DOE – Design of

Experiment
 4-DOE Fatores de um Processo

Fatores Controláveis
SIPOC x1 x 2 xp
... y1
Input Output y2
Source Process Client

... ym
z1 z2 zq
Fatores Incontroláveis (ruído)

Motivação das empresas para estudo e uso de Estatística:

Foco no Processo: Um dos principais requisitos da ISO 9001:2000

2
 4-DOE Processo Robusto

•Que fatores mais influenciam y?

•Como ajustar x de modo que y

tenha o valor desejado?

•Como ajustar x de modo que y

tenha variação mínima?

•Como ajustar x de modo que os O que é Processo

efeitos de z sobre y sejam mínimos? Robusto?

3
 4-DOE Exemplo de Processo

Processo Bodymaker de
X Y=f(X)+Z
fabricação de latas
•Pressão de ar air strip
•Pressão de ar air bag
•Pressão de ar front piston
•Pressão Hidráulica
•Temperatura
•Vazão de óleo Solúvel
•Pressão do Nitrogênio
Y Z
•Espessura da parede Top Wall •Operador
•Espessura da Parede Mid Wall •Rede Elétrica
•Profundidade do Dome •Qualidade da Bobina
•Altura da Lata
É complexo inferir sobre X,Y e Z sem Estatística!
•Visualização
4
 4-DOE Exemplo Moldagem Plástica

X
•Tempo de injeção
•Tempo de resfriamento
•Temperatura do molde
•Temperatura da máquina
•Velocidade de injeção
•Pressão de Injeção

Z
Y •Tempo de ciclo
•Rebarba •Operador
•Deformação/Dimensional •Velocidade de injeção
•Falha •Pressão de recalque
•Tempo de recalque
5
 4-DOE Como abordar tal problema?

Variáveis do Processo TRIP de Fabricação de latas

- Ph da pré-lavagem
- Temperatura da lavagem química
- Acidez livre da lavagem química
CONTROLÁVEIS - Acidez total da lavagem química
- Milivolt da lavagem química
- Ph do tratamento
- Condutibilidade do mobility
- Concentração do mobility
- Temperatura da primeira zona do forno
- Temperatura da segunda zona do forno
- Velocidade da lavadora

X - Temperatura do tratamento
- Milivolt do tratamento
- Pressão superior do spray na pré-lavagem
- Pressão inferior do spray na pré-lavagem
- Pressão superior do spray na lavagem química
- Teor de sílica - Pressão inferior do spray na lavagem química
- Latas cortadas
impregnadas de - Teor de cloro do mobility - Pressão superior do spray no tratamento
óleo solúvel - Pressão de vácuo da roda de transferência - Pressão superior do spray no mobility
- Ácido sulfúrico
- Ridoline 1895
- Velocidade da printer - Pressão inferior do spray no mobility Características
- Ridoline 120
- Alodine 404NC
- Mobility ME 60
Entradas Æ
Y da Lata após
Processo TRIP
- Gás - Condição da esteira de aço - Lata chaleira - Sujeira no mandril
- Dicloro - Condição da esteira plástica da lavagem - Lata com rugas no fundo - Mangueiras estouradas
- Água deionizada
- Qualidade do produto - Lata com rebarba - Desgaste do wiper

Z - Condição do punção da bodymaker

- Fundo fraturado
- Sujeira no conveyor
- Lata ovalizada - Sujeira no single filer
- Sujeira na calha de alimentação da- Sujeira nos assentos azuis
printer
- Ajuste do manifold
- Sincronismo da roda de
INCONTROLÁVEIS - Desgaste do assento azul transferência
6
 4-DOE Um exemplo de DOE no Minitab

Assuma que você está trabalhando em uma planta de uma indústria

química e está estudando as reações que influenciam no rendimento de
um determinado produto. De experiência passada sabe-se que os
seguintes fatores são fundamentais nesse rendimento.
•Temperatura (Níveis de 40 e 60 oC)
•Catalisador (Níveis A e B)
•Concentração (Níveis de 1 e 1.5 M)
Deseja-se determinar por experimentação qual a melhor combinação
entre os níveis dos fatores acima para se ter o melhor rendimento.
Valores dos rendimentos para um DOE Fatorial Completo de 2 Níveis
com Replicação e Sequência de Aleatorização com Base 9:
66 66 102 98 65 54 107 68 53 66 55 85 108 89 52 63
7
 4-DOE Telas do Minitab

