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SIMULADOR DE TOMÓGRAFO
IMAGENS MÉDICAS
PROF. DARIO F. G. de AZEVEDO, Ph.D.
IUBERI C. ZWETSCH, LEANDRO LEÃO, MURILO F. da ROCHA
- Resumo:
Este trabalho tem por objetivo apresentar a evolução
dos equipamentos de tomografia computadorizada (CT), seu
princípio de funcionamento, aplicações médicas e a
construção de um simulador tomográfico num sistema
computacional com a utilização de um phantom de elementos
geométricos, gerando um senograma das projeções paralelas
desse phantom. A metodologia aplicada na construção do
simulador foi baseada nos tomógrafos de terceira geração e as
conclusões serão apresentadas ao final.
Palavras-chave: Simulador Tomográfico -Tomografia
Computadorizada – Senograma - Phantom
I. INTRODUÇÃO
A tomografia computadorizada(TC) é considerada a
maior invenção da radiologia depois da descoberta do raio-X.
A tomografia computadorizada foi inventada pelo engenheiro
eletrônico Godfrey N. Hounsfield (1919-), pela qual recebeu o
prêmio Nobel em fisiologia e medicina em 1979, juntamente
com o sul-africano naturalizado americano, físico Allan
McLeod Cormack (1924-). Cormack desenvolveu em 1956 a
teoria e a matemática de como múltiplos raios projetados
sobre o corpo, em ângulos diferentes, mas em um único plano,
forneceriam uma imagem melhor do que o raio único, usado
na radiografia. Seus trabalhos foram publicados no Journal of
Applied Physics, em 1963 e 1964.
Hoje é um dos mais importantes métodos de
diagnóstico, sendo fundamental para a atividade médica, pois
se trata de um método não invasivo que fornece imagem
definida das estruturas e patologias dos órgãos analisados.
A TC utiliza um aparelho de raios X que gira a sua
volta, fazendo radiografias transversais de seu corpo. Estas
radiografias são então convertidas por um computador nos
chamados cortes tomográficos. Isto quer dizer que a TC
constrói imagens internas das estruturas do corpo e dos órgãos
através de cortes transversais, de uma série de seções fatiadas
que são posteriormente montadas pelo computador para
formar um quadro completo.
Através de processamento matemático, ainda é possível
reconstruir os orgãos estudados tridimensionalmente.
Visando entender melhor esses processamenos
matemáticos, é importante a implementação de um simulador
tomográfico de terceira geração para phantoms compostos de
elementos geométricos. A literatura emprega como phantom
padrão, o modelo Shepp-Logan, composto basicamente por
elipses transladadas e/ou rotacionadas no espaço.
O estudo consiste em projetar os raios do tubo de raio
X em direção aos detetores e ler, nestes detetores, o somatório
de atenuações nos diferentes ângulos projetados. Para
construir o senograma, é necessário converter a projeção
equiangular para uma projeção paralela. Após isso, tem-se o
senograma pronto para a reconstrução.
II. METODOLOGIA
Os tomógrafos de terceira geração possuem um leque
de detectores situados à frente do tubo do outro lado do gantry
e igualmente espaçados. À medida que o tubo se movimenta,
estes detectores se movimentam na mesma velocidade e no
mesmo sentido rotacional, garantindo a leitura dos raios X
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oriundos do tubo. Os tomógrafos de quarta geração possuem

um tubo girante e uma coroa de detectores num raio maior.
Estes detectores não se movimentam, pois toda a
circunferência do gantry está provida de detectores.
O funcionamento do tomógrafo de terceira geração e,
consequentemente do simulador, consiste em gerar um feixe
de raios X e conseqüente detecção destes raios atenuados pelo
corpo em estudo (no caso do simulador um phantom
geométrico). Seguindo a equação da absorção:
Σµ
I = Ioe
FIGURA 2 - geometria paralela dos raios
Para chegar a este resultado calcula-se os pontos de
intersecção entre o raio e cada uma das elipses. De posse
destes dois pontos, é possível determinar a distância entre eles.
Multiplicando-se essa distância pela atenuação da elipse em II. I SENOGRAMA
questão, tem-se a atenuação gerada por aquela elipse. O
processo é então repetido para todas as outras elipses que são É a apresentação gráfica dos somatórios das atenuações

