es necesario recordar en este punto, que el anlisis de circuitos de segundo orden es anlogo a los de primer grado. Y tambin es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energa es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. Bien, el anlisis se facilita muchsimo al aplicar este concepto. Para estado estable, el circuito sobre estas lneas se ver como el que se muestra a continuacin:

La bobina se comportar como un cortocircuito, mientras que el capacitor se comportar como un circuito abierto. Como el parmetro que aqu nos interesa es el voltaje del capacitor, podemos ver fcilmente que para el estado estable, el voltaje sobre el capacitor ser el mismo que el de la fuente, Vs. Es pues, fcil, deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-tB1*cosd+B2*sind Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la funcin paso

Es necesario recordar en este punto, que el anlisis de circuitos de segundo orden es anlogo a los de primer grado. Y tambin es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energa es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. Bien, el anlisis se

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facilita muchsimo al aplicar este concepto. Para estado estable, el circuito sobre estas lneas se ver como el que se muestra a continuacin:

La bobina se comportar como un cortocircuito, mientras que el capacitor se comportar como un circuito abierto. Como el parmetro que aqu nos interesa es la corriente sobre el inductor, podemos ver fcilmente que para el estado estable, la corriente sobre el inductor ser el mismo que el de la fuente, Is. Es pues, fcil, deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: it=Is+e-tB1*cosd+B2*sind

Cul es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden? Como veremos en posteriores pginas, los circuitos de primer y segundo orden tienen una considerable cantidad de aplicaciones en la vida prctica, incluso asociados con elementos activos como amplificadores operacionales. Sin embargo, dicho nmero de aplicaciones se ve reducido al usar nicamente respuestas paso de voltaje o corriente. No obstante, existen varias aplicaciones que son bastante comunes en la vida cotidiana, y que usan dichos circuitos, y sus respectivas respuestas completas a las funciones paso. Las aplicaciones que a continuacin se detallan, y que son el tpico fundamental en el desarrollo de este trabajo, se dividen en dos partes: aplicaciones de circuitos de primer grado y aplicaciones de circuitos de segundo grado. Existen 5 aplicaciones de cada caso, y se ha considerado importante incluir tambin aplicaciones que involucran AOPs, para darle mayor gama e inters. Para todos los casos, se deduce la frmula que defina la respuesta completa de cada circuito, y un ejemplo con valores reales.

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APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Unidad de flash fotogrfico
Una unidad de flash fotogrfico constituye un ejemplo tpico de aplicacin de circuito RC. Esta aplicacin aprovecha la propiedad del capacitor para oponerse a cambios abruptos de tensin. En la Figura 1 se tiene un circuito simplificado. ste consta en esencia de una fuente de alta tensin de corriente continua Vs, un resistor limitador de corriente grande R1, y un capacitor C en paralelo con la lmpara del flash de baja resistencia R2.

Figura 1. Circuito bsico de un flash fotogrfico

Cuando el interruptor est en la posicin 1, el capacitor se carga lentamente, debido a la elevada constante de tiempo (1=R1*C). Como se muestra en la Grfica 1, la tensin del capacitor aumenta de forma gradual de cero a Vs, mientras que su corriente decrece en forma gradual de I1=Vs/R1 a cero. El tiempo de carga es aproximadamente 5 veces la constante de tiempo: tcarga=5R1C tcarga=5*1000*2000*10-6 tcarga=10[s] Para tener una ecuacin que coincida con el accionar del interruptor en t=0 en su caso ms crtico, la ecuacin que define el voltaje del capacitor en el perodo de carga es: Vct+10=Vs+0-Vse-t+10R1C Vct+10=240+0-240e-t1000*2000*10-6 Vct+10=2401-e-t+102

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Grfica 1. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotogrfico

Sin embargo, y para centrarnos en nuestro circuito, asumiremos el interruptor ha permanecido en su posicin original por un largo perodo de tiempo. Cuando el interruptor se acciona a t=0, la tensin del capacitor se descarga. La baja resistencia R2 de la lmpara permite una alta corriente de descarga con I2=Vs/R2 en un lapso breve. La descarga tiene lugar en aproximadamente cinco veces la constante de tiempo: tdescarga=5R2C tdescarga=5*12*2000*10-6 tdescarga=0.12[s] En esta instancia, la respuesta de este circuito es ms fcil de obtener, pues conocemos sus condiciones iniciales y finales: V0-=V0+=V0=240[V] ; V=0[V] Vct=V()+V(0)-V()e-tR2C Vct=0+240-0e-t12*2000*10-6 Vct=240e-125t3 La descarga, como es de esperarse, tendr una forma exponencial, como se observa en la Grfica 2. La respuesta completa de este circuito ser: Vct[V]=240 si t<0240e-125t3 si t>0
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Grfica 2. Respuesta completa de la unidad de flash fotogrfico

Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor, se obtuvieron resultados similares a los obtenidos mediante los clculos:

Simulacin 1. Unidad de flash fotogrfico

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As, el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta duracin y alta corriente. Tal circuito tambin es aplicado en la electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar.

