INTRODUCCIN A LOS PLCS

CAPITULO XI

INTRODUCCION A LOS PLCS

PLCs o Autmatas programables Los PLCs cambiaron la forma de automatizar los procesos industriales gracias a su simplicidad y a sus poderosas funciones. En este captulo conoceremos su funcionamiento, arquitectura y principales aplicaciones en el campo industrial. Un PLC o Autmata programable, es un dispositivo programable diseado para el control de seales elctricas asociadas al control automtico de procesos industriales, figura 11.1. Es un elemento utilizado ampliamente en empresas de manufactura, plantas de ensamble de vehculos, plantas productoras de qumicos, refineras de petrleo, elaboracin de semiconductores y otras innumerables aplicaciones, en las cuales se requieran operaciones que puedan ser efectuadas directamente por dispositivos automticos.

Figura 11.1 Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso a controlar. Lo anterior significa que, adems de los componentes fsicos requeridos para la adaptacin de las seales, es necesario disponer de un programa para que el PLC pueda saber qu es lo que tiene para hacer con cada una de ellas, figura 11.2

Figura 11.2 Las entradas pueden recibir seales de tipo digital, por ejemplo interruptores, o de tipo analgico, como sensores de temperatura. Estas seales son transformadas internamente en seales compatibles con los microprocesadores y dems circuitos integrados de procesamiento interno.

De igual manera, despus que se ha hecho el procesamiento de las seales y se han tomado decisiones, el PLC altera sus salidas, inicialmente con seales de formato digital y posteriormente a otro formato de acuerdo a los actuadores que se vayan a utilizar, ya sean digitales o analgicos. Todo PLC est compuesto de tres componentes principales: 1. Una Unidad Central de Procesamiento (CPU) 2. Un grupo de entradas (I) 3. Un grupo de salidas (O)

Podemos hacer una analoga entre un PLC y una computadora, figura 11.3 Toda computadora posee una unidad central, la cual contiene un microprocesador, memoria RAM, etc. Igual sucede con el PLC, que posee una CPU o unidad central de procesamiento, con uno o varios microprocesadores que se encargan de analizar la informacin que les llega y de ordenar acciones de acuerdo al programa que tengan instalado.

Figura 11.3 Las computadoras poseen perifricos de entrada como teclado, escner, mando para juegos, etc., as como los PLCs capturan seales de sensores, interruptores, pulsadores y otros. Por su parte, para ejecutar las acciones que resultan luego de procesar la informacin, una computadora tiene el monitor donde se muestran los resultados, as mismo, puede tener una impresora y un PLC, por una parte, para entregar los resultados a travs de sus salidas, puede tener contactores, relevos, electrovlvulas, motores, lmparas, etc.

Aunque todos los autmatas poseen los bloques principales mencionados, no todos los tienen dentro de un mismo compartimiento. Es decir, algunos de ellos son compactos, mientras otros son modulares. En los modulares, las entradas pueden ser bloques independientes, incluso varios de ellos, al igual que las salidas, y todos independientes de la Unidad Central de Procesamiento, figura 11.4. Por su parte, los PLCs compactos, tienen todos sus dispositivos electrnicos en un solo compartimiento y no permiten configuraciones especiales, como s sucede en los modulares, figura 11.5.

Figura 11.4

Figura 11.5

Arquitectura interna de un PLC Los autmatas programables estn compuestos de muchos bloques internos, dependiendo especialmente de la configuracin del mismo. Sin embargo, todos se ajustan a ciertos elementos bsicos, figura 11.6, como son: Fuente de alimentacin Unidad central de proceso (CPU) Memoria ROM Memoria de datos RAM Memoria de programa (ROM, EEPROM o FLASH) Interfaces de Entrada y Salida

Fuente de alimentacin

Memoria del programa Batera Bus interno

Interfaces de entrada

Memoria de datos Temporizador Contadores

Unidad central de proceso CPU

Figura 11.6

Memoria imagen E/S

Interfaces de salida

Conexin mediante buses Si el PLC es de tipo modular, los mdulos se comunican internamente a travs de buses ubicados en el fondo del dispositivo o rack donde se ensambla la arquitectura deseada, Ahora, si el PLC es compacto, los buses tambin estn presentes internamente, pero no admiten conexin de otros dispositivos externos. Observe en la figura 11.7 la estructura utilizada para la comunicacin mediante buses.

