Manuale HW 9-1

Introduzione ad Hypermesh e Optistruct
Analisi statiche - Elementi 1D e 2D
Autore: Ing. Stefano Zucca

Dipartimento di Meccanica
Politecnico di Torino
Introduzione ad Hypermesh e Optistruct - Analisi statiche - Elementi 1D e 2D
Indice
Introduzione ad Hypermesh e Optistruct Analisi statiche - Elementi 1D e 2D ................................... 1

Indice................................................................................................................................................ 2
1. Introduzione ................................................................................................................................. 4
2. Interfaccia grafica ........................................................................................................................ 6
2.1 HyperMesh Environment ................................................................................................. 7
2.2 Graphics Area .................................................................................................................. 9
2.3 Tab Area........................................................................................................................... 9
2.4 Toolbars ......................................................................................................................... 10
2.5 Menu Bar........................................................................................................................ 19
2.6 Status Bar ....................................................................................................................... 21
2.7 Panels ............................................................................................................................. 22
2.8 Model Browser............................................................................................................... 23
2.9 Selezione entità e scelta di opzioni ................................................................................ 24
2.10 Definizione di vettori ..................................................................................................... 25
3. Gestione dei file ......................................................................................................................... 26
3.1 Salvataggio e caricamento del database (file *.hm)....................................................... 26
3.2 Importazione di modello o di geometria ........................................................................ 26
3.3 Esportazione file *.fem di input per il solutore.............................................................. 26
3.4 Caricamento del file di risultati (*.res) .......................................................................... 26
4. Scelta del solutore ...................................................................................................................... 27
5. Collectors ................................................................................................................................... 28
5.1 Materials collectors........................................................................................................ 28
5.2 Properties collectors ....................................................................................................... 28
5.3 Components collectors ................................................................................................... 29
5.4 Loads collectors ............................................................................................................. 29
5.5 Spostamento di entità tra collectors ............................................................................... 31
5.6 Cancellare un collector................................................................................................... 31
5.7 Rendere attivo un collector ............................................................................................ 32
6. Geometria................................................................................................................................... 33
6.1 Nodi................................................................................................................................ 33
6.2 Linee............................................................................................................................... 34
6.3 Superfici......................................................................................................................... 34
6.4 Raccordi ......................................................................................................................... 34
6.5 Cerchi e archi ................................................................................................................. 35
6.6 Cancellazione entità geometriche .................................................................................. 35
7. Elementi 1D ............................................................................................................................... 36
7.1 Elemento asta (CROD) .................................................................................................. 36
7.2 Elemento trave (CBAR)................................................................................................. 36
7.3 Mesh automatica ............................................................................................................ 37
8. Elementi 2D ............................................................................................................................... 38
8.1 Mesh manuale ................................................................................................................ 38
8.2 Mesh automatica ............................................................................................................ 38
8.3 Normali degli elementi e delle superfici........................................................................ 39
8.4 Equivalenza dei nodi al contorno................................................................................... 39
2
9. Carichi e vincoli / load collectors .............................................................................................. 41

9.1 Forze e momenti............................................................................................................. 41
9.2 Pressioni ......................................................................................................................... 42
9.3 Vincoli............................................................................................................................ 42
9.4 Cancellazione di vincoli e carichi .................................................................................. 43
10. Load Step ................................................................................................................................. 44
11. Parametri dell’analisi e tipi di output ....................................................................................... 44
12. File di dati *.fem...................................................................................................................... 44
13. Esecuzione delle analisi ........................................................................................................... 45
14 .Visualizzazione dei risultati..................................................................................................... 45
APPENDICE A - Calcolatrice ....................................................................................................... 46
3
1. Introduzione
Questo documento si rivolge agli studenti che per la prima volta si trovano ad interagire con i
prodotti software Altair Hypermesh ed Optistruct e hanno come obiettivo la costruzione di modelli
composti da elementi 1D e 2D con i quali eseguire calcoli statici.
Ovviamente questo non può essere un manuale utente esaustivo in grado di rispondere a qualsiasi
domanda relativa a Hypermesh o a Optistruct. Tale funzione è infatti assolta (o dovrebbe esserlo)
dai manuali ufficiali e dagli help in linea, a cui si invita a fare riferimento per tutte le domande non
affrontate o lasciate senza risposta in questo documento.
Prima di entrare nel dettaglio dei comandi e delle istruzioni operative di Hypermesh, è opportuno
descrivere brevemente l’architettura classica di un codice FEM, descrivendo i principali componenti
e le loro funzioni.
In generale, tre sono le fasi di un calcolo agli elementi finiti:
• Costruzione del modello,
• Risoluzione del sistema di equazioni derivanti dal modello
• Visualizzazione dei risultati.
A ciascuna di queste fasi corrisponde un modulo del codice FEM. In particolare:
• Costruzione del modello à Pre-processore
• Risoluzione delle equazioni à Solutore
• Visualizzazione dei risultati à Post-processore.
Anche HyperWorks è strutturato secondo lo schema precedente. In particolare i moduli sono:
• Pre-processore à Hypermesh
• Solutore à Optistruct
• Post-processore à Hypermesh.
Il fatto che Hypermesh abbia sia le funzioni di Pre-processore sia quelle di Post-processore non
deve sorprendere, in quanto la lettura dei risultati (post-processing) può essere fatta solo avendo a
disposizione il modello utilizzato per l’analisi, realizzato con il pre-processore.
I diversi moduli interagiscono tra loro tramite file di input/output opportunamente formattati,
secondo lo schema rappresentato in Fig. 1. Nel dettaglio, al termine della fase di pre-processing
viene salvato dall'operatore un file di dati *.fem che rappresenta l'input per il solutore, il quale
genera a sua volta un file di risultati *.res, il cui contenuto può essere visualizzato per mezzo del
post-processore.
Hypermesh / Pre-processore
File di dati *.fem
Optistruct / Solutore
File di risultati *.res
Hypermesh / Post-processore
Fig. 1 – Moduli e file di interscambio.
4
In generale, per avere un modello FEM completo è necessario definire nella fase di pre-processing:
• Geometria
• Materiali
• Proprietà
• Elementi
• Vincoli
• Carichi
Prima di effettuare il calcolo è necessario inoltre specificare:
• Set di vincoli e carichi da utilizzare nell’analisi

• Parametri per l’analisi
• Tipi di output richiesti all’analisi.
Una volta eseguito il calcolo, infine, è possibile importare il file di risultati nel post-processore e
visualizzarli mediante una delle modalità di visualizzazione consentite.
Si consideri, a titolo di esempio, il y

modello di una trave rettilinea A B
incastrata ad un’estremità e
caricata con un carico trasversale F
F h
all’estremità libera, come quella x
mostrata a fianco.
l
La procedura di costruzione del
modello nel pre-processore
richiede:
• La creazione della geometria, consistente in una linea che rappresenti la trave.