Circuitos relevadores
Un interruptor controlado magnticamente se denomina relevador (o popularmente conocido como rel). Es esencialmente un dispositivo electromagntico que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a otro circuito. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual. El circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3, donde R y L son la resistencia y la inductancia de la bobina. Cuando el interruptor S1 de la Figura 2 se cierra, el circuito de la bobina se activa. La corriente de la bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magntico. A la larga el campo magntico es suficientemente fuerte para atraer al contacto mvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. En ese momento, se dice que el relevador est activado. El tiempo td entre el cierre de los interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. Los relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y an se usan en circuitos de conmutacin de alta potencia.

Figura 2. Circuito relevador

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Figura 3. Circuito relevador para el anlisis

Analicemos entonces, la respuesta completa del circuito mostrado en la Figura 3. Para antes de t=0, tenemos que la corriente que fluye por el circuito es I(0)=0A. Para t>0, tenemos entre manos un circuito RL en serie. La corriente que atravesar la bobina cuando haya transcurrido un largo perodo de tiempo ser Vs/R, pues la bobina se comportar como un cortocircuito. En consecuencia: I=VsR=12200=350[A] La constante de tiempo estar determinada por: =LR=0.5200=2.5[ms] La corriente en el circuito estar determinada por: it=I()+I(0)-I()e-t2.5*10-3 it=350+0-350e-t2.5*10-3 it=3501-e-400t [A] As, obtenemos la respuesta del circuito, misma que se puede visualizar en la Grfica 3.

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Grfica 3. Respuesta completa de la corriente en el inductor del circuito relevador

Como hemos mencionado, estos circuitos relevadores poseen un tiempo de retraso del relevador. Determinar este tiempo de retraso no es muy difcil. Partimos de: it=I()+I(0)-I()e-t2.5*10-3 Sabemos que la corriente que fluir al final en el circuito es VsR. Tambin sabemos que inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A, aunque este puede no ser el caso, as que de manera general asumiremos I(0)=Io. Si la corriente a la que se activa el relevador es Imin, el tiempo de retardo ser: Imin=VsR+Io-VsRe-RtL Imin*R=Vs+Io*R-Vse-RtL Imin*R-VsIo*R-Vs=e-RtL lnVs-Io*RVs-Imin*R=RtL tr=LRlnVs-Io*RVs-Imin*R Siendo este tiempo calculado en segundos [s]. Para la simulacin del circuito, usaremos el voltaje que cae sobre la bobina. Si sabemos que: VL(t)=Lditdt=0.5*ddt3501-e-400t A VL(t)=12e-400t[V] La Grfica 4 permite visualizar la curva de voltaje sobre el inductor:

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Grfica 4. Respuesta completa del voltaje sobre el inductor

Si el voltaje que obtengamos en la simulacin es similar al voltaje que acabamos de obtener, entonces el clculo de la corriente sobre el inductor habr sido el correcto. Luego:

Simulacin 2. Circuito relevador

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Obtenemos un pulso de 11.9[V], bastante aproximado a los 12[V] que se obtienen en los clculos, con lo que confirmamos que los clculos fueron correctos.

Circuito de encendido de un automvil

La capacidad de los inductores para oponerse a rpidos cambios de corriente los vuelve tiles para la generacin de arcos o chispas. Un sistema de encendido de coche aprovecha esa caracterstica. El motor a gasolina de un automvil requiere que la mezcla de combustible aire en cada cilindro se encienda en los momentos adecuados. Esto se logra por medio de una buja, que consta en esencia de un par de electrodos separados por un entrehierro.

