CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE SUBIDA Y BAJADA DE UN ASCENSOR OBJETIVO El objetivo de este proyecto es demostrar los movimientos de subida y bajada

de un ascensor utilizando el logo para la automatizacin de la subida y la bajada. DESCRIPCIN DEL PROYECTO Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se posiciona en dicha planta. La simulacin se realizara para tres plantas es decir tres pisos donde funciona el elevador, tomando en cuenta que si fueran ms pisos solo variara la cantidad de conexiones y la forma de conexin. Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que se encuentran en el exterior, ya que se conectan en paralelo de forma cableada. MOVIMIENTOS Cada uno de los movimientos est controlado adems de tener en cuenta el auto enclavamiento que se debe tener. En la entrada se establecen las condiciones de funcionamiento y en las las salidas las parada. Por ejemplo: para que el ascensor suba desde la primera planta a la tercera, movimiento X1, ser necesario que el final de carrera I4 est accionado y se pulse I3 (S=I4*I3). Cuando la cabina llega arriba, el pulsador I6 es accionado deteniendo el movimiento. Todos los movimientos de subida (X1, X2 y X3) activarn Q1 y todos los movimientos de bajada (X3, X4 y X5) activarn Q2. En las ecuaciones de las salidas, se realizar el producto negado de la variable de salida contraria, para evitar cortocircuitos en el circuito de fuerza. Hay que tener en cuenta, que se gobernar un motor trifsico a 220v o 380v, ( en nuestro caso solo es un motor pequeo). ESUQEMA DEL ASCENSOR

FUNCIONAMIENTO DEL ASCENSOR

I1: Pulsador de llamada de la 1 planta. I2: Pulsador de llamada de la 2 planta. I3: Pulsador de llamada de la 3 planta. I4: Final de carrera de la 1 planta. I5: Final de carrera de la 2 planta. I6: Final de carrera de la 3 planta. Q1: Salida gobierno del contactor de subida. Q2: Salida gobierno del contactor de bajada

ECUACIONES QUE GOBIERNAN LOS CIRCUITOS Con estas ecuaciones identificamos cada uno de los movimientos que tienen el ascensor y la posicin que tendr de acuerdo a requerimiento en cada nivel. MOVIMIENTOS

GRAFICA DE MOVIMIENTOS Esta grafica nos muestra el funcionamiento en los tres niveles que se mueve el ascensor. X1= el ascensor sube de la primera planta al tercer nivel. X2= el ascensor sube de la primera planta a la segunda planta. X3= el ascensor sube de la segunda planta a la tercera planta. X4= el ascensor baja de la tercera planta a la primera planta. X5=el ascensor baja de la segunda planta a la primera planta. X6= el ascensor del tercer nivel a la segundo planta.

CIRCUITO LOGICO ESQUEMA DE BLOQUES A continuacin se muestra el esquema de bloques para programar en el logo.

CONEXIONES EN EL LOGO En este esquema se muestra el cableado en el logo.

CONCLUCIONES  Se puede concluir que para el funcionamiento de este circuito la conexin del logo es muy importante. El cableado correspondiente debe realizarse projurando que las terminaciones I1, I2, etc. Sean conectados de igual forma en el logo.  Los pulsadores que ponen al circuito en movimiento son de la parte exterior del ascensor, la parte interior del ascensor tiene la misma logica, es decir es igual y es por eso que conecta en paralelo a cada salida I.  En nuestro caso no se utilizara un motor trifacico de 220 o 380 sino se hara la simulacion con un motor pequeo de corriente continua.

UMSA FACULTAD TECNICA MECANICA INDUSTRIAL

NOMBRE: Juan Carlos Laime Rojas DOCENTE: Lic. Richard Villalba