• La definizione del materiale di cui la trave è fatta.
• La definizione delle proprietà della sezione della trave: area e momenti di inerzia.
• La creazione degli elementi in cui si vuole suddividere la trave.
• L'applicazione del vincolo di incastro ad una estremità della trave.
• L'applicazione del carico trasversale all’altra estremità.
Una volta costruito il modello è necessario definire:
• un set di condizioni al contorno che includa il vincolo e il carico;

• il tipo di analisi da eseguire (statica, dinamica, termica o strutturale, ecc..)
• i tipi di risultati desiderati (spostamenti, rotazioni, tensioni, reazioni vincolari, ecc..).
5
2. Interfaccia grafica
In questo paragrafo sono descritti, mediante le pagine del manuale on-line di Hypermesh, i
principali elementi che costituiscono l’interfaccia grafica del programma e le loro funzioni.
In particolare vengono descritti:
• Hypermesch Environment
• Graphics Area
• Tab Area
• Toolbars
• Menu Bar
• Status Bar
• Panels
• Model Browser
6
2.1 HyperMesh Environment
7
8
2.2 Graphics Area
2.3 Tab Area
9
2.4 Toolbars
The standard toolbar controls basic operations of HyperMesh, including starting a new session,
opening and saving .hm binary files, importing and exporting solver decks and geometry files,
setting the current user profile and results files, and working with command and tcl files and
utilities.
The standard toolbar can be turned on and off from the menu bar, View > Toolbars.
The detailed behavior of each toolbar button is described in the table below. Note that some buttons
have different behavior depending on whether they are clicked with the left mouse button or the
right mouse button.
button LEFT LEFT Behavior RIGHT- RIGHT Behavior

Click Click
New .hm Left Click tool button to close current Same
File .hm file and open a new blank .hm file.
Open .hm Left Click tool button to open standard Same
File Open Dialog; Browse for .hm file to
open.
Save .hm Left Click tool button to save current Same
File .hm file.
Import Left Click tool button to open Import Same
Tab; Enter information on Import Tab to
import Connectors, FE Model,
Geometry, or HM Model.
Export Left Click tool button to open Export Same
Tab; Enter information on Export Tab to
export Connectors, FE Model,
Geometry, or H3D.
Load Left Click tool button to open User Same
User Profile Dialog; Select user profile to
Profile load.
Load Left Click tool button to open Load Same
Results Results Dialog; Browser for .res file to
File load.
Open Left Click tool button to open Edit File Same
Current Text Editor loaded with current
Command command file. This simple text editor
File can be used to generate new or open,
edit, and save text files. The simple text
editor also has standard cut, copy, and
10
paste functionality. Use the simple text

editor to quickly edit command and tcl
files.
Run Tcl Left Click button to open Run Tcl Script Run Right Click button to
Script Dialog; Browse for .tcl file to run. Command open Run Command
File File Dialog; Browse
for .cmd file to run.
The collector toolbar controls basic operations of creating, editing, deleting, card editing,
organizing, and renumbering HyperMesh collectors; assemblies, components, materials, properties,
load collectors, system collectors, beam section collectors, and multibodies. The collectors toolbar
can be turned on and off from the menu bar, View > Toolbars.
The detailed behavior of each tool button is described in the table below.
Button LEFT Click LEFT Behavior RIGHT RIGHT Behavior

Click
Assemblies Left Click to open Assemblies Panel. Same
Components Left Click to open Components Panel. Same
Materials Left Click to open Materials Panel. Same
Properties Left Click to open Properties Panel. Same
Load Left Click to open Load Collectors Same

Collectors
System Left Click button (not on lower right Select Right Click to expand
Collectors arrow) to open System, Vector, option from Options Menu; Left
BeamSection Collector, or MultiBodies Menu Click an Icon to set
Panel. new current icon and
Or perform icon’s Left
Vector Behavior.
Collectors Left Click
lower right
arrow
BeamSection
Collectors
MultiBodies
Delete Left Click to open Delete Panel. Same
11
Card Edit Left Click to open Card Edit Panel. Same
Organize Left Click to open Organize Panel. Same
Renumber Left Click to open Renumber Panel. Same
The standard views toolbar contains functionality for quickly changing the view of the model in
the graphics area to a standard view including fitting the model in the graphics area.
The standard views toolbar can be turned on and off from the View menu's Toolbars sub- menu.
ICON LEFT LEFT Behavior RIGHT RIGHT

Click Click Behavior
Previous Left Click tool button to Return to the Previous Same
View View.
Fit Model Left Click tool button to Fit the currently Same
displayed Model in the graphics area.
Refresh Left Click tool button to Refresh the Graphics Same
Graphics Area
Area
xy Top Left Click tool button to put the currently Same
Plane displayed model into the xy Top Plane View
View
xy Bottom Left Click tool button to put the currently Same
Plane displayed model into the xy Bottom Plane
View View
xz Left Left Click tool button to put the currently Same
Plane displayed model into the xz Left Plane View
View
xz Right Left Click tool button to put the currently Same
Plane displayed model into the xz Right Plane View
View
yz Rear Left Click tool button to put the currently Same
Plane displayed model into the yz Rear Plane View
View
yz Front Left Click tool button to put the currently Same
Plane displayed model into the yz Front Plane View
View
Isometric Left Click tool button to put the currently Same
View displayed model into an Isometric View
12
Reverse Left Click tool button to Reverse the Model Same

View View about an “Imaginary” Vertical Axis in
the middle of the graphics area.
User Left Click tool button to open up the User True View Left Click tool
Views Views Dialog. This dialog allows for user Panel button to open
Dialog defined views to be saved and restored. True View
Panel.
The view controls toolbar contains functionality for dynamic manipulating of the model view in
the graphics area using standard mouse controls: Click, Hold, Drag, and Release.
The View Controls toolbar can be turned on and off from the View menu's Toolbars sub- menu.
ICON LEFT LEFT Behavior RIGHT RIGHT Behavior

Click Click
Circle Left Click tool button; Left Dynamic Right Click tool button; Right
Zoom Click and Hold in graphics Zoom Click and Hold in graphics area
area to Draw a circle around to Drag mouse up (zoom out) or
the portion of the model to Drag mouse down (zoom in);
zoom in on; Release to Release to stop zooming. Above
perform the action. Circle steps can be repeated as long as
Zoom is a one time action, you do not exit the mode. Exit
however you can exit circle the mode at any time by Left
zoom at any time by Right Click or Move the mouse off the
Click or move mouse off graphics area.
graphics area.
Zoom In Left Click tool button to Zoom Out Right Click tool button to zoom
zoom in by zoom factor. out by zoom factor. Zoom factor
Zoom factor can be changed can be changed from Options >
from Options > Geometry Geometry panel.
panel.
Dynamic Left Click tool button; Middle Dynamic Right Click tool button; Middle
Rotate Click node/point in graphics Spin Click node/point in graphics area
area to define the center of to define the center of rotation
rotation (optional), Left Click (optional), Right Click and Hold
and Hold in graphics area to in graphics area to dynamically
dynamically rotate the model spin the model about defined
about defined center or center or rotation; Release to
rotation; Release to stop stop rotating. Above steps can
rotating. Above steps can be be repeated as long as you do not
repeated as long as you do not exit the mode. Exit the mode at
exit the mode. Exit the mode any time by Right Click or Move
at any time by Right Click or the mouse off the graphics area.
Move the mouse off the
13
graphics area.
Pan Left Click tool button; Left Center Right Click tool button; Right
Click and Hold in graphics Model Click node/point in graphics area
area to pan the model; to center the model at that point.
Release to stop panning. Above steps can be repeated as
Above steps can be repeated long as you do not exit the
as long as you do not exit the mode. Exit the mode at any time
mode. Exit the mode at any by Left Click or Move the mouse
time by Right Click or Move off the graphics area.
the mouse off the graphics
area.
Rotate Left Click tool button to Rotate Right Right Click tool button to Rotate
Left Rotate the model view Left the model view Right about an
about an imaginary Vertical imaginary Vertical axis in the
axis in the middle of the middle of the graphics area.
graphics area.
Rotate Up Left Click tool button to Rotate Right Click tool button to Rotate
Rotate the model view Up Down the model view Down about an
about an imaginary imaginary Horizontal axis in the
Horizontal axis in the middle middle of the graphics area.
of the graphics area.
Rotate Left Click tool button to Rotate Right Click tool button to Rotate
Clockwise Rotate the model view Counter the model view Counter
Clockwise about an Clockwise Clockwise about an imaginary
imaginary axis coming out of axis coming out of the graphics
the graphics area. area.
The visualization toolbar controls how entities are visualized in the graphics area, including
control for setting the geometry and mesh color mode The visualization toolbar can be turned on
and off from the View menu, Toolbars sub- menu.
ICON LEFT Click LEFT Behavior