Figura 4. Circuito de primer orden para el encendido de un automvil

Mediante la creacin de una gran tensin (miles de voltios) entre los electrodos, se forma una chispa en ese espacio, lo que enciende el combustible. Pero, como puede obtenerse una tensin tan grande de la batera del auto, que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de un inductor (la bobina de chispa). Puesto que la tensin en el inductor V=L*di/dt, se puede aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto en un tiempo muy reducido. Cuando el interruptor de encendido de la Figura 4 se cierra, la corriente a travs del inductor aumenta de forma gradual
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hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. Tambin esta vez el tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de tiempo del circuito: tcarga=5LR Dado que en estado estable i es constante, di/dt=0 y la tensin del inductor v=0. Cuando el interruptor se abre de repente, se crea gran tensin en el inductor (debido al campo que rpidamente se colapsa), lo que provoca una chispa o arco en el entrehierro. La chispa contina hasta que la energa almacenada en el interruptor se disipa en la descarga. En los laboratorios, cuando uno est trabajando con circuitos inductivos, este mismo efecto causa un choque muy peligroso y uno debe tener cuidado. Lo verificaremos para los valores del circuito de la Figura 4. Supongamos que el interruptor tarde 1s en abrirse, y que antes de hacerlo, haya estado conectado un largo tiempo. La corriente que deber disiparse en el entre hierro es I=VsR=125A. El voltaje en el entrehierro VE ser igual al existente entre los terminales de la bobina. As entonces afirmamos: VE=Ldi(t)dt=LIt=20*10-31252*10-6VE=24KVLo cual ya es un alto voltaje

Comparador
Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no cambia al mismo tiempo. Por ejemplo, puede haber dos interruptores en un circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el segundo se cierra en t=1ms. Se dice que estos circuitos poseen conmutacin secuencial. La conmutacin secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o ms interruptores que cambian de estado en instantes diferentes. Sin embargo, en algunas aplicaciones la conmutacin ocurre en valores predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos predeterminados. En la Figura 5 se muestra un dispositivo llamado comparador, que puede usarse para llevar a cabo esta conmutacin.

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Figura 5. Un comparador

Las corrientes de entrada del comparador son cero. El voltaje de salida del comparador ser uno de dos valores, dependiendo de los voltajes de entrada. La relacin es: Vsalt=VA si v+>v-VB si v+<vDonde VA y VB son voltajes de polarizacin del comparador (Que al igual que en el caso de los Amplificadores Operacionales, se omiten para el anlisis). Ahora, obsrvese la Figura 6. Aqu la comparacin se realiza entre la fuente V2 y el voltaje que posee el capacitor en un determinado tiempo que puede ser determinado.

Figura 6. Comparador que usa un elemento de almacenamiento par su conmutacin

Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden ser Vct=V+V0-V()e-tRC Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA. Entonces VC(t1)=VB, donde: VB= V+V0-V()e-t1RC Finalmente obtenemos la relacin entre los elementos integrantes de este circuito: t1=RC*lnV0-V()VB-V() Para demostrar la validez de esta frmula, lo probaremos con un ejemplo: Se pide determinar el valor de la resistencia R necesaria para que la salida del comparador de la Figura 6, con todos sus datos mostrados, cambie de estado en el tiempo t1=0.1s. Suponer que VA=5V y VB=0V. Como t1=0.1s, V(0)=[V] y V()=5[V], reemplazamos en la frmula anterior: 0.1=R*1*10-6*ln0-5103-5 R=91023.9
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Verificamos este dato en la simulacin. Efectivamente, el resultado es el esperado: la seal en naranja, que es la salida del comparador tiene un voltaje ligeramente mayor al de V2. La curva en verde es la curva del voltaje de carga en el capacitor. Se la ha incluido para justificar la sincrona y exactitud con la que el comparador trabaja.

Simulacin 3. Respuesta completa del capacitor(verde), y salida del comparador (naranja)

Como un mero dato adicional, confirmaremos la curva V(t) en el capacitor. Vct=V+V0-V()e-tRC Vct=5+0-5e-t91023.9*1*10-6 Vct=51-e-10.98t[V] La Grfica 5 describe el comportamiento del capacitor en el comparador.

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Grfica 5. Respuesta completa del voltaje en el capacitor del comparador

Y una vez ms, la simulacin ha confirmado los clculos.

Diferenciador
Esta aplicacin fue una de las ms populares de los amplificadores operacionales en las primeras generaciones de computadores. El principio de funcionamiento es sencillo: una seal ingresa a travs del capacitor C, y se obtiene a la salida la derivada de la seal de entrada, como se muestra en la Figura 7. Esto se puede demostrar fcilmente si tenemos en cuenta los preceptos del AO ideal, y aplicamos adecuadamente los conceptos de condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento.

