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  • Acuaciones Diferenciales

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    Marcos E. Cuevas
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    acuaciones diferenciales

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    di 6
    Funci6n meandro, (Vea la pégina 347.) TRANSFORMADA DE LAPLACE Definicién de la transformada de Laplace 7.2. Transformada inversa y transformadas de derivadas 7.3 Teoremas de traslacion 7.3.1 Traslacién en el eje 7.3.2 Traslaci6n en el eje 1 7.4 Otras propiedades operacionales 7.5 Funcidn delta de Dirac 7.6 Sistemas de ecuaciones lineales Ejercicios de repaso INTRODUCCION Enel modelo matemtico lineal de un sistema ffsico, como el de una masa y resorte o de un circuito eléctrico en serie, el lado derecho o entrada de la ecuacion diferencial 4 ax 7 dt 2 mo 4 pt sera fy osea LE%+R dt dt ar es una funcién forzada y puede representar una fuerza externa f() 0 un volta aplicado (1). En la secci6n 5.1 resolvimos problemas en los que las funcior Fy E eran continuas. Sin embargo, no es raro encontrarse con funciones discontinuas; por ejemplo, el voltaje aplicado a un circuito podria ser contin por framos y peri6dico como la funcion de la figura de arriba. En este caso, dificil hallar la solucién de la ecuacién diferencial con las técnicas del capi 4, La transformada de Laplace, que estudiaremos en este capitulo, es una valiosa herramienta para resolver problemas como esta seccién 7.4. Ea BO) SECCION 7.1. Definicién de la transformada de Laplace 307 7.1 DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Propiedad de linealidad Transformada integral m Definicion de la transformada de Laplace @ Funciones continuas por tramos Cae es ae YR acre ee CR Ce a te ra a En el curso elemental de edlculo aprendimos que la diferenciacién y Ia integra- ci6n transforman una funcién en otra funcién; por ejemplo, la f(x) =x? se trans- forma, respectivamente, en una funcién lineal y en una familia de funciones polinomiales ctibicas, 1o nismo que mediante las operaciones de diferenciacién e de de poscen la propiedad de linealidad, consistente en que la transformada de una combinacién lineal de funciones es una combinacién lineal de las transforma- das, Para cualesquiera constantes ory B 1 integracién Pm Oxy frac = 4x) + c. Ademis, esas dos transformaciones a ; Fe laFl) + Bets] = a(x) + Bes) dy J feepex) + Belay) dx = a J fla) a+ BJ g(x) a, siempre y cuando existan cada derivada e integral. En esta seccién examinare- mos un tipo especial de integral llamada transformada de Laplace. Ademds de poseer la propiedad de linealidad, tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy itil para resolver problemas de valor inicial lineales. Transformada integral Si f(x, y) es una funcién de dos variables, una integral definida de f con respecto a una de las variables produce una funcién de Ia otra variable; por ejemplo, al mantener y constante, J, 2xy* dx = 3y*, De igual forma, una integral definida como J” K(s, tf(@) dt transforma una funcién f en la variable ten una funcién F de la variable s. Estamos particularmente interesados en una transformada integral, donde el intervalo de integraci6n es el intervalo no acota do (0, ©). Si f(f) esté definida para r> 0, entonces la integral impropia J, K(s, )f(0) dt se define como un limite fe. ng) de=lim [K(s, Nf at. 0 A Si existe el limite, se dice que la integral es convergente; si no existe el limite, la integral no existe, y se dice que es divergente. En general, el limite anterior se da s6lo para ciertos valores de la variable s. La eleccién K(s, t) = e~ proporciona una transformacién integral muy importante. | Sea funa funcién definida para ¢ > 0. Entonces la integral gif) = [ef de @) se llama transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja. CAPITULO 7 TRANSFORMADA DE LAPLACE Cuando la integral definitoria (2) converge, el resultado es una funcién de s. la discusién general, emplearemos letras mindsculas para representar la funcs que se va a transformar y la maydscula correspondiente para denotar su transfo da de Laplace; por ejemplo, LUOI= FS), Lig} =G), L(y)= Ys). [aT Seow Aplicacién de la defi Evaliie £{1) Solucién De (2), Ss . LU) = [ew de=lim fear lo ao = lim = = lim —— mes ae siempre que s > 0; en otras palabras, cuando s > 0 el exponente ~sh es negati e+ 0 cuando b — «>, La integral es divergente para s < 0, El empleo del signo de limite se vuelve tedioso, asi que adoptaremos la not |; como version taquigrafica de limi,-,.