Geometry Left Click Text or Arrow to expend drop-down selector; Select
Color Mode desired option (auto shown in this example).
Auto Color Auto Color: automatically selects the color mode from list below
based on the current panel.
14
Color by Color by Component: All surfaces and solid faces colored by the
Component color assigned to component in which that geometry resides. All
surface edges and solid face edges colored black (edges (comp)). A
components color can be changed us ing the Model Browser >
Component View.
Color by Color by Topology: Surfaces colored gray (2d faces (topo) with
Topology surfaces edges colored by topology; red (free edges), green (shared
edges), yellow (t-junctions), blue (suppressed edges). Solid faces
and face edges colored transparent green (bounding faces) with
internal faces colored yellow (full partition faces) defining solid
topology.
Color by 2D Color by 2D Topology: Surfaces colored gray (2d faces (topo) with
Topology surfaces edges colored by topology; red (free edges), green (shared
edges), yellow (t-junctions), blue (suppressed edges). Solid faces
and face edges colored blue (ignore (topo).
Color by 3D Color by 3D Topology: Surfaces and surface edges colored blue

Topology (ignore (topo). Solid faces and face edges colored transparent green
(bounding faces) with internal faces colored yellow (full partition
faces) defining solid topology.
Mixed Color Mixed Color: Surfaces colored by component with surfaces edges
colored by topology. Solid faces colored by compone nt with solid
face edges colored by topology.
Mappable Mappable Color: Surfaces in wireframe with surface edges colored

Color blue (ignore topo). Solid faces colored by mappability; red (not
mappable), yellow (1d mappable), green (3d mappable), and solid
face edges colored by topology.
All colors can be changed from the Options > Colors Panel. This
panel can be accessed from the Menu bar via Preferences > Colors
or by pressing the <o> key.
ICON LEFT Click LEFT Behavior RIGHT Right Behavior

Click
Wireframe Button: set geometry to wireframe Select Right Click tool
Geometry mode. option button to expand
from Options Menu; Left
default Arrow (lower-right): Select option Menu Click an Icon to set
15
from Menu new current icon

and perform icon’s
Left Behavior.
Wireframe Button: set geometry to wireframe Select Right Click tool
Geometry with surface lines. option button to expand
with Surfaces from Options Menu; Left
Lines Arrow (lo wer-right): Select option Menu Click an Icon to set
Left Behavior.
Shaded Button: set geometry mode to Select Right Click tool
Geometry shaded with surface edges. option button to expand
with Surface from Options Menu; Left
default Edges Arrow (lower-right): Select option Menu Click an Icon to set
Left Behavior.
Shaded Button: set geometry mode to Select Right Click tool
Geometry shaded. option button to expand
from Options Menu; Left
Arrow (lower-right): Select option Menu Click an Icon to set
Left Behavior.

Element Left Click Text or Arrow to expend drop-down selector; Select
Color Mode desired option.
Color by Color by Component : All elements colored by the color assigned to

Component component in which that element resides. A components color can
be changed using the Model Browser > Component View.
Color by Color by Property: All elements are colored by the property color
Property for which that element is assigned. Properties are assigned to
elements directly or indirectly. Direct element property assignment
is accomplished by assigning the property directly to the element
using the Property > Assign Panel. Indirect element property
assignment is accomplished by assigning the property to the
component in which the element resides using the Component >
Assign Panel. Direct element property assignment always wins if
an element has both direct and indirect element property
assignments. Solvers in group #1 (RADIOSS (Bulk Data),
OptiStruct, Abaqus, Nastran) can have both direct and indirect
element property assignment. Solver in group #2 (RADIOSS
(Block), LS-Dyna, PamCrash, Permas) can have indirectly element
property assignment only. Any element which does not have a
property assigned to it, directly or indirectly, will be colored gray
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(elems no prop/mat). A properties color can be changed using the

Model Browser > Property View.
Color by Color by Material: All elements are colored by the material color
Material for which that element is assigned. Materials are assigned to
elements differently for solver group #1 and solver group #2.
Solver Group #1 (RADIOSS (Bulk Data), OptiStruct, Abaqus,
Nastran) assign materials to properties, and then properties to
elements (either directly or indirectly as discussed in Color by
Property). The material assigned to the direct element property
assignment always wins if an element has both direct and indirect
element property assignments. Solver group #2 (RADIOSS
(Block), LS-Dyna, PamCrash, Permas) assigns materials to
elements indirect by assigning materials to the component in which
the element resides using the Component > Assign Panel. Any
element which does not have a material assigned to it, directly or
indirectly, will be colored gray (elems no prop/mat). A materials
color can be changed using the Model Browser > Material View.
Color by Color by 1D/2D/3D: All elements are colored by their topology,
1D/2D/3D green (1D), blue (2D), and red (3D).
Color by Color by Ele ment Configuration: All elements are colored by their
Element element configuration (mass, reb2, spring, bar, rod, gap tria3,
Configuration quad4, tetra4, etc…). An elements configuration color can be
changed from the Element Types Panel.
ICON LEFT Click LEFT Behavior RIGHT RIGHT Behavior

Click
Wireframe set current element wireframe Select Right Click to
Elements mode to wireframe (skin only). option expand Options
(skin only) from Menu; Left Click
default Left Click lower right arrow to Menu an Icon to set new
expand the options menu. current icon and
perform icon’s Left
Behavior.
Wireframe set current element wireframe Select Right Click to
Elements mode to wireframe. option expand Options
from Menu; Left Click
Left Click lower right arrow to Menu an Icon to set new
Behavior.
Shaded set current element wireframe Select Right Click to
Elements mode to shaded with mesh lines. option expand Options
with Mesh from Menu; Left Click
default Lines Left Click lower right arrow to Menu an Icon to set new
Behavior
17

Elements mode to shaded with feature lines. option expand Options
with Feature from Menu; Left Click
Lines Left Click lower right arrow to Menu an Icon to set new
Behavior
Elements mode to shaded. option expand Options
from Menu; Left Click
Left Click lower right arrow to Menu an Icon to set new
Behavior

Transparency Left Click tool button to open the Transparency Panel.
Geom/Mesh Left Click tool button to open the Visual Attributes Panel.
Styles
Shrink Left Click tool button to toggle on/off shrink elements by shrink
Elements factor. Shrink factor can be set from the Options > Graphics Panel.
The Options Panel can be accessed from the menu bar; Preferences
> Graphics.
Visualization Left Click tool button to open Visualization Options Dialog. This
Options Dialog changes Visualization options for Topology, Connectors,
and Morphing.
18
2.5 Menu Bar
19
20
2.6 Status Bar
21
2.7 Panels
Il criterio utilizzato per la disposizione dei tasti dei comandi in ciascuna pagina no n è chiaro (e forse
non esiste) con consegue nte difficoltà per l'operatore a cercare e trovare il comando desiderato,
almeno nella fase iniziale di utilizzo del software.
Una volta scelta la pagina desiderata (ad esempio Geom), si accede al pannello del comando
desiderato premendo il tasto corrispondente (ad esempio nodes). Al posto della pagina comandi
compare il pannello relativo al comando scelto (vedere Figura sottostante). Per uscire dal pannello e
tornare a visualizzare la pagina comandi è necessario premere il tasto rosso return in basso a
destra.
22
2.8 Model Browser
Uno strumento molto utile per avere sempre sott’occhio il modello in costruzione è il model
browser. E’ possibile attivare questa funzione premendo il tasto Model Browser nel Pull-Down
Menu denominato View.
A seguito della pressione di tale tasto, il

model browser compare nella Tab Area a
sinistra dello schermo (Figura a fianco).
All’interno del model browser viene

visualizzata la struttura del modello in corso
di costruzione in Hypermesh.
Attraverso il Model Browser è possibile