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Figura 7. Esquema bsico de un diferenciador

Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo, aplicaremos LCK en el nodo B: I3+I4=0 CdVC(t)dt+Vot-VBRf=0 Vot=-Rf*C*dVC(t)dt Por otro lado, sabemos que el voltaje en el capacitor VC(t) es Vct=V+V0-Vse-tRC Tendremos por tanto: Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=Rf*C*1RCV0-Vse-tRC Vot=RfRV0-Vse-tRC

Como una demostracin, con el generador de seales introducimos a la entrada una onda triangular (rojo); a la salida deberamos tener un tren de pulsos (azul). En efecto, ste es el resultado que se obtiene:

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Simulacin 4. Diferenciador

Los diferenciadores son muy verstiles en cuanto a las seales que pueden diferenciar. As, si tenemos a la entrada una seal sinusoidal, obtendremos a la salida una seal sinusoidal; si a la entrada tenemos un diente de sierra de pendiente m, a la salida tendremos pulsos de un valor m; y finalmente si a la entrada tenemos una onda cuadrada, a la salida tendremos una salida de cero.

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APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Circuito de encendido de un automvil
Despus de haber considerado el circuito de encendido de un automvil como un circuito de primer orden, es necesario advertir que dicho circuito sirvi nicamente como una aproximacin para el circuito que se usa en la realidad. Dicho circuito real lo analizamos a continuacin. El sistema estudiado en anteriores pginas corresponda solamente al sistema de carga. Aqu consideraremos otra parte: el sistema de generacin de tensin. Este sistema se modela en el circuito que aparece en la Figura 8. La fuente se debe a la batera y el alternador. El resistor de 4 representa la resistencia del alambrado. La bobina de encendido se modela como el inductor de 8mH. El capacitor de 1F est en paralelo con el interruptor. A continuacin se determina el funcionamiento del circuito.

Figura 8. Circuito de segundo orden para el encendido de un coche

Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los entrehierros de la bobina. Si el interruptor est cerrado y el circuito est en estado estable, entonces: I0-=124=3[A] y V0-=0[V] Para t=0+, el interruptor est abierto. Las condiciones de continuidad requieren que I0+=3[A] y V0+=0[V] Aplicando LVK en la malla resultante tenemos: 12-Vr-Vc-VL=0 12-R*I0+-V0+-LdI0+dt=0[V] 12-4*3-0-LdI0+dt=0VdI0+dt=0As
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Analizamos ahora el circuito cuando haya llegado al estado estable: I=0A Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales, analizaremos el amortiguamiento del circuito, y por tanto, la respuesta: =R2L=42*8*10-3=250 0=1LC=11*10-6*8*10-311180.3 d=02-2=11177.5 Como <0, entonces el circuito es subamortiguado. La respuesta tendr por tanto la siguiente forma: it=e-tB1cosdt+B2sin(dt) it=e-250tB1cos11177.5t+B2sin(11177.5t) Reemplazamos I(0), para hallar una primera ecuacin que nos permita hallar B1 y B2 I0=3=B1 Derivamos i(t) para poder usar el dato d[I(0)]/dt dI0+dt=0=-250e-250tB1cos11177.5t+B2sin(11177.5t)+ e-250t-11177.5B1cos11177.5t+11177.5B2sin(11177.5t) Al resolver la anterior ecuacin, y reemplazar t=0 y B1=3, tenemos que B2=0.067099. La ecuacin que define la corriente en el circuito, y la es: it=e-250t3cos11177.5t+0.067099sin(11177.5t) La tensin a travs del inductor, y que nos permite obtener la Grfica 7 es: VLt=Lditdt=8*10-3ddte-250t3cos11177.5t+0.067099sin(11177.5t) VLt-253e-250tsin11177.5tV Esto tiene un mximo cuando el seno es unitario, es decir 11177.6*t=/2 o t=140.53s. En dicho tiempo, la tensin del inductor llega a su mximo, el cual es: VLt-253e-250*140.53*10-6sin11177.5*140.53*10-6V VLt-259.13V

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Grfica 6. Respuesta completa del circuito de ignicin

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Grfica 7. Voltaje en los terminales de la bobina (entrehierros)

Sin embargo, este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV requeridos para encender el combustible en el motor. Sin embargo, este problema se arregla muy fcilmente: Generalmente se usa un transformador 1:100, donde el devanado primario corresponde a la bobina L que hemos utilizado para este anlisis, y el secundario de dicho transformador est en paralelo con los entrehierros de la buja. As, suponiendo una relacin primario secundario n=1100 El voltaje inducido en el secundario ser: V1V2=1100-259.13V2=1100V2=-25913[V] Y con este voltaje, ya se crear un arco lo suficientemente intenso para encender la mezcla combustible aire. Al simular el circuito, el voltaje sobre la bobina sigui el comportamiento esperado. El interruptor se mantuvo cerrado por aproximadamente 41.6 ms.