<Stat><DOE><Factorial><Create Factorial Design>

•Number of Factors = 3

•<Designs>
•Full Factorial
•Number of Replicates=2

•<Factors> (inclua a tabela ao lado)

•<Options>
•Randomize runs
•Base for random data generator=9

8
4-DOE Matriz de Contrastes

Observe o resultado abaixo em Worksheet

Observe se a planilha gerada foi

exatamente igual a essa!

Esses valores devem ser agora

digitados na planilha pois
correspondem às respostas dos
experimentos.

Salve a Planilha na Desktop

com um nome conveniente 9
 Análise do DOE no Minitab
4-DOE

<Stat><DOE><Factorial><Analyse Factorial Design>

•Responses=Rendimento

Observe o resultado abaixo em <Session>

Qual o componente tem o maior efeito no

rendimento?
10
 4-DOE Normal e Pareto

<Stat><DOE><Factorial><Analyse Factorial Design>

•Responses=Rendimento
•<Graphs>
•Selecione Normal e Pareto
Pareto Chart of the Standardized Effects
(response is Rendimento, Alpha = ,10)
1,860
F actor N ame
A Temperatura
Use o ícone C B C atalisador
C C oncentracao
B
Edit Last Dialog
BC
como shortcut Term
A

AC

ABC

AB

0 1 2 3 4 5 6
Standardized Effect

11
 4-DOE Normal e Pareto

As informações do Gráfico Normal e Pareto

são similares e apontam os fatores que mais
tem efeito na resposta

Normal Probability Plot of the Standardized Effects

(response is Rendimento, Alpha = ,10)
99
Effect Ty pe
Not Significant
95 Significant

90 B F actor N ame
A Temperatura
80 B C atalisador
C C oncentracao
70
Percent 60
50
40
30
20 BC

10 C
5

Observe os gráficos gerados 1

usando o ícone -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
Standardized Effect

<Show Graphs Folder>

12
4-DOE Factorial Plots

•<Stat><DOE><Factorial><Factorial Plots>
•Main Effects Plot
•Setup
•Responses=Rendimento
•Selected: Todos os fatores
•Interaction Plot
•Setup
•Responses=Rendimento
•Selected: Todos os fatores
•Cube Plot
•Setup
•Responses=Rendimento
•Selected: Todos os fatores

13
 4-DOE Efeitos Principais

Main Effects Plot (data means) for Rendimento

Observe os Temperatura Catalisador

90
gráficos gerados
usando o ícone 80

Mean of Rendimento
<Show Graphs 70

Folder> 60
40 60 A B
Concentracao
90

80

70

60
1,0 1,5

O efeito da Temperatura é
mínimo na resposta.

14
4-DOE Interação

O paralelismo dos efeitos indica

ausência de Interação dos fatores

Interaction Plot (data means) for Rendimento

A B 1,0 1,5

100 Temperatura
40
60
T emper atur a 80

60

100 C atalisador
A
B
C atalisador 80

60

C oncentr acao

Concentração de Catalisador possuem uma

interação na resposta
15
 4-DOE Interação

Se não houvesse interação como

ficariam as retas dos efeitos?
Saúde de
um
indivíduo
Ótima
Com Remédio
Boa Sem Remédio

Regular

Consumo
de álcool
Morte
Sem Com
16
4-DOE Cube Plot

O Cube Plot representa o espaço experimental em

dois níveis. Observe que os valores axiais
representam médias de duas replicações

Cube Plot (data means) for Rendimento

60,0 60,0

102,5 105,0
B

Catalisador 59,0 59,5

1,5

Concentracao
75,0 77,5
A 1
40 60
Temperatura

17
 4-DOE Design of Experiment

Ressurgimento do DOE:
• Eficientes Programas Computacionais
• Metodologia 6 Sigma
9Determinação dos fatores X que mais afetam Y
(DOE exploratórios)
9Estabelecer a função de transferência f e
determinar os valores ótimos de X (DOE
Fatoriais e RSM)

Y=f(X)
18
4-DOE Usar DOE Como...

