Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
f ( x, t )
x
∆x
y
∆x
x
G
y
w w w
x=x x=x+∆x x=x+∆x
2
ψ x=x+∆x
M x=x F = ∆x f
x=x
x=x
ψ
x=x+∆x
V
x=x
G’ M
x=x+∆x
V
x=x+∆x
cisalhantes τ x y ( x, t ) no plano x-y. Vale lembrar que a viga pode estar submetida a outros
∑ Fy = m a G y ∴ V x = x +∆ x −V x = x + F = ∆ m w
&&
∆x (1)
x=x+
2
∆m
ρ= ∴ ∆m = ρ ∆V = ρ A ∆ x (2)
∆V
V x = x +∆ x −V x = x x = x +∆ x
+ f =ρA w
&&
∆x (4)
∆x x=x x=x+
2
V x = x +∆ x −V x = x
∂V
Lim =
∆ x →0 ∆x ∂x
x = x +∆ x x=x
Lim f = f = f
∆ x →0 x=x x=x
∂2 w
Lim w
&& = &&
w = && =
w (5)
∆ x →0 x=x+
∆x x=x
∂ t2
2
∂V ∂2 w
+ f =ρ A
∂x ∂t2
ou (6)
,
V + f =ρ A w
&&
Fazendo, agora, o balanço de momentos (equação de Euler) em relação ao ponto
G’, obtém-se:
∑M z = I* αz ∴
∆x ∆x (7)
M x = x − M x = x +∆ x + V x=x + V x = x + ∆ x = I * ψ&& ∆x
2 2 x=x+
2
I* = ∆ m y2 = ρ ∆ V y2 = ρ A ∆ x y2 = ρ I ∆ x (8)
onde y denota a distância do ponto considerado até a LN. De acordo com a definição de
∆x
M x = x − M x = x +∆ x + V + V x = x + ∆ x = ρ I ∆ x ψ&& (9)
2 x=x x=x+
∆x
2
M − M x=x
x = x +∆ x ∂M
Lim − =−
∆ x →0 ∆x ∂x
Lim V x = x + ∆ x = V x = x = V
∆ x →0
∂ 2ψ
Lim ψ&& = ψ&& x = x = ψ&& = (10)
∂ t2
∆ x →0 ∆x
x=x+
2
∂M ∂ 2ψ
−V = − ρ I
∂x ∂t2
ou (11)
,
M − V = − ρ I ψ&&
VIGA DE BERNOULLI-EULER:
u
y
∆x
∆y ψ
G’ x=x+∆x
2
u
tg ψ ∆x = ∴ u = − y tg ψ ∆x (12)
x=x+ −y x=x+
2 2
∆y
tg ψ ∆x = (13)
x=x+ ∆x
2
w − w x=x ,
∆y x = x +∆ x ∂w ∂w (14)
Lim = Lim = ∴ ψ = =w
∆ x →0 ∆ x ∆ x →0 ∆x ∂ x x=x ∂x
∂w ,
u = − y tg (ψ ) ≅ − y ψ = − y = −y w (15)
∂x
0
1 ∂u ∂u j ∂u ∂u 1 ∂ u1 ∂ u1 ∂ u1
ε ij = i + + k k
∴ ε 11 = + = (16)
2 ∂ x j ∂ xi ∂ xi ∂ x j 2 ∂ x1 ∂ x1 ∂ x1
∂u ∂ ∂w ∂ ∂w ∂2 w ,,
ε xx = = − y = − y = − y = −y w (17)
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂ x2
∂2 w ,,
M z = −E I = −E I w (19)
∂ x2
∂ ∂M ∂ ∂ 2ψ
∂2 M ∂V ∂ ∂ 2ψ
− V = − ρI ∴ − =− ρI (20)
∂x ∂x ∂ x ∂t2
∂ x2 ∂x ∂ x ∂ t2
∂V ∂2 w
Mas, da Equação de Newton – Equação (6) – tem-se: =ρ A −f.
∂x ∂t2
∂w
Além disso, da relação geométrica, tem-se: ψ = . Substituindo ambas as expressões
∂x
na Equação (20) e isolando os termos de inércia no segundo termo, obtém-se:
∂2 M ∂2 w ∂ ∂ 2 ∂ w
+ f =ρ A − ρ I (21)
∂ x2 ∂t2 ∂x ∂ t 2 ∂ x
∂4 w ∂4 w ∂2 w
EI − f =ρI −ρ A
∂ x4 ∂ x2 ∂ t 2 ∂t2
ou (22)
, ,, , ,,
EIw −f =ρIw
&& −ρ Aw
&&
∂4 w
ρI e chega-se à seguinte expressão:
∂ x2 ∂ t 2
∂4 w ∂2 w
EI − f = −ρ A
∂ x4 ∂t2
ou (23)
,,,,
EI w − f = −ρ A w
&&
O objetivo do problema é resolver a EDP dada pela Equação (23) para encontrar a
deflexão da viga w ( x, t ) . De posse desta grandeza, basta derivá-la adequadamente para
obter as outras grandezas. O Quadro 1 apresenta cada uma das grandezas e as suas
relações com w ( x, t ) .
Definição e
Grandeza Classificação
Unidade no SI
Deslocamento transversal
w ( x, t )
Deflexão (m) Grandezas
∂w Velocidade
v ( x, t ) =
∂t (m/s)
∂3 w Esforço Cortante
V ( x, t ) = E I
∂ x3 (N)
Carregamento por
∂4 w ∂2 w Equação
f ( x, t ) = E I +ρ A Unidade de Comprimento
∂ x4 ∂t2 de Governo
(N/m)
Este problema apresenta cinco variáveis de estado – duas variáveis primárias e três
variáveis secundárias de acordo com o Quadro 1:
(o único GDL do problema é o deslocamento transversal da viga w)