selezionare parti del modello affinché non
compaiano più sul video, modificarne i
colori o le proprietà o al limite cancellarle.
23
2.9 Selezione entità e scelta di opzioni
Nel corso della costruzione di un modello può essere necessario utilizzare alcune entità che
costituiscono il modello (nodi, linee, superfici, elementi, carichi, vincoli, collector) per apportare
delle modifiche o per compiere una certa operazione. In questi casi è necessario selezionare tali
entità in modo da identificarle come le destinatarie di una certa operazione. In dettaglio è
necessario:
• Selezionare il tipo di entità (ad esempio le superfici)
• Selezionare le entità del tipo prescelto (una superficie in particolare o tutte le superfici).
Dal punto di vista grafico, la selezione può essere fatta attraverso tasti di colore giallo posizionati
all’interno del pannello del comando selezionato, come mostrato nella prima figura della pagina
seguente relativa al comando delete del menù Tool. Il bordo azzurro attorno al tasto giallo indica
che Hypermesh è in attesa che l'utente compia la selezione. Se il bordo è nero, è necessario cliccare
una volta sul tasto giallo per attivarlo, facendo diventare il bordo azzurro.
Con riferimento all’immagine qui sopra, la prima selezione (tipologia dell’entità) si effettua
premendo il tasto , facendo comparire una maschera simile a quella sottostante, da cui è
possibile compiere la selezione.
La seconda selezione, invece, si può fare premendo il tasto giallo a facendo comparire la maschera
mostrata sotto. Questa maschera consente di selezionare il criterio di scelta delle entità che
interessano.
In particolare:
by window: costruzione di una e selezione degli elementi all’interno o all’esterno
displayed: selezione di tutte le entità visualizzate al momento
all: selezione di tutte le entità
reverse: invertire una selezione appena fatta scegliendo l’insieme complementare
by collector: selezionare tutte le entità appartenenti ad un collector
by surface: selezionare tutte le entità che giacciono su una superficie
by id: selezionare le entità in base al loro numero identificativo
24
2.10 Definizione di vettori

Nel corso della costruzione di un modello ad elementi finiti si rende necessario la definizione di
vettori nello spazio. Un esempio tipico è la creazione di forze (vedere cap. 9.1) o momenti (vedere
cap. 9.2) esterni agenti sul modello stesso.
Un vettore in Hypermesh può essere definito in due modi diversi
1. attraverso le sue componenti in un dato sistema di riferimento.
2. attraverso il modulo e il versore (vettore di modulo unitario)
Quando all’interno di un pannello è necessario definire un vettore, si ha a disposizione uno dei due
set di comandi mostrati sotto. Il primo set rappresenta i comandi disponibili qualora si intenda
definire il vettore per componenti, il secondo serve per la definizione del vettore tramite modulo e
versore.
E’ possibile switchare da un set all’altro selezionando il tasto posizionato al di sotto del tasto
e scegliere tra le opzioni constant components e constant vector.
Se si adotta il primo modo (constant

components) è necessario introdurre nelle
apposite caselle il valore delle componenti del
vettore lungo i tre assi del sistema di
riferimento adottato.
E’ possibile selezionare il sistema di
riferimento mediante il tasto , scegliendo
tra il sistema globale iniziale di Hypermesh e
eventuali sistemi locali creati successivamente
dall’utente. Per la creazione di questi sistemi
locali si faccia riferimento al manuale di
Hypermesh.
Se si adotta il secondo modo

(constant vector) è necessario
introdurre innanzi tutto il valore del
modulo (magnitude ) del vettore
nell’apposita casella e quindi
definire il versore.
La pressione del tasto posizionato sulla terza riga del set di

comandi fa comparire il sottopannello mostrato a fianco.
Mediante tale pannello è possibile:
1. definire l’asse x come asse del versore
2. definire l’asse y come asse del versore
3. definire l’asse z come asse del versore
4. utilizzare un vettore già esistente per definire il versore
5. definire ex novo un versore selezionando un set di nodi
N1, N2 e eventualmente N3.
Per quanto riguarda l’opzione 5 è bene sottolineare che:
- se si seleziona no due nodi N1 e N2 il versore risultante sarà parallelo alla congiungente N1
con N2
- se si selezionano tre nodi N1, N2 e N3 il versore risultante sarà normale al piano su cui
giacciono i tre nodi selezionati.
25
3. Gestione dei file

Una funzione essenziale durante la costruzione del modello, il calcolo e la visualizzazione dei
risultati è la gestione dei file di dati e di risultati generati nel corso del procedimento. In particolare
è importante essere in grado di:
• Salvare il modello su hard disk e essere in grado di caricare un modello salvato
precedentemente
• Importare la geometria del modello, se creata con software di disegno assistito quali
AUTOCAD o CATIA
• Importare all’interno del modello in costruzione modelli generati precedentemente
• Esportare il file di input per il calcolo con il solutore
• Selezionare il file di risultati per la successiva visualizzazione.
Tutte le operazioni sopra elencate possono essere compiute premendo attraverso il pull.down menu
File nella Menu Bar.
3.1 Salvataggio e caricamento del database (file *.hm)

Per creare, aprire o salvare un database sono a disposizione i classici comandi
New/Open/Save/Save as.
3.2 Importazione di modello o di geometria

Il tasto import permette di compiere tale operazione.
Nella maschera che compare nella Tab Area di sinistra bisogna selezionare l’Import Type
desiderato: Geometry o HM Model e quindi selezionare il file desiderato, filtrando eventualmente
la scelta mediante la selezione del File Type .
3.3 Esportazione file *.fem di input per il solutore

Questa operazione deve essere compiuta solo dopo aver completato il modello. Il file *.fem è infatti
il file di input per il solutore.
Nel menu file è necessario selezionare l'opzione export. Nella maschera che compare nella Tab
Area di sinistra bisogna sele zionare Export Type: FE Model quindi scegliere Template:
…\Altair\hw9.0\templates\feoutput\optistruct\optistruct e inserire il nome del file *.fem da
esportare.
Le export options consentono di scegliere se esportare tutto il modello (all) o solo la parte
visualizzata a video (displayed).
ATTENZIONE: E' necessario definire l'estensione .fem del file, altrimenti potrebbero nascere
problemi nella successiva fase di soluzione.
3.4 Caricamento del file di risultati (*.res)

Una volta eseguito il calcolo con il solutore Optistruct è necessario indicare ad Hypermesh in quale
file di risultati si trovano i risultati dell'analisi.
Nel menu file è necessario selezionare load à results file e quindi scegliere il file *.res di risultati.
26
4. Scelta del solutore
Hypermesh consente di costruire modelli

FEM per la risoluzione mediante diversi
solutori. A causa di questa versatilità, è
necessario selezionare il solutore che si
intende utilizzare per l’analisi prima di
iniziare la costruzione del modello.
Questa selezione consente ad Hypermesh di
attivare tutte le opzioni che corrispondono al
solutore prescelto, disattivando tutte le altre.
In mancanza di tale selezione o in caso di
selezione errata, il file di dati *.fem generato
dal pre-processore al termine della
costruzione del modello e utilizzato come
input dal solutore non verrebbe generato
correttamente e il calcolo non potrebbe essere
eseguito.
La selezione del solutore può essere fatta già

al momento dell’apertura di Hypermesh,
mediante il pannello denominato ‘User
Profiles’, mostrato a fianco.
Nel nostro caso il solutore da selezionare è

Optistruct.
Qualora il pannello ‘User Profiles’ non comparisse all’avvio di Hypermesh, è possibile farlo
comparire entrando nel menu Preferences e selezionando User Profiles.
27
5. Collectors
Quando si crea una qualsiasi entità in Hypermesh (geometria, elementi, materiali, set di proprietà,
carichi o vincoli), questa deve essere inserita all’interno di un contenitore, definito collector.
La procedura corretta consiste nel definire prima il collector e quindi riempirlo creando le entità che
devono appartenergli.
Se l’utente si dimentica di definire preventivamente il collector, Hypermesh utilizza un eventuale
collector già esistente per contenere le entità create o ne definisce automaticamente uno nuovo
dandogli un nome generico.
Per creare un collector è necessario premere uno dei seguenti tasti presenti nella
Toolbar.corrispondenti alle 4 tipologie di collector più comunemente utilizzate:
− Components: collectors per la geometria e per gli elementi finiti
− Materials: collectors per i materiali
− Properties: collectors per le proprietà degli elementi unidimensionali come aste e travi
− Load collectors: collectors per i carichi e i vincoli
5.1 Materials collectors
Una volta premuto il tasto nella Toolbar comparirà il pannello sottostante
La procedura è la seguente:
− Selezionare l'opzione create sulla sinistra del menù,
− Scrivere un nome (name) per il collector
− Premere il tasto Type e selezionare il tipo di materiale (Anisotropic. Hortotropic, Isotropic,
etc..)
− Premere il tasto create/edit.
− Nella maschera che compare inserire i valori di modulo di Young (E), coefficiente di Poisson
(Nu) e densità (Rho) del materiale e premere il tasto return.
Per modificare le proprietà di materials collectors già creati, è necessario invece:
− Selezionare l'opzione update sulla sinistra del menù,
− Premere sul tasto giallo e selezionare il collector da aggiornare
− Premere il tasto update/edit, modificare i parametri del collector e poi return.
5.2 Properties collectors
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− Scrivere un nome (prop name) per il collector

