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ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

92

CAPÍTULO VIII

LIBERACIÓN DE ELEMENTOS Y NUDOS

8.1 ESTRUCTURAS CON NUDOS ARTICULADOS

8.1.1 INTRODUCCIÓN

Todas

características.

las

estructuras

analizadas

hasta

ahora

han

presentado

las

siguientes

Con excepción de las cerchas, sus elementos estaban unidos entre si rígidamente. Sus apoyos tenían restricciones absolutas, es decir desplazamientos cero. Tales restricciones eran en dirección de los ejes globales.

Tales restricciones eran en dirección de los ejes globales. Hay otras estructuras, como por ejemplo la

Hay otras estructuras, como por ejemplo la mostrada en la figura, que violan las anteriores propiedades. Entonces para analizar este tipo de estructuras hay que añadir nuevos conocimientos a los que hasta ahora se han presentado. Estas estructuras no pueden clasificarse ni como armaduras ni como pórticos, sino mas bien como una combinación de ambos.

Se mostrará en este capítulo que para estudiar este tipo de estructuras hay necesidad de modificar las rigideces de los elementos para satisfacer las condiciones en los extremos.

8.1.2 CONCEPTUALIZACIÓN ESTRUCTURAL DE UN NODO ARTICULADO

En un nodo articulado al que concurren (n)barras, se consideran (n-1), barras articuladas, puesto que alguna debe sostener la rótula, a la que se supone como barra empotrada a la rótula.

Una de las barras (cualquiera) se supone empotrada a la rótula

92

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

93

3 4 2 n-1 n 1
3
4
2
n-1
n
1

8.1.3 DESGLOSE DE BARRAS

Las figuras siguientes ilustran dos interpretaciones alternativas del nudo 3.

3

2 4
2
4
1 5 3 2 4 1 5
1
5
3
2
4
1
5
3 2 4 1 5
3
2
4
1
5
3 2 4 1 5
3
2
4
1
5

8.1.4 MATRICES DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES

La evaluación de las matrices de rigidez para cada tipo de elemento puede ejecutarse bien sea partiendo desde principio en forma similar a como se hizo en la sección correspondiente para un elemento típico con ambos extremos empotrados. El análisis de las estructuras que están formados por elementos con diferentes condiciones en los extremos requiere, por consiguiente, el uso de las matrices de rigidez apropiadas para aquellos elementos que terminan en apoyos. Las condiciones de contorno tienen en cuenta esta situación.

93

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

94

A) BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA

yp

zp i
zp
i
ESTRUCTURAS 9 4 A) BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA y p zp i x p j  EA 

xp x

j

 EA   EA  SIM SIM     L L 
 EA
 EA
SIM
SIM
L
L
3
EI
3
EI
p
p
z
z
k
 
0
k
 
0
ii
jj
3
3
L
L
3
EI
3 EI
0
0
0
z
z
0
2
L
L
EA
EA
0
0
0
0
L
L
3
EI
3
EI
3 EI
T
T
z
z
z
k
 k
 
0
0
k
 
0
ij
ji
ji
3
3
2
L
L
L
3
EI
0
0
0
z
0
0
2
L
B) BARRA ARTICULADA-EMPOTRADA
yp
zp
xp
i
j
 EA
 EA
SIM
SIM
L
L
3
EI
3
EI
p
p
z
z
k
 
0
k
 
0
ii
jj
3
3
L
L
0
0
0
3
EI
3 EI
z
z
0
2
L
L

94

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

95

 EA   EA  0 0  0    L L
EA
EA
0
0
0
L
L
3
EI
3 EI
3
EI
T
T
z
z
z
k
 k
 
0
k
 
0
ij
ji
ji
3
2
3
L
L
L
0
0
0
3
EI
z
0
2
L
C) BARRA BIARTICULADA
yp
zp
xp
i
j
 EA
EA
SIM
0
0
L
L
p
p
T
k
 k
0
0
k
 k
0
0
0
ii
jj
ij
ji
0
0
0
0
0
0 


 

0

0


0

8.1.5 MATRICES DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES

K

K

K

ii

jj

ij

p

R k R

p

ii

T

p

p

p

R k

p

T

jj

T

p

R

p

T

K R k R

ji

p

ij

p

cos

sen

x

j

R p

x

i

y

j

L

y

i

L

cos

0

sen

BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA

 cos     0   sen  BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA i j sen

i cos     0   sen  BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA j sen cos

j

 cos     0   sen  BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA i j sen

sen

cos

0

0

0

1

95

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

96

SIM

3

c

SIM      3 c K jj p  a   

K

jj

p

a

b

0

1

1

b

2

0

SIM

0

K

ij

   

0

i

K

jj

p

a

b

c

1

1

1

 

b

2

c

2

SIM

3

c

K

ij

a

 