• Uma técnica para a redução da

quantidade de experimentos;
• Um método gráfico para análise
de experimentos
• Um método numérico para a
análise de experimentos

19
 4-DOE Stick-a-winner strategy

Considere os fatores X1 .. X7 em apenas dois níveis (-/+) e os

seguintes resultados experimentais:
Experimentos X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Resultado

1. – – – – – – – 2.1
2. + – – – – – – 2.6
3. + + – – – – – 2.4
4. + – + – – – – 2.5
5. + – – + – – – 2.8
6. + – – + + – – 2.9

7. + – – + + + – 2.7

8. + – – + + – + 3.2
Final + – – + + – +

Estratégia Vencedor Continua (Stick-A-Winner Strategy) “Um Fator Por Vez”

20
 4-DOE Outro senso comum

Considere os fatores X1 .. X7 em apenas dois níveis (-/+) e os

seguintes resultados experimentais:
Experimentos X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Resultado

1. – – – – – – – 2.1
2. + – – – – – – 2.5
3. – + – – – – – 1.9
4. – – + – – – – 1.9
5. – – – + – – – 2.2
6. – – – – + – – 2.3

7. – – – – – + – 2.5
8. – – – – – – + 2.3

Final + – – + + + +
Estratégia Vencedor Continua (Stick-A-Winner Strategy) “Um Fator Por Vez”

21
 4-DOE Evite “Um fator por vez”

Conclusões a respeito das estratégias “Vencedor

Continua” e “Um Fator Por Vez”

• Tais estratégias são convencionais (denominadas de

multifatorial) e envolvem a variação de apenas um fator por vez;
• Tais estratégias são ineficientes em determinar quais fatores
agregam mais informação e afetam em maior grau a resposta.
•Interação é algo negligenciado nesse tipo de análise.

22
 4-DOE Algumas dicas para DOE

•O conhecimento do especialista Fixar um fator e

do processo é fundamental; variar os outros

•Tenha em mente simplicidade; (Senso Comum)

X
•Reconheça o que é significante;
Variar tudo ao
mesmo tempo
•Considere que os experimentos
podem ser interativos. (Idéia Central do
DOE)

23
 4-DOE Replicação e Repetição

Replicação
A B Resposta
-1 -1 2 Repetição
1 -1 3 A B Resp1 Resp2 Média

-1 1 4 -1 -1 2 3 2,5

1 1 5 1 -1 3 2 2,5

-1 -1 3 -1 1 4 5 4,5

1 -1 2 1 1 5 4 4,5

-1 1 5
1 1 4
24
4-DOE Prefira Replicação

Replicação
4 5

(4+5)/2
Repetição
2 3 4,5 4,5

5 4
2,5 2,5

3 2
25
 4-DOE Replicação

Replicação
Não é o mesmo que múltiplo teste ou medida

Porque Replicar?
Para avaliar a variabilidade experimental:
Se existe Causas Especiais ou somente Causas Comuns
Para obter a importância de um fator (p-value)
Para obter uma medida de Posição e outra de Dispersão
Para balancear fatores incontroláveis

26
 4-DOE Replicação e Repetição -Exemplo

Avalie as alternativas
1) Lançar 1 avião de papel e medir o tempo com 3 relógios;
2) Lançar 1 avião de papel 3 vezes e medir o tempo com 1
relógio;
3) Fazer 3 aviões e lançá-los uma vez cada e medir o tempo
com 1 relógio.

27
 4-DOE Aleatorização

Não é Ordem Padrão

Não é uma ordem conveniente
O Minitab Possui eficientes recursos de Aleatorização
Porque Aleatorizar?
Ajuda a validar as conclusões estatísticas a partir de
experimentos;
Faz com que os efeitos de uma variável oculta (Lurking) se
distribua em média sobre todos os fatores do experimento.

