INGENIERIA ROBOTICA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Electrónica Analógica

Nombre de la No. Práctica:

Control de motor de cd mediante PWM.
Práctica: 4
Cuatrimestre:
Objetivo de la
Práctica:
Planteamiento del
Controlar la velocidad de un motor mediante PWM.
problema:

Competencias a
desarrollar:

Mediante PWM(Modulación por Ancho de Pulso) utilizando el LM555 hacemos

que por medio del voltaje cambie su ancho de pulso, al igual su amplitud.

Marco teórico:

La modulación por ancho de pulso es una técnica utilizada para regular la

velocidad de giro de los motores DC. Mantiene el par motor constante (es la
fuerza que es capaz un motor de ejercer en cada giro). Controlado por Mosfet
de alta frecuencia con pulsos del 555 en alto(encendido o alimentado) y
bajo(apagado o desconectado).
 Material y equipo:
1 Fuente de alimentación
2 cables banana – caimán
- LM555.
--1 potenciometro 50K Ohmios.
Equipo y materiales --2 diodos 1N4148.
requeridos: --3 capacitores 100nF.
--1 diodo 1N4007.
--1 resistencia 100 Ohmios 1/4 Watt.
--1 resistencia 330 Ohmios 1/4 Watt.
--1 transistor MOSFET IRF830 ó IRFZ44N.o 2N3904 o equivalente..
-- I pequeño motor de CD de entre 6V y 12V

Disposición Segura
de Residuos No aplica
(Líquidos/ Sólidos):
 El motor y el
transistor
MOSFET.

El circuito
integrado LM555
Se muestran 2
circuitos
alternativos, cuyo
funcionamiento es
básicamente igual.

Armar el Circuito
aquí mostrado.

Mediante el giro del

potenciómetro
observe como se
puede variar la
velocidad del motor

Observe la señal de
salida del 555
mediante el
osciloscopio y tome
nota de cómo varia
al mover el
potenciometro.
Productos (Entregables)*:
Reporte de los resultados obtenidos en el laboratorio.
Cuestionario Individual (10 min.)*

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica:

1. Que es la modulación PWM?
2. Qué función tiene?
3. Qué función tiene el transistor en este circuito?