EA

cos

2

3

EI

z

sen

2

 

1

3

K

ii

p

   c

a

b

1

1

1

b

c

2

2

BARRA ARTICULADA-EMPOTRADA

K

ii

p

a

b

1

1

0

Donde:

b

2

0

SIM

L L

b

1

b

2

EA 3 EI

L

EA

L

z sen

L

sen

2

3

3

EI

z

3

L

cos

cos

2

a

b

b

c

b

1

1

1

2

K

ji

T

 

c

1

2

  b   c b  1 1 1 2  K ji T

j  b   c b  1 1 1 2  K ji T

 

a

1

b

b

1

2

K

 

T

 

 

ji

 

 

3

c

EI

z

   

1

2

L

c

2

3

EI

z

 

2

c 3

L

3 EI

b

0

1

sen

cos

z

L

0

BARRA BIARTICULADA

K

K

ij

ii

p

K

K

ji

T

 z L 0 BARRA BIARTICULADA K K ij ii p  K  K ji
 z L 0 BARRA BIARTICULADA K K ij ii p  K  K ji

i

j

jj

p

 

EA

L

cos

EA

L

sen

0

2

cos

  

EA

L

cos

EA

L

sen

0

2

cos

EA

L

sen

0

2

SIM

EA

L

sen

0

2

SIM

0

  B

A

 

1

1

0

0

0

0

 

A

B

0

1

1

B

2

0

B

B

1

2

0


0

0


0

0

0

0

0

c

1

2

c

0

96

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

97

8.1.6 FORMULARIO DE ESFUERZOS EN BARRAS DE MARCOS PLANOS

Donde:

N

ip

Q

ip

M

ip

N

jp

Q

jp

M

jp

p

k R

ii

p

k R

jj

p

p

  

ix

iy

iz

  

jx

jy

jz

    N

M

Q

e

ip

e

ip

ip

e

jx

k R

ij

p

jy

jz

  

 

ix

k R

ji

p

iy

iz

Q

M

N

e

jp

e

jp

jp

e

k

ii

p

; k

jj

p

; k ; k k

ij

ji

ij

T son matrices de rigidez de la barra en coordenadas locales

R

p

Matriz de rotación del sistema local de la barra

BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA

yp

zp i
zp
i
local de la barra BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA y p zp i x p j  N 

xp

local de la barra BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA y p zp i x p j  N 

j

N

ip

Q

ip

M

ip

 

EA

L

3

EI

z

3

3

L

EI

z

2

L





x

x

x

cos

 sen

y

sen



y

cos

 

L

i

sen



y

cos

 

L

i

  Q

M

N

ip

ip

e

e

ip

e

N

jp

Q

jp

M

jp


 

EA

L

z



x

x

sen

3 EI

3

L

cos



0

 sen

y

y

cos

 

L

i



N

  Q

jp

jp

0

e

e

97

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

98

BARRA ARTICULADA-EMPOTRADA

yp

i
i

zp

xp x

j

N

 

  

M ip

  

ip

Q

ip


 

N


jp

Q jp

M jp

BARRA BIARTICULADA

 

 


EA

L

x

cos

 sen

y

3 EI

z

3

L



x sen



y

cos

 

L

i

0

EA



3

EI

L

z

3

L

x

x

sen

cos



 sen

y

y

cos

 

L

i

3

EI

z

2

L



x sen



y

cos

 

L

i


  

 


  

 



0

e

e

N ip

Q

ip



0

e

N jp

Q

e

jp

yp

i
i

zp

j       0  e N jp Q e jp y

xp

     0  e N jp Q e jp y p i

N

ip

ip

ip

Q

M

EA

L

x

N

jp

jp

jp

Q

M

EA

L



cos

 sen

0

0

y

 sen

y

N

Q

e

ip

e

ip

0

jp

jp

0

x

cos

0

0

Q

N

e

e

98

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

99

4 m.

EJEMPLO

q=20kN/m

y a z 2 x
y
a
z
2
x
DE ESTRUCTURAS 9 9 4 m. EJEMPLO q=20kN/m y a z 2 x 3 1 b

3

1 b

3 m.

9 9 4 m. EJEMPLO q=20kN/m y a z 2 x 3 1 b 3 m.
6 m.
6 m.

6 m.

9 9 4 m. EJEMPLO q=20kN/m y a z 2 x 3 1 b 3 m.

EA=10 6 kN EI=2 x 10 6 kN-m 2

2 x 3 1 b 3 m. 6 m. EA=10 6 kN EI=2 x 10 6
2 x 3 1 b 3 m. 6 m. EA=10 6 kN EI=2 x 10 6
SISTEMA (B) SISTEMA (A) q q 3 3 1 1 b b a a 2
SISTEMA (B)
SISTEMA (A)
q
q
3
3
1
1
b
b
a
a
2
2

1.- CONSTANTES MECÁNICAS

x

j

x

i

l

l

L

cos

m

m

y

j

y

i

L

sen

BARRA

L

NODOS

COORDENADAS DE NODOS

COS. DIR.