CPU

Interfaces

Bus interno del automata

Bus de direcciones Bus de datos Bus de control Memoria RAM Lectura/Escritura Memoria ROM Lectura

Figura 11.7 Bsicamente existen tres tipos de buses, datos, direcciones y control, que son simplemente lneas paralelas de cobre sobre un circuito impreso, con conectores donde se instalan los mdulos que van a formar parte del sistema. A continuacin conoceremos la funcin de estos buses: 1. Bus de datos. Es el bus encargado de transportar la informacin que hace referencia a los datos propiamente dichos, tales como entradas y salidas. 2. Bus de direcciones. Contiene la informacin del dispositivo que es afectado por los datos que actualmente viajen por el bus de datos. Esto es necesario ya que el bus de datos es el mismo

para todos los dispositivos, pero no todos ellos deben tener en cuenta a la vez la misma informacin. 3. Bus de control. Es el bus por donde viaja la informacin que indica al dispositivo seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos que viajan actualmente por el bus de datos. Por ejemplo, mediante el bus de control se indica si los datos son de entrada o son de salida. Fuente de poder Es la encargada de suministrar el voltaje a todos los mdulos que se conecten al PLC, as como a la unidad de procesamiento. Su funcin es reducir y adaptar el voltaje de entrada, que es de valores elevados y de corriente alterna, a voltajes de valores ms bajos y de corriente directa, figura 11.8

Figura 11.8 Inicialmente, el voltaje de entrada debe ser reducido a valores ms manejables. Luego, por medio de un rectificador, debe ser convertido de CA a CD. Por ltimo, se deben utilizar reguladores para asegurar la estabilidad en el voltaje de salida, figura 11.9

Figura 11.9

En algunos casos, la fuente puede ser de tipo conmutada, cuyas principales caractersticas son un peso reducido y una alta corriente de salida. El bajo peso se debe a que no utiliza transformadores voluminosos. Debido a la importancia de un PLC dentro de un proceso automtico, la alimentacin de su circuitera es de suma importancia, por lo que un buen diseo debe involucrar una fuente alterna que permita entrar en funcionamiento cuando se cae el fluido elctrico. Con esto, aseguramos que los dispositivos electrnicos internos no sufran fallas por picos de sobrevoltaje y otros efectos contraproducentes existentes en la red de distribucin. Otra opcin es mantener la fuente de los PLCs conectada a una UPS (Uninterruptible Power Supply) o fuente ininterrumpida de potencia, la cual suministra el voltaje adecuado, por un tiempo determinado, cuando falla el fluido elctrico. Esto ayuda a que el PLC no tenga tantos ciclos de apagado brusco, los cuales pueden ser muy perjudiciales. En el momento de adquirir un PLC, entre los parmetros a tener en cuenta debemos incluir algunos que hacen mencin a la fuente de poder. Los ms importantes son los siguientes, los cuales se deben ajustar de acuerdo a las necesidades del proceso y del PLC como tal: Voltaje de entrada Oscila entre 100 VAC a 240 VAC Voltaje de salida Puede estar entre 12 VDC y 24 VDC Corriente de salida Generalmente entre 1 y 3 amperios Frecuencia de operacin 50 Hz 60 Hz Protecciones Sobrecorrientes y sobrevoltajes En la mayora de los PLCs, la fuente de alimentacin est incluida dentro del mismo compartimiento donde se encuentra la CPU, figura 11.10. En otros casos, la fuente es configurable, permitiendo adaptar los voltajes y las capacidades de corriente, de acuerdo a la necesidad de la aplicacin.