28
 4-DOE Variáveis Ocultas (Lurking)

Exemplo (Galinhas longe do

Abatedouro):
1) Comparação de dois tipos de rações
2) Duas populações de galinhas
3) Ensaios destrutivos
Lurking: Uma variável que tem um
4) Teste de Hipóteses de duas médias importante efeito no experimento e não
5) Duas regiões (Longe e perto do foi ainda incluída como um fator devido
Matadouro) a:
• existência desconhecida
6) A importância de identificar os
experimentos • sua influência ser negligenciada
• inexistência de dados

29
 4-DOE Exemplificando a Terminologia

Experimento: Teste da espessura de uma latinha de refrigerante em um

processo automatizado;
Erro Experimental: Nas mesmas condições experimentais a espessura tem uma
variação;
Fatores: Variáveis independentes que influenciam na definição da espessura;
Interação: Dois ou mais fatores afetam a espessura de uma forma dependente;
Nível: Os diferentes valores (quantitativos ou qualitativos) dos fatores que
afetam a espessura;
Aleatorização: Uma importante forma de conduzir os experimentos para se
testar a influência dos fatores na espessura;
Repetição: Múltiplas medidas ou testes dos fatores na espessura em uma mesma
condição experimental;
Replicação: Múltiplas medidas ou testes dos fatores da espessura em diferentes
condições experimentais
30
 4-DOE O que medir e como medir?

Investigar um Item de Controle ou Processo que tenha um maior

impacto (no consumidor, financeiro, etc...);
Um grande número de experimentos pode não agregar valor;
Definir um número ótimo;
Fatores correlacionados não precisam ser inseridos
mutuamente na experimentação;
A identificação dos experimentos é fundamental para a
rastreabilidade de erros e problemas;
Identificar as ferramentas corretas de medição;
Um estudo de Repetitividade e Reprodutividade é algo que
gera confiança para as conclusões estatísticas finais.

31
 4-DOE Idéias de Box e Wilson

(Que desenvolveram a Metodologia de Superfície de Resposta e Projeto de

Experimentos)
Modernas ferramentas de Teste:
Lápis ÎPapel ÎInstrumentos de Teste ÎCalculadora ÎComputador ÎDOE
Características do DOE:
•Planejamento dos testes e experimentos
•A análise dos dados é pensada antes dos experimentos
•Fatores são variados simultaneamente. Não um a cada vez
•Método científico
Quando usar DOE:
•Quando a teoria é desconhecida ou inadequada
•Quando existe perda e risco
•Para novos produtos
•Quando outras pessoas não estão convencidas
32
 4-DOE Idéias de Box e Wilson

Vantagens do DOE:
1) O DOE lida com o “confundimento de efeitos” quando variáveis são agrupadas
para gerar uma resposta
2) O DOE lida com erro experimental geralmente presente
3) O DOE auxilia na determinação das variáveis importantes que precisam ser
controladas
4) O DOE auxilia na determinação das variáveis que não precisam ser
controladas
5) O DOE lida com Interações:
Sinérgicas: Açúcar e chocolate Î Bom sabor (Teamwork)
Antagônicas: Certos Remédios e Álcool
Com Interação 2+2 não é igual a 4!
Tenha em mente que os fatores geralmente são Interativos!

33
 4-DOE Transição para o DOE

Considerações sobre a estratégia “Um

Fator Por Vez” para 3 fatores em 2 níveis 7 8
-+- 4
3
Experiência Fator Fator Fator
1 2 3
5 --+ 6
1 – – – ---
2 + – – 1 2 +--
3 – + – ‘-’ representa nível baixo e
4 – – +
‘+’ representa nível alto
Quais outras combinações estão faltando?

5 Na estratégia de variar
um fator por vez, muitas
6
oportunidades são
7 perdidas
8
34
4-DOE
Standard Order

Fatorial Completo
Ordem Fator Fator Fator
Padrão 1 2 3
Use:
1 – – –
Stat... DOE...Create
2 + – – Factorial Design
3 – + –
4 + + –
Ordene com
5 – – +
Stat...DOE...Display
6 + – + Design
7 – + +
8 + + +