Simulacin 5. Voltaje de entrehierros en el circuito de segundo orden de encendido de coche

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Disparador de bolsa de aire

Desde hace buen tiempo en el negocio de la venta de vehculos, el cliente es la persona ms importante, tanto antes como despus de la transaccin. Y con el ritmo de vida frentico de hoy, los accidentes de trnsito estn a la orden del da. La mayora de personas moran como consecuencia del impacto de su crneo con el parabrisas y el volante. Pues diseadores crearon una solucin ingeniosa: una bolsa de aire que evite dichos impactos. Sin embargo, el problema radicaba en la creacin de algn sistema que pueda inflar la bolsa en muy poco tiempo, y sin embargo, la desinfle lentamente. La solucin vino de la mano de los circuitos de segundo orden. Un capacitor cargado se conecta, mediante un pndulo, con el dispositivo de ignicin como se indica en la Figura 9. La bolsa se infla por la accin de un dispositivo de explosin que se dispara con la energa absorbida por el elemento resistivo R. Para que se produzca este disparo, tambin es necesario que la energa disipada en R sea 1J al menos. Tambin se necesita que el dispositivo de ignicin funcione en menos de 0.1s.

Figura 9. .Esquema del disparador de airbag

Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V, y que iL=0A, porque el interruptor est en la posicin 1 durante un largo tiempo, antes de t=0. Escogeremos una respuesta sobreamortiguada, sealando que tambin el caso de una respuesta crticamente amortiguada o una respuesta subamortiguada cumpliran tambin con el objetivo del diseo. El tipo de respuesta que deseamos se obtiene cuando >0, o sea cuando L>4R2C. En vista de que se desea una respuesta cualquiera, escogeremos =16 (la constante de tiempo). En consecuencia: C=12R=12*16*4=1128F Recordemos que se necesita que 02=1LC y que >0. Como la respuesta debe ser rpida, se selecciona la frecuencia natural 0, tal que (tener en mente que T=0.4s)
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0=2T=20.4=5rads

En consecuencia L=102C=1252132=0.129H Con lo cual tenemos los valores de L y C. Calculamos los valores de s1 y s2: s1=-16+256-252-12.95 s2=-16-256-252-19.05 Con lo cual tenemos la solucin V(t): Vt=A1e-12.95t+A2e-19.05t [V]

Como V(0)=12, afirmamos: 12=A1+A2 [Ec.1] Para hallar otra ecuacin decimos: IL+IC+IR=0 0+0+CdV(0)dt=0dV(0)dt=0 0=-12.95A1-19.05A2 [Ec.2] Resolviendo el sistema entre [Ec. 1] y [Ec. 2], tenemos que A1=37.47 y A2=-25.47. Consecuentemente: Vt=37.47e-12.95t-25.47e-19.05t [V] Este V(t) permite obtener la Grfica 8. La potencia en la resistencia es: p=V2R=37.47e-12.95t-25.47e-19.05t24[W] Para t=0, la potencia ser de 36[W], y a 95ms, por ejemplo, la potencia es 11.49 [W]. El trabajo realizado ser entonces: w=1236-11.490.1=1.22[J] En vista de lo anterior, la bolsa de aire se disparar en menos de 0.1s, y se alcanza el objetivo. La Simulacin 6 confirma el comportamiento del voltaje sobre R en el circuito disparador de airbag.