Figura 11.10 Durante el proceso de programacin de los PLCs, cuando se hace a travs de un dispositivo programador manual, figura 11.11, el voltaje de alimentacin es suministrado por la misma fuente del PLC, lo que implica que debe tener la capacidad de soportar elementos de conexin externa. Inclusive, en muchos autmatas de alta gama, la fuente de poder suele tener corriente suficiente para alimentar algunos sensores externos, claro est, de bajo consumo. La capacidad mxima de corriente de la salida de voltaje aparece impresa en los bornes de conexin del mdulo.

Figura 11.11 Bloque de terminales de una fuente de PLC. Los autmatas estn provistos de una serie de bornes de conexin que sirven para la instalacin del cableado necesario para el buen funcionamiento del sistema. Aunque los nombres de los terminales y las funciones provistas difieren de un modelo a otro, en la figura 11.12 podemos apreciar un bloque correspondiente a un PLC tpico. A continuacin describimos la funcin de algunos de sus terminales de conexin.

Figura 11.12 1. Alimentacin general: Son los terminales en los cuales se conecta el voltaje de la red. En el caso de alimentacin con corriente alterna de una sola fase, se debe diferenciar la lnea viva (fase) de la lnea muerta (neutro). Adicionalmente, existe un terminal de conexin a tierra fsica, que debe ser conectada a la tierra general de la edificacin donde se va a instalar el PLC, pudindose usar la misma tierra del sistema de computadoras del edificio. Si el PLC se alimenta con voltaje DC, los terminales de alimentacin estn marcados con la polaridad respectiva, es decir, positivo (+) y negativo (-). 2. Tierra lgica. Es un terminal que pone a disposicin el punto comn de conexin del sistema lgico de entradas y salidas. Sirve para ahorrar cableado ya que por lo general todos los sensores usan una misma lnea comn. 3. Arranque remoto. Son dos terminales que al unirlos provocan el arranque del PLC. Su funcin es permitir que a travs de un relevo, un pulsador, un interruptor u otro dispositivo similar distante del PLC, se ejecute el programa del mismo, tal como si el selector se posicionara en RUN o START.

4. Seleccin del voltaje de alimentacin. Puede ser un interruptor, un puente o un selector, encargado de permitir la seleccin del voltaje de alimentacin. Puede diferir de una regin a otra, siendo los ms comunes 110 VAC y 220 VAC. 5. Suministro externo de DC. En muchos casos, los PLCs estn provistos de una salida de voltaje DC para la alimentacin de dispositivos externos tales como sensores, unidades de comunicaciones, etc. Esta salida tiene un lmite de corriente, que no se debe exceder ya que se podran deteriorar los circuitos internos de la fuente. Esta opcin es de gran utilidad, ya que seguramente en muchas aplicaciones no ser necesario adquirir una fuente de alimentacin adicional. Batera de respaldo. Los autmatas programables incluyen una batera de respaldo para alimentar la memoria del programa cuando ste sea desconectado de la alimentacin de red, figura 11.13. Tambin puede ser utilizada para el almacenamiento de algn tipo de configuracin del mismo, en caso de que sta sea guardada en memoria voltil.

Figura 11.13 Dichas bateras son recargables y la operacin de carga es efectuada por el mismo equipo en forma automtica. El tiempo total de duracin oscila entre 2 y 10 aos, tiempo despus del cual deben ser reemplazadas para que el autmata tenga un funcionamiento adecuado. Para el reemplazo, se deben tener en cuenta su tamao fsico, el voltaje nominal y su capacidad en mA/h (miliamperios hora), parmetros que deben ser iguales a los de la batera original. Nota importante: Cuando se vaya a reemplazar la batera de un PLC, asegrese de tener una copia de toda la informacin que ste contiene (programa, configuracin), ya que tal operacin puede ocasionar la prdida total de los datos.