Entenda a diferença entre Standard

Order e Run Order
35
 4-DOE Full Factorial

3 Um DOE para 3 fatores em 2

2 níveis – Fatorial Completo

Ordem Fator 1 Fator 2 Fator 3

Padrão
Faça no
1 Amarelo 1.42 3.00
Minitab
2 Verde 1.42 3.00
3 Amarelo 2.00 3.00
4 Verde 2.00 3.00
5 Amarelo 1.42 4.75
Observe que as
variáveis podem
6 Verde 1.42 4.75
ser Qualitativas
7 Amarelo 2.00 4.75
e Quantitativas
8 Verde 2.00 4.75
36
 4-DOE Tabela de Contrastes

runs = 2k
•Projetos fatoriais cobrem o inteiro
espaço experimental.
• Projetos fatoriais são fáceis de
conduzir devido a um padrão bem
estabelecido.
•Quantos experimentos são
necessários para um experimento
fatorial completo em 7 fatores de dois
níveis?
•Escreva a tabela de contrastes para 3
fatores em 2 níveis em uma ordem
padrão.
37
 4-DOE Efeito da Interação

A B AB Resposta — Simbologia:
- - + 50 AxB ou AB
+ - - 54
- + - 100 Faça no
+ + + 60 Minitab

Efeito AB = (Média AB “+” ) - (Média AB “-”)

Efeito AB = (50+60)/2 - (54+100)/2
Efeito AB = - 22
Coeficiente AB = - 11
Resposta = Constante + k1A + k2B – 11AB

38
 4-DOE Exercício

Faça a
Análise Temperatura Catalisador Rendimento
do a) Qual o modelo
Seguinte reduzido?
DOE b) Qual o fator
que mais afeta
a resposta?
c) Há interações
Use <Display
entre os
Design><
fatores?
Standard Order
for Design> para
entrada dos dados
Ref.: Scarminio et. All 1995 Exerc 3.1

39
 4-DOE Exercício

Temperatura Catalisador Concentração Rendimento

Faça a
Análise a) Qual o
modelo
do
reduzido?
Seguinte
DOE b) Qual o
fator que
mais afeta
Use <Display a
Design>< resposta?
Standard Order
c) Há
for Design> para
interações
entrada dos dados
entre os
fatores?
Ref.: Scarminio et. All 1995 Exerc 3.2 40
 4-DOE Exercício

Temperatura Catalisador Concentração PH Rendimento

a) Qual o
Faça a modelo
Análise reduzido?
do
b) Qual o
Seguinte fator que
DOE mais afeta
a
resposta?
Use <Display
Design>< c) Há
Standard Order interações
for Design> para entre os
entrada dos dados fatores?

Ref.: Scarminio et. All 1995 Exerc 3.3

41
 4-DOE Exemplo para 4 fatores
4
2
Resposta=Constante+ <Média> O modelo ao
ABCD + <Fatores Principais> lado contém 16
AB AC AD BC BD CD + <Interações ordem 2> termos, 4 fatores
ABC ABD ACD BCD + <Interações ordem 3>
principais e 11
interações.
ABCD <Interação ordem 4>

A estratégia fatorial é um método eficiente de

experimentação. Isto, contudo, pode resultar em um grande
número de ensaios, mesmo com um número relativamente
pequeno de fatores.

42
 4-DOE Fatoriais Fracionados

Quais combinações escolher? - Cube Plot

3
Desejando-se fazer
apenas metade dos
Std.
Order A B C 7 8
2
experimentos, há 1 – – –
apenas duas 2 + – – 3 4
3 – + –
soluções que levam 4 + + – B
5 6
teoricamente ao 5 – – +
C
mesmo resultado: 6 + – +
7 – + + 1 A 2

Experimentos: 8 + + +
3-1
•1, 4, 6 e 7 ou
Order A B C 7 8
2
•2, 3, 5 e 8 1 – – –
2 + – – 3 4
3 – + –
4 + + – B Meia
As outras soluções 5 – – + 5 6

6 + – + C fração
são perda de 7 – + + 1 A 2
tempo! 8 + + +
43
 4-DOE Propriedades da Meia Fração

3-1
2
O projeto abrange boa parte da região de interesse.
O projeto é bem balanceado, isto é, cada fator é estudado o mesmo número
de vezes em cada nível (igual número de - e +).
Caso algum fator não seja relevante, o resultado é um fatorial completo nos
outros dois fatores.
7 8