(m)

 

i j

xi

yi

xj

yj

l

m

a 5

   

1 2

3

4

0

0

-0.6

-0.8

b 6

   

1 3

3

4

9

4

1

0

2.- SISTEMA (A)

99

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

100

Fuerzas de Empotramiento

yb zb
yb
zb

q=20kN/m

xb b

+Q1b(e)

+Q3b(e)

Q

e

1 b

M

1 b

e

q=20kN/m

3 1 b a 2 qL 20*6  Q  e   Q e
3
1 b
a
2
qL
20*6
 Q 
e
Q
e
Q
e
60 k N
3
b
2
2
1
b
.3 b
qL
2
20*6
2
 
M
e
M
e
 
M
e
 60 
k N m
3 b
12 12 1 b
3
b

Fuerzas Nodales

NODO 1

P

M

1

x

P  R

1

y

1

z

b

T

N

Q

M

e

1

b

e

1

b

1

b

e

P

M

1

x

P

1

y

1

z

1

0

 0

;

R

0

1

0

b

cos

0

sen

0   0

0     

1

60

60

kN

kN

sen

cos

0

El sistema con fuerzas nodales será:

0

0

1

100

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

101

Condiciones de Apoyo

Incógnitas

60

60 3 1 b y a z 2 x P  K  2 
60
3
1
b
y
a
z
2
x
P  K
 2
  0
3
 ; ;
1 x
1 y
1 z

La ecuación matricial de la estructura se reducirá a:

Donde:

Barra “a”

Barra “b”

P K   K K

1

11

1

11 (Rigidez del nodo 1)

K

11

K

a

11

K

b

11

K

a

11

1 11 (Rigidez del nodo 1) K 11  K a 11  K b 11

2 a

1

a

 

b

1

1

0

b

2

0

SIM

0

 

 

102720

72960

0

145280

0

1 1 0 b 2 0 SIM 0        
1 1 0 b 2 0 SIM 0        

1

b

3

SIM

  

0

101

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

102

K

b

11

Luego: Sumando

A

  C

1

B

1

1

B

C

2

2

K

11

SIM

C

3

 


269387

72960

0

 

 

166667

0

0

296391

333333

111111

333333

SIM


1333333

SIM

1333333

Reemplazando en:

De donde:

P

11

Esfuerzos en las barras

Usando formulario

Barra “a”

Barra“b”

K

11

1

P   269387

M

x

P

1

y

1

z

 

1

 

72960

0

256391

333333

1

x

7.950339 x 10

5

m .

5

  29.354687 x 10 m .

1

y

1

z

2.838665 10

x rad

5

.

SIM

  

1

1

1

x

y

z

1333333    

(Derecha)

(Abajo)

(Antihorario)

N


 

  M

1

a

Q

1 a

1 a

N

Q

M

 

1

b

1

b

1

b

37.42

11.50

0

 

  0   37.42 kN


 

  0  

0

 

11.50

0

kN

13.25  

    60.00  

23.15

   60  

60

0   13.25 kN

 

36.85

0

kN

3.- SISTEMA (B)

102

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

103

Fuerzas de Empotramiento

yb zb
yb
zb

q=20kN/m

1
1
1 0 3 Fuerzas de Empotramiento yb zb q=20kN/m 1 b 3 x b -M 3b(e)
1 0 3 Fuerzas de Empotramiento yb zb q=20kN/m 1 b 3 x b -M 3b(e)

b

3
3

xb b b

-M3b(e)

+Q1b(e)

+Q3b(e)

q=20kN/m

1 a
1
a
q=20kN/m 1 b 3 x b -M 3b(e) +Q 1b(e) +Q 3b(e) q=20kN/m 1 a b

b

3

2 qL 2 20*6 2  M  e   90 kN  m
2
qL
2
20*6
2
 M 
e
 90 kN  m
3
b
8
8
M
e
qL
2
20(6)
90
e
3
b
Q
 
 kN
45
1
b
2 L
L 2
6
M
e
qL
2
20(6)
90
3
b
Q
e
 
 kN
75
3
b
2 L
L 2
6
Fuerzas Nodales

NODO 1

103

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

104

P

M

1

x

P 

1

y

1

z

1

0

0

0

1

0

0 N 0

0

1

e

1

b

e

0

Q

M

b

1

1

b

e

45   k N

45

0

0

El sistema con fuerzas nodales será:

Condiciones de Apoyo

Incógnitas

45

3 1 b y a z 2 x P  K  2  
3
1
b
y
a
z
2
x
P  K
 2
  0
3
 ; ;
1 x
1 y
1 z

La ecuación matricial de la estructura se reducirá a:

P K   K K

1

11

1

11 (Rigidez del nodo 1)

Donde:

 

K

11

K

11

Barra “a”

a

K

b

11

K

a

11

A

  C

1

B

1

1

2

a

1

a 11  A     C  1  B 1 1 2

B

C

2

2

SIM

C

3

 

194880

  384000

3840

197120

288000

SIM

1600000

104

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

105

Barra “b”

K

b

11

Luego: Sumando

a

 

b

1

1

0

K b 11 Luego: Sumando  a      b 1 1 0
K b 11 Luego: Sumando  a      b 1 1 0
K b 11 Luego: Sumando  a      b 1 1 0
K b 11 Luego: Sumando  a      b 1 1 0
K b 11 Luego: Sumando  a      b 1 1 0
K b 11 Luego: Sumando  a      b 1 1 0

1

b

2

0

SIM

0

 

b

 

166667

0

0

3

27778

0

SIM

 

0

K

11

361547

  384000

3840

224898

288000

SIM

1600000

Reemplazando en:

P

11

K

11

1

P 0

P  45

  M

1 x

1 y

1 z

0  

361547

  384000

3840

224898

288000

SIM

  

1

x

1

y

1 z

1600000    

De donde:

Esfuerzos en las barras

Barra “a”

Barra“b”

1 x

1 y

7.950339 x 10

5

m .

 29.354687 x 10

5

m .



1 z

7.191914 10

x rad

5

.

(Derecha)

(Abajo)

(Horario)

N


 

  M


1

a

Q

1 a

1 a

37.42

11.50

0

 


 

N


 

  M

b

1

Q

1 b

1 b

13.25

 

8.15

0


 

0

0

  0  

37.42 kN


0

 

11.50 kN

 

0

 

45

0

13.25 kN


 

0

36.85

kN

105

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

106

OBSERVACIONES

1.- Los esfuerzos resultantes en ambos sistemas son iguales

2.- Los desplazamientos calculados corresponden en el SISTEMA (A) al extremo de la barra (b) (o sea donde esta el NODO) y el SISTEMA (B) al extremo de la barra (a).

3.- Como la barra (a) y (b) están conectadas en el nodo (1). Los desplazamientos 1x y 1y deben ser iguales en ambos sistemas.

DEFORMADA

b 1 3  1z 1z a 2
b
1
3
 1z
1z
a
2

En el SISTEMA (A) se encontró que:





1 x

1 y

1 z

i a  7.950339 x 10  5 m .  29.354687 x 10 
i
a
 7.950339 x 10
 5
m .
 29.354687 x 10
 5
m .
 2.838665 x 10
 5
rad .

En el SISTEMA (B) se encontró que:

i

i
i
i
 

b

  b
  b
 
 

106

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

107

8.2 APOYOS ELÁSTICOS





1

1

1

x

y

z

7.950339 x 10

5

m .

7.191914 x 10

5

29.354687 10

x

5

m

.

rad .

Algunas estructuras están provistas de tipos especiales de apoyos con el fin de prevenir reacciones excesivas o para distribuir los esfuerzos internos mas uniformemente en toda la estructura.

y 5 4 3 +R5y k1 2 k3 +R2x k2 +M2z x z 1
y
5
4
3
+R5y
k1
2
k3
+R2x
k2
+M2z
x
z
1

P

+R2y

P  k1 k2 Rx  Ry
P
k1
k2
Rx
Ry

La rigidez del resorte k es igual:

o bien:

k

Fuerza

Desplazamiento

M



107

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

108

k = Fuerza que produce un desplazamiento unitario

k  P k  P 1  2 
k
 P
k
 P
1
2

k

3

M

Si la estructura no estuviera sostenida por estos resortes (Fig. a), el nudo “i” podría considerarse como un nudo libre (3 grados de libertad), y su rigidez sería la suma de las rigideces de los elementos que concurren a “i”. Es decir:

K

ii

a

K K

ii

ii

b

concurren a “i”. Es decir: K ii a  K  K ii ii b a
a
a

i

b
b
a “i”. Es decir: K ii a  K  K ii ii b a i

Fig. a

Es decir: K ii a  K  K ii ii b a i b Fig.
b a i k1 k3 k2
b
a
i k1
k3
k2
ii a  K  K ii ii b a i b Fig. a b a

Fig. b

Sin embargo, cuando el nudo “i” está sostenido por los resortes Fig. b, su rigidez aumentará en la magnitud de las rigideces de los resortes, pero el nudo continua teniendo 3 grados de libertad, es decir la rigidez del nudo “i” es:

K

ii

K  </