( )[{; por ejemplo, eps [eta ar Se sobreentiende que en el limite superior queremos decir que e > 0 cu 1 para s> 0. EJEMPLO 2 Aplicacién de la defini Evaliie £{¢) Solucién De acuerdo con la definicion 7.1, L(t) = J° er dr. Al integrar partes con lim te’ = 0, 5 > 0y el resultado del ejemplo 1, llegamos a Lit) EJEMPLO 3 Aplicacién de la defin Evaliie £{e™}. SECCION 7.1 Definici6n de la transformada de Laplace 309 Solucién De acuerdo con esa definicién, [rete a= feo™ dt ee" El resultado se desprende del hecho de que lim,.. e" = 0 paras +3>00 s>-3, = Evaliie £{sen 21). Solucién De acuerdo con la definicién 7.1, ¢ integrando por partes, tenemos £(sen 21) = fe" sen 21 ar = "cos 2r dt 0 sb De ae == |} e“cos2rdt, s>0 5 to lim €* cos 21=0,5>0 tranaformada de Laplace de sen 2¢ = 4 v e-* sen 2¢ a] Hemos Hegado a una ecuacién con {sen 21) en ambos lados del signo igual. Des- pejamos esa cantidad y Hegamos al resultado Pisen 21) =, s>0. = £ es una transformacién lineal Para una suma de funciones se puede escribir Spe" tare + Beco ar= 0 fe" fo dt + B Je" a(t at siempre que las dos integrals converjan para s > c; por consiguiente, Ll af()) + Ba) = ALF) + BL(g(} = aF(s) + G(s). 3) Por la propiedad dada en (3), se dice que £ es una transformada lineal. Segtin los ejemplos 1 y 2, £{1+ 51) = L(1) + 5L(1) = : 1 oe s 310 CAPITULO 7 TRANSFORMADA DE LAPLACE y de los ejemplos 3 y 4: P(e) — 10£{sen 21) = 10 sen 2 Li 4e sen 21) a Enunciaremos la generalizacién de algunos de los ejemplos anteriores en siguiente teorema. En adelante tampoco citaremos restricciones de s; se supone 5 est suficientemente restringida como para garantizar la convergencia de la t formada de Laplace adecuada. ‘Transformadas de algunas funciones basicas (@ £1) nt () Li} = Sar, 22 1,2,3,.. © £le") = (d) L{senk ‘ ) L\c0s kt} = > ) Plsen kt} = a (©) Llcos kr = yr (f) L{senh kr} = ap (g) Ltcosh kr} = ~ Condiciones suficientes para la existencia de {f(1)} No es necesario que verja la integral que define a la transformada de Laplace; por ejemplo, ni 2 1/r no Le" Jexisten. Las condiciones de suficiencia que garantizan la existencia de P{ fl son que f sea continua por tramos en [0, c) y que f sea de orden exponencial KIN 1 t> T. Recuerde que una funcién es continua por tramos en [0, <) si en cualq H — imervalo 0 $a <1 OyT>0, tales que [f(#)| S Me para todo t > T. fe) Me (c>0) Si fes una funci6n creciente, la condici6n |f()| < Me", 1> T s6lo expresa q grdfica de f en el intervalo (T, ©) no crece con mas rapidez que la gréfica funcién exponencial Me‘, donde c es una constante positiva (Fig. 7.2). Las fu nes f(t) = 1. (0) = e“ y f(t) = 2.cos f son todas de orden exponencial c = 1 para f porque, respectivamente, Kise, lelse! y Peosi > 0. ‘Una potencia entera positiva de t siempre es de orden exponencial porque, cuan- doc>0, |'}< Me" 0 sea T equivale a demostrar que lim,... '/e“ es finito para n= 1, 2, 3, .. .. El resultado se obtiene con 7 aplicaciones la regla de L’H6pital. Condiciones suficientes para la existencia Sif(@ es continua por tramos en el intervalo [0, e) y de orden exponencial c para > T, entonces £{f(t)} existe para s > c. Demostracién £(f(0)} = fen f(t) dt + fe“ f(t) dt =I + hy Jo A La integral /; existe porque se puede expresar como una suma de integrales sobre intervalos en donde e~"f(t) es continua. Ahora |b] s fie*rol a c. Como J Me“*-dt converge, ta integral J Je*f(0| dt converge, de acuerdo con 1a prueba de comparacién para integrales impropias. Esto, a la vez, implica que 1; existe para s > c, La existencia de fy € fs implica que £{f(0)) = Jy e-"A(0 de existe para s > c. . Transformad: fu la por tramos 0, O

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