interceptadas pelos raios X do tubo do tomógrafo e ao fim de do phantom para cada angulo. Embora o gráfico pareça

todas as projeções e´ feito o somatório das atenuações de todas contínuo, a movimentação do sistema é discreto e,

as elipses, para cada angulo de projeção. consequentemente existe uma lacuna entre cada um dos

Estes raios são projetados numa geometria equiangular e ângulos apresentados. Estes dados ficam disponíveis para a

devem ser adequados a um senograma de geometria paralela reconstrução futura e conseqüente processamento da imagem.

para cada ângulo de incidência. Para que isto ocorra, é Uma possibilidade cada vez mais comum é a reconstrução do

necessário utilizar a técnica de rebbininng, transladando os elemento em estudo em 3D, a partir de interpolações entre as

dados para agrupar cada uma das projeções no seu ângulo várias aquisições (ou cortes) realizadas no mesmo exame.

correto. Após isto, tem-se o senograma pronto para a Outra possibilidade é por exemplo, trabalhar com os dados

reconstrução da imagem tomográfica. originais em comparação com imagens novas ou com as

antigas; estudo de uma mesma região porém obtidos com
equipamentos diferentes e o resultado de diferentes algorítmos
na reconstrução da imagem a partir destes dados.
São vários algoritmos existentes para a reconstrução
da imagem a partir das projeções , porém , embora já bem
desenvolvidas, continuam como assunto para aperfeiçoamento
em pesquisas.

FIGURA-1 – geometria equiangular dos raios

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informaçãodo conteúdo de cada voxel. O phantom também

pode ser criado compilando uma série de fatias da tomografia,
resultando em uma seção anatômica virtual do corpo Humano,
neste caso, a todo voxel será atribuído um valor da atenuação
linear ( coeficiente ) correspondendo a um número que será a
base para a reconstrução tomográfica .
FIGURA 3 - exemplo de senograma (de
uma tomografia , com 768 colunas e 90 linhas - cada linha é
obtida após uma rotação de 2 graus da amostra, perfazendo
180 ˚ - projeções obtidas utilizando um phantom de teste
(objeto cilíndrico com furos)

II. II PHANTOM

São objetos geométricos usados para descrever o objeto

a ser escaneado pelo tomógrafo. É composto por um ou mais
elementos. Estes elementos são formas geométricas simples
especificamente retângulos, triângulos, elipses, setores e
segmentos. Com estes elementos, um phantom padrão pode
ser construído.
Um phantom pode ser classificado como eletrônico.
Este trata-se de uma combinação espacial de voxels que FIGURA 4 - exemplo de phantom e a representação

devem representar um objeto com uma dimensão, localização, em elipses e suas coordenadas .