Unidad Central de Proceso Esta es la parte principal de un PLC y es el dispositivo encargado de tomar las decisiones de acuerdo al estado lgico de las entradas, de las salidas y del programa que se est ejecutando, es decir, lee las seales de entrada, las procesa y dependiendo de ello, cambia el estado de las salidas. Tales decisiones dependen del programa (software) que se haya diseado para el control del proceso. Est compuesta principalmente de un microprocesador, figura 11.14, al que le colaboran una serie de dispositivos electrnicos tales como memoria RAM, memoria ROM, circuitos de control de flujo de datos, etc. As mismo, la CPU puede tener integrada alguna unidad especial para comunicaciones con dispositivos externos tales como impresoras, computadoras personales, programadores manuales, etc.,

aunque dichos sistemas de comunicacin tambin pueden estar en mdulos independientes. Observe en la figura 11.15 el diagrama de bloques de una unidad central de proceso de un PLC, y en la figura 11.16 el aspecto fsico de una de ellas.

Figura 11.14
Bus de control Bus de datos Bus de control Bus interno del automata

Programa Acumulador Registros de pila ALU Flags Monitor sistema

Decodificador

Reloj y secuenciador

Contador de programa

Interprete externo

Figura 11.15

Figura 11.16 Funcionamiento del microprocesador. La funcin principal del microprocesador es tomar los estados de cada una de las entradas, que ya deben estar en posiciones de memoria llamadas imagen de entradas, interpretar el programa que tenga almacenado en la memoria de programa, analizar el proceso de acuerdo a dicho programa, y ordenar la activacin de salidas, tambin a travs de posiciones de memoria llamadas imagen de salidas, figura 11.17. En realidad, el microprocesador no se entiende directamente con mdulos externos de entradas y salidas, son otros circuitos los que las leen y las ubican en posiciones estratgicas de memoria para que l vaya, las analice y escriba los nuevos valores que se quieren ejecutar externamente.

Microprocesador

Modulos de entradas

Imagen de entradas

Imagen de salidas

Modulos de salidas

Figura 11.17 Recordemos que una unidad central de proceso est compuesta principalmente por uno o varios microprocesadores. Por su parte, un microprocesador posee internamente varios bloques que tienen una funcin especfica dentro del proceso de la informacin, analicemos los ms importantes. 1. ALU o Unidad Aritmtico-Lgica. Es el bloque encargado de ejecutar todas las operaciones matemticas y lgicas durante la ejecucin de un programa. Tiene la capacidad de hacer operaciones AND, YES, NOT, EXOR, sumas, restas, comparaciones, etc. 2. Acumulador. Es donde se almacena la ltima operacin ejecutada. Por ejemplo, en una suma, all quedar el resultado de la misma. Un microprocesador puede tener varios acumuladores. 3. Banderas o flags. Son indicadores de situaciones especiales luego de una operacin cualquiera dentro del microprocesador. All aparece si el resultado fue negativo, si fue cero, si hubo sobre flujo, si fue mayor, menor, etc. Las banderas se utilizan para monitorear las operaciones que se efectan con el microprocesador. 4. Contador de programa o PC. Es el encargado de leer las instrucciones del usuario y la secuencia de ejecucin. Contiene la informacin del sitio exacto de la secuencia del programa en ejecucin. Acepta saltos que el mismo programa le indique de acuerdo a situaciones especiales de las entradas y las salidas. 5. Decodificador de instrucciones. Es el encargado de ejecutar las instrucciones que el programa le va indicando, decodificando el contenido de cada una de ellas y suministrando las seales de respuesta o de control. Si el autmata ha sido diseado para permitir programas complejos, lo ms normal es que tenga varios microprocesadores o varios coprocesadores en una misma CPU. A cada microprocesador se le asigna una tarea especfica, logrando un rendimiento superior gracias a la velocidad del proceso y a que todos ellos pueden trabajar en paralelo ofreciendo varios resultados simultneamente. Cuando se utilizan coprocesadores, los cuales son procesadores pero con funciones muy especficas, debe existir un ente superior, denominado unidad de coordinacin, que se encargue de gobernarlos y sincronizarlos para obtener un funcionamiento correcto de todo el sistema. De igual manera, si se utilizan varios microprocesadores, tambin deber hacer uno de ellos (generalmente el de mayor rendimiento), que organice a los dems y suministre instrucciones de manejo global, figura 11.18.