Order A B C Order A B C
1 – – – 2 + – – 3 4

4 + + – 3 - + –
6 + – + 5 – – + B
5 6
7 – + + 8 + + +
C
1 A 2

44
 4-DOE Construindo uma Meia Fração

5-1
4-1 2
2 A B C D E
– – – – +
A B C D = ABC + – – – –
– – – – – + – – –
+ – – + + + – – +
– + – + – – + – –
+ + – – + – + – +
– – + +
+ – + – – + + – +
– + + – + + + – –
+ + + + – – – + –
+ – – + +
3 – + – + +
Base 2 +
–
+
–
–
+
+
+
–
+
D=ABC= Design Generator + – + + –
– + + + –
4 + + + + +
Base 2
E=ABCD= Design Generator
45
 4-DOE Confundimento A=B

Run Fator A Fator B Resposta Os efeitos dos fatores A

e B estão confundidos.
1 – – 130
2 – – 125
3 – – 133
4 – – 130
5 + + 50
6 + + 85
7 + + 79
8 + + 93

Confundimento (ou Aliases) é a combinação dos efeitos de dois ou

mais fatores em um resultado, de forma que a magnitude dos
efeitos sobre os fatores individuais não podem ser separados.

46
4-DOE D=ABC

A B C D AB CD
– – – – + +
A partir de D=ABC
+ – – + – – podemos ter:
– + – + – –
+ + – – + +
– – + + + + 1
+ – + – – –
– + + – – – A.D=A.ABC=1.BC=BC
+ + + + + +

A = BCD 1
B = ACD AD.D=A.1=D.BC
C = ABD
D = ABC
AB = CD Etc...
AC = BD
AD = BC
Média = ABCD
47
 4-DOE E=ABCD

A B C D E = ABCD
– – – – +
+ – – – – Questões
– + – – –
+ + – – + 1. Qual efeito pincipal é confundido com ABCD?
– – + – – 2. Qual efeito pincipal é confundido com ABCE?
+ – + – +
– + + – + 3. Prove que AB é confundido com CDE.
+ + + – –
– – – + – 4. AC é confundido com qual efeito?
+ – – + +
– + – + +
+ + – + –
– – + + +
+ – + + –
– + + + –
+ + + + +

48
 4-DOE Exemplo de Interpretação

15
O sinal + significa que o efeito total é
resultado de dois efeitos. Ex.: A+BCD
4-1
2 Provavelmente os efeitos em A+BCD e
Amplitude do efeito

10
B+ACD são provenientes muito mais dos
efeitos de A e B do que das interações
BCD e ACD. Escolha A e B.
5
Desde que A e B são possivelmente mais
signifcativos que C e D, a interação AB
deve ser mais significativa que CD.
0 Escolha AB.
A B AB AC C AD D
+ + + + + + +
BCD ACD CD BD ABD BC ABC Efeitos Significativos: A, B e AB

49
4-DOE Significado de AB+CD

D=ABC
A B C D AB CD Resposta
– – – – + + 10
+ – – + – – 20
– + – + – – 18
+ + – – + + 12
– – + + + + 12
+ – + – – – 18
– + + – – – 20
+ + + + + + 10

Efeito de AB+CD = (10+12+12+10)/4 – (20+18+18+20)/4

= 11-19= -8

Tal efeito não é nem de AB nem de CD exclusivamente. Não se

sabe também como esse efeito está dividido entre AB e CD.

50
 4-DOE Resolução

Ex.: Dado um projeto de Resolução IV, as

interações de segunda ordem se confundem
com o que?
1. Levante o número de dedos igual a resolução do projeto —
para Resolução IV = 4 dedos.
2. Com a outra mão, agarre o número de dedos igual ao dos
Efeitos Principais/Interações que deseja investigar quanto ao
confundimento - por exemplo, para determinar com quem as
interações de segunda ordem estão confundidos, agarre dois
dedos.
A Resolução de
um DOE define 3. O numero de dedos remanescente é o nível mais baixo de
a quantidade de efeitos de interação que estão confundidos. Para resolução IV,
Confundimento. por exemplo, as interações de segunda ordem estão
confundidas entre sí.
R Confundimento DOE
Quanto maior a Resolução, III 1-2 Exploratórios
menor o confundimento dos IV 1-3 , 2-2 tem
fatores principais resolução III
V 1-4 , 2-3
51
4-DOE Resolução

Ex.: Qual a vantagem de um projeto de

Resolução V em relação à Resolução IV?