− Scegliere il type (1D,2D,3D) degli elementi che avranno tale proprietà.
− Premere il tasto card image per scegliere una tipologia di elemento. La tipologia PROD
corrisponde agli elementi asta, la tipologia PBAR agli elementi trave nello spazio, PSHELL
agli elementi piastra. Per le altre tipologie fare riferimento all'help di Hypermesh.
− Premere il tasto material per definire il materiale, abbinando al collector uno dei materials
collector precedentemente creati.
− Premere il tasto create/edit per introdurre le proprietà che caratterizzano il props collector
creato (e.g.: area, momenti di inerzia, ecc.. nel caso di sezioni di travi) all'interno della maschera
grafica che apparirà. In particolare per la tipologia PROD (elementi asta) è sufficiente inserire
l’area A della sezione. Per la tipologia PBAR (elementi travi) è necessario inserire l’area A
della sezione il momento di interzia I1 rispetto all’asse verticale centrale della sezione e il
momento di inerzia I2 rispetto all’asse orizzontale centrale della sezione. Se gli assi centrali
orizzontale e verticale della sezione non sono principali, è necessario introdurre anche il
momento centrifugo I12.
ATTENZIONE z
Per convenzione le sezioni delle travi in Hypermesh sono riferite ad un
sistema di assi locali (y,z), come quelli mostrati in figura. Pertanto il
momento di inerzia I1 corrisponde al momento Izz, mentre il momento di
inerzia I2 al momento Iyy y
La procedura per orientare nello spazio l’asse y della sezione è descritta
nella sezione 7.2.
Per modificare il materiale o il nome abbinati a properties collectors già creati, è necessario:
− selezionare l'opzione update sulla sinistra del menù,
− selezionare il collector premendo il tasto giallo props.
− modificare i campi desiderati e premere il tasto verde update/edit,
− modificare i parametri e premere il tasto return.
5.3 Components collectors

A questo punto è necessario:

− Scegliere un colore (color)
− Scegliere la Property corrispondente agli elementi che saranno contenuti nel collector,
precedenemente creata con il pannello Property Collector.
5.4 Loads collectors
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− Scegliere un colore (color)
− Premere il tasto create.
Per modificare il il nome o il colore abbinati a load colectors già creati, è necessario:
− selezionare l'opzione update sulla sinistra del menù,
− premere il tasto giallo e selezionare il collector da modificare
− modificare i campi desiderati e premere il tasto verde update,
− confermare l'aggiornamento spuntando i campi che si vogliono aggiornare nell'elenco che
comparirà e premere nuovamente il tasto verde update.
ATTENZIONE: E' necessario definire un collector per ogni tipologia di vincolo o di carico che si
vuole inserire., in quanto il solutore Optistruct non accetta loadcols che contengano al loro interno
carichi di diversa tipologia.
Ad esempio, in un collector contenente i vincoli non possono essere inserite forze concentrate,
momenti concentrati, pressioni o quant'altro, in quanto essi non verrebbero salvati nel file di input
*.fem del solutore e il modello risulterebbe vincolato ma non caricato.
30
5.5 Spostamento di entità tra collectors

Durante la costruzione del modello può succedere di creare alcune entità (geometria, elementi,
carichi o vincoli) all' interno del collector sbagliato, oppure può essere necessario riorganizzare le
entità in un modo diverso da quello impostato inizialmente.
Hypermesh consente di muovere o copiare entità da un collector ad un altro mediante il tasto
presente nella Toolbar che fa comparire il pannello sottostante.
− Premere il tasto e selezionare la tipologia di entità che si vuole muovere/copiare (elems,
nodes, lines, surfs, loads, etc..).
− Selezionare le entità interessate all'operazione direttamente a video o aiutandosi con il tasto
giallo (Sezione 2.4 di questo documento)
− Premere il tasto dest e selezionare il collector di destinazione nell'elenco che comparirà
− Premere move o copy a seconda che si voglia muovere o copiare le entità selezionate
5.6 Cancellare un collector

Per cancellare un collector è necessario utilizzare il comando delete nel menù comandi Tool.
Bisogna selezionare la tipologia dell’entità che si vuole cancellare, quindi selezionare i nomi dei
collector da cancellare, premere select e confermare con il tasto delete entity.
31
5.7 Rendere attivo un collector

Durante la costruzione di un modello può essere necessario definire più di un collector dello stesso
tipo. In tal caso si presenta la necessità di selezionare uno di questi collector, per modificarne
contenuto o caratteristiche. Il collector selezionato diventa il current collector.
Per selezionare il current collector si deve selezionare il collector all’interno del Model Browser,
premere il tasto destro del mouse e selezionare la voce Make current.
I collector per i quali più frequentemente è necessario compiere l'operazione di
selezione/deselezione sono i comps (Sezione 5.3) e i loadcols (Sezione 5.4). I primi contengono la
geometria e gli elementi del modello, i secondi carichi e vincoli.
Il collector attivo è facilmente individuabile anche nel model browser (Sezione 2.8) in quanto il
suo nome appare scritto in neretto.
E’ opportuno sottolineare che ogni volta in cui si crea un’entità geometrica o un elemento, essi
vengono inseriti nel component collector corrente.
Analogamente ogni volta in cui si definisce un carico o un vincolo, essi vengono inseriti nel load
collector corrente.
E’ bene, quindi, prestare attenzione a quale sia il collector corrente prima di compiere qualsiasi
operazione, in modo da non dover spostare in seguito le entità create nel collector di destinazione
giusto, come descritto nel paragrafo 5.5.
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6. Geometria
La struttura alla base di qualsiasi modello agli elementi finiti è la geometria, in qua nto rappresenta
lo scheletro sul quale vengono successivamente applicati gli elementi, i carichi e i vincoli. Come
descritto nella sezione 3.2 è possibile importare la geometria direttamente da software di disegno
quali AUTOCAD e CATIA. Tuttavia può essere utile e necessario essere in grado di creare semplici
entità geometriche o apportare modifiche a geometrie esistenti direttamente in Hypermesh. Nei
paragrafi successivi sono descritte alcune delle entità che possono essere create o modificate in
Hypermesh.
La creazione di entità geometriche avviene mediante comandi posizionati nel pannello Geom
mostrato sotto.
6.1 Nodi
Le entità alla base della geometria di un modello agli elementi finiti sono i nodi e i punti. E'
possibile generare un nodo mediante il tasto nodes nel menù Geom (oppure tasto funzione F8). La
schermata che appare è mostrata nella figura sottostante.
Esistono diversi modi per creare i nodi. Ad ogni modo corrisponde una delle opzioni contenute
nella colonna di sinistra della figura soprastante.
I modi più comuni sono:
Type in: digitazione diretta delle coordinate nodali (x,y,z) in un dato sistema di riferimento
(system = 0 indica il sistema di riferimento cartesiano di default).
On line : creazione di uno o più nodi equidistanti su una linea. Se il numero di nodi è uguale a
2, vengono creati agli estremi della linea.
At point: creazione di un nodo in corrispondenza di un punto già esistente.
Per le altre opzioni fare riferimento all'help di Hypermesh.
ATTENZIONE: Una volta ultimata la fase di costruzione della geometria, potrebbe essere
opportuno cancellare tutti i nodi utilizzati per tale costruzione, onde evitare sovrapposizioni con i
nodi generati nella fase di creazione degli elementi. Per dettagli su come cancellare tali nodi si
faccia riferimento alla Sezione 6.6.
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6.2 Linee
Le entità gerarchicamente superiori ai nodi e ai punti sono le linee (comando lines nel pannello
Geom).
Il modo più diretto per creare una linea è scegliendo l'opzione from nodes, selezionando i due nodi
di estremità e premendo il tasto create.
E' possibile selezionare un numero di nodi maggiore di due. In questo caso la linea viene fatta
passare per tutti nodi selezionati nell'ordine con cui sono stati selezionati. Usando l'opzione linear la
linea è composta di segmenti rettilinei. Per le altre opzioni si faccia rifeirimento all'help di
Hypermesh.
L'opzione create midline (al posto di from nodes) consente, invece, di disegnare una linea tra due
linee già esistenti.
6.3 Superfici
Le entità gerarchicamente superiori alle linee sono le superfici (comando surfaces nel pannello
Geom).
Le superfici possono essere create selezionando le linee che ne definiscono il perimetro oppure i
nodi (o i punti) che ne rappresentano gli spigoli,. Selezionando l’opzione spline /filler e quindi
selezionando linee o nodi di contorno.
Per il significato delle altre opzioni fare riferimento alla documentazione di Help in linea di
Hipermesh.
6.4 Raccordi
Per raccordare automaticamente due linee che formano un vertice in corrispondenza di un nodo
esiste il sotto-pannello fillet (mostrato sotto) nel pannello lines nella pagina Geom.
Per compiere l’operazione è necessario inserire il valore del raggio del raccordo nella casella radius
e selezionare con il mouse a video le due linee incidenti nello stesso nodo. L’opzione trim original
lines consente di cancellare il tratto non più valido delle linee raccordate.
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6.5 Cerchi e archi