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Grfica 8. Respuesta completa del voltaje sobre R, en el circuito disparador de Airbag

Simulacin 6. Circuito disparador de airbag

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Celdas fotovoltaicas
Las clulas solares son hechas con obleas finas de silicio, arseniuro de galio u otro material semiconductor en estado cristalino, convierten la radiacin en electricidad de forma directa. Ahora se dispone de clulas con eficiencias de conversin superiores al 30%. El uso actual de las clulas solares se limita a dispositivos de baja potencia, remotos y sin mantenimiento, como boyas y equipamiento de satlites y estaciones espaciales. La mayor parte de la interaccin que tienen los astronautas en las estaciones espaciales con el espacio exterior se realiza a travs de brazos robticos, mismos que basan su funcionamiento en breves impulsos elctricos que controlan servomecanismos y motores, que para el anlisis podra simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. Las celdas fotovoltaicas poseen un comportamiento similar al de los capacitores, pues almacenan energa en forma de voltaje y sin embargo, tambin poseen un lmite mximo de energa, despus del cual dejan de almacenar. As pues, el funcionamiento de dichos motores podra representarse con el siguiente circuito:

Figura 10. Circuito equivalente de una celda fotovoltaica

Sin embargo, el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es reducido. Analizaremos por ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10. Digamos que la celda fotovoltaica ha estado conecta largo tiempo. Podemos decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A]. En t=0, la nave entra a la sombra proyectad por la tierra, as que el interruptor pasa a la posicin 2. Para t>0, tenemos un circuito RLC en paralelo. Las condiciones de continuidad requieren que: I0-=I0+=0A y V0-=V0+=10[V] Aplicando LCK tenemos: Ir+IL+Ic=0 V0+R+I0++Cd[V0+]dt=0
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105+0+d[V0+]dt=0 d[V0+]dt=-2Vs Ahora determinaremos el tipo de respuesta que tendr el circuito: =12RC=12*5*1=110 0=1LC=12 d=02-2=02-2=710 Como <0, entonces el circuito es subamortiguado. La respuesta tendr la siguiente forma: Vt=e-tB1cosdt+B2sin(dt) Vt=e-110tB1cos710t+B2sin710t Para hallar B1 y B2, usaremos las condiciones iniciales: V0=10=B1 Luego, usando la primera derivada de la expresin V(t) obtenida es: dVtdt=-2=ddte-110tB1cos710t+B2sin710t Resolviendo la anterior ecuacin, y reemplazando t=0 y B1=10, que son datos que ya conocemos, obtenemos que B2=-107 Entonces, el voltaje que cae sobre los terminales del motor es Vt=e-110t10cos710t-107sin710t [V] La Grfica 9 ilustra el voltaje calculado.

Grfica 9. Respuesta completa del voltaje en el capacitor. Circuito de celda fotovoltaica

La simulacin confirma los clculos. El voltaje en efecto es el esperado.

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Como se ve, la transicin de estado se produjo aproximadamente a t=1s. No obstante, el comportamiento era el esperado para este circuito.

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Circuitos suavizadores
En un sistema de comunicacin digital comn, la seal por transmitir primero se muestrea. El muestreo es el procedimiento de seleccin de muestras de una seal para su procesamiento, en oposicin al procesamiento de la seal entera. Cada muestra se convierte a un nmero binario representado por una serie de pulsos. stos se transmiten por medio de una lnea de transmisin como un cable coaxial, par trenzado o fibra ptica. En el extremo receptor, la seal se aplica a un convertidor D/A cuya salida es una funcin en escalera, es decir, una funcin constante en cada intervalo de tiempo. Para recuperar la seal analgica transmitida, la salida se suaviza hacindola pasar por un circuito suavizador, como se ilustra en la Figura 11.

Figura 11. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A, cuya salida se aplica a su vez al circuito suavizador

Un circuito RLC como el de la Figura 12 puede emplearse como alisador.

Figura 12. A la izquierda, seal que se desea suavizar. A la derecha, circuito suavizador