A vantagem de um projeto de Resolução V em relação à

Resolução IV ocorre quando as interações de alta ordem podem
ser desprezadas. Nesse caso, ...
os fatores principais e de segunda ordem se relacionam
com as interações de ordem superiores, que
geralmente não são significativas.

Veja isso na regra "Manual"

Quanto maior a Resolução, R Confundimento

menor o confundimento dos IV 1-3 , 2-2
fatores principais V 1-4 , 2-3

52
4-DOE Display availale Design

53
4-DOE Nomenclatura

7 fatores
2 níveis 2 Vezes
Resolução IV
3 fatores principais confundidos com interações
Com replicação
Um total de 32 experimentos

54
4-DOEOtimização do tempo de vôo de um helicóptero de papel

(Adaptado de Box, Bisgaard and Fung –

Designing Industrial Experiments: The
Engineer’s Key to Quality, 1990)

55
 4-DOE Tuiuiu: O Problema

A empresa TUIUIU Papercóptero deseja otimizar o tempo de vôo de

seus helicópteros de papel. Quanto maior o seu tempo de vôo tanto
melhor. A sua equipe deverá desenvolver o seguinte estudo
consistindo em quatro importantes fases:
1) Baseline: Fazer um estudo dos helicópteros atuais (padrão), e
determinar o nível sigma do tempo de vôo atual;
2) Exploratória: Desenvolver um DOE para determinar possíveis
modificações a serem feitas;
3) Otimização: Desenvolver (caso necessário) uma análise de
otimização de acordo com os resultados anteriores;
4) Verificação: Fazer um estudo do melhor projeto de helicóptero
definindo o novo nível sigma. Comparar com o valor Baseline.
56
 4-DOE Sobre os experimentos

Os experimentos Fita de junta

consistem no
lançamento de
helicópteros de
uma certa altura
cronometrando-se
o seu tempo de
Fita do corpo
queda.
dobrada
Clipe
em volta

Exemplo de
Dados financeiros: construção do
Construção de cada protótipo: R$100.000;
Teste de vôo: R$10.000 helicóptero
57
 4-DOE Equipe

Papel Responsabilidade Quem

Engenheiro Liderar a equipe na decisão de qual protótipo

Chefe construir. Tem a palavra final sobre quais _______________
protótipos serão construídos e testados.
Cuida também dos gastos.

Engenheiro Lidera a equipe na condução dos testes _______________

de Testes de vôo de todos os protótipos. Tem a
palavra final quanto a condução dos
testes.

Engenheiro Lidera a equipe na construção de _______________

de Montagem protótipos. Tem a palavra final quanto a
todos os aspectos da construção.

Analista Lidera a equipe no registro dos dados _______________

gerados nos ensaios. Controla o Minitab.

Relator(es) Elabora o relatório final. Deve ficar atento a _______________

todas as observações importantes ocorridas no
estudo e anotá-las
58
 4-DOE Considerações

• Bons projetos incluem Replicação e Aleatorização;

• Monte uma linha de produção para dividir o trabalho de fabricação;
(Um encontro entre engenheiros de montagem, em caso de várias
equipes, é fundamental);
• Rotule os helicópteros claramente;
• Estabeleça um processo de medição adequado; (Um encontro entre
engenheiros de testes, em caso de várias equipes, é fundamental)
• Faça anotações das observações discrepantes dos vôos
(outliers).Verifique a estabilidade;
• Menor variação experimental significa resultados mais conclusivos;
• Dicas para um bom projeto: ângulo de asa consistente, estabilidade da
dobra, dobra do corpo, método de soltura, armazenagem dos
helicópteros, evitar correntes de ar.
• Salve a planilha de dados em intervalos regulares!