Per disegnare un cerchio è necessario premere il tasto circles nel pannello Geom. Il pannello che
compare è mostrato sotto.
Per definire un cerchio è possibile selezionare diverse metodologie. Per quanto riguarda la prima
(center & radius ) è necessario selezionare il nodo corrispondente al centro del cerchio, definire il
raggio del cerchio (radius) e infine definire il vettore (Sez. 2.4) normale al piano di giacitura del
cerchio nello spazio.
Mediante il tasto posizionato nella parte superiore del pannello è possibile scegliere se tracciare
un cerchio (circle) o soltanto un arco (arc). Se si seleziona l’opzio ne arc, è possibile inerire
l’ampiezza dell’arco in gradi (deg). Di default l’arco viene tracciato in senso antiorario partendo dal
punto posizionato a sinistra del centro. E’ possibile definire un diverso punto di inizio di
tracciamento dell’arco (opzione offset) inserendo un angolo (in gradi) di offset.
6.6 Cancellazione entità geometriche

Per cancellare le entità geometriche create esiste il comando delete nella pagina comandi Tools.
Mediante tale comando è possibile cancellare punti, linee e superfici. La procedura è la seguente:
- selezione del tipo di entità da cancellare
- selezione delle entità da cancellare
- pressione del tasto delete entity.
Dopo aver cancellato qualsiasi entità, è possibile annullare l’operazione premendo il tasto reject.
Al limite è possibile cancellare tutto il modello, premendo il tasto delete model.
La cancellazione dei nodi, creati nel corso della costruzione del modello, è invece possibile
mediante il comando temp nodes nel pannello comandi Geom.
La procedura richiede la selezione dei nodi che si voglio cancellare e quindi la pressione del tasto
clear.
E’ opportuno sottolineare che solo i nodi non appartenenti ad alcun elemento possono essere
cancellati.
E’ possibile cancellare tutti i nodi non appartenenti ad alcun elemento premendo il tasto clear all.
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7. Elementi 1D
Per inserire nel modello elementi finiti uni-dimensionali (aste e travi) è necessario entrare nel
pannello comandi 1D, mostrato nella Figura sottostante.
Prima di iniziare la creazione degli elementi è bene verificare, premendo il tasto elem types quale
sia il modello di elemento associato a ciascun tipo di elemento. Per esempio nel caso di elementi
unidimensionali con 1 grado di libertà nodale in direzione assiale (rods), potrebbero essere associati
sia il modello dell’elemento ‘asta’ (CROD) sia il modello dell’elemento ‘saldatura’ (CWELD).
Se ci si dimenticasse di selezionare il tipo di elemento corretto prima di creare gli elementi è sempre
possibile modificare il tipo dell’elemento creato mediante il comando config edit presente sempre
nel pannello 1D.
Per cancellare elementi 1D si usa sempre il comando delete nel menù comandi Tools. Per la
procedura si faccia riferimento al Par. 6.6, relativo alla cancellazione di entità geometriche.
7.1 Elemento asta (CROD)

Gli elementi asta(CROD) possono essere creati mediante il comando rods nel pannello 1D. Nella
figura sottostante è mostrato il pannello del comando rods e le varie opzioni a disposizione
dell’utente.
Per creare un elemento asta è necessario attivare l’opzione create, quindi associare all’elemento una
property, cioè un properties collector precedentemente creato (Par. 5.2)e infine selezionare i due
nodi di estremità con i tasti gialli node, presenti nel pannello.
E’ possibile modificare un elemento già esistente mediante l’opzione update.
7.2 Elemento trave (CBAR)

Gli elementi trave (CBAR) possono essere creati mediante il comando bars nel pannello 1D. Nella
figura sottostante è mostrato il pannello del comando bars e le varie opzioni a disposizione
dell’utente.
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Prima di tutto bisogna selezionare l’opzione bar2 o bar3 a seconda che si voglia creare un
elemento a 2 o a 3 nodi.
Quindi è necessario selezionare a video con il mouse i nodi per i quali si vuole far passare
l’elemento (node A, node B e eventuale node C). E’ necessario, inoltre selezionare nella casella
property, il properties collector (Sez. 5.2) precedentemente definito e contenente le informazioni
sulla geometria della sezione (Area e momenti di interzia) e sul materiale.
L’ultimo parametro da definire è un vettore (Par. 2.4), che indichi l’orientamento nello spazio
dell’asse orizzontale della sezione della trave. Senza tale informazione, infatti, non è possibile
orientare nello spazio la sezione della trave e quindi i momenti di inerzia I1 e I2 definiti nel
properties collector (Par. 5.2).
7.3 Mesh automatica

E’ possibile generare una mesh con più di un elemento per linea usando il comando line mesh nel
pannello 1D.
Le operazioni da compiere sono le seguenti:

- selezionare a video le lines su cui si vuole eseguire la mesh
- scegliere la dimensione degli elementi (element size )
- scegliere il tripo di elemento (element config)
- associare agli elementi un set di proprietà creato precedentemente (property)
- premere il tasto mesh.
A questo punto si apre un secondo pannello mediante il quale l’operatore ha la possibilità di

modificare la densità della mesh (density) rendendola se necessario non uniforme (biasing).
Una volta apportate le eventuali modifiche si conferma l’operazione premendo il tasto return.
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8. Elementi 2D
8.1 Mesh manuale
In Hypermesh è possibile generare gli elementi 2D uno per volta, purché esistano già nel modello i
nodi di spigolo, mediante il pannello 2D.
E’ necessario selezionare il comando edit element nel pannello 2D. Il menù comandi è mostrato qui
sotto.
Per creare l’elemento desiderato, bisogna selezionare l’opzione create a sinistra, scegliere la
tipologia di elemento 2D da generare: tria per elemento triangolare, quad per elemento
quadrangolare, e quindi selezionare a video con il mouse i nodi (node list) di vertice dell’elemento.
Una volta ultimata la selezione dei nodi, l’elemento viene creato automaticamente senza bisogno di
conferme da parte dell’operatore.
8.2 Mesh automatica