Como podemos ver, este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0, luego este valor cambia abruptamente a 1[V], y en t=1+ cambia nuevamente su valor -1[V]. El anlisis es el mismo que hemos venido realizando hasta ahora. Para t<0, I(0)=0[A] y V(0)=0[V]. Luego, para 0<t<1, V tiene un valor de 1V. Realizamos el anlisis para este intervalo de tiempo: 1-Vr-VL-Vc=0 1-I0*R-LdI(0+)dt-V0=0dI(0+)dt=1As
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Analizamos ahora el tipo de respuesta que obtendremos a la salida, analizando el amortiguamiento del circuito: =R2L=12 ; 0=1LC=11*1=1 ; d=02-2=22 El circuito es subamortiguado. La respuesta por tanto tendr la forma: i0-1t=e-tB1cosdt+B2sin(dt) i0-1t=e-12tB1cos22t+B2sin22t Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2. As, al usar I(0)=0, obtenemos la primera constante, B1=0. Usando la primera derivada, tenemos: ditdt=ddte-12tB1cos22t+B2sin22t Al reemplazar t=0 y dI(0+)dt=1As en el resultado de la anterior operacin, obtenemos que B2=2. Reconstruyendo la ecuacin de la corriente(al reemplazar B1 y B2 en la ecuacin literal de i(t)), tenemos: i0-1t=2*e-12tsin22tA para 0<t<1 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor, lo hallamos haciendo: V0-1t=20te-12usin22udu+V0 [V] Como V(0)=0, el resultado de esta integral es: V0-1t=43-43e-t2cos22t-223e-t2sin22t[V] para 0<t<1 Ahora, analizaremos el circuito para 1<t<2: La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t) obtenidas anteriormente, al reemplazar t=1: I1-=0.5572A ; V1-=0.347[V] Las condiciones de continuidad establecen que: I1+=0.5572A ; V1+=0.347[V] La forma de la ecuacin de la corriente para este intervalo no ha cambiado; sigue siendo de la forma: i1-2t=e-(t-1)B3cosd(t-1)+B4sin(d(t-1)) i1-2t=e-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin22(t-1) Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y B3. As, al usar I(1+)=0.5572, obtenemos la primera constante, B3=0.5572. Tratamos de encontrar la otra constante B4:
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-1-Vr-VL-Vc=0 -1-I1+*R-LdI(1+)dt-V1+=0dI(0+)dt=-1.904As Usando la primera derivada, tenemos: ditdt=ddte-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin22(t-1) Al reemplazar t=1 y dI(1+)dt=-1.904As en el resultado de la anterior operacin, obtenemos que B4=-2.299. Reconstruyendo la ecuacin de la corriente(al reemplazar B3 y B4 en la ecuacin literal de i(t)), tenemos: i1-2t=e-12(t-1)0.5572cos22(t-1)-2.299sin22(t-1) para 1<t<2 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor, lo hallamos haciendo: V1-2t=0t-1e-12(u-1)0.5572cos22(u-1)-0.2582sin22(u-1)du+V1 [V] V1-2t=0.226209et2cos22t-1+0.5744et2sin22t-2-1.111+0.347 para 1<t<2 Los voltajes V0-1(t) y V1-2(t), permiten obtener la grfica suavizada. Obsrvese que el anlisis de apenas dos perodos de tiempo fue muy extenso. Si hubieran sido ms perodos, todo el proceso se hubiera repetido de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y V(t) actuales, se obtenan las constantes Bm y Bm+1, y se hallaban las nuevas ecuaciones V(t) e i(t) del siguiente perodo. Sin embargo, la ayuda va de la mano de la tecnologa. Los programas que usan auxiliarmente el lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulacin de sus circuitos, permiten obtener la grfica suavizada para su estudio en pocos segundos. Dependiendo del software, se definen los voltajes de entrada para cada perodo de tiempo, se escoge en vez del osciloscopio al Anlisis Transitorio (Transient Analysis), y se obtiene como resultado la grfica. De hecho, ste va a ser el mtodo de visualizacin de resultados para este circuito.

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Simulacin 7. Anlisis transitorio en Multisim V.10 del voltaje en el capacitor del circuito suavizador

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Detector de humo
Los detectores de humo detectan el humo, y a veces el calor, de diversos modos; en este caso emplean una cmara de deteccin llena de aire ionizado, como se indica en la Figura 13. Los rayos procedentes de una fuente radiactiva ionizan los tomos del aire de la cmara. Las partculas cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del fondo de la cmara de deteccin, que actan como electrodos. El humo que penetra en la cmara atrae las partculas cargadas, reducindose la cantidad de corriente que pasa entre los electrodos Cuando se detecta una cada de corriente, se enva un mensaje a la unidad de control que activa la alarma.

Figura 13. Corte seccional de un sensor detector de humo

El circuito que aparece en la Figura 14 , es en esencia la unidad de control de la alarma.