orientação, e composição pré-definido, para que possam

serem descritos pela média dos coeficientes de atenuação que
corresponde cada região.
II.III SIMULAÇÃO
As coordenadas cartesianas determinam a localização
de um ponto do objeto sendo uma referência em geral do
A simulação consiste em:
centro de simetria. Já a orientação do objeto é especificado
Inicializar variáveis:
perto três coordenadas angulares. A composição é selecionada
1- Quantidade de detectores, posição inicial do tubo,
de uma biblioteca contendo tipos de tecido ( osso, músculo,
curso do tubo e outras variáveis.
gordura ) , metais ( chumbo, cobre, passa a ferro, alumínio), e
2 - Movimento do tubo
outros materiais também importantes em radiologia como
Através do passo do tubo gerar a nova posição do tubo
água, por exemplo. Nos objetos de formas irregulares os seus
e conseqüentemente a posição do detector central. A partir do
contornos são reconstruídos, através de pontos que
passo dos detectores, é possível posiciona-los ao longo do
determinarão os contornos de suas seções sucessivas e então
gantry.
traçados os seus lados .
3- Gerar o leque de raios :
O volume de interesse é dividido em voxels
representados por uma matriz dimensional que determinará a
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Calcular geometricamente o trajeto do raio entre o tubo Outra possibilidade de implantação é integralizar o raio
e cada um dos detectores. que passa pelas elipses obtendo um senograma com os valores
4- Calcular as atenuações : de atenuação mais próximos ainda dos valores reais.
Calcular os pontos de interseções de cada raio com
cada elemento geométrico, gerando o somatório das
atenuações. IV. RESULTADO
5 - Fazer o rebinning do resultado para que cada coluna
do senograma corresponda a um ângulo do tubo. Como resultado prático temos o desenvolvimento e
implementação de um simulador TC, todo o algorítmo foi
programado em MatLab (segue em anexo o código fonte),
III. CONCLUSÕES
como variáveis de entrada no simulador temos o passo do
tubo, o raio do gantry, o número de detectores
Nesta simulação utilizamos o cálculo das interseções
(obrigatoriamente ímpar) e o espaço entre detectores. Como
das retas com as elipse por estarmos tratando com o modelo de
saída temos uma matriz de atenuações ( O senograma ).
phantom Shepp Logan, dado como phantom padrão na
totalidade das publicações. Qualquer outro elemento
geométrico básico, possui uma equação mais simples que a
V. REFERÊNCIAS
elipse, o que nos leva a crer que a implementação de outros
elementos que não a elipse será facilmente implementável.
[1] Macovski, Albert . Medical Imaging Systems-Information
Neste primeiro momento trabalhamos com um
and Systems Science Series .Prentice-Hall
protótipo sem interação com o usuário, sem entradas pelo
[2] Martins, V ; Ribeiro, E. P..Compressão de Projeções de
teclado e com interface do MatiLab(sem arquivo executável)
Tomografia Computadorizada: Um Estudo de Caso
dado o tempo exíguo, porém, será interessante dar
II Workshop de Informática aplicada à Saúde – 2002 Teses e
continuidade ao projeto para que possamos implementar uma
Dissertações ,Centro Politécnico, Curitiba, PR, Brasil
interface gráfica bem elaborada de entrada e saída de dados
[3] Collins,D.L ; Zijdenbos, A. P.; Kollokian,V.; Sled, J.G.;
com interação do usuário.
Kabani,N.J.; Holmes C.J.; and Evans, A.C..Design and
Além disso, embora orientados a não utilizar o
Construction of a Realistic Digital Brain Phantom IEEE
phantom de matriz de atenuações(devido a grande distorção da
TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, VOL. 17, NO.
imagem reconstruída usando dados simulados com esse
3, JUNE 1998, p463-468.
método), entendemos que resultados interessantes podem ser
[4] Maureemootoo, K.; Webb,S.; Leach, M. O. and Bentley,
gerados a partir desta técnica e comparados com o modo
R. E.. The Performance Characteristics of a Simulator-Based
habitual de gerar senogramas (por elementos geométricos).
CT Scanner, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL
Numa próxima versão, também queremos implementar
IMAGING, VOL. 7, NO. 2. JUNE 1988, p 91-98.
esses algoritmos desenvolvidos em MatLab, em linguagem C,
[5] Lazos, D.; Kolitsi, Z. and Pallikarakis, N. A Software
visando a melhora de performance do sistema e a
Data Generator for Radiographic Imaging Investigation.IEEE
implementação de uma interface gráfica de fácil
TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN
interatividade.
BIOMEDICINE, VOL. 4, NO. 1, MARCH 2000, p74-79.