Quando le superfici da meshare sono estese e per ogni superficie è necessario utilizzare un elevato
numero di elementi, la meshatura manuale non è conveniente in quanto richiede lunghi tempi di
esecuzione.
In Hypermesh è possibile eseguire la meshatura automatica delle superfici, mediante il comando
automesh (vedere immagine sotto) nel pannello 2D.
E’ necessario selezionare l’opzione size and bias a sinistra, quindi definire le dimensioni (element
size) degli elementi e la loro forma (mesh type ). Una volta definiti i parametri della mesh è
necessario selezionare a video le superfici (surfs) da meshare e premere il tasto verde mesh.
A seguito della pressione del tasto, comparirà la maschera rappresentata qui sotto, mediante la quale
è possibile correggere alcuni parametri della mesh, impostati precedentemente. Se nessuna modifica
dei parametri è necessaria, è sufficiente premere di nuovo il tasto verde mesh e quindi il tasto
return.
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8.3 Normali degli elementi e delle superfici

Ogni elemento bidimensionale è piano ed è definito da una normale. Il verso della normale
all’elemento 2D è molto importante, in quanto definisce il verso di applicazione di una pressione
positiva agente sull’elemento. Per esempio, nel caso di un elemento shell nel piano (x,y) avente
normale parallela e concorda con l’asse z. Se su tale elemento agisce una pressione (riferimento Par.
9.2 Pressioni) positiva, significa che essa agisce nel verso concorde alla normale e quindi all’asse z.
Al momento della generazione degli elementi 2D non si ha il controllo sull’orientazione delle

normali. Pertanto è necessario controllarne l’orientazione dopo la creazione della mesh. Per farlo si
può utilizzare il comando normals (mostrato sopra) nel pannello Tool.
A seconda che si voglia verificare la normale di elementi o superfici si deve:
- selezionare l’opzione elements o surfs in alto a sinistra.
- selezionare il metodo di visualizzazione delle normali: un vettore (vector display normals) o un
colore (color display normals). Nel primo caso comparirà sul video una freccia orientata come la
normale, nel secondo caso le due facce dell’elemento si coloreranno di blu e di nero. Secondo la
convenzione scelta da Hypermesh, la normale è uscente dalla faccia nera e entrante dalla faccia blu.
- scegliere a video i comps o gli elementi (elems) o le superfici (surfs) per i quali visualizzare la
normale e premere display normals.
Una volta visualizzate le normali degli elementi, è possibile orientare tutti gli elementi secondo un
elemento guida. Per farlo è sufficiente attivare il tasto giallo elem posto sotto la scritta orientation,
selezionare un elemento di riferimento a video e infine premere il tasto adjust normals. Solo gli
elementi connessi all’elemento di riferimento saranno modificati. Gli altri resteranno invariati.
8.4 Equivalenza dei nodi al contorno.

Durante la meshatura di superfici (o linee) in fasi successive può accadere che sullo spigolo di due
superfici adiacenti vengano disposte due file di nodi sovrapposti. Se le due file di nodi non vengono
modificate, è come se in corrispondenza di tale spigolo ci sia una cricca superficiale di lunghezza
pari alla lunghezza dello spigolo.
Per ristabilire la continuità strutturale degli elementi, è possibile utilizzare il comando edges,
mostrato sotto, nel pannello Tool.
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Mediante tale comando è possibile innanzi tutto visualizzare gli spigoli (edges) liberi del modello,
selezionando a video i componenti (comps ) o gli elementi (elems ) su cui eseguire il controllo e
quindi premere il tasto verde find edges. Gli spigoli liberi saranno inclusi in un collector generato
automaticamente da Hypermesh di nome ^edges e saranno visualizzati a video come segmenti di
colore rosso.
Se risultano spigoli liberi laddove dovrebbe esserci continuità strutturale, è necessario eseguire
l’operazione di equiva lenza. Bisogna selezionare la tolleranza (tolerance) al di sotto della quale due
nodi vicini devono essere considerati coincidenti da Hypermesh e quindi eseguire l’operazione
premendo il tasto verde equivalence.
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9. Carichi e vincoli / load collectors

9.1 Forze e momenti
In Hypermesh è possibile creare le forze esterne agenti su un modello ad elementi finiti mediante il
pannello forces nella pagina comandi Analysis.
E’ anche possibile introdurre coppie concentrare mediante il comando moments nella pagina
comand i Analysis.
In entrambi i casi, la procedura da seguire è la seguente:
- selezionare l’opzione create in alto a sinistra del pannello.
- Selezionare il load type FORCE per le forze e MOMENT per i momenti.
- Selezionare il nodo o i nodi in corrispondenza dei quali si vuole applicare la forza
(coppia).
- Definire modulo, direzione e verso del vettore forza (coppia) che si intende creare
(per i dettagli andare sotto)
- Scegliere le dimensioni (uniform size , magnitude %) del vettore che rappresenterà
graficamente sul modello la forza (coppia) creata..
Il vettore forza può essere definito in due modi alternativi:
1. definendo il vettore (vector) in termini di modulo (constant vector) e di versore.
2. definendo direttamente le componenti (constant components) della forza lungo i tre assi
x,y e z del sistema di riferimento (il sistema globale di default).
Nelle due immagini sottostanti è mostrato l’aspetto del pannello del comando forces (il pannello
moments è identico) per ciascuno dei due modi:
La selezione di uno dei due modi sopra descritti può essere fatta premendo il tasto posizionato
al di sotto del tasto sul pannello del comando.
Per aggiornare forze (coppie) già create precedentemente è sufficiente selezionare l’opzione update
in alto a sinistra nel pannello e poi seguire la procedura descritta per la creazione.
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9.2 Pressioni
In Hypermesh è possibile applicare carichi di pressione sulle superfici dei corpi mediante il
pannello pressures presente nella pagina comandi Analisys.
E’ possibile creare la pressione su superfici (surfs) o su elementi (elems ). E’ necessario definire il
modulo della pressione usando la casella magnitude . Se la pressione non agisce normalmente alla
superficie o all’elemento è necessario definire il vettore (Par. 2.4) lungo il quale essa agisce.
9.3 Vincoli
Affinché il modello creato non sia labile, è necessario vincolare alcuni dei suoi gradi di libertà
imponendo degli spostamenti o delle rotazioni assegnate. In Hypermesh è possibile eseguire questo
tipo di operazioni nella pagina comandi Analysis mediante il pannello constraints, mostrato nella
figura sottostante.
Per creare un vincolo la procedura è la seguente:

- scegliere l’opzione create in alto a sinistra.
- scegliere il load type SPC
- selezionare i nodi (nodes) in corrispondenza dei quali si vuole creare il vincolo
- selezionare i gradi di libertà (dof) che si vogliono bloccare assegnando il valore che
si vuole imporre (solitamente zero, come appare di default nel menù del comando).
- Scegliere le dimensioni (size ) del simbolo triangolare che comparirà nel modello in
corrispondenza dei nodi vincolati
- Premere il tasto create.
In un riferimento cartesiano l’ordine dei gradi di libertà (dof) è il seguente:
dof1: spostamento lungo x,
dof2: spostamento lungo y,
dof3: spostamento lungo z,
dof4: rotazione attorno a x,
dof5: rotazione attorno a y,
dof6: rotazione attorno a z.
Per modificare un vincolo già creato è sufficiente scegliere l’opzione update in alto a sinistra e
eseguire la stessa procedura indicata per la creazione.
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9.4 Cancellazione di vincoli e carichi

Per cancellare vincoli e carichi si usa sempre il pannello delete nella pagina comandi Tools.
- selezione del tipo di entità da cancellare
- selezione delle entità da cancellare
- pressione del tasto delete entity.
Dopo aver cancellato qualsiasi entità, è possibile annullare l’operazione premendo il tasto reject.
Al limite è possibile cancellare tutto il modello, premendo il tasto delete model.
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10. Load Step

I load collectors di carichi e di vincoli definiti nel database non sono automaticamente usati per
l’analisi. Affinché vengano inclusi nel file di input del solutore, i load collectors devono essere
inseriti nei cosiddetti load steps . Un load step è una combinazione di vincoli e di carichi per i quali
il solutore determinerà il comportamento del sistema.
La definizione del subcase è possibile con il comando loadsteps presente nel menù comandi
Analysis.
Se il solutore utilizzato è Optisctruct, ogni load step deve essere formato da un load collector di
carichi (LOAD) e da un load collector di vincoli (SPC).
E’ necessario innanzi tutto assegnare un nome (name) al load step, quindi, inserire i load collector
di vincoli e carichi premendo i tasti a destra delle scritte SPC e LOAD.
E’ possibile definire più di un load step. Il solutore eseguirà il calcolo per tutti i load step definiti.
11. Parametri dell’analisi e tipi di output