59
 4-DOE Fase 1: Baseline

Faça um baseline da capacidade do processo atual (Padrão) para a

seguinte situação (não é necessário testar fatores):
•Tempo de vôo de ____ segundos (Limite Inferior de Especificação);
•Queda de ____metros (ou um referencial de testes)
•Restrição Orçamentária: R$650.000 Padrão
Tipo de Papel amarelo
Resultado esperado: Clipe de Papel Não

•Nível Sigma do Processo e PPM; Corpo com Fita Não

Considere: Junta da Asa Colada com Fita Não

•Quantos experimentos são necessários? Largura do Corpo 1,5"

•Há replicação e repetição? Comprimento do Corpo 3,00"

•Principais estatísticas descritivas; Comprimento da Asa 3,00"

•Análise gráfica
60
 4-DOE Planilha para Baseline

Helicóptero Repetição 1 Repetição 2 Repetição 3 Repetição 4

2
Quantos
helicópteros e 3
testes serão
feitos? 4
(Escolha o
número 5
Replicações e
Repetições) 6

61
 4-DOE Fase 2: Exploração (Screening)

Avalie, usando DOE, dentre os 7 fatores abaixo, aqueles que

apresentam maior probabilidade de impactar o tempo de vôo:
Fatores Níveis Sugeridos
Resultados: Padrão Mudanças Permissíveis
Tipo de Papel amarelo Sulfite (branco)
•Identifique os fatores que tem
um impacto significativo no
Clipe de Papel Não Sim
projeto dos helicópteros;
•Analise o confundimento; Corpo com Fita Não Sim (consultar padrão)

•Tempo de vôo previsto Junta da Asa Colada com Fita Não Sim (consultar padrão)
conforme o resultado da
filtragem DOE nas Largura do Corpo 1,5" 2,00 "
configurações melhoradas;
Comprimento do Corpo 3,00" 4¾"
•Quanto dinheiro foi usado?
•Análise quantitativa e gráfica Comprimento da Asa 3,00" 4½"
dos resultados;
Restrição Orçamentária: R$2500.000
62
 4-DOE Planilha para Screening

Fator 1 Fator 2 Fator 3 Fator 4 Fator 5 Fator 6 Fator 7 Tempo Vôo

Helicóptero
(Escolha o 1
tipo de DOE) 2
3
4
Considere: 5
6
•Qual o método 7
de 8
experimentação 9
escolhido 10
(fracionado, 11
fatorial,...)? 12
13
•Qual o projeto 14
escolhido? 15
(Defina Fatores, 16
17
Resolução, etc.)
18
•Qual o 19
planejamento 20
21
financeiro?
22
23
24
63
 4-DOE Fase 3: Otimização do Projeto

• Selecione e desenvolva um DOE de otimização de acordo com os

resultados da etapa anterior. Quais fatores devem ser agora melhor
investigados?
• Restrição Orçamentária: R$2000.000
• Resultados:
•Identifique os níveis dos fatores investigados acima.
•Tempo de vôo previsto conforme o resultado da filtragem DOE
nas configurações melhoradas;
•Quanto dinheiro foi utilizado?
•Análise quantitativa e gráfica dos resultados;

64
 4-DOE Planilha para Otimização
Fator 1 Fator 2 Fator 3 Fator 4 Fator 5 Fator 6 Fator 7 Tempo Vôo
Helicóptero
(Escolha o 1
tipo de DOE) 2
3
4
5
6
Considere: 7
8
•Qual o método 9
de 10
experimentação 11
escolhido 12
(fracionado, 13
fatorial,...)? 14
15
•Qual o projeto 16
escolhido? 17
(Defina Fatores, 18
19
Resolução, etc.)
20
•Qual o 21
planejamento 22
23
financeiro?
24
65
 4-DOE Fase 4: Verificação

Faça uma verificação da capacidade do novo processo considerando as

mesmas restrições da fase de Baseline.
Resultado esperado: Otimizado
Tipo de Papel
•Nível Sigma do novo Processo e PPM;
Clipe de Papel
Considere:
Corpo com Fita
•Quantos experimentos são necessários?
Junta da Asa Colada com Fita
•Há replicação e repetição?
Largura do Corpo
•Principais estatísticas descritivas;
Comprimento do Corpo
•Análise gráfica
Comprimento da Asa

66
 4-DOE Planilha para Verificação

Helicóptero Repetição 1 Repetição 2 Repetição 3 Repetição 4

(Calcule o 1
nível Sigma
2
do Projeto
Otimizado) 3

67
 4-DOE 10 conclusões sobre o estudo

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tarefa: Escreva um relatório sobre todo o experimento fazendo uma análise
criteriosa da planilha de dados.
68