Figura 11.18 Luces indicadores y selector de modo de operacin. La mayora de las CPU de los autmatas poseen un selector y una serie de luces indicadoras que sirven para que el usuario seleccione el modo de operacin y visualice el estado actual de funcionamiento. Nota importante: Se debe tener mucho cuidado al mover el selector del modo de operacin ya que el PLC puede iniciar el proceso automtico, lo que pone en riesgo toda la maquinaria y la integridad fsica de los operarios, si la planta no se encuentra preparada para ello. Mdulos de entrada / salida. Los mdulos de entrada / salida se dividen bsicamente en dos grupos: Mdulos de entrada / salida discretos. Mdulos de entrada / salida analgicos.

Se cuenta con una gran variedad de mdulos discretos y analgicos para adaptarlos ptimamente al tamao del proceso o maquina. Estos pueden ser usados en cualquier combinacin de tipo y numero de ellos insertados en las ranuras del chasis. Mdulos de entradas discretas o digitales Los instrumentos de campo tales como los interruptores o sensores, envan seales de abierto o cerrado al PLC. Estas son seales de entrada discretas. Por ejemplo: un pushbutton, un interruptor, un interruptor de limite, un interruptor de flujo, un interruptor de nivel, un interruptor de presin, un interruptor de proximidad.
PUSHBOTTON N. A.

PUSHBOTTON N. C.

MODULO DE ENT RADA DISCRET A

SWITCH

SWITCH DE NIVEL

Fig. 11.19 Dispositivos discretos de campo enviando seales ON/OFF.

Mdulos de salidas digitales Las salidas discretas se emplean para girar actuadores de campo a cerrado o abierto, como por ejemplo: solenoides, bobinas de contactores, lmparas, etc.
BOBINA DE REL

LUZ PILOTO MODULO DE S ALIDA DISCRET A

CONTACTOS DE REL

LUZ INDICADORA

Fig. 11.20 Enviando seales discretas a dispositivos de campo.

Mdulos de entradas analgicas Los instrumentos de campo, tales como los sensores de temperatura, presin o nivel envan seales que varan su valor haca el PLC. Estas son las llamadas seales de entrada analgicas. Una entrada analgica es una seal elctrica de un sensor de campo que vara de acuerdo al cambio de las condiciones del proceso.
TRANSMISOR DE NIVEL

MODULO DE ENT RADA ANALOGICO

Fig. 11.21 Tanque transmisor de nivel enviando seales analgicas.

Mdulos de salidas analgicas Las seales de salida analgicas son usadas para controlar y variar la velocidad de motores, bombas u otros equipos que cuentan con un rango de operacin.

TRANSDUCTOR MODULO DE S ALIDA

I/P

VALVULA DE CONTROL DE FLUJO

Fig. 11.22 Enviando seales variables a dispositivos en campo.

Caractersticas generales de un sistema basado en PLC. Modular: El sistema debe estar constituido por mdulos electrnicos con los que se pueda estructurar una arquitectura lo mas apegado posible a las necesidades y tamao del proceso a controlar para hacerlo optimo. Escalable: Debe permitir la expansin del control en el futuro sin necesidad de cambiar lo instalado. Adems, debe permitir la inclusin de tecnologas nuevas sin tener que desechar la estructura bsica instalada. Debe de ser un sistema distribuido permitiendo dividir las seales del proceso en reas geogrficas, instalando para ello, unidades remotas. Esto evita que la centralizacin de seales en un solo lugar ahorrando considerable cantidad de tubera conduit, cable y mano de obra de instalacin. Configurable: Deben tener una disponibilidad amplia de mdulos de entrada, salida y procesadores con diferentes capacidades para que se adapten en forma optima al tamao y caractersticas del proceso que se va a controlar. Programacin abierta: Debe permitir que el usuario sea capaz de modificar adicionar o eliminar puntos de su proceso sin tener que depender del fabricante o distribuidor del sistema de control. Resistente y bajo consumo de energa: No deben requerir condiciones especiales de temperatura ambiental y humedad para poder ubicarlos lo ms cercano al proceso, y el consumo de energa debe ser bajo para que puedan operar con celdas solares si el proceso as lo requiere.