Figura 14. Circuito elctrico para el anlisis del detector de humo

Como se mencion, la corriente tiende a disminuir cuando existen partculas de humo dentro del detector. Esto puede simbolizarse mediante una fuente de corriente, que se desactiva a t=0, suponiendo que ste sea el instante

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en el cual la alarma se activa. Antes de esto ha llevado mucho tiempo en estado estable. Tenemos por tanto una funcin paso de corriente. Para antes de t=0, IL(0-)=I(0-)=1[A] y V(0-)=0[V], El interruptor se activa, pasando de la posicin 1 a la posicin 2, y tenemos como resultado un circuito RLC en paralelo. Partiendo de que la condicin de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior, tenemos: Ir+Ic+IL=0 V(0+)R+I0++CdV(0+)dt=0 0+1+140dV(0+)dt=0dV(0+)dt=-40Vs Ahora analizamos los parmetros y 0, para conocer qu tipo de respuesta obtendremos. =12RC=12*1*140=20 ; 0=1LC=10.4*140=10 Como > 0, entonces la respuesta es sobreamortiguada, y del tipo: Vt=A1es1t+A2es2t [V] Donde s1=-+2-02=103-20 y s2=--2-02=-103-20 Por lo tanto, V(t) tendr la forma: Vt=A1e103-20t+A2e-103-20t [V] Debemos ahora hallar A1 y A2. La primera ecuacin la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: A1+A2=0 [Ec. 1] La segunda ecuacin la hallamos al derivar V(t) con respecto a t, y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] 103-20A1+-103-20A2=-40 [Ec. 2] Al resolver el sistema entre [Ec. 1] y [Ec. 2], hallamos los parmetros A1 y A2 buscados: A1=-233 y A2=233 Con lo cual, la respuesta V(t) buscada es: Vt=-233e103-20t+233e-103-20t [V]
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La grfica que representa dicho voltaje es el de la Grfica 10.

Grfica 10. Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo

Y la corresponde con los clculos; el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulacin:

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Simulacin 8. Circuito detector de humo

CONCLUSIONES
Los circuitos que contienen elementos que almacenan energa, capacitores e inductores, se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. El anlisis de estos circuitos requiere la solucin de ecuaciones diferenciales. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. La respuesta natural es la solucin general de la ecuacin diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. La respuesta forzada es la solucin particular de la ecuacin diferencial que representa el circuito. La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el perodo que le toma alcanzar el estado estable. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energa y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden, cuya respuesta es relativamente sencilla. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito, y relacionarlas con la siguiente frmula: xt=x+x0+xe-t Donde x(t) puede ser una funcin que exprese voltaje o corriente, y =LR para circuitos RL, o =RC para circuito RC. Se puede usar circuitos equivalentes de Thvenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje, un resistor y un capacitor. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente, un resistor y un inductor. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuacin diferencial de segundo orden, por ejemplo: d2dt2xt+2ddtxt+02xt=f(t) Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. Dicha ecuacin resulta del anlisis, y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energa no reducibles en el circuito. La salida del circuito, tambin llamada la respuesta del circuito, puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. La salida que usualmente se escoge para el clculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. Los
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coeficientes de esta ecuacin tienen nombres: se denomina el coeficiente de amortiguamiento y 0 se denomina la frecuencia de resonancia. Para cada uno de los casos, dichos valores ( y 0), son: RLC serie: =L2R y 0=1LC ; RLC paralelo: =12RC y 0=1LC

Si usamos el operador s, tal que sn=dndtn La ecuacin diferencial anterior se puede expresar como: s2+2s+02=0. La ecuacin de segundo grado resultante tiene dos soluciones, s1 y s2. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado, crticamente amortiguado o subamortiguado. Un circuito de segundo orden est sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas, o de manera equivalente, >0. Un circuito de segundo orden est crticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales, o de manera equivalente, =0. Un circuito de segundo orden est subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas, o de manera equivalente, <0. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguacin del circuito, son: CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-tB1*cosd+B2*sind La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada: x=xn+xfo

RECOMENDACIONES
El anlisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseo de un sistema ms complejo. As, siempre se deber prestar atencin a dicha respuesta, para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jams toleraran esos valores, pero que s estn sometidos a ellos en su estado transitorio. Al momento de disear circuitos que usan elementos almacenadores de energa, se debe procurar utilizar capacitores, pues estos son ms fciles de conseguir en valores elevados, son menos costosos y voluminosos, pero sobre todo, porque su contraparte, las bobinas, pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario.

4 A. Electrnica, Automatizacin y Control

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Escuela Politcnica del Ejrcito Circuitos Elctricos II

No obstante, el uso de transformadores (caso del encendido de coche), y relevadores, pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas elctricos. Los relevadores son tiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas, usando potencias bajas para ello. No obstante, es necesario recodar que entre la energizacin de la bobina del relevador, y la activacin del interruptor interno del relevador existe un corto perodo de tiempo, que se deber tener en mente al realizar el diseo de circuitos.

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David Espinosa

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