Affinché il solutore possa eseguire l’analisi è necessario definire alcune opzioni dell’analisi stessa.
Tale operazione si compie nel pannello control cards presente nella pagina comandi Analysis.
In particolare è necessario selezionare il tasto ANALYSIS per dire al solutore di eseguire un’analisi
del modello. Quindi è necessario premere i tasti corrispondenti agli output desiderati per l’analisi.
Per le analisi statiche gli output più comuni sono:
spostamenti: DISPLACEMENTS
rotazioni: ROTATIONS
reazioni vincolari: SPCF
tensioni: STRESS
deformazioni: STRAIN
Dal momento che non tutti i tasti riescono ad essere visualizzati contemporaneamente nel pannello,
è possibile scorrere l’elenco alla ricerca di quelli desiderati, mediante i tasti next e prev.
12. File di dati *.fem

Di particolare interesse è il file di dati *.fem nel quale sono contenute tutte le informazioni
necessarie al solutore per assemblare il modello è scrivere il sistema di equazioni di equilibrio da
risolvere. Tale file di dati, infatti, è scritto in formato ASCII ed è quindi accessibile all’operatore
mediante apertura con un word processor (MS Word o Blocco Note). Ogni riga del file contiene
un’informazione del modello inserita in Hypermesh attraverso l’interfaccia grafica.
Il file *.fem può essere creato a parte dall’operatore seguendo la procedura descritta nella Sez. 3.3
di questo manuale, oppure si può lasciare che venga creato automaticamente da Hypermesh prima
dell’esecuzione dell’analisi come descritto nella Sez. 13 di questo report.
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13. Esecuzione delle analisi

Per eseguire le analisi con il solutore è necessario il comando Optistruct nel Pull-Down Menu
denominato Applications oppure premendo il tasto Optistruct nella pagina Analysis.
Innanzi tutto è necessario assegnare nome e percorso al file di dati *.fem, che rappresenta l’input
per il solutore Optistruct. Questa operazio ne si compie mediante il tasto ‘save as…’.
Quindi si definiscono le export options , selezionando ‘all’ per vuole eseguire l’analisi di tutto il
modellom quindi le run options analysis per eseguire una singola analisi.
A questo punto si può premere il tasto verde Optistruct per iniziare il calcolo.
NB: Se un file *.fem esiste già nella cartella di destinazione il codice chiede conferma all’operatore
prima di sovrascrivere il file vecchio con quello nuovo.
14 .Visualizzazione dei risultati

Per visualizzare il risultato del calcolo è necessario, prima di tutto, selezionare il file di risultati
(Par. 3.4) quindi entrare nel pannello Post, mostrato qui sotto.
La tecnica di visualizzazione più comune nel FEM è l’uso di una scala graduata di colori per
rappresentare sul modello la variazione di una certa variabile selezionata. Tale tecnica di
visualizzazione è attivabile premendo il tasto contour nel pannello Post.
Il modo più semplice per visualizzare il risultato è necessario selezionare il load step (simulation) e
la variabile da visualizzare (data type ), quindi premere il tasto verde contour. Sul modello
compariranno delle frange colorate e in alto a sinistra dello schermo comparirà una tabella con una
scala graduata che indica la corrispondenza tra il colore visualizzato e il corrispondente valore della
variabile.
Se si desidera conoscere con precisione un valore in corrispondenza di un nodo è sufficiente
posizionare il prompt del mouse sul nodo e premere il tasto sinistro.
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APPENDICE A - Calcolatrice
Nel corso della costruzione di un modello ad elementi finiti con Hypermesh è necessario introdurre
diversi parametri all’interno di apposite celle destinate ad accoglierli. Selezionando la cella con un
clic del mouse è possibile inserire direttamente da tastiera il dato richiesto.
Hypermesh inoltre è dotata di una calcolatrice per il calcolo di parametri il cui valore non sia noto.
Per accedere alla calcolatrice, mostrata qui a fianco, è sufficiente fare un doppio clic con il mouse in
corrispondenza della cella dove il dato dovrà essere inserito.
Per eseguire un’operazione di somma/sottrazione/moltiplicazione/divisione bisogna prima scrivere

il primo numero, quindi premere enter, scrivere il secondo numero e premere il tasto dell’operatore
che si vuole utilizzare.
Per eseguire operazioni complesse con i tasti a sinistra del pannello bisogna prima scrivere il
numero su cui si vuole compiere tale operazione e poi il tasto dell’operatore.
Una volta eseguito il calcolo, è sufficiente premere il tasto enter e quindi il tasto exit per chiudere
la calcolatrice e inserire automaticamente nella cella il risultato del calcolo presente sul display
della calcolatrice stessa.
46

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Introduzione ad Hypermesh e Optistruct

Analisi statiche - Elementi 1D e 2D

Autore: Ing. Stefano Zucca

Introduzione ad Hypermesh e Optistruct Analisi statiche - Elementi 1D e 2D ................................... 1

9. Carichi e vincoli / load collectors .............................................................................................. 41

File di dati *.fem

File di risultati *.res

Prima di effettuare il calcolo è necessario inoltre specificare:

• Set di vincoli e carichi da utilizzare nell’analisi

Si consideri, a titolo di esempio, il y

• La creazione della geometria, consistente in una linea che rappresenti la trave.

Una volta costruito il modello è necessario definire:

• un set di condizioni al contorno che includa il vincolo e il carico;

2.1 HyperMesh Environment

2.2 Graphics Area

2.3 Tab Area

button LEFT LEFT Behavior RIGHT- RIGHT Behavior

paste functionality. Use the simple text

Button LEFT Click LEFT Behavior RIGHT RIGHT Behavior

Components Left Click to open Components Panel. Same

Materials Left Click to open Materials Panel. Same

Properties Left Click to open Properties Panel. Same

Load Left Click to open Load Collectors Same

Card Edit Left Click to open Card Edit Panel. Same

Organize Left Click to open Organize Panel. Same

Renumber Left Click to open Renumber Panel. Same

ICON LEFT LEFT Behavior RIGHT RIGHT

Reverse Left Click tool button to Reverse the Model Same

ICON LEFT LEFT Behavior RIGHT RIGHT Behavior

ICON LEFT Click LEFT Behavior

Color by 3D Color by 3D Topology: Surfaces and surface edges colored blue

Mappable Mappable Color: Surfaces in wireframe with surface edges colored

ICON LEFT Click LEFT Behavior RIGHT Right Behavior

from Menu new current icon

ICON LEFT Click LEFT Behavior

Color by Color by Component : All elements colored by the color assigned to

(elems no prop/mat). A properties color can be changed using the

ICON LEFT Click LEFT Behavior RIGHT RIGHT Behavior

Shaded set current element wireframe Select Right Click to

ICON LEFT Click LEFT Behavior

2.5 Menu Bar

2.6 Status Bar

2.8 Model Browser

A seguito della pressione di tale tasto, il

All’interno del model browser viene

Attraverso il Model Browser è possibile

2.9 Selezione entità e scelta di opzioni

2.10 Definizione di vettori

Se si adotta il primo modo (constant

Se si adotta il secondo modo

La pressione del tasto posizionato sulla terza riga del set di

3. Gestione dei file

3.1 Salvataggio e caricamento del database (file *.hm)

3.2 Importazione di modello o di geometria

3.3 Esportazione file *.fem di input per il solutore

3.4 Caricamento del file di risultati (*.res)

4. Scelta del solutore

Hypermesh consente di costruire modelli

La selezione del solutore può essere fatta già

Nel nostro caso il solutore da selezionare è

5.1 Materials collectors

Una volta premuto il tasto nella Toolbar comparirà il pannello sottostante

